27/03/2016

INTRODUCCION
Estática
Estabilidad I Es la parte de la física que trata las condiciones que debe cumplir un
Unidad 1: Sistema de Fuerzas conjunto de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo para que el mismo
permanezca en reposo. La estática postula al cuerpo como rígido.
Introducción. Estática. Hipótesis de rigidez. Regla del paralelogramo. Efectos de un sistema nulo.
Transmisibilidad. Principio de acción y reacción. Fuerza. Concepto. Representación. Sistema de
fuerzas. Concepto. Clasificación. Momento de una fuerza respecto a un punto. Momento de una Hipótesis de Rigidez
fuerza respecto a un eje. Pares de fuerzas. Propiedades. Traslación de una fuerza. Reducción de
un sistema de fuerzas a un punto. Invariantes . Casos particulares del binomio de reducción. Eje Un cuerpo es rígido cuando la distancia entre dos puntos cualquiera del
central de un sistema de fuerzas. Teorema de Varignon. Equivalencia de sistema de fuerzas no mismo permanece constante bajo la acción de un conjunto de fuerzas
concurrentes en el espacio. Equilibrio de sistema de fuerzas no concurrentes en el espacio.
Sistema de fuerzas concurrentes en el espacio. Sistema de fuerzas paralelo en el espacio. Los cuerpos reales son deformables
Sistema plano de fuerzas no concurrente. Sistema plano de fuerzas concurrentes. Sistema plano
de fuerzas paralelas. Bibliografía.
(Falta sistema de fuerzas distribuidas que se los enviare a la brevedad)

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PRINCIPIOS DE LA ESTATICA FUERZA

•Regla del paralelogramo: El efecto de 2 fuerzas, F1 y Es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento de un
F2, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido, cuerpo. De acuerdo a ley de masa: F=m.a, como la aceleración es una
es equivalente al de una única fuerza llamada magnitud vectorial también la fuerza lo es y para su definición será
resultante, aplicada en el mismo punto, y cuya necesario conocer: intensidad, dirección y sentido.
intensidad y dirección quedan definidas por la
diagonal del paralelogramo que tiene por lados los Px = P. cosα
vectores representativos de las fuerzas componentes. Py = P. cosβ
•Dos fuerzas se equilibran: cuando son iguales, contrarias y cuentan con
la misma recta de acción , por lo tanto su resultante es cero. A este tipo Pz = P. cosγ
de sistema se lo denomina sistema nulo
P = Px + Py + Pz
2 2 2
•Efectos de un sistema nulo: Si a un cuerpo rígido se agrega o quita un
sistema de fuerzas nulo, el estado del cuerpo no se modifica
•Transmisibilidad: Si una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido es posible cosα 2 + cosβ 2 + cosγ 2 = 1
desplazarla sobre su recta de acción sin que altere su resultado
•Principio de acción y reacción: Toda acción implica una reacción de La figura muestra la representación de una fuerza cuya recta de acción pasa por el origen.
igual intensidad y sentido contrario. 3 4
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SISTEMA DE FUERZAS Y CLASIFICACION MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Sistema de fuerzas: se denomina así cuando actúa simultáneamente Definición
mas de una fuerza . Sea P una fuerza aplicada a un cuerpo rígido y un punto O llamado
centro de momento perteneciente al mismo cuerpo rígido , se define
Clasificación como momento de la fuerza P respecto del punto O como el producto
No concurrentes (S.F.N.C.E.) de la intensidad de la misma por la distancia del punto a su recta de
Sistema espacial
Concurrentes (S.F.C.E.) acción.
de fuerzas En forma vectorial
concentradas Paralelas (S.F.P.E.)
MP =r×P
o

Sistema Sistema plano No concurrentes (S.P.F.N.C)

M P = ( A − O) × P
o

de fuerzas de Fuerzas Concurrentes (S.P.F.C.)

El momento es una magnitud
concentradas Paralelas (S.P.F.P.)
vectorial por lo tanto tiene :
Intensidad; Dirección y Sentido
Sistema de fuerzas distribuidas
Nota: El doble del área del triangulo sombreado representa en
determinada escala el valor del momento
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INGENIERO CARBONE 27/03/2016 INGENIERO CARBONE

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
Desarrollo vectorial Definición
M P = r × P = ( A − O) × P
o
Se define como momento de la fuerza P respecto del eje e, al momento
de la proyección de P sobre un plano normal al eje, con respecto al
i j k punto en que el eje corta al plano de proyección.
M P = x A − x0 y A − y0 z A − z0
o

Px Py
M PO x = Pz .( y A − y0 ) − Py .( z A − z0 )
M PO y = Px .( z A − z0 ) − Pz .( x A − x0 )
M PO z = Py .( xA − x0 ) − Px .( y A − y0 )
Pz
El momento de una fuerza respecto de un
eje será nulo cuando el eje y la recta de
acción de la fuerza sean coplanares.

