Capítulo 3.

Hidrostática
y estabilidad
Objetivos:
• Repasar principios asociados al equilibrio estático de estructuras flotantes
• Definir la estabilidad transversal a ángulos pequeños y determinar los
elementos involucrados en esta.
• Estudiar el efecto de superficies libres y el efecto en la estabilidad de las
embarcaciones
• Definir las curvas hidrostáticas
• Introducir a la estabilidad para ángulos no pequeños y estado de avería
• Presentar algunas reglamentaciones sobre la estabilidad de la embarcación
1. Conceptos fundamentales
• Fuerza de flotación (buoyancy Force)
Es la fuerza ejercida en dirección contraria al peso de un cuerpo que se encuentra
parcialmente sumergido o completamente sumergido.
FB = ρf g∇

• Principio de Arquímedes
“La fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido en un fluido es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo y actúa hacia arriba pasando por el centroide del
volumen desplazado”.
∇𝑠𝑢𝑚 𝜌𝑝,𝑐
𝑊 = FB → ρf g∇𝑠𝑢𝑚 = 𝜌𝑝,𝑐 𝑔𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 → =
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ρf
De esta relación es posible deducir que:
𝜌𝑝,𝑐
a. Si > 1 el cuerpo de hunde
ρf
𝜌𝑝,𝑐
b. Si = 1 el cuerpo se encuentra suspendido en el fluido
ρf
𝜌𝑝,𝑐
c. Si < 1el cuerpo flotara
ρf
1. Conceptos fundamentales
• La acción de la fuerza de flotación se da sobre el
centro de gravedad del volumen desplazado. Se
denota como KB, tomando como referencia la quilla
de la embarcación.
• La acción del peso de la embarcación se da sobre
un punto denotado CG (centro de gravedad. El
buque es un sistema compuesto de múltiples
formas.
Para un cuerpo tridimensional el centro de gravedad
se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeños
elementos y expresando que el peso W del cuerpo Es necesario definir la posición tanto del centro de flotación como el
actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas de gravedad con respecto a tres planos de referencias.
• Un plano horizontal que pasa por la quilla (línea de base) a
distribuidas ΔW (representan los pesos de los partir el cual se localiza la posición vertical
elementos pequeños). • Un plano transversal ( en amidship o en la perpendicular de
proa) a partir se localiza la posición longitudinal.
• Un plano longitudinal a través de la línea de centro a partir del
cual se localiza la posición transversal.
1. Conceptos fundamentales
• Para la estimación del centro de gravedad de un • Para el calculo del centro de flotación las
cuerpo compuesto y elementos discretos. Se
puede expresar como: integrales mostradas anteriormente se
pueden expresar en términos de áreas de
planos de agua y sección medias.
1
𝐾𝐺 = න 𝑧𝑑𝑊
𝑊
1
𝐿𝐶𝐵 = න 𝐴 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥
1 ∇
𝐿𝐶𝐺 = න 𝑥𝑑𝑊
𝑊

1
1 𝑉𝐶𝐵 = න 𝐴𝑤 ∙ 𝑧 ∙ 𝑑𝑧
𝑇𝐶𝐺 = න 𝑦𝑑𝑊 ∇
𝑊
1. Conceptos fundamentales
• Concepto de estabilidad
Tomando la analogía de la bola sobre unas superficies
a. Es estable para cualquier perturbación
b. Neutralmente estable para cualquier perturbación
c. Inestable
La estabilidad de la embarcación depende del equilibrio estático
que hayan entre las fuerzas.
Se puede hablar de estabilidad vertical y estabilidad angular.
Estabilidad angular: Depende de la posición del CG y CB.
a. Si CG esta por debajo del CB, el cuerpo es estable.
b. Si CG y CB tienen la misma posición. Es neutralmente estable
c. Si CG esta por encima de CB el cuerpo puede ser o no
estable. Situación común en embarcaciones, se habla de
estabilidad a ángulos pequeños y a ángulos grandes.
1. Conceptos fundamentales
• Fuerzas perturbadoras
Las fuerzas perturbadoras determinan la
magnitud de los momentos que deben generar
el peso y la fuerza de flotación para prevenir el
escoramiento de la embarcación.
¿Qué fuerzas pueden afectar la estabilidad de
la embarcación?

• Vientos a los costados

• Levantamiento de carga con grúas
• Giros a altas velocidades
• Encallamientos
• Movimiento internos de pesos
• Agua atrapadas en cubiertas
2. Estabilidad
Una medida de la estabilidad para los cuerpos flotantes es
la altura metacéntrica GM, la cual es la distancia entre el
centro de gravedad G, y el metacentro M (el punto de
intersección de las líneas de acción de la fuerza de flotación
que pasa por el cuerpo antes y después de la rotación).
a. Es estable si el punto M esta por arriba de G
b. Es inestable si M esta por debajo de G

La altura metacéntrica es una medida de estabilidad, entre

mayor sea la magnitud, más estable es la embarcación. Se consideran ángulos pequeños
de escora hasta 10°
2. Estabilidad
• Se habla que un cuerpo flotante esta en equilibrio
cuando se cumple
෍𝐹 = 0

