WH Introduccién La caja de cambios manual automatizada (pilotada o r0- botizada) es una caja de cambios manual que no tiene pedal de embrague y no requiere la actuacién del conductor para ‘cambiar de una marcha a otra algunas marcas las denominan ‘cambios SMG, Sensodrive, Sequentronic, CMP, etcétera. Existen varios modelos, pero en funcién del procedi miento que utilice para mover los ejes selectores, se pue- den clasificar en dos grupos: ‘© Los que utilizan un procedimiento electro-hidréulico, por ejemplo el sistema Selespeed de Alfa Romeo, Dua- logic de Fiat, Quickshift 5 de Renault, SMT de Toyot © el Sequentronic de Mercedes Benz © Los que utilizan un procedimiento eléctrico; utilizado principalmente por fabricantes japoneses, BMW con su sistema SMG2 y Easytronie de Opel La diferencia principal entre estos dos sistemas es que nel primer caso, los actuadores son electro-hidraulicos, es decir, utilizan unas vélvulas eléctricas para dejar pasar una presin hidraulica. En el segundo caso, los actuadores son tunos motores eléctricos. El funcionamiento de ambos sis- Por otro lado, el cambio de doble embrague (Dire- kt Schalt Getriebe) iliza dos embragues y dos secunda- rios, uno para las marchas impares, més la marcha atrés, y ¢1 otro para las marchas pares. Es como si tuviera dos cajas de cambios en una sola caja. Este tipo de cambios se deno- mina DSG. HH 8.1. Caja de cambios manual automatizada (pilotada o robotizada) tra gran diferencia respecto a las cajas de cambios ma- nuales es la palanea de cambios que no est comunicada di- rectamente con el cambio, lo hace a través de la unidad de control por sefiales eléctricas y la unidad de control comu- nica al cambio las opciones del conductor. La palanea tiene cinco posiciones: ‘© +conecta marchas de forma secuencial ascendente (.*, 28,3. etc.), © — conecta marchas de forma secuencial descendente B2,23,14, etc.) © R, conecta la marcha atrés. SISENAS De RASS DE FUERA TEMES BE RODAE © A, conecta marchas de forma automética, + N, posicién de parada y bloques. g-a- Planes nda ee const ‘Cambio mana Figura 8.1. Comunicacién de la palanca de cambios con el cambio. E] manejo de estos cambios es muy similar a los cam bios automiiticos, ya que la palanca de cambios puede ser utilizada de forma manual por el conductor (Figura 8.2) © de forma que el cambio funcione totalmente automético (Figura 8.3). En todo momento en el cuadro de mandos se indica la opeidn de funcionamiento. ‘Cuando se para e! motor queda conectada la tltima mar- ‘cha que se utiliz6, normalmente la primera o la marcha atrés, ccon Jo que se refuerza la inmovilizacién del vehiculo. Si se para el vehiculo estando la palanca de cambios en la posici6n N, el cuadro de instrumentos emite una seflal actistica 0 vi- sual para recordar al conductor que accione el freno de mano, de no hacerlo el vehiculo podra desplazarse de forma invo- luntaria, En el caso de que el cambio de marcha lo realice el con- ductor, siempre se hard dentro de los mérgenes de segu- ridad predeterminados por el fabricante, es decir, esté di sefiado para que no se produzcan errores en el cambio de ‘marcha que puedan perjudicar al sistema. Palanca realizando el cambio de forma secuencial8, aa de cabins automatizadasy cambios OSG ‘Tabla 8.1, Intervenciones automiticas cuando se conduce de forma manual ere eed ‘motor muy bajas. Et conductor quiere acoplar una marcha superior con unas r. p. m. del ‘Denegacion del acoplamiento, El conductor quiere acoplar una marcha inferior con unas r.p. m. ‘motor demasiado attas. ce ‘Denegacién del acoplamiento, El conductor frena y el motor tiene unas r. p. m. demasiado bajas. ‘Acoplamiento descendente automtico, {el niimero de. p. m. maximo del motor. ‘Cuando el conductor acciona mas del 20 % el acelerador se alcanza ‘Acoplamiento ascendente automatico. El conductor (en los vehicules que dispongan de ell) acciona el interruptor de sobre gas. 4, Le llega la sefal a la unidad de gestién del motor y alla unidad de control del cambio. 