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OBJETIVOS + Aprender los principios basicos de funcionamiento de las cajas de 6, Caja do cambios manual WH Introduccién La caja de cambios es un elemento de transmision, que se tra entre el motor y las ruedas, cuyas misiones son: ‘© Moditicar el niimero de revoluciones del motor para rea- lizar un aumento o disminucién del par segtin las necesi- dades de Ia conducci6n o las prestaciones solicitadas por el conductor © Invertir el sentido de giro para hacer circular el vehicu- Jo marcha atrds, Estos cambios de revoluciones y par, se realizan a tra- ngranajes que permiten adaptar el movimiento del vehiculo a las diversas condiciones de vés de un sistema de funcionamiento utilizando el menor consumo de com: bustible posible. Estas relaciones de transmisién se real zan en las cajas de cambios utilizando entre cuatro y siete ‘combinaciones de engranajes que configuran las distintas racién de las diversas relaciones dependerd del disefio del fabricante teniendo en cuenta criterios como la pendiente maxima a superar y la velocidad mixima en ano que aleanz; {el vehiculo. a reducci6n total del giro del motor en cada marcha se liza en dos fases: © La primera reduccién en Ia caja de cambios, segdin la ‘marcha conectada, © La segunda reduecin es fija para todas las marchas y se el grupo reductor del diferencial Los cambios de marchas pueden ser realizados de forma manual 0 automtica, En esta unidad se desarrollaran is cajas de cambio ma- \cipios nos resultarin titiles para com- nuales, cuyos pr prender las cajas automaticas, HH 6.1. Engranajes Para mejorar Ia distribuciGn de las fuerzas intercambia- das entre los dientes de los engranajes y aumentar el m mero de dientes en contacto al mismo tiempo, las cajas de cambios utilizan en todas las marchas (excepto en la mar- ccha atris) engranajes cilindricos con dientes helicoidales Este diseflo implica que a igualdad de cargas, comparin- dolo con engranajes de dientes rectos, pueden utilizarse en granajes mas peque iis silenciosos (Figura 6.1) SITES BE RAIS D FUERDAYTATUES DE REDE igura 6.1. Engranaje con pifién helicoidal y recto, Los engranajes de las marcha at dientes rectos. s siguen utilizando ‘Como ya se explics en la unidad anterior, en un sistema ranajes la fuerza transmitida es inversamente pro: porcional a Ia velocidad de giro. A esta condicién se le de- rnomina relaci6n de transmisi6n y se representa por las le tras «Rb» 0 « Si la rueda motriz.es més pequefia que la rueda impulsa- da, la rueda impulsada transmite un par de giro mayor pero menor ndimeros de revoluciones. 1 > 1 decimos que hay una desmultiplicacién, larve- ro peto més revoluciones. Si la rueda motriz es mayor que la rueda impulsad dda impulsada ne menos par de 1 < 1 decimos que hay una multtiplicacién. Se define Ia relacién de transmisi6n (R,) como el co. ciente entre el régimen de giro del pifién conductor y el ré gimen de giro del piién conducido, (N = régimen de N pifién conducido Caja dl cabins manual tor (entrada) que gira a 3000. p.m. y un lida) que gia @ 1000: p. m., su telacién de transmisi6n es de: 3000 r.p.m 1000 r.p.m. Para que dos pitiones engranen entre sf se debe cumplir {que sus médulos sean iguales. Ademds los didmetros primi- tivos de ambos pitiones deben ser tangentes entre sf El médulo (m1) se define como la relacién entre el di. metro primitivo expresado en milimetros y el mimero de dientes. El valor del médulo est normalizado y se indica por mimeros. Dy, (disimetro primitive) ""Z aiimero de dientes) Diam pritve Ye Tangencis de los edmetos| Figura 6.2. Didmetro primitive y médulo del pifién. Por ejemplo, si un pifién tiene 15 primitivo es de 45 mm, su médulo es (Fi es y su didimetro D, (diémetro primitive) _ 45 Z (ntimero de clientes) 15 ‘Tabla 6.1, Ejemplo de valores normalizades del médulo de engranajes cen rer ome pequerios ned ees y 410; 11; 16; 20; 25; 151,251.58 2:28;3;4;5;6;8 | 35 4p, 50 Como el didmetro primitive no se puede medir, para calcular el médulo de un pinén, se aplica la siguiente fr mula. D, (diémetro exterior) Z (wiimero de dientes) + 2 Por ejemplo, si un pifién tiene 28 dientes y su diémetro exterior es de 90 mm, su médulo es (Figura 6.3): a imetro exterior) 90. 