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AEG Fábrica de Motores S.A.

MANUAL TÉCNICO DE
MOTORES ASINCRONOS
ALIMENTADOS CON
CONVERTIDORES DE
FRECUENCIA

Autor:
Atanasi Jornet
Preámbulo

ƒ Ayudar al usuario a conseguir


velocidad regulable.
ƒ Ahorro energético

AEG Fábrica de Motores S.A.


Índice de la Presentación
1. Principio funcionamiento y
selección motor y convertidor
2. Solicitaciones Aislamiento
3. Solicitaciones Cojinetes
4. Sobretensiones bornas
5. Filtros entrada salida
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1.
Principio funcionamiento y
selección motor y convertidor

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Señal de tensión de estator

1000
Amplitdud
[V]

500

- 500

- 1000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

t[s]

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Señal deintensidaddeestatorenvacío
5
Amplitud [A]

-5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

t[s]

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Análisis frecuencial delaseñal de
tensióndeestator
600
Amplitud [V]

400

200

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
f[Hz]

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Análisis frecuencial de la señal de intensidad de rotor
1

0.8
|Amplitud [A]

0.6

0.4

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000
f[Hz]

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Densidad de corriente provocada por la fundamental

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Densidad de corriente provocada por el armónico

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2. Solicitaciones Aislamiento

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3. Solicitaciones Cojinetes

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1. Corrientes por asimetrias

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2. Corrientes por descargas EDM

Electric Discharge Machining

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3. Corrientes por tensión modo común

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Soluciones

5.1.Contra corrientes por descargas eléctricas EDM.


a) Acciones que se han de tomar en el convertidor de frecuencia:
- Método de regulación
- du/dt no muy alto utilización de filtros a la salida del convertidor
b) Acciones en el motor:
- Grasa conductiva . El lubrificante no hace de dieléctrico evitándose el efecto de condensador Se
recomienda en motores tamaños pequeños, Ej. IEC 90 alimentado por convertidores económicos. Estos
cojinetes requieren un período de sustitución o mantenimiento mucho más corto para mantener las
características de conductividad necesarias.
- Aislar mediante una jaula de Faraday el estator del rotor [4]

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5.2.Contra corrientes circulantes.

a) Aislar cojinete fijo ejemplo en Figura 7.


Para motores de tamaño >= 315 alimentados por convertidor se recomienda utilizar cojinete
aislado del lado opuesto al accionamiento NDE (Non drive end) que es el cojinete fijo. Prestar
atención de los elementos de fijación de los cojinetes no pudiesen hacer de puente y cerrar el
circuito.
Tampoco hay que olvidar que el circuito se puede cerrar por los cojinetes del encoder o de
tacodinamo que utiliza el sistema de regulación de velocidad [5]
b) Tratamiento eje con aporte de material aislante.
Se realiza un tratamiento del eje en la zona que se aloja el cojinete para abrir el circuito evitando
el paso de las corrientes circulantes. Este método presenta la ventaja que se pueden aislar
ambos lados ya que no se produce desgaste de la película que se le adiciona al cojinete en el
caso de ponerlo en el lado libre [6].
c) Correcta instalación.
Utilizar cable de alimentación apantallado.
La puesta a tierra de la carcasa tiene que ser mejor que el del accionamiento a través del
acoplamiento.
d) Devanado especial. Se divide por igual cada fase el devanado del estator en un número par
de divisiones

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4. Sobretensiones Bornas
Motor

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Sobretensión salida convertidor

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5. Filtos Entrada
Convertidor

EMC
Armónicos corriente

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5. Filtros Salida Convertidor
Sobretensiones

du/dt RC

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