2. Se acopla la marcha mas baja permitida para transmitir el par maximo y poder aleanzar la aceleracién maxima, 3. Acoplamiento ascendente con el nimero de r. p.m. maximo. El cambio de marcha, tanto manual como autométi a, se desarrolla de forma secuencial forzosa, esto quie- re decir que solo se puede cambiar pasando por la mar- cha que esté inmediatamente superior o inferior. Por ejemplo, para pasar de 2.* a 5. forzosamente se ha de pasar primero por la 3.", a continuacién por la 4." y por tiltimo la 5. En algunos automéviles, también se pueden activar las rmarchas del sistema a través de un microrruptor desde el volante. Figura 8.3. Palanca conectando para que el cambio se realice de forma automatica. Los elementos que componen este tipo de caja de cam- bios se pueden agrupar en tres apartados: ‘© Componentes mecénicos + Componentes hidrdulicos. ‘© Componentes eléctricos/electrénicos, HEH 8.1.1. Componentes mecdnicos La mayor parte de estos elementos mecénicos son co- :munes a los de las cajas de cambios manuals, los procesos de acoplamiento de los engranajes se efectiian de igual for- ma, utilizando sincronizadores, desplazables y horquillas. A continuacién vamos a detallar e! rbot de mando central ‘que es el componente que hace mover a las horquillas y por tanto los desplazables y los sincronizadores. Los elementos de la Figura 8.4 se corresponden al de un cambio automatizado Sequentronic de Mercedes Benz. Recordaremos algunos elementos que aparecen en la fi- ‘gura que son iguales que los que tienen las cajas de cam- bios manuales: ‘© Horquillas de mando: estén coneetadas con los despla- zables, son las encargadas de mover los sincronizadores y engranar las velocidades. # Dedo de mando: es el encargado de enlazar con la hor- guilla adecuada para proceder al eambio de marcha. + Arbol de mando central: es quien le comunica el movi- miento al dedo de mando. El resto de los elementos son propios de este tipo de ‘cambios: * Actuador de mando: esté unido al bol de mando cen- tral y al perno guia, les transmite un movimiento trans- versal gracias a las cmaras de presién que tiene en am- bos lados. SISTEAS DE TRASWISION DE FUERZAS TREES DE RODAJEHorauas Se mando a‘ coten Figura 8.4. Mecanismo mecanico de mando de una caja de cambio Sequentronic de Mercedes Benz. e desplaza de forma transversal por el cas- fa de colisa, pudiendo comunicar también un movimiento giratorio en funcién de sila gufa de colisa se ‘encuentra o no frenada. + Casquillo guia de colisa: es un casquillo que tiene una ranura en dos niveles (Figura 8.5). Si se encuentra frena- da, obliga al perno guia a girar. Si no esté frenada, per- mite que el pero gufa realice solo un movimiento trans oe ‘Aunt de mando _ TS re Figura 8.5. Funcionamiento casquillo guia de colisa. A continuacién se representa el desplazamiento del ar- bol de mando central pasando de 1." a 2." y 3° marcha. Cuando est conectada Ia 1. velocidad, el dedo de man- do esté conectado con el cerrojo que mueve la horquilla de mando del desplazable de la 1." y 2.* marcha. La gufa de co- lisa no estéfrenada. La presin del aceite le Hega al actuador ‘de mando por el lado izquierdo, provocando que se despla- ce hacia la derecha, arrastrando al érbol de mando central, el certojo y la horquilla engranando la 1." marcha (Figura 8.6) Al pasar de la 1.* marcha a Ia 2.*, el dedo selector sigue cconectado con el cerrojo, la gufa de colisa tampoco esta fre- nada, La presién del aceite le Hega al actuador de mando por el lado derecho, provocando que se desplace hacia la SISENAS DE RASS FUERA TEMES BE RODAE izquierda, arrastrando al érbol de mando central, el cerrojo y la horquilla, engranando la 2." marcha (Figura 8.7) Figura 8.6, Arbol de mando con la 1 marcha. Figura 8.7, Arbol de mando con la 2." marcha, Para pasar de la 2.* marcha a la 3, la gufa de colisa se frena, La presién del aceite le llega al actuador de mando por el lado izquierdo, desplazindose hacia la derecha, pero ‘como la guia de colisa esta frenada, el perno guia al des- plazarse por la ranura obliga al actuador a hacer un giro,aja de cabins automatizadas y cambios OSG MEH 4.1.2. Componentes hidraulicos El sistema hidréulico esta compuesto por (Figura 89) conectando el dedo de mando con la horquilla de mando de la 3.’ y 4° marcha, arrastrando a continuacién al drbol dde mando central, y la horquilla, engranando la 3." marcha, Este proceso de frenar la guia de colisa se repite siempre {que sea necesario que el dedo de mando tenga que cambiar para conectarse con otra horquilla (Figura 8.8). Figura 8.8. Arbol de mando con la 3." marcha. onto deserve Depésito de aceite. Bomba. Acumulador. Unidad de control hidréulico, Cojinete de desembrague. Actuador de mando, El depésito de aceite almacena el aceite del circuito para proporcionarlo a la bomba, La bomba de aceite proporciona la presisn y el caudal necesarios para realizar todas las operaciones del cambio de marcha, suele ser de engranaje, aunque esto puede va- riar segtin el fabricante. El movimiento se lo transmite un motor eléctrico. ilo guia coisa Say a i Bhsue de vidos igura 8.9. Esquema y componentes del circuito hidréulico, cambio automatizado Mercedes Benz. SISTEMAS DE TRASMISION DE FUERZAS TREES DE RODAJE meal” Presn8, Cajas de cambios automatizadas y cambios DSo Si la presién baja de 35 bares, el motor se conecta de forma automitica y se desconecta cuando aleanza los 5S bares. El acumulador almacena aceite a la presién de trabajo para evitar que baje la presién en el circuit, por ejemplo, ‘cuando se realiza el cambio de las marchas, La unidad de control hidrauliea se compone de un bloque con cuatro electrovélvulas para accionar: © Elembrague © El freno del casquillo de colisa # Los cambios de marchas. El cojinete de desembrague se encarga de accionar el plato de presién para desembragar y embragar el cambio. El actuador de mando se compone de: ‘© Un émbolo al que se le puede aplicar presién hidréuli- ‘caen ambos lados, provocando un desplazamiento trans versal en el drbol de mando central én con gufa de colisa. © El casquillo de selec + El perno guia que se desplaza por la gufa de colisa. © El freno del casquillo, ‘ El muelle recuperador del freno, HEH 8.1.3. Componentes eléctricas/ electrénicos ‘Todas las operaciones del cambio se controlan median- te una unidad de control, esta unidad de control recibe da- tos de diferentes sensores que registra y compara con las ‘curvas caractertsticas disefiadas por el fabricante. También esta conectado a través del bus de datos CAN con otras tunidades del vehiculo con las que puede intercambiar da- tos (Figura 8.10). Las sefiales mas comunes las recibe de los siguientes ‘CONTROL ESTABIIDAD (CUADRO NSTRUMENTOS "Velocidad gro ued Theseroe Frono sono ee Avera puoras ‘CONTACTO ENCENDIOO Frone mane i ae fh | -——__ #8 Ore. ‘TRACCION TOTAL Posicion acatorador emote Patanca de cambios Senser paste de marcha ‘Sensors um. embrague Figura 8.10. Sefiales de entrada de la unidad de control de un cambio automatizado Mercedes Benz. SISENAS DE RASS FUERA TEMES BE RODAE8, aa de cabins automatizadasy cambios DSC © La palanca de cambios comunica su posicién y los de- seos de cambio del conductor. # El sensor de presién informa de la presién del circui- to hidréulico. * El sensor de recorrido del cojinete de embrague co- ‘unica el desplazamiento y la posicién del cojinete El sensor de pasillo de marcha comunica la posicién del rbol central del cambio y transmite sus movimientos, tanto transversales como de giro. © El interruptor de puerta informa de si las puertas es- tan abiertas. Esta seiial es necesaria en algunos vehicu- ocrovétua pra el ombrague [ectrovalal para el reno locrovida para as ‘marchas 1" any SP hecrovids para as Figura 8.11. Sefiales de salida de la unidad de control cambio automatizado Mercedes Benz. en cada momento la sefial que debe mandar a cada actua- dor, la mayorfa ya se han visto en los componentes hi- réulicos, ademas manda seftales al relé de la bomba hi- drdulica, a la caja del conector de diagnosis y en algunos vehiculos a un relé para la luz de la marcha atrés (Figu- ra 8.11). HEB 6.1.4. Funcionamiento ‘A continuaci6n se representan de forma secuencial los distintos pasos que se producen en el cicuito hidréulico para producir el cambio de marchas de 