3 Z+2 2842 Didmetro exterior 90mm Figura 6.8. Didmetro exterior y médulo del pinn, La relacién de la transmisi6n (R,) también se pue- de calcular basindose en el nimero de dientes que tie~ ne cada piftén del engranaje y aplicando la siguiente f6r- mula Z piftén conducido Z pinn conductor \imero de dientes) Por ejemplo, si un engranaje esta compuesto por un pi ‘in conductor con 14 dientes y un pinén conducido de 42 dientes, su relacién de transmisidn es (Figura 6.4); *:* 7 pitiin conductor ‘STEMAS DE TANSWISIN ¢FUERDAS TRERES DE ROBALE ate Prt conductor Figura 6.4, Célculo de R, en funcién del ntimero de dientes, Tabla 6.2, Relacién de transmisién del Ford KA, caja de cambio mecanica iB5 March Ce : 3.85: 3681 2° | 204A 93:1 a: tata 4a a | ana sat 5 ges oe: | MA ant | 842 HH 6.2. Los trenes de engranajes La caja de cambios manual esti compuesta por dos 0 tres ejes (trenes de engranajes). Cada tren de engranajes SITES Be RISO DE UEDA THEMES BE RODLE lo componen un determinado niimero de 80 pi jones que estén engranados con pilones de otro eje. A cada par de pifiones engranado el fubricante le ha dota. do de una determinada relaci¢ rresponde con las diferentes marchas que tiene la caja de cambios. El niimero de ejes se determina en funcion de los que son necesarios para transmitir el movimiento del motor, desde Ia entrada al cambio hasta su salida (Figu. ras 6.5 y 6.6), Figura 6. Caja de cambios de 3 ejes. amos a comenzar viendo de forma esquemtica Ia composicién de un cambio manual de tres ejes (Figu: ra 6.7), Eleje n. 1, se denomina drbol primario, recibe el mo- vimiento del motor a través del embrague y lo transmite al cambio por medio de un pifén, irbol intermedio o tren in del eje prim ele ne 2, recibe ef movimiento del pil io, esti com: puesto por unos pifiones que son solidarios al je, es de- cir, que todos los pifiones que lo componen giran al mis- mo tiempo, Figura 6.5. Cajas de cambios de 2 ejes. 2 aja de cabins anal Eos Fear joa conradespazatie —PRONMarha ras Figura 6.7. Esquema cambio manual de tres ej. El eje n° 3, se denomina drbol secundario, esti com- puesto por «© Piflones que engranan permanentemente con los pifiones. del srbol intermediario, Se denominan pifiones locos ya que no trasmiten el movimiento que reciben al eje secun- dario, sino que giran sobre él hasta que se activa su sin cronizador, © Carretes que giran a Ia vez que el eje secundario y se pueden desplazar de forma axial. Se denominan coro- na desplazabl La corona desplazable tiene la misin de acoplar el pifién loco al eje secundario, de tal forma que se hacen solidarias ambas piezas y giran a la misma velocidad (Figura 6.8). L ‘corona la desplaza el conductor al meter una marcha median: te la palanca de cambio ¢ incorporan otro mecanismo de sin- cronizacién de revoluciones que se explica posteriormente. Pin eo sn acopiar Pin eco acapado Figuea 6.8. Acoplamiento del piién loco con el eje secundario, Una vez conocidos los components biisicas del cam- bio, vamos a estudiar las diferentes relaciones de transmi sién que se producen en cada marcha. Para los siguientes ejemplos nos serviremos de una caja de cambios de tres ejes que tiene 4 marchas hacia ade- lante y una marcha atrés, la velocidad del motor sera de 2000 r. p.m. 1." marcha Para acoplar la |.” marcha (Figura 6.9), la corona despla- zable se desplaza hacia la derecha y hace solidario el pin loco de la I.