“Geodesia es la ciencia que estudia el tamaño, figura y campo gravitacional de la Tierra”, es la ciencia que

determina el tamaño y la forma de la Tierra y las relaciones de puntos seleccionados sobre la superficie de ella
mediante el uso de técnicas directas o indirectas.

Ciencia interdisciplinaria que utiliza medios espaciales y medios aéreos remotamente censados, y mediciones
basadas en la 2 Tierra para estudiar la forma y el tamaño de la Tierra, los planetas y sus satélites, y sus
cambios; para determinar en forma precisa posiciones y velocidades de puntos u objetos que se encuentran
en la superficie u orbitando el planeta, dentro de un sistema de referencia terrestre definido, y para utilizar
ese conocimiento a una variada gama de aplicaciones científicas y de ingeniería, usando las ciencias
matemática, física, astronómica y computacional”

Un punto arbitrario Q o Q’ (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser definido entonces por sus
coordenadas X, Y, Z. Deberíamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP1 o PEP1, la
longitud es una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La longitud geodésica l de
un punto es definida como el ángulo diedro entre los planos del primer meridiano (PEP1) y un meridiano
(ejemplo PQP1) que está pasando a través del punto dado.

La latitud geodésica j de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida como el ángulo entre la
normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide
hay varias definiciones posibles. La más simple es que éste es el ángulo entre la normal al elipsoide, que está
pasando a través de este punto, y el plano ecuatorial. Este sistema de coordenadas (por ejemplo j, l) es
llamado coordenadas geodésicas (en algunos libros podrían ser encontradas algunas referencias a
coordenadas geográficas, las cuales son idénticas a las coordenadas geodésicas). j y l forman un juego de
coordenadas curvilíneas sobre la superficie del elipsoide. Ellas permiten la descripción de muchas propiedades
involucradas con la superficie y curvas sobre la superficie.

La latitud geocéntrica es el ángulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y una línea hacia el
punto cuya latitud geocéntrica está siendo definida. Observe que esta definición permite un significado simple
para definir esta latitud aunque el punto podría no estar localizado sobre la superficie del elipsoide. La latitud
geocéntrica es mostrada en la Figura 3.6
Las coordenadas z y x pueden ser calculadas conociendo ya sea j, b, o y más los parámetros del elipsoide.
Estas relaciones son útiles en la derivación de expresiones que relacionan las latitudes.

En el elipsoide esas dos secciones normales son: La sección meridiana está formada por un plano que pasa a
través de un punto dado y los dos polos; La sección del primer vertical está formada por una sección que pasa
a través del punto dado y es perpendicular a la sección meridiana en el punto. El radio de curvatura en el
meridiano es designado M, y el radio de curvatura en el primer vertical es designado N