1." a 2 y finalmen- teala3 Partimos de que la 1. marcha estd introducida y el con- ductor se dispone a pasar a la 2." marcha, SISTEMAS DE TRASWISION DE FUERZAS TREES DE RODAJE‘Tabla 8.2. Cambio de marcha de 1.2 El vehiculo esté en marcha, la bomba suministra la presién de trabajos que le llega a todas las electrovélvulas. El actuador de mando se encuentra en la posicién de la 1° marcha, desplazado totalmente hacia el lado derecho. El conductor activa la palanca para introducir una marcha superior, la 2. La olectrovalvula del actuador del embrague se activa y deja pasar la presién al cojinete de embrague que ejerce la presion sobre el plato de presién y separa el movimiento del motor con el de la caja de cambios. Inmediatamente se activa la electrovaivula que deja pasar el aceite al lado derecho del émbolo de! actuador. EI émbolo se desplaza hacia el lado izquierdo ™moviendo el érbol del mando central y su ‘correspondiente desplazable. El casquillo de guia de ‘colisa no esta frenado, por lo que el perno guia se ‘despiaza solo de forma transversal Una vez que los engranajes de la segunda estan Conectados, la electrovélvula deja de estar activada y pone en conoxidn el aceite con el circuito de retomno. El actuador se queda desplazado en ol lado izquierdo. La marcha se queda conectada por los sistemas de retencion del cambio. ‘Conectada a marcha, la electrovalvula del embrague ‘comienza a disminuir la presion de forma intermitente hasta que las revoluciones del motor y dela caja ‘de cambios se igualan, con ello se consigue un desplazamiento suave. En ese momento la electrovalvula deja de estar activada y conecta el ‘aceite con el icuito de retorno SISENAS DE RASS FUERA TEMES BE RODAEPartimos de que la 2." marcha esta introducida y el conductor se dispone a pasar a la 3." marcha, ‘Tabla 8.3. Cambio de marcha de 2.* a 3+ EI conductor activa la palanca para introducir la 3. marcha, La electrovalvula del actuador del embrague se activa ¥ deja pasar la presién al cojinete de embrague que @jerce la prosién sobre el plato de presién y separa el ‘movimiento de! motor con el de la caja de cambios. ‘A continuacién se activa la electrovalvula del freno del casquillo de la guia de colisa, La pastilla de freno se. eleva, bloqueando el gio del casquilo, Inmediatamente se activa la electrovalvula que deja pasar el aceite al lado izquierdo del émbolo del actuador, 1 émbolo se desplaza hacia el lado, Como el casquillo de guia de colisa esta frenado, el perno guia se ve forzado a realizar un pequefto gio al recorrer la guia. Provocando ese giro que el dedo de mando encaje en la horquilla dela tercera, para a continuacion desplazar transversalmente el érbol del mando central y engranar la marcha. Conectada la 8,* marcha, la electrovélvula del embrague comionza a cisminur la presion de forma intermitente hasta que las revoluciones del motor y de la caja de cambios se iqualan, en ese momento la electrovaivula deja de estar activada y conecta el aceite con el citcuito de retorno. Laclectrovélvula del freno del casquillo de la gufa de co- lisa tiene también la funcién de vélvula de descarga. Como se describié anteriormente, el motor eléetrico que aceiona la bomba se conecta cuando en el eircuito hay una presién in- ferior a 35 bares y se desconecta cuando se supera la presiGn de 55 bares. La misidn de la valvula de descarga es proteger al citcuito hidréulico de presiones demasiado elevadas. Esto se consigue provocando una derivacién del circuito princi- pal con el circuito de retorno que se conectan ctiando se su= pera el valor predeterminado por el fabricante (Figura 8.12). SISTENAS DE TARNSWISGW DE FUERZA YTAEUES DE RODAE8 Cajas de cambios automatizadasy cambios BSG reno casqullo guia Etocrovaeda dot Figuea 8.12, Funcionamiento valvula de descarga incorporada a la electrovslvula del freno del cas HEB 8.1.5. Diagnosis del sistema Durante el funcionamiento de la caja de cambios, la uni- dad de control vigila todas las funciones, si detecta un fallo ‘© anomalia, lo analiza y lo clasifica segiin la gravedad de- tectada. El conductor es informado a