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T02 Vibracion Libre PDF
T02 Vibracion Libre PDF
1. Introducción.
2. Vibración libre no amortiguada.
g
3. Vibración libre amortiguada.
4. Excitación sísmica.
5.. Tipos
pos de amortiguamiento.
o gu e o.
6. Medida y valores del amortiguamiento en las estructuras.
7. Energía en vibración libre.
8. Vibración libre con amortiguamiento de Coulomb.
Se concentran las propiedades dinámicas en un único punto, obteniéndose una EDO que caracteriza
el comportamiento dinámico del sistema
F(t)
m
u
u(t)
F(t) m m u(t ) c u (t ) k u (t ) f (t ) u (t )
k c 1 GDL
k, c
Para cada una de las masas consideradas se obtiene la ecuación de equilibrio dinámico mediante el
el diagrama de sólido libre.
T2. Vibración libre 1 GDL 2.1 Introducción
F(t)
El
Elemento
t muelle:
ll F (t ) k [u1 (t ) u2 (t )]
meq
keqq ceq Elemento amortiguador: F (t ) c [u1 (t ) u2 (t )]
m u(t ) c u (t ) k u (t ) f (t ) u (t ) uo (t ) u p (t )
Se supone
p que
q el sistema es lineal.
n , Tn , f n f (m, k )
Excitador armónico.
4. Vibración libre
TTR = 18
18.2
2 s,
s TV = 10
10.9
9 s,
s TL = 33.81
81 s,
s TT = 4.4
4 4 s.
s
u 2 (0)
u (t ) 0 u0 u 2 (0)
n2
u s e
st
Ecuación característica s 2 2 n s n2 0 si n 2 1
g de : 2 1
Tres casos en función del signo
u (t ) A1 en ( 2 1)
A2 en ( 2 1)
u1 (t ) e
s t
s1 s2 n n s t
u (t ) en t ( A1 A2 t )
u2 (t ) t e
1 n
s i 1 2
u (t ) e n t A1 ei A t A2 e i A t
s2 n i 1 2 1 2 frecuencia natural amortiguada
A n
con 2 1
TA periodo natural amortiguado
A fA
La respuesta es un armónico exponencialmente decreciente,
decreciente con una frecuencia natural amortiguada
ligeramente inferior a la natural: 0.05 A 0.9987 n
u (0) n u (0)
u (t ) e n t u (0) cos A t sen A t
A
n
A
TA Tn
2
A n 1 A 2 1
2
n
ut(t)
u(t)
Feffff(t)
ug(t)
- SECO o de COULOMB: FR N
Se produce por fricción entre superficies rugosas secas o con lubricación insuficiente.
Es constante en valor y opuesto siempre a la dirección del movimiento.
A C D e/u
En
E la
l mayoría
í de
d las
l normativas
ti de
d edificación
difi ió se recomienda
i d un valor
l genérico
é i del
d l factor
f t de d
amortiguamiento del 5 % para todo tipo de estructuras.
T2. Vibración libre 1 GDL 2.7 Energía en vibración libre
Considerando
C id d un sistema
it en vibración
ib ió libre
lib y no amortiguado
ti d la l energía
í inicial
i i i l Ei, y la
l energía
í en
un instante t cualquiera Et se calculan como suma de la energía cinética (dinámica) y la energía
potencial de deformación (estática):
1 1
Ei m u 2 (0) k u 2 (0)
2 2
1 1
Et m u 2 (t ) k u 2 (t )
2 2
Sustituyendo la expresión del movimiento y la velocidad en la energía de un instante cualquiera
se obtiene:
u (0)
u (t ) u (0) cos n t sen n t Et Ei
n
Es decir, la energía del sistema permanece constante, se transforma de cinética (máxima cuando
el desplazamiento es nulo) en potencial (máxima cuando la velocidad es nula).
nula)
En sistemas con amortiguamiento viscoso, la energía del sistema Et, va decreciendo en el tiempo
debido a la disipación del amortiguador viscoso: Et < Ei.
Et Ei E A
u u u
E A f A (t ) du c u du c u 2 dt
0 0 0
en t E A Ei , Et 0
Suponiendo que en t = 0, las condiciones iniciales son: u (0) 0, u (0) 0 . Se inicia el proceso de
cálculo de la respuesta resolviendo la ecuación 2, para las condiciones iniciales dadas:
FR
u (0 ) 0 A u (0 ) F FR
2 k u (t ) u (0 ) R cos n t
u (0 ) 0 B2 0 k k
La respuesta es válida hasta que la velocidad cambie de sentido, lo que se produce cuando u (t ) 0
F
u (t ) u (0 ) R n sen n t 0 t
k n
T2. Vibración libre 1 GDL 2.8 Amortiguamiento de Coulomb
FR
u / n u (0 ) 2
La solución calculada es válida en el intervalo 0 t /n, con: k
u / n 0
Para t /n, la solución se obtiene a partir de la ecuación 1 ( u (0) 0 ) con las condiciones
iniciales anteriores.
FR
u / n u (0 ) 2
FR
A1 u (0 ) 3 F F
k k u (t ) u (0 ) 3 R cos n t R
k
u / n 0
B1 0 k
Calculando el instante en que se vuelve a anular la velocidad se comprueba que el rango de validez
de la ecuación anterior es: /n t /n, en el instante final las nuevas condiciones de contorno
FR
son: u ( / n ) u (0 ) 2 , u ( / n ) 0
k
Con las nuevas condiciones iniciales se resuelve para el siguiente semiciclo la ecuación 2 y así
sucesivamente.
El movimiento se detiene cuando u(t) < FR/k, en ese momento la fuerza actuante en el muelle es
menor que la
l de
d rozamiento:
i t k·x
k < FR, quedando
d d ell sistema
it en una posición
i ió deformada
d f d ddell muelle.
ll
En las estructuras reales el amortiguamiento es en parte seco por rozamiento y en parte viscoso.
En la modelización de las estructuras es habitual considerar un amortiguamiento viscoso
equivalente global,
global raramente se modela el amortiguamiento por fricción y sólo en el caso de que
haya dispositivos friccionales específicos.
Esquema de un dispositivo SBC (Slotted Bolted Connection) de rozamiento seco, y ciclo de histéresis
(C.E. Grigorian y E. Popov, 1994).
T2. Vibración libre 1 GDL 2.8 Amortiguamiento de Coulomb