* marcha con el eje secundario. El movimiento del motor entra al cambio por el primario, através de su pi- fi6n (17 dientes). Este hace girar al pifién del tren intermedia rio con el que esti conectado de forma permanente (29 dien- tes). Finalmente sale del eje intermediario a través del iltimo pifidn (15 dientes) que le comunica el movimiento al tren loco de la 1.* marcha (33 dientes), que como es solidario con el tren secundario le hace girar a las mismas revoluciones. z=20 Figura 6.9. 1. marcha, En esta secuencia de movimier nes conductores Z17 y Z15 y dos p y 233, su relacién de transmisién es: tenemos dos pitio- nes conducidos 229 9 33 as iss” *" p= ZPilin conducido "7 pilin conductor Si el motor gira a 2000 r. p. m. las revoluciones de sa- lida son: X, 2000 2000 Remap 315 = + Ne = Soe = $33 1. pom. Con esta marcha se obtiene la maxima reduccién de tas revoluciones del motor, por el contrario significa que se produce una gran multiplicacién del par motor. STEMAS DE TANSWISIN D¢FUERZASTRERES DE ROBALE 6, Caja do cambios manual 2." marcha = 869 r. p.m, ze2rd zeme Figura 6.10. 2.* marcha. 3." marcha = 1342 rpm. Figura 6.11. 3.* marcha. marcha Enesta marcha la corona desplazable se acopla direeta- Jel ee primario y todas las r. p.m. del mo- de forma directa al cambio, es lo que se denomina «directay SISTEM BE RAISON DE FUERDASYTATUES DE REDE Figura 6.12. 4.* marcha, WH 6.3. Otros elementos de la caja de cambios manual Las cajas de cambios manuales pueden ser de dos o tres jes, aunque sus elementos son muy comunes. Vamos a de- sarrollar la de dos ejes que es la mas utilizada, constan de: + Arbol primaro. + Arbol intermediaio «Arbol secundario. « ‘Sistema de mando y enclavamiento, «-Bje de marcha ates + Retenes,rodamientos y carcass ° zl upo multiplicador y divisor. MH 6.3.1. Arbo! primario El drbol primario recibe movimiento del disco de em: brague y se lo transmite al eje intermediario, en ocasiones ambos érboles forman una tnica pieza, en otras suelen es- tar unidos por un pasador (Figura 6.13). ‘evo intermesinio NO zs ‘reo primar Figura 6.12, Arbol primario intermedi por un pasador. uunido Baa de cabins anal ME 6.3.2. Arbol intermediario El drbol intermediario (Figura 6,14) estd compuesto por piftones solidarios, es decir forman una tinica pieza. Dispo- has tenga el cambio, Cada ne de tantos pifiones como n pifién engrana con un pifién loco del secund ‘igura 6.14. Arbol primaro e intermediatio en una soa peza ME 6.3.3. Arbo! secundaria El rbol secundario es un eje que recibe el movimiento del drbol intermediario o del drbol primario (en el caso de nnsmite al ‘rbot de transmisi6n o al diferencial, si se encuentra dentro de Ia caja de cambios (Figura 6.15) Figura 6.15, Arbol secundari Sobre él se monta © Cubo dentado. oP jones locos, © Corona desplazable ‘© Conjunto de sincronizacién EN Cobo dentato Es un manguito metélico que se encuentra anclado al je del secundario por unas estrfas que tiene en el dimetro io. El eje suele te te uno por cada dos interior, gira a la vez que el eje secund: varios cubos dentados, normalm marchas, aunque esto no ocurre siempre, ya que depende del disefio del cambio, En el dismetro exterior tambign dis pone de unas estrias por donde se desplaza la corona des: plazable (Figura 6.16) cube dentado Figura 6.16, Dos ejes secundarios con los cubos dentados anclados. MED Pitones locos Son unos engranajes que giran libremente sobre el eje del secundario, hay tantos pifiones locos como marchas