Rodadura

Febrero 4, 2020

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA

GRANADA FACULTAD DE
CIENCIAS BASICAS Y
APLICADAS DEPARTAMENTO
DE FISICA
LABORATORIO DE CALOR Y ONDAS

Autor 11, autor1@unimilitar.edu.co

Autor 22, autor2@unimilitar.edu.co
Autor 33, autor3@unimilitar.edu.co
Autor 44, autor4@unimilitar.edu.co

RODADURA

RESUMEN

Este laboratorio consiste en el movimiento de rodadura (Rotación y translación) el cual

analizaremos dejando rodar (sin deslizamiento) por un plano inclinado, con una altura
determina combinaciones de esfera, cilindro hueco, cilindro siendo el punto final del
recorrido una altura igual a 0, para observar cual llega primero y que magnitudes físicas
influyen en su velocidad, aceleración y desplazamiento, por último se hará un análisis de
que error existe entre los datos obtenidos en el laboratorio respecto a los valores
obtenidos teóricamente.

Palabras clave: Rotación, translación, aceleración, velocidad.

ABSTRACT

This laboratory consists of the rolling movement (Rotation and translation) which we will
analyze by letting it roll (without slipping) on an inclined plane, with a height determining

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combinations of sphere, hollow cylinder, cylinder, the end point of the route being a height
equal to 0 , to observe which one arrives first and what physical magnitudes influence its
speed, acceleration and displacement, finally an analysis will be made of what error exists
between the data obtained in the laboratory with respect to the theoretically obtained
values.

Key words: Rotation, translation, acceleration, speed.

1. INTRODUCCIÓN

Cuando el movimiento de rotación de un cuerpo rígido se efectúa alrededor de un eje

móvil puede representarse como una combinación de movimiento traslacional del centro
de masa y rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. El análisis del
movimiento se realiza a partir de consideraciones de energía o dinámica.

Un caso importante de este tipo de movimiento es el de un cuerpo que rueda sin

deslizarse. El cual observaremos dejando que ruede sobre un plano inclinado un cilindro,
esfera y aro de a uno solo y de a combinaciones de estos, esto para poder analizar la
cinemática, la dinámica y la energía de estos cuerpos y determinar qué características
físicas hacen rodar más rápido o de igual forma estos cuerpos.

2. OBJETIVO GENERAL

Determinar el movimiento de varios cuerpos rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) sobre
un plano inclinado y observar la dependencia de la masa, radio, momento de inercia y la
geometría en su movimiento traslacional y rotacional

3.OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Determinar qué características del cuerpo influyen en la velocidad

del cuerpo cuando rueda en el plano inclinado.

• Calcular la aceleración del centro de masa de (esferas, cilindros,

aros, discos) que ruedan a través de un plano inclinado.

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4. MARCO TEÓRICO

Péndulo simple:
Un péndulo simple se define
como una partícula de masa m
suspendida del punto O por un
hilo
inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una
posición q
0
(ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a
oscilar.
Péndulo simple:

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Un péndulo simple se define

como una partícula de masa m
suspendida del punto O por un
hilo
inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una
posición q
0
(ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a
oscilar.
Péndulo simple:
Un péndulo simple se define
como una partícula de masa m

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suspendida del punto O por un

hilo
inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una
posición q
0
(ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a
oscilar.
Péndulo simple:
Un péndulo simple se define
como una partícula de masa m
suspendida del punto O por un
hilo

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inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una
posición q
0
(ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a
oscilar.
Péndulo simple:
Un péndulo simple se define
como una partícula de masa m
suspendida del punto O por un
hilo
inextensible de longitud l y de
masa despreciable.