M PO = M PO x + M PO y + M PO z
2 2 2

O
M PO x MP y M PO z
cos α = cos β = cos γ =
M PO M PO M PO 7 27/03/2016 8
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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE PARES DE FUERZAS

Relacionando las áreas entre los
triángulos de la figura se demuestra
que , el momento de una fuerza
respecto de un eje, es igual a la
proyección sobre dicho eje, del
momento de la misma fuerza
respecto de un punto cualquiera del
eje.
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INGENIERO CARBONE
Al sistema constituido por dos fuerzas de igual
intensidad, sentido, contrario y rectas de acción
paralelas, se lo denomina par de fuerzas.
La resultante de un par es nula.
Propiedades de los pares
Un par no variará si modificamos la distancia d que separa las
fuerzas y simultáneamente variamos la intensidad de éstas de modo
que el producto se mantenga constante.
El momento de un par de fuerzas respecto de un punto cualquiera
de su plano es constante, e igual al momento del par.
Es posible girar su brazo de palanca de un ángulo cualquiera
alrededor de uno de sus extremos, sin que el efecto del par se
modifique.
Es posible trasladar el par a un plano paralelo sin alterar el efecto
sobre el cuerpo.
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INGENIERO CARBONE

TRASLACIÓN DE UNA FUERZA REDUCCIÓN DE UN SIST. DE FUERZAS A UN PUNTO

Toda translación de una fuerza que significa modificar su recta de acción Consiste en transformar un sistema de fuerzas en otro equivalente
original, trae aparejada una alteración en el efecto correspondiente. reducido a su mínima expresión .
Consideremos una fuerza P aplicada en un cuerpo rígido y apliquemos Para eso se trasladan las fuerzas al punto que llamamos centro de
en un punto O dos fuerzas opuesta de igual intensidad y paralelas a P , reducción y luego se componen vectorialmente, tanto las fuerzas como
que por tratarse de un sistema nulo no produce ningún efecto, pero los momentos asociados a cada fuerza.
podemos ver que el sistema primitivo es equivalente a otro constituido
por una fuerza P aplicada en O y un par de momento M = P.d Binomio de reducción
Resulta de la reducción
del sistema de fuerzas
P
P al punto O llamado
centro de reducción.
o o Lo conforman:
n
M=P.d R = ∑ Pi Resultante de reduccion del sistema
i =1
n
M R = ∑ ( Ai − O) × Pi
o
Momento Resultante de reduccion en O
11 i =1 12
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DESARROLLO DEL BINOMIO DE REDUCCIÓN INVARIANTES

INVARIANTE VECTORIAL
n n n n
Si variamos el centro de reducción, la resultante de reducción no varía,
R = ∑ Pi Rx = ∑ Pi . cos α i Ry = ∑ Pi . cos β i RZ = ∑ Pi . cos γ i
i =1 i =1 i =1 i =1 Constituye así el invariante vectorial del sistema I =R v
M R = ∑ ( Ai − O) × Pi
o n
INVARIANTE ESCALAR
i =1 Al variar el centro de reducción tampoco varia la proyección del Vector
MR sobre la resultante de reducción, esta proyección constituye el
i j k invariante escalar
z Ai − z0 = ∑ [Pzi .( y Ai − y0 ) − Pyi .( z Ai − z0 )].i +
n n (
∑ ( A − O) × P = x − x
i =1
i i Ai 0
y Ai − y0
i =1
Pxi Pyi Pzi
(
+ ∑ [Pxi .( z Ai − z0 ) − Pzi .( x Ai − x0 )]. j + ∑ [Pyi .( x Ai − x0 ) − Pxi .( y Ai − y0 )].k
n ( n o
MR •R
i =1 i =1 Ie =
R

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INGENIERO CARBONE 27/03/2016 INGENIERO CARBONE

CASOS PARTICULARES DEL BINOMIO DE REDUCCION EJE CENTRAL

o
1) R = 0 MR =0 Son los infinitos puntos que tomados como centro de
Sistema en equilibrio (equivalente a un sistema nulo) reducción dan origen a un vector momento de dirección
paralela a la resultante de fuerzas.
o
2) R = 0 MR ≠0
El sistema es equivalente a una cupla

o
3) R ≠ 0 MR =0
El sistema es equivalente a una única fuerza, la resultante.

o
4) R ≠ 0 MR ≠0 Ie = 0
Es posible reducir el sistema a una única fuerza, que es la
resultante de fuerzas.
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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

TEOREMA DE VARIGNON EQUIVALENCIA DE S.F.N.C.E

El momento con respecto a un punto de la resultante de Dados dos sistemas de fuerzas I(constituido por Pi fuerzas) y II
(constituido por Pj fuerzas) son equivalentes cuando tienen el mismo
varias fuerzas concurrentes, es igual a la suma de los
efecto sobre el cambio del estado de movimiento sobre el cuerpo en
momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo que actúan.
punto