PRIMER PARCIAL

CONTROL – GRUPO 2
2012-1
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - FACULTAD TECNOLÓGICA

DOCENTE: MARIELA CASTIBLANCO O.

1. Considere una ecuación de diferencias

3 y (k  2)  2 y (k  1)  y (k )  2u (k  1)  3u (k )
Con condiciones iniciales
5  10 26
u (0)  0 , y (0)  , y (1)  y y ( 2) 
3 9 27
Encuentre la solución a esta ecuación, si el sistema se alimenta con una señal escalón unitario.

2. El acoplamiento entre las señales de un motor de turbohélice se muestra en la figura 1. Las señales se definen como: R1(s)=flujo
de combustible, R2(s)=ángulo del aspa de la hélice, Y1(s)=velocidad del motor y Y2(s)=temperatura interna de la turbina.
a. Dibuje un Diagrama de Flujo de Señales para el sistema
b. Encuentre las siguientes funciones de transferencia usando Mason.
Y1 ( s) Y1 ( s) Y2 ( s ) Y2 ( s)
R1 (s ) R2  0
R2 ( s ) R1  0
R1 (s ) R2  0
R2 ( s ) R1  0
c. Exprese las funciones de transferencia en la forma matricial Y(s)=G(s)R(s)

Fig. 1
3. El diagrama de bloques de un sistema de control de posición del procesador de texto electrónico se presenta en la figura 2.
 o ( s)
Encuentre la función de transferencia :
 r ( s)

Fig. 2