tenga el cambio y estén engranados constantemente con el Grbol intermediario (Figura 6.17), Pines cos TN Figura 6.17. Eje secundario y pifiones locos. El interior de cada piién loco tiene un rodamiento o cesta mecanizado para poder girar sobre el eje. También for rma parte del pin: © Un-cono de acoplamiento. Un dentado de acoplamiento. © O ambos elementos, STEMAS DE TANSWISIN D¢FUERZASTRERES DE ROBALE 6, Caja de cambios manual Estos elementos forman parte del conjunto sincroniza- dor (Figura 6.18), Dent do acepiamionio F Cone de acoplamionio Figura 6.18, Elementos de los pi HEBD Corona desplacable También se denomina «carrete desplazable» y es Ia en. ccargada de anelar el cubo dentado con el pifién loco ayuda. do del sincronizado. tiene unas ranuras que le permiten desplazarse de forma axial por el cubo dentado manteniendo su giro radial, En parte exterior tiene una acanaladura donde encaja la horqui: Ia de mando de marchas. En ocasiones también puede tener un engranaje para conectar la marcha atras (Figura 6.19), cl didmetro interior de esta corona Figura 6.19. Carretes desplazables. HED Conjunto de sincronizacién Para insertar una velocidad, se pisa el embrague por tanto, el motor no transmite movimiento a la caja de SISTEM BE RAISON DE FUERDASYTATUES DE REDE cambios; ahora bien, si el vehiculo se esté desplazando, al estar el secundario solidario con las ruedas a través de los elementos de la transmisi6n, este gira con el eje y al intentar meter una marcha se pueden producit unos «ras: quidos», El conjunto del sincronizador tier a misién de hacer {que los engranajes que se tienen que acoplar en el cambio de marchas, se realicen cuando ambos engranajes tengan las mismas revoluciones, Esto se consigue intercalando entre el pirisn loco y el carrete desplazable un dispositive de fricei6n que permita igualar de forma progresiva la ve- locidad del pin6n loco a la del secundario, El movimien: to del pifién loco proviene del motor a través del primario y el rbol intermediario, pero en el momento del cambio ‘de marcha se encuentra desconectado del motor, debido a que el conductor tiene el embrague pisado, asf pues, el pi fidn loco y el eje intermediario giran por inercia. En cam. bio, el eje secundario es arrastrado forzosamente por el movimiento del vehiculo, por lo que la pequefa friccién del sineronizado permite igualar la velocidad con el pi: ‘én loco, El sincronizador mis simple consiste en mei ccono interior en un perfil de la corona, e incorporar un Ho cénico (Figura 6.20). inn aco con ono sincronzador ‘ona sneonizador ey Figura 6.20. Sineronizacién simple. Posteriormente el cono del pifisn loco se comenz6 fabricar de una aleacién de metal y se le incorporé un muelle para mantenerlo en el extremo del dentado de acoplamiento, de esta forma, cuando se desplaza la eo: rona para conectar la marcha, el cono de la corona roza en primer lugar con el anillo c6nico del pilén hasta que se aleanza la sineronizacién de ambos elementos, p tiendo que el dentado interior de la corona engrane con el dentado de acoplamiento del pin loco (Figura 6.21), cone sncronizaciin ‘aio inermesio Anos MG Supertcios Figura 6.21, Pasos en la sincror . Figura 6.23, Sincronizacién doble. Asf pues, la sincronizacién depende de la superficie de rozamiento del conjunto de sineronizacién, a mayor super- ficie, el sineronizado es mas progresivo y con HEED Sincronizadores triples Es similar al sincronizado doble, pero ineluyendo un nuevo cono en el pifién loco, estableciendo asf una nueva supdicies de fein Corona desparate uote anito cube deniado ae tat a isdn Figura 6.24, Sincronizacién triple, see SeEE- Conjunto slnctontzachins A continuacion se expone la Figura 6.25 con