través del cuadro de instrumentos, bien con una sefial luminosa, una sefial actis- tica, con un texto 0 con todas las indicaciones a la vez. En el caso de que el vehiculo no pueda arrancar por averia del motor de arranque, es posible arrancarlo por ‘Tabla 8.4, Clasificacién de las averias segin la gravedad ree Estdn inciuidos los fallos de pequefia o mediana gravedad. En este nivel solo sera posible el acoplamiento manual de unas determinadas marchas (1-*, 2.3." y R) y posicionar la palanca en la posicién N. rene Estdn inciuidos los fallos de gravedad, En este caso la caja de cambios deja de funcionar ‘completamente y la marcha acoplada en ese momento se ‘queda acoplada. Figura 8.13. Informacién de averfa en el cuadro de instrumentos. SISENAS De RASS DE FUERA TEMES BE RODAE de la guia de colisa. remolcado siempre que la bateria tenga suficiente tensién, para ello se debe proceder de la siguiente forma: © Conectar el encendido. ‘© Colocar la palanca en la posicién N. ‘© Una vez que el vehiculo esté moviéndose, colocar la pa- lanea en la posici6n automética, A partir de ese momento la caja de cambios conecta la marcha mas adecuada, Sieel vehiculo tiene una averfa, por ejemplo en el mo- tor, puede ser remolcado, para ello se debe proceder de la siguiente forma: ‘© Conectar el encendido, + Colocar la palanca en la posici6 «# Proceder a remolear el vehiculo. Si la averia es un fallo del sistema hidraulico o elect: nico del cambio, no se podra mover la palanca a la posici6n N y el vehiculo no se podra remolcar. Para remolcarlo se debe desconectar el drbol de transmisién, HH 6.2. Cambio de doble embrague (Direkt Schalt Getriebe) Este sistema de transmisién de cambio directo automa- ado (Direkt Schalt Getriebe) no utiliza convertidor de par como en los cambios epicicloidales, utiliza dos embragues. Un embrague mueve las marchas impares, mss 1a marcha atrds, y el otro embrague las pares. Por tanto, es como si tu viera dos cajas de cambios que permiten cambios de velo- cidad mucho més répidos y suaves, ya que, cuando una caja8, aa de cabins automatizadasy cambios DSC de cambios tiene una marcha introducida, la otra se prepara para funcionar con otra marcha, La fuerza de traccién no se interrumpe nunca (Figura 8.14), El cambio que se desarrolla a continuacién es el DSG 2E de Volkswagen roo secundaro 2 Ata primar 2 Emtxaqu interior K2 Enbeague exterior Kt ‘tol secundero Atel phmario2 Figura 8.14. Esquema funcionamiento caja de cambios ‘con doble embrague. Por ejemplo, si el vehiculo circula en tercera, la cuarta velocidad ya est engranada, aunque no activada. En el mo- ‘mento en que aleanza el régimen de cambio, el embrague de la tercera marcha se abre, mientras que el otro se cierra, activando la cuarta marcha. El proceso de apertura y cierre de los embragues es totalmente coincidente, por lo que no se produice ningtin escalén en el cambio. ‘Todo el sistema esta gestionado por una unidad elec- {rGnica que recibe informacién por sensores similares a los vistos en la caja de cambios automaticas con tren epicicloi dal y esta intercomunicada con otros sistemas de gestién del vehiculo. P,estacionamiento: el vehiculo queda inmovilizado. © Ry marcha atras. ©, punto muerto: la transmi muerto, in se encuentra en punto © D, conduccién normal: el cambio de las marchas hacia adelante se cambian de forma automitica. ‘ S, conduccién deportiva: e! cambio de fas marchas hacia adelante se realiza de acuerdo con una curva caracteristica para cambios deportivos en el que el cambio permite apu- rar las revoluciones del motor antes de pasar a otra marcha. « «+ / —, Triptronie: el conductor puede cambiar las marchas de forma secuencial. Mediante pulsacio- nes en sentido «+» se pasa de una marcha superior y pulsando la palanca hacia — se cambia a una mar- ‘cha inferior. Siempre dentro de los parémetros de se~ guridad establecida por el fabricante, es decir, 1a uni- dad de control del cambio no permite que se lleve al motor a ciertas revoluciones y en caso de aceleracio- nes cambia a una marcha superior autométicamente o bien, al reducir, impide pasar a una