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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DOCENTE:
ROMERO BALBOA ALFREDO M.A.

NOMBRE DEL CURSO:

LABORATORIO DE SERVOMECANISMOS

PRÁCTICA #1:
MOTOR INDUSTRIAL DE CD DE 90V

MATRÍCU NOMBRE
LA
1751396 LUIS FERNANDO LORENZO
HERNÁNDEZ
1656896 JENNIFER VALERIA OLIVARES
REQUENA
1656208 JORGE ADRIÁN RAMÍREZ GARZA
1646275 ERICK RICARDO ACEVEDO GARZA
1733754 JESÚS ARTURO GARCÍA MARTÍNEZ
1628527 ALAN GUILLERMO TREVIÑO CORTEZ

EQUIPO #2

BRIGADA: 115
HORA: V4

INTERSEMESTRAL 2020
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CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA A 24 JULIO 2020

Contenido
Introducción.......................................................................................................................................3
Contenido...........................................................................................................................................4
Funcionamiento.............................................................................................................................4
Ley de inducción de Faraday......................................................................................................4
Ley de ampere............................................................................................................................4
Ley de biot-savart.......................................................................................................................5
Partes del motor............................................................................................................................5
Estator........................................................................................................................................5
Rotor..........................................................................................................................................6
Conmutador...............................................................................................................................6
Escudos......................................................................................................................................7
Cojinetes....................................................................................................................................7
Escobillas....................................................................................................................................8
Carcaza.......................................................................................................................................8
Tipos de motores industriales........................................................................................................8
Motor con escobillas..................................................................................................................8
Motor sin escobillas...................................................................................................................9
Stepper.....................................................................................................................................10
Servomotor..............................................................................................................................10
Tipos de conexiones internas.......................................................................................................11
Excitación independiente.........................................................................................................11
Serie.........................................................................................................................................12
Shunt........................................................................................................................................12
Compound................................................................................................................................12
Configuraciones............................................................................................................................13
Inversión de giro de motor inducido........................................................................................13
Inversión de giro de motor inductor........................................................................................13
Inversión giro de motor serie inducido....................................................................................14
Inversión de giro de motor serie inductor................................................................................14
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Inversión de giro de motor shunt inducido..............................................................................15

Inversión de giro de motor shunt inductor...............................................................................15
Aplicaciones y ventajas................................................................................................................16
Conclusión........................................................................................................................................19
Bibliografía.......................................................................................................................................19
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Introducción

En esta práctica conoceremos los tipos de motores industriales de CD, se

mostrará su funcionamiento, partes del motor, tipo de conexiones internas,
configuraciones, etc.

Un motor eléctrico es una máquina que transforma energía eléctrica en energía

mecánica por medio de interacciones electromagnéticas.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía

mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si
se los equipa con frenos regenerativos.

Cabe mencionar que en esta investigación nos enfocaremos más a los motores de
CD ya que en los motores de corriente directa (CD.) concurren una serie de
características que les hace especialmente indicados para ciertas aplicaciones,
por lo que cada día son más empleados en el ámbito industrial.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a
baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos
para aprovechar las ventajas de ambos.
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Contenido

Funcionamiento

Ley de inducció n de Faraday

Esta ley establece que: “si un flujo magnético entrelazado con el circuito conductor
cerrado varia, se induce una fuerza electromotriz (f.e.m) en el circuito”.

Esto es, cuando existe un movimiento relativo entre las líneas de fuerza
magnéticas y un conductor eléctrico, si se satisfacen ciertas condiciones, se
produce un voltaje inducido en el conductor. Las condiciones que se deben
cumplir se expresan de dos maneras distintas, pero en realidad los conceptos son
iguales:

 El movimiento relativo debe ser tal que las líneas de fuerza magnéticas
sean cortadas por el conductor.

 El conductor se considera como una parte de espira conductora, y el

movimiento relativo debe ser tal, que el flujo que entrelace la espira varíe, o
sea que el movimiento origine una variación de flujo entrelazado.

Ley de ampere

Esta ley establece que: “si se tiene una bobina de “n” espiras por la cual circula
una corriente se producirá un campo magnético, la magnitud de éste dependerá
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de la cantidad de espiras de la bobina o de la intensidad de corriente que circule

por ésta”.

Ley de biot-savart
Esta ley establece que: “cuando una corriente pasa por un conductor y se coloca
en un campo magnético se ejerce una fuerza sobre él”.

Partes del motor

Estator
Es el conjunto de partes fijas de las máquinas de C.D

El estator está compuesto por el devanado de campo

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Devanado de campo: Su función es establecer el campo magnético necesario

para que se lleve a cabo la conversión de energía.

Rotor
Es el conjunto de partes móviles de la máquina de C.D

El rotor está compuesto por el devanado de armadura o inducido

Devanado de armadura o inducido: Su función es portar la energía eléctrica que

se va a convertir en mecánica, si se tratara de un motor o de convertir la energía
mecánica en eléctrica si se trata de un generador.
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Conmutador
Su función es de convertir la C.A que se genera en la armadura en C.D si se
tratara de un generador o de convertir la C.D de alimentación en C.A si se tratara
de un motor.

Escudos
Están sujetos a la carcasa por medio de pernos soportan el peso del inducido y lo
mantienen equidistante de las piezas polares, los escudos llevan montados los
cojinetes dentro de los cuales gira el eje del inducido.
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Cojinetes
Son los baleros donde van las flechas del motor montadas, y pueden ser de
resbalamiento o de bolas.