todos los elementos del drbol secundario, En total el conjunto del sineronizador esta compuesto por (Figura 6.22) cere dealazabe + Pifin loco. # Muelle anillo, © Anillo sineronizador. # Corona desplazable. Pin co cent +# Cubo dentade. Ss Para mejorar la sincronizacién se han diseftado sincro- icie de rozamientos, nizadores con una mayor super HEED Sincronizadores dobles io si Esti compuesto por dos anillos sineronizadores y un hcrorizedst serenade Ej secundario anillo intermedio que se interpone entre ambos, con ello se duplica la superficie de rozami Figura 6.25. Conjunto de elementos del eje secundario, STEMAS DE TANSWISIN D¢FUERZASTRERES DE ROBALE Ee selector scotadua Figura 6.26. Conjunto de mando y seguridad. MEME 6.3.4. Sistema de mando El sistema de mando es el conjunto de elementos que transmite a la caja de cambios las decisiones de marchas. seleccionadas por el conductor, basicamente esta compues- to por (Figura 6.26): © Horquillas, Barras desplazables 0 cerrojos. © Dedo selector. Pal de cambio y varillae. © Sistema de enclavamiento y seguridad. La horquilla estd unida a la barra desplazable (cerro- jo) y se encaja en la canaladura que Heva la corona despla zable. Tiene la misi6n de desplazar la corona para que en grane con el pifién loco a través del conjunto sincronizavlor. La barra desplazable o cerrojo esta unida a la horqui- Ia por un pasador o tornillo, en el otro extremo termina en tuna escotadura por donde se desplaza el dedo selector. Cada barra solo sujeta una horquilla y se utiliza normalmente para conectar dos marchas alternativamente, una marcha u otra. El dedo selector esta unido al eje selector o de mando, tiene la misién de desplazar axialmente la barra desplazable seleccionada por el conductor para conectar las marchas. Palanca de cambio y varillaje, Ia transmisién de las ‘opciones de marcha del conductor al dedo selector se real z4 por medio de un sistema de varillaje compuesto por bis las y palancas 0 bien por medio de cables howden, en fun cién del disefio del fabricante La palanea de cambios tiene marcados los movimientos necesarios para seleccionar cada marcha (Figura 6.27). SISTEM BE RAISON DE FUERDASYTATUES DE REDE En ocasiones, la palanca de cambios acciona directa: mente al dedo selector. En Ios sistemas de enclavamiento y seguridad, una vez conectada la marcha, necesario mantener unidos los cengranajes implicados, esto se consigue a través de un sis tema de enclavamiento que impide que se salgan lus mar- cchas como consecuencia de las vibraciones producidas del yehiculo, 0 que estando en punto muerto se desplacen los. elementos de sineronizacién, Figura 6.27. Palanca de cambios con varillaje y cable bowden. Figura 6.28, Palanca de cambios accionando directamente al dedo selector. No todos los fabricantes utilizan el mismo sistema de cenclavamiento de velocidades, pero los més usuales son: © Practicar en uno de los extremos de las barras despla bles unos rebajes donde se alojan unas bolas que estan sometidas a la fuerza de un muelle antagénico que in- Ja barra cuando hay una marcha introducida y 6.29) movili cuando esté en punto muerto (Figt Figura 6.29. Inmovilizacién de la barra desplazable. Las bolas ye] muelle suelen estar incrustadas en la car casa del cambio, uote 2.6.30. Bola y muelle para inmovilizar la barra desplazable. © Realizar unas canaladuras en el cubo det rona dentada, para alojar una Limina de presién 0 mue- le que empuja constantemente una bola/rodillo/chaveta wdora para mantener la corona en su posicién neutra 0 central (Figura 6.31) Figura 6.51. Rodillo fiador del carrete desplazable. mbio cuen: Una ver insertada Ia marcha las cajas de ca tan con un dispositivo de seguridad para evitar