marcha inferior si 1 motor no gira por debajo de un nimero determina- do de revoluciones. Con la palanca selectora en posicién P o N, permanecen ‘engranadas la 2." y la mareha atrés, para garantizar una respuesta répida, tanto si el conductor opta por iniciar el desplazamitento hacia delante como hacia atrés. Esto es po- sible ya que se mantienen abiertos ambos embragues y no se transmite el par motor. Al seleccionar la opcién R, solo se activa el embrague que acta en el érbol primario em- pleado para la marcha atrés, manteniendo engranada la 2." y su correspondiente embrague abierto, El vehiculo se des- plazard hacia ati. Si se selecciona D 0 S, se desengrana la marcha atrés y se engrana la L.", conservando la 22. Para iniciar la mar- ccha, la unidad de control del cambio activara un embrague wotro en funcién de la carga demandada por el conductor. Los principales componentes de este cambio son: @ Arbol primario. * Arbol secundario. + Arbol inversor. «© Diferencial ‘© Conexién de las marchas. « Sistema hidréulico. © Unidad electronica. MEH 8.2.1. Arto! primario Esti compuesto por dos érboles primarios concéntricos, cl que esta en el interior se denomina irbol I y el que esta cen cl exterior drbol 2. Ambos primarios estén conectados a sus respectivos embragues. El rbol 1 incorpora los pifiones de la 3.*,5.” y 1, este Ultimo pifién se utiliza también para la marcha atris, El Arbol 2 tiene los piones de Ia 2." y la 4.*, que tam- bign se uilizan para la 6.*, en funcién del rbol secundario que esté conectado (Figura 8.15). SISTEMAS DE TRASWISION DE FUERZAS TREES DE RODAJEPn pimatio 4 6" Pith piano 3* Figura 8.15. Composicién de los drboles primarios del cambio DSG 02E. MEH 8.2.2. Arbo! secundaria Cada érbol primario transmite el par a un érbol secunda- rio (érbol 1 y arbol 2) segdin la marcha que deba conectar- se. El Arbol secundario 1 tiene los engranajes de la 1, 2. 3." y 4 marcha y dos desplazables de sincronizacién (Fi- gura 8.16). El drbol secundario 2 tiene los engranajes de la 5.6.’ y marcha atrds y dos desplazables de sincronizacién. Amos drboles tienen un pifién de ataque que engranan con la corona del diferencial. Montan dos tipos sineronizadores: © Simple en la 4, 5.°y 6.° marcha, © Doble en la 1,2", 3.* y marcha atris HE 8.2.3. Arbol inversor Es el encargado de invertr el sentido de giro del rbol se- ccundario, por tanto, el sentido de marcha del vehiculo. En- ‘ana el pin compartido de la primera del érbol primario 1, ‘con el pin de la marcha atras del drbol secundario 2, HEB 8.24. Diterencial imilar que un diferencial convencional, excepto en: in de ataque de ambos arboles secundarios trans- mite su par a la corona del diferencial. SISENAS DE RASS FUERA TEMES BE RODAE Teinqute Figura 8.16. Engranajes que componen el cambio de doble embrague DSG 02E. © La meda de bloqueo de aparcamiento esté integrada en el diferencial Todos los arboles y elementos anteriores estén dis- puestos en la caja de cambios de la siguiente forma (Figu- ra8.17). Avot secindario2 ‘tel iver Avot primaro 2 eve emace * Ava secindaro 1 Figura 8.17. Situacién de los distintos arbotes fen el cambio DSG 02E.8, aja. de cabins automatizadas y cambios DSC HEH 8.2.5. Conexidn de las marchas ara realizar las conexiones de marchas, el cambio dis- pone de cuatro horquillas que estén accionadas a través de dos émbolos hidréulicos cada una, de tal forma que, depen- diendo por dénde le Hega la presi6n hidréulica, la horquilla se desplaza hacia uno u otto lado. La presidn es controlada por la gestiGn electrénica que actia en funcién de los pard- metros que recibe de los distintos sensores (Figura 8.18) Una ver desplazada Ia horquilla, la presién hidrulica desaparece y la marcha se mantiene conectada 0 en posi- idn neutra (sin ninguna velocidad conectada) por el efec- to de retencidn del casquillo de encastre que acta sobre las muescas practicadas en cada horquilla Cada horquilla mueve un desplazable de sincronizacién para engranar las distintas marchas, Mucsca tnd Ccasqutlo de encase permanente mea heres Houta Figura 8.18, Horquilla y desplazable del cambi