1. Un cilindro macizo de peso 𝑃 y de radio 𝑟, comienza a rodar
sin deslizar, por una superficie cilíndrica rugoso de radio 𝑅 como se muestra en la figura. Si el movimiento se inicia en la posición determinada por 𝜑0 que es el ángulo entre la vertical y el radio que pasa por el centro del cilindro.
2. Dos bolas de masas 𝑀1 y 𝑀2 están suspendidas de la manera
indicada en la figura. La primera bola se desvía hasta un ángulo ∝ y se suelta. Después del choque la segunda bola se desvía hasta un ángulo 𝛽. Hallar el coeficiente de restitución de las bolas durante el choque.
3. El disco A gira en un plano horizontal alrededor
de un eje vertical a una velocidad angular constante 𝜃0̇ = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠. El deslizador B tiene una masa de 1 kg y se mueve en una ranura sin fricción cortada en el disco. El deslizador está unido a un resorte de constante k que no está deformado cuando r = 0. Sabiendo que el deslizador se libera sin velocidad radial en la posición r = 500 mm, determine la posición del deslizador y la fuerza horizontal ejercida sobre él por el disco en 𝑡 = 0.1𝑠 para (a) 𝑘 = 100𝑁/𝑚 (b) k=200N/m.
4. La escalera de 18 kg se libera del reposo en la posición que se muestra.
Modelarlo como una barra delgada y despreciar la fricción. Determinar su aceleración angular en el instante de la liberación.