෍ 𝑀𝑜 = 0

La fuerza de flotación y el peso actúan en la

misma línea de flotación
2.1 Estabilidad Inicial
• Se conoce como estabilidad inicial a la
capacidad de una embarcación de
regresar a su posición inicial después
que el centro de flotación se haya
desplazado.
Si los pesos se encuentran fijos.
Estas dos fuerzas generan un momento que tiende a
regresar la embarcación a su posición original. A
este Momento se le conoce como Brazo de
Adrizante (righting arm).
La estabilidad de la embarcación depende de la
posición del metacentro.
2.2 Altura metacéntrica
Si inicialmente el metacentro se encuentra por encima del
centro de gravedad, la embarcación será inicialmente
estable.
La altura metacéntrica es definida por

GM = KB + BM − KG

Los volúmenes que emergen y sumergen

debido a la rotación son

Donde
𝑉1 = 𝑉2
2.2 Altura metacéntrica
Al manipular las expresiones expresadas
anteriormente se determina

Con esto es posible determinar el centroide del

plano de agua inclinado
2.2 Altura metacéntrica

La radio metacéntrico es igual a la

proporción del momento de inercia
del plano de línea de agua, con
respecto al eje de inclinación y el
volumen desplazado
2.3 Brazo de adrizante (Righting arm)
Si nuevamente consideramos que el cuerpo
flotante es inclinado a cierto ángulo. El centro de
flotación se desplaza hacia el lado sumergido.

Si se traza una línea perpendicular entre G a la

línea de acción de la fuerza de flotación, y donde
intercepta se le llama Z.

Debido al desfase entre estas dos fuerzas se

produce un par de fuerza restauradora.
La estabilidad es caracterizada por 𝐺𝑍, que es
conocido como brazo de adrizante.
 2.3 Brazo de adrizante (Righting arm)
A partir de la figura se puede de deducir que
ҧ = 𝑙𝑘 − 𝐾𝐺 sin ∅
𝐺𝑍

Donde 𝑙𝑘 → valor de las curvas cruzadas de estabilidad

La relación entre 𝑙𝑘 , y el ángulo de escora ∅, es no

lineal.

Para ángulo de escora pequeños

ҧ = 𝐺𝑀 sin ∅
𝐺𝑍
2.3 Brazo de adrizante (Righting arm)

Ejemplo Curva del brazo de adrizante

(Curva de estabilidad estática)
2.4 Estabilidad a grandes ángulos
• Para ángulos grandes de escora la línea de acción de la
fuerza de flotación no pasa a través del metacentro (M).

• El arco de los centro de floración deja de ser un arco

circular con Radio BM

• Solo algunos cuerpos forman un arco circular para los

centros de flotación para cualquier ángulo. Bodies of
Revolution

La altura metacéntrica no puede ser

¿Qué parámetro puede usarse como
considerada una medida apropiada para la
criterio?
estabilidad.
 2.4 Estabilidad a grandes ángulos
En general
𝑮𝒁 = 𝒇(𝝋, ∆, 𝑲𝑮, 𝑳𝑪𝑮, 𝑻𝑪𝑮)

El modelo puede simplificarse con las siguientes

suposiciones
• Los efectos de LCG son despreciable.
• Las variaciones de KG y TCG se determinan con una
corrección después de determinado GZ para una
posición arbitrara de G.
De modo que el modelo se reduce a
𝐺𝑍 = 𝑓(𝜑, ∆)
2.4 Estabilidad a grandes ángulos
Los cambios del centro BB’ de flotación, se
pueden expresar en términos de los
momentos del volumen flotante

𝑣 ∙ 𝑏𝑏′ = ∇ ∙ 𝐵𝐵′
Similar a la ecuación anterior se escribe el
momento del volumen en el plano horizontal
de la línea W’L’ de donde se obtiene

𝑣 ∙ ℎℎ′
𝐵𝑅 =
∇
De la figura se puede deducir

Donde
𝐺𝑍 = 𝐵𝑅 − 𝐵𝑇 𝐵𝑇 = 𝐺𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜑
Se puede fijar la posición del centro de
gravedad a cualquier distancia sobre K
2.5 Curvas cruzadas de estabilidad
• Las curvas están hechas
bajo la suposición de G en
un punto fijo.
• Suponiendo el casco
perfectamente estanco

Curvas en con la cual se

construyen las curvas de
estabilidad estática
2.6 Curva de estabilidad estática
• La curva de estabilidad estática se puede
determinar en base a las curvas cruzadas
• Los valores de los brazos de adrizantes de
las curvas cruzadas se corrigen para la
nueva posición de G.

𝑮𝒁 = 𝑮𝒄 𝒁𝒄 ± 𝑮𝑮𝒄 𝐬𝐢𝐧 𝝋
2.6 Curva de estabilidad estática
La altura metacéntrica es una
medida de la pendiente de la
curva de estabilidad estática
en el origen.

𝑑𝐺𝑍
ቤ = 𝐺𝑀
𝑑𝜑 𝜑→0