Escobillas
Transfieren la salida del generador al conmutador a un circuito externo o
alimentado el inducido del motor, normalmente son pequeños bloques de carbón
compuestos de grafito, el grafito de las escobillas es auto lubricante.

Carcaza
Está compuesta de acero o de fundición de hierro, esta mecanizada de modo que
permita el montaje de los polos inductores en su interior.

En la carcasa se encuentran los polos inductores.

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Polos Inductores: Están normalmente fijados a la carcasa mediante tornillos o

pernos.

Tipos de motores industriales

Motor con escobillas

Los motores con escobillas, como indica su nombre, utilizan escobillas conectadas
a un colector para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Estas escobillas son,
por tanto, las encargadas de conmutar mecánicamente la corriente de las bobinas
del motor.
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Motor sin escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.

El motor cuenta con tres enrollados de cable de cobre con conexión estrella, y
dependiendo de cada tipo de motor, determinado número de polos para sí
mismas. Comúnmente los polos de las bobinas se encuentran en el estator y a su
alrededor un número acorde a las bobinas de pequeños imanes que al
energizarse cada una de las bobinas, o, mejor dicho, cada par de bobinas hace
girar al rotor para generar movimiento mecánico.

Stepper
El motor a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
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es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de

control. Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en
cuanto al posicionamiento.

Servomotor
Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad
como la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje).

Partes del servomotor

Motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.

Sistema de regulación: formado por engranajes, que actúa sobre el motor para
regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente ruedas
dentadas, podemos aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.

Sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del

motor mediante el envío de pulsos eléctricos.

Potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo
momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor.
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Tipos de conexiones internas

Excitació n independiente
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Serie

Shunt

Compound
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Configuraciones

Inversió n de giro de motor inducido

Inversió n de giro de motor inductor

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Inversió n giro de motor serie inducido

Inversió n de giro de motor serie inductor

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Inversió n de giro de motor shunt inducido

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Inversió n de giro de motor shunt inductor

Aplicaciones y ventajas

La variedad de velocidades que aportan este tipo de motores, junto con su fácil
manejo y flexibilidad, han hecho que se utilicen cada vez más en máquinas de
velocidad variable en las que se necesita un amplio grado de control. Son muchos
los procesos industriales que requieren de más exactitud en sus tareas,

precisando velocidades que no se pueden conseguir con motores de corriente

alterna.

El motor de corriente continua mantiene un rendimiento elevado a altas

velocidades, lo que unido a su gran capacidad de sobrecarga lo hace muy
apropiado para una gran variedad de aplicaciones industriales.

Además de la alta confiabilidad y seguridad, asociada a largos intervalos sin

necesidad de mantenimiento, los motores de corriente continua WEG poseen
importantes características que lo destacan en la industria:
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 Amplio rango de variación de velocidad

 Dimensiones de acuerdo con ABNT e IEC

 Baja relación peso / potencia

 Alta eficiencia

 Bajo nivel de ruido

 Bajo momento de inercia

 Alta capacidad a cargas dinámicas

 Construcción robusta

 Alta resistencia a vibraciones

 Óptima calidad de conmutación

Con el avance en el campo de la electrónica, en lo que se refiere a circuitos de

gran potencia y sistemas de control, el conjunto convertidor, comando y motor de
corriente continua se muestran económicamente viables. Los motores de corriente
continua ofrecen un amplio rango de variación de velocidad sin perjuicios en el
desempeño de la máquina accionada. Los accionamientos de corriente continua,
compuestos por convertidores CA/CC y motor, poseen excelentes propiedades
técnicas de comando y regulación, garantizando:

 Regulación precisa de velocidad

 Aceleración constante y amplia bajo cualquier condición de carga

 Aceleración y/o desaceleración controlada

 Conjugado constante con amplio rango de velocidad y control por la

armadura
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Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es

dueño una gran área del mercado de motores eléctricos, destacándose:

 Bombas a pistón

 Torques de fricción

 Herramienta de avance

 Tornos

 Bobinadoras

 Fresadoras

 Máquinas de molienda

 Maquinas textiles

 Grúas y guinches

 Prensas

 Máquinas de papel

 Industria química y petroquímica

 Industria siderúrgica
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Conclusión
Como ingenieros es importante conocer de qué se trata el manejo de motores de
corriente continua y sus aplicaciones, así como su funcionamiento y que tipos de
motores existen que puedan ser aplicados a trabajos específicos, además conocer
los tipos de conexiones que existen ya que, conectar motores es parte de la
práctica que realizan los ingenieros, sin mencionar el manejo que se tiene
previsto.

Para finalizar, este tema es de gran importancia porque nos hace más capaces a
la hora de generar proyectos en el ambiente de máquinas eléctricas.

Bibliografía
José Ribas. (2019). Motores de Corriente Continua (CC): Tipos de Conexiones. 22/07/2020, de José
Rivas Sitio web: https://dissenyproducte.blogspot.com/2016/02/motores-de-corriente-continua-
cc-tipos_1.html

Matthew Scarpino. (December 2015). Exploring electric motors. En motors for makers (317).
United States of America: Greg Wiegand.

International coupling and components. (Agosto 16, 2017). Usos de los motores de corriente
continua en el sector industrial. 23/07/2020, de International Couplings and Componets S.L Sitio
web: http://internationalcouplings.es/blog/usos-de-los-motores-de-corriente-continua-en-el-
sector industrial#:~:text=El%20motor%20de%20corriente%20continua,trabajo%20constantes%2C
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