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Si la partícula se desplaza a una

posición q
0
(ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a
oscilar.
Péndulo simple:
Un péndulo simple se define
como una partícula de masa m
suspendida del punto O por un
hilo
inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una
posición q
0

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(ángulo que hace el hilo con la

vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a
oscilar.
Péndulo simple:
Un péndulo simple se define
como una partícula de masa m
suspendida del punto O por un
hilo
inextensible de longitud l y de
masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una
posición q
0
(ángulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se

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suelta, el péndulo comienza a

oscilar.
Movimiento de rodadura: Es una combinación de rotación (de un objeto simétrico
radialmente) y la Traducción de ese objeto con respecto a una superficie (ya sea si una o la
otra se mueve), de tal manera que los dos están en contacto unos con otros sin resbalar.
Esto se consigue con una velocidad de rotación en el cilindro o un círculo de contacto que
es igual a la velocidad de traslación [1].

Figura 1. Dinámica de solido rígido.

El torque es la fuerza aplicada en una palanca para así hacer rotar un objeto. Como
objetos podemos encontrar cuando se aplica fuerza en el extremo de una llave para hacer
girar las tuercas.

El momento de inercia es una medida de inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un

cuerpo gira en torno a uno de sus ejes principales de inercia, la misma rotacional puede
ser representada como una magnitud escalar llamado momento de inercia.

El movimiento de rodadura sin deslizamiento a través de un plano se puede interpretar

como la combinación de una translación y rotación.

La velocidad angular es el ángulo girado por el móvil en unidad de tiempo, es decir es la

rapidez con la que varia el ángulo a medida que transcurre el tiempo; mientras que la
velocidad lineal es la longitud de arco recorrido en la unidad de tiempo.

La aceleración lineal es aquella que se encarga de cambiar la velocidad a la que se mueve

el objeto; y la aceleración angular es la que cambia la velocidad a la cual gira el objeto a
través de su punto o eje de rotación [2].

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Figura 2. Translación y rotación de un cuerpo rígido.

FmR=I ( Ra )→ Fm=I ( Ra ) ( 1)
2

−Fm+ mgsen ( θ ) =ma ( 2 )

Reemplazando 1 en 2 nos queda:

a I
−I
( )
R 2
R ( )
+ mgsen (θ )=ma →a 2 +m =mgsen ( θ ) →

gsen ( θ )
a= (3 )
I
1+
m R2

Ahora para para observar el movimiento (rotación y translación) de un cuerpo rígido

desde una perspectiva cinemática aplicamos la siguiente ecuación [3].

1 1 2x
x=v 0 t + a t 2 → x= at 2 →a= 2 ( 4 )
2 2 t

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

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Figura 3. Montaje de practica de rodadura con diferentes cuerpos.

- Medir las magnitudes físicas de los objetos que utilizaremos en el experimento

tales como su masa y radio.

- Dejar rodar cuerpos de igual forma y tamaño luego cuerpos de diferentes forma y
tamaño esto sobre el plano inclinado.

- Dejar rodar libremente esferas de diferente radio e igual material desde el mismo
lugar, soltándolas al mismo tiempo. ¿Cuál llega primero? Hágalo varias veces.
Justifique sus observaciones.

- Repetir el proceso anterior con cilindros o con aros Seleccione una esfera, un
cilindro y un aro y repetir varias veces el ejercicio anterior. ¿Qué se observa?
¿Existe alguna regularidad en el orden de llegada?

- Utilizando la relación (3), hallar la aceleración del centro de masa teórica para la
esfera, cilindro y aro. A esta aceleración la llamaremos aceleración teórica.
Compararlas.

- Para la esfera, cilindro y aro seleccionados, medir el tiempo que emplean rodando
a lo largo del plano inclinado. (repetir este proceso tres veces para cada cuerpo).
Utilizar siempre la misma distancia de recorrido a lo largo del plano y medir esta
distancia.

MATERIALES:

- Tabla de 1 m de longitud y 15 cm de ancho.

- Esferas iguales y de diferentes tamaños.
- Cilindros iguales y de diferentes tamaños.
- Aros iguales y de diferentes tamaños.
- Cronómetro , balanza, reglas.
- Soportes.

6. TABLAS Y DATOS EXPERIMENTALES

Tabla 1. Medición de magnitudes física.