HEH 8.2.6. Eemplo de engranajes de distintas marchas Tabla 8.5, Cambio de marchas een eee Cir La transmision del par comienza por el tembrague mulidisco exterior K1. Continta por el arbol primario 1. El pindn de la primera marcha que 0 encuentra en ol secundario 1 se tengrana a través del desplazable, El pindn de ataque del secundario 1 le ‘comunica el par de fuerza a la corona dal diferencial. La transmision del par comienza por el fembrague multidisco interior K2. Continia por el érbol primario 2 El pinén de la sexta marcha que se jencuentra en el secundario 2 se tengrana a través dl desplazable. El pinén de ataque del secundario 2 le ‘comunica el par de fuerza a la corona dl ciferencial La transmision del par comienza por el ‘embrague multdisco exterior Kt. Continia por el arbol primario 1 que le ‘comunica su par al érbol inversor. i pinén de la marcha atras que se ‘encuentra en el secundario 2 se tengrana a través del desplazabie. Ei pinén de ataque del secundario 2 le ‘comunica el par de fuerza a la corona del diferencial SISTEMAS DE TaRNSWISGM OE FUERZA TUES DE RODAE8. Cas de cambios automatiadas y cambios BSG HEME 8.27. Circuito hidraulico La bomba aspira el aceite del depésito colector a través del filtro del lado aspirante y lo impele hacia la vélvula de Compuerta de presién principal, la cual regula la presién de trabajo en el circuito hidréulico que es accionada por la val- ‘ula reguladora de presi6n 3 (Figura 8.19), Una valvula de descarga garantiza que ta presién en el Circuito no supere el umbral de funcionamiento, La presién del circuito depende de la posicién de la vélvula compuer- ta de presién principal. La presién maxima en el circuito de trabajo se obtiene cuando la valvula est cerrada. Cuan- do esté abierta, parte de esa presidn de trabajo puede volver por un conducto al lado aspirante de la bomba, 0 por un se- undo conduicto que se ramifica en dos: ‘© Uno, hacia los eyectores para reftigeracién de los pifiones, pasando antes por el filtro de aceite exterior y el radiador de aceite, asociado al circuito de retrigeracién del motor. ‘© Otro, hacia la vélvula compuerta para reftigeracién de los embragues, accionada esta por la vilvula regulado- ra de presién 4 Mientras tanto, en el conducto de presién de trabajo hay intercaladas las siguientes valvulas: multiplexor, vilvula de seguridad del ramal 1 y vélvula de seguridad del ramal 2, La vilvula de descarga limita la presiGn méxima en el Circuito, abriéndose siempre que el valor de esta sea supe- rior a 32 bares El multiplexor consiste en una vilvula corredera de dos posiciones, gracias a la cual se duplican las funciones de cambio asumidas por las valvulas 1a 4. La posicién del multiplexor viene determinada por la vélvula 5, N92. En reposo el multiplexor es oprimido a su posicién de reposo por medio de un muelle, pudiéndose accionar las marchas 1.",3,6°y R Si la valvula 5 estd excitada, el aceite a presién pasa al conducto de accionamiento del multiplexor y este es opri- mido en contra de la fuerza de muelle a su posicién de tra- bajo. De esa forma se pueden accionar las marchas 2." 4, 5." y la posicién neutral Las vélvulas de seguridad manticnen la presién de cada tuno de los ramales hidrdulicos. La vilvula de seguridad de! ramal 1 es accionada por la valvula reguladora de presién 5 y regula la presién hidrdulica que llega a: # Laclectrovélvula 1, que interviene en la 1.*y 5:° marcha. «© Laclectrovalvula 2, que también participa en la 3 marcha. ¢ La vélvula reguladora de presion 1 para cambio automd- tico que regula el embrague multidisco exterior K1 ‘SEAS DE TRANS E aERAS TREES RODAE Mientras que la valvula de seguridad del ramal 2 es ac- cionada por la «vélvula reguladora de presién 6», con ell se gestiona la presién hidréulica que le lega a # Laclectrovalvula 3, que participa en Ia 2 y 62. Laclectrovélvula 4, que interviene en la 4. y marcha ats. + La vilvula reguladora de presién 2 para cambio autom- tico, que regula el embrague multidisco exterior K2. Las horquillas de conexién de marcha son accionadas cuando llega presién a alguno de los émbolos