que se pueda introducir otra marcha, 0 que se pueda introducit dos marchas a la vez. Existen varios sistemas, pero todos tienen en comtin que su funcionamiento consiste en im pedir que se puedan mover dos cerrojos a la vez, 0 que se pueda mover otro cerrojo, una vez que una marcha esti insertada En la Figura 6.32 se puede observar tres cerrojos que cuando el cambio esté en punto muerto (sin ninguna mar ccha insertada) coincide en el mismo punto las escotaduras de cada cerrojo. Entre las tres escotaduras hay incrustado un disco de acero, con unas dimensiones que permite que cuando se desplace uno de los cerrojos, el diseo se incruste en la escotadura de los otros dos cerrojos e impida su mo Vimiento. MEW 6.3.5. Fede marcha atrés Para que el vehiculo cireule marcha atrds, hay que in. sertar un tercer pifidn entre el drbol intermediario y el érbol secundario para invertir el sentido de giro del drbol secun: dario, Esta velocidad no tiene conjunto de sincronizacién, por tanto, hay que insertarla cuando el vehiculo esté to- talmente parado, El tipo de dentado de la marcha atras es recto, mientras que los de las demas velocidades son he! coidales (Figura 6.33), STEMAS DE TANSWISIN D¢FUERZASTRERES DE ROBALE 6, Caja de cambios manual Como esta Sistema de seguridad para no insertar dos marchas. rcha hay que introducirla cuando el ve- hiculo esté totalmente parado, la palanea de cambio monta Rot elemento un dispositive p: por error, ya que de cambios, ue no se pueda introdueir esta marcha lo produciria una gran averia en la caja El dispositivo consiste en poner un tope en ta palan- cea de forma que para superarlo hay que hacer una manio- bra concreta y especifiea con la palanca para introducir la marcha atrds, en la Figura 6.34 se representa un ejem: plo donde para conectar la marcha atrs, en primer lugar la palanca de cambio hay que desplazarla hacia abajo h 1 el tope y a continuacién hacia adelante par: Lazar el cerrojo y con él, la horquilla y el pifién de la archa atras, Punto muerto Engrane del pifién marcha atris. SISTEM BE RAISON DE FUERDASYTATUES DE REDE MI 6.3.6. Caja de cambios con dos secundarios En los cambios explicados anteriorme rio transmite tan dispues riimero de n to el cambio. el eje prima- la fuerza hacia el érbol secundario, donde es 0s los distintos pifiones de las marchas, a mayor irchas, mis largo es el secundario y por tan- Actualmente existen cajas de cambios que utilizan dos Grboles secundarios, técnica conocida como «flujo de fuer zas cruzado», que permite repartir los pifiones de las n cchas entre los dos drboles y reducir asi la longitud total del cambio (Figura 6.35). Diferencia ‘Arbol secundatio 2 Arbol primate Figura 6.35. Caja de cambios con dos secundarios. Cada drbol secundario tiene un nimero determinado de Pifiones, el ejemplo de la figura pertenece a un cambio de 6 marchas 02M que montan las marcas Audi, Volkswagen y Seat. Los pifiones de las marchas estén distribuidos de la siguiente forma: » Arbol secundario I (TW): 1.*, 2", 3." y 4." velocidad. + Arbol secundario 1 (TW2): 54, 6. y marcha stds Todos los piones estén engranados permanentemente con el primario, pero al igual que en las cajas de anteriores, giran sin transmitir el movimiento al que el desplazable a través de los sincronizadores lo hace solidario. Ambos ejes de los drboles estén engranados per- manentemente con el diferencial. La cadena del flujo de fuerza la podemos ver en la Fi- gura 6.37. Salida dliterencial Primario Salida erencial CT i s Figura 6.36, Organi MEM 6.3.7. Retenes, rodamientos y carcasas tran colocados dentro de unas earcasas,fabricadas nor- malmente de aleacién ligera y diseftadas para este fin. El STEMAS DE TANSWISIN D¢FUERZASTRERES