OBJETO MASA RADIO

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Cilindro 17,08 6,325

Aro 13,2 21,05
aro rellena 63,05 19,75
Esfera 2 (Pequeño) 44,45 7,1
Esfera 1 (Grande) 11,79 11,1

Tabla 2. Tiempos promedio de cuerpos que se desplazaron en el plano inclinado.

TIEMPO
T1 T2 T3 T4 T PROME
CUERPO
Aro 1,23 1,21 1,08 1,08 1,15
Cilindro 0,72 0,84 0,72 0,86 0,785
Esfera 1 pequeña 0,8 0,72 0,72 0,73 0,7425
Esfera 2 grande 0,59 0,68 0,7 0,71 0,67
aro relleno 0,95 0,87 0,85 0,78 0,8625

Tabla 3. Inercia de los cuerpos a utilizar.

CUERPO INERCIA (g*cm^2)

Aro m*R^2 = 5848,95

Cilindro m*R^2/2 = 341,65
Esfera 1 pequeña 2*m*R^2/5 = 896,29
Esfera 2 grande 2*m*R^2/5 = 581,06
aro relleno m*R^2/3 = 8197,81

Tabla 4. Porcentaje de error de aceleración (CM).

Aceleración teórica
Aceleración
=gsen(θ)/(1+I/(mR^2 ))
experimental
Cuerpo (cm/s^2), donde θ = Error %
= 2x/t^2
arcseno(113cm/120cm)=1,23
(cm/s^2)
rad

Aro 461,967 181,474 60,72

Cilindro 615,956 389,468 36,77
Esfera 1 pequeña 659,952 435,330 34,04
Esfera 2 grande 659,952 534,640 18,99
aro relleno 692,950 322,621 53,44

7. ANÁLISIS Y RESULTADOS

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En los datos de la tabla 2 se observó que los cuerpos tienen una relación directamente
proporcional con el radio y la masa del cuerpo ya que los cuerpos con menor masa
atravesaron el plano inclinado más lento en cambio los mas pensado se demoraron menor
tiempo.

En la tabla 3 se puede ver que el momento de inercia de los cuerpos no depende

solamente de su masa sino también de su geometría ya que si vemos el momento de
inercia de el aro es relativamente cercano al del aro relleno que posee una masa mucho
más grande.

El porcentaje de error de la aceleración experimental con respecto a la teórica es

relativamente alto lo que nos quiere decir que hubo un error a la hora de medir los
tiempos en los que los objetos recorrían todo el plano inclinado.

Se puedo observar que los cálculos teóricos y también en la observación practica que la
única fuerza que genera torque al cuerpo rígido (esferas, cilindros, aros, discos) cuando se
analiza el movimiento del cuerpo con respecto a su centro de masa es la fricción ya que la
línea de acción de la fuerza no pasa por este punto.

8. CONCLUSIONES

 La aceleración experimental la calculamos mediante un estudio cinemático en

cambio la aceleración teórica la calculamos mediante un análisis dinámico de los
cuerpos en cuestión.

 Podemos concluir que los objetos cayeron más rápido en relación con su masa en
el plano inclinado.

 El sistema de unidades que se utilice es muy importante para así llegar a los
cálculos correctos y no tener un porcentaje de error alto

 Tener en cuenta conceptos de geometría tal como hallar un ángulo, para así lograr
hallar la aceleración teórica del cuerpo que rueda en el plano inclinado.

9. REFERENCIAS

[1] SEARS, Zemansky, Young. Física universitaria, Volumen 1. Pearson, Addison

Wesley. Undécima edición. 2004.

[2] (2020). Guia momento de inercia. laboratorio fisica. Obtenido de Material de apoyo,
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U.M.N.G

[3] Anónimo. (s.f). Aceleración. Recuperado el día 1 de febrero de 2020 del sitio
web Física en línea del sitio:
https://sites.google.com/site/timesolar/cinematica/aceleracion

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