hidréulicos, Esta presidn viene controlada por las electrovélvulas 1 a 5. MEME 8.2.8. Unidad electronica Mecatronic La unidad electrénica Mecatronic es el «cerebro» del sistema en el que se ageupan todos los componentes nece- sarios para realizar la gestiGn electrohidraulica del siste- ‘ma, Se compone de tres partes: ‘+ Launidad de control DSG: donde se encuentra la mayorta de los sensores del sistema que recogen los datos que sern procesados por la propia unidad de control, concretamente: = Ocho sensores Hall = Dos sen = Dos sensores de temperatura, res de presién, Mediante las seftaes procedentes de los sensores inter- nos y los sensores extemos de otros sistemas la unidad de control determina la funcién que debe activar (Figura 8.20), ‘© La unidad de mando electrohidréuliea: forma un solo bloque con la unidad de control DSG y contiene todas las electrovalvulas, vilvulas de corredera y conductos de regu- lacién que se encargan de activar y regular las diferentes funciones del sistema, activar los embragues, seleccionar las diferentes marchas, o bien refrigerar el aceite del circuito, La placa de conectores entre las diferentes electro\ se encarga de la comunicacién vulas y la unidad de contro. Esta unidad de control Mecatroni resto de los sistemas del vehiculo a través de un tinico co- nector de 20 contactos. MEH 4.25. Diagnosis La unidad electr6nica autodiagnostica permanentemen- te todas las funciones del cambio e informa al conductor de las posibles averfas clasificdndolas en dos niveles de grave- dad y que debe acudir al taller de reparacién, en ambos c sos las averfas quedan grabadas en Ia unidad electronica. jempre que se provoca una averfa, la unidad electréni- cca analiza si puede aplicar una sefial sustitutoria para que el‘itl de credera de presen neal Figura 8.19. Circuito hidrulico del cambio DSG 02. vehicuto pc Ura de do poeta pos jectrohidrauliea tas restrieciones, seguir funcionando hasta el taller con cier- Si es necesario remolear el vehiculo, la palanca selecto- ra debe estar en posicién N y no se debe circular a més de 50 knv/h ni recorrer més de 50 km de distancia, Las averi Unidad de contot maquina de almacenadas se pueden ver a través de la gnosis y verificar los elementos del cambio. Figura 8.20. Unidad electeénica Mecatroni Tabla 8.6. Ejemplos de senales sustitutorias Averia irr ee Soe Deseo ral eT correspondiente de! cambio. y 3." 0 bien con la 2.*, seguin el ramal afectado. ‘Si la temperatura aumenta y supera los 145 °C, adc par eumiitado por el | cele aon en ovat : fcmies tea soca a jal de presién ono se genera El aceite del cambio alcanza temperaturas comprendidas entre los, 198 y los 145 °C. Un sensor de recorrido no suministra | Desactiva el ramal afectado en el | No se pueden ultlizar las marchas del ramal sefial ‘cambio. afectado, Desactva el ramal en el que $@ | Enel cambio solo funciona con las marchas 1° y ‘encuentra el actuador de cambio |£" . Seas ‘3 oben con la 2.*, segun el ramal afectado, Electrovaivula averiada, SISTERS TRASH DE TUETASY THES RODAJEEJERCICIOS EES 18.17 Anota las intervenciones que realiza de forma automa- tica la caja de cambios cuando el conductor conduce ‘con la opcién manual Tipo de inter Pra Pre eed nductor El conductor quiere acoplar luna marcha superior con unas + p.m.del motor muy bafas. El conductor quiere acoplar una ‘marcha inferior con unas rp. m. del motor demasiado. El conductor tena y ol motor tiene unas rp. m. demasiado bajas. ‘Cuando el conductor acciona més del 20 % el acelerador se alcanza el nimmero de fp. m. ‘maximo del motor. El conductor (en los vehiculos {que dispongan de ello) acciona, el interruptor de sobre gas. LLocaliza por internet cinco vehiculos que monten cajas do cambios automatizadas y de doble embrague. Indica de forma secuencial fos pasos necesarios que tiene que realizar el ciculto para pasar de 1." la 2.* marcha. stimartacen “feof fee = —- 8.20. Explica cémo se transmite e! movimiento desde el mo- Cajas de cambios automatizadas y cambios DSG 3. -_ PF {or hasta los semiejes propulsores si se tiene metida la primera marcha. a ead 245