PRIMER

PARCIAL

SISTEMAS DINÁMICOS

2019-1

CICLO PROPEDÉUTICO EN ELECTRICIDAD - FACULTAD TECNOLÓGICA



DOCENTE: MARIELA CASTIBLANCO ORTIZ

Nombre___________________________________________ Código _________________

Tenga en cuenta que α = último dígito de su código + 1
β = penúltimo dígito de su código + 1


1. Dado el diagrama de bloques en la figura siguiente, calcule:


a. Un modelo de espacio estado,
b. La salida para 𝑡 ≥ 0, si 𝑢(𝑡) ∧ 𝑦 0 =
1, 𝑦′ 0 = 1 .

. .
2. Encuentre las funciones de transferencia / y 1 .
.0 .0

3. Considere el siguiente modelo de un sistema dinámico encuentre otra representación del sistema bien sea en grafos,
diagrama de bloques, ecuación diferencial o función de transferencia.

𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
𝒙𝟏 −𝒌𝟏 −𝒇𝒗𝟏 𝒌𝟏 𝒇𝒗𝟏 𝒙𝟏 𝟎
𝟏
𝒙𝟐 𝑴𝟏 𝑴𝟏 𝑴𝟏 𝑴𝟏 𝒙𝟐
= + 𝑴𝟏 𝒇 𝒕
𝒙𝟑 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝒙𝟑
𝒙𝟒 𝒌𝟏 𝒇𝒗𝟏 − 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 − 𝒇𝒗𝟏 + 𝒇𝒗𝟐 𝒙𝟒 𝟎
𝟎
𝑴𝟐 𝑴𝟐 𝑴𝟐 𝑴𝟐
𝒙𝟏
𝒚𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝒙𝟐 𝟎
𝒚𝟐 = 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝒙𝟑 + 𝟎 𝒇 𝒕
𝒙𝟒