DE ROBALE Caja de cambios manual = a SITES BE RAISON DE FUERDASYTATUES DE RODE interior de as carcass sive de depésito parc acsite de a i lubricacién de todos los mecanismos. El llenado y vaciado = Rodamientas del seit se eliza por dos vorilosispuestos paratalfin, Su misign consste en perm el gir ene disitas ajo del todo de ln eaeasa(omllo dé pezas mGvilesdisminuyendo el rozamiento ye uid que vacinda) yel ol se encoentaa In altura donde debe estar produce gio el nvel det aceite milo deena [Figura 6.38), Los tipos mas habituales son: rodamientos de bolas, ro dillos, rodillos c6nicos, agujas y axiales (Figura 6.40). 1 Reis Raw boos Figura 6:38, Careasa cum indicacio de los tornille aire Se Nenadia y.¥4 R Axial R. Rodilos cénicos Figura 640. Rodamientos de rds, aguas, bolas, avales EE fetenes e sa y odillos c6nicos. Para evitar que el aceite contenido en la carcasa se pue~ dda perder en la salida de los ejes 0 los rodamientos, se montan unos etenessiilaresalos insaadosenel nocor Figura639). MIM 6.3.8. Grupo multiplicador y divisor Los retenes hay que cambiarlos siempre que se desmon- come El grupo multiplicador y divisor son dos conjuntos de cengranajes que se montan, sobre todo, en los vehiculos Algunos retenes tienen posicién de giro, y se debe ob dustriales, todoterreno y agricolas, para ampliar las re servar si tienen flecha de montaje. nes de las marchas de! cambio. even oj selector Retin ranamiisn Retin prin Figura 6.39, Retenes del cambio. STEMAS DE TANSWISIN D¢FUERZASTRERES DE ROBALE 6, Caja do cambios manual El grupo multiplicador se instala a la salida del rbot se~ cundario y el grupo divisor a la entrada del rbot primario (Figura 6.41), Divior rot ‘Arbo secundaria ‘Arco itermedro Figura 6.41. Grupo multiplicador y divisor en el cambio. El grupo multiplicador posibilita al conductor tener dos posibilidades de marcha, una normal, denominada High y ‘otra con una gran reduccidn en todas las marchas del ca bio, denominada Low. El grupo multiplicador se basa en la utilizaci6n de un engranaje planetario que se instala a la salida del secun- dario y esti compuesto por los siguiente engranajes (Figu: ra 6.42): © Planetario + Portasatlite + Satéltes, © Corona de dentado interior Los satélites engranan con el dentado del planetario y con el dentado interior de la corona. Puede girar tanto en (Corona despazable Plantar / 5S ‘secundaria Pica de bloqueo \ Low Pore sabes Saléites tomo a su propio eje, como junto con el portasatélites, En el multipticador el planetario est conectado al secundario, y el portasatélites al drbol de salida, Cuando gira el secunds. rio le transmite la fu planetario y este a los satélites que pueden t el movimiento a la corona de denta. do interior o girar sobre ella provocando e! desplazamien: to del portasatélite Corona de dents inenice \ sattter Planlaio Figura 6.42, Elementos de un engranaje planetario. La desmultiplicacién se realiza frenando la corona de dentado interior. La entrada de la fuerza se realiza por el planetario, este provoca el giro de tos satélites y como la corona esti frenada, comienza a girar sobre su dentado in terior, provocando la rotacién del portasatéites en ef mis- mo sentido pero a una velocidad mucho mas lenta, es decir, realizando una gran desmultipticacién hacia marcha més lenta, Como el portasatélites esté unido al drbol de salida, sirard a menos revoluciones, por ejemplo, el seund: raruna vuelta y el drbol de salida girar un cuarto de vuelta ! ‘vo de saa High Figura 6.43, Relaciones del cambio High y Low. SISTEM BE RAISON DE FUERDASYTATUES DE REDE edo aja cabs manual Esto significa que si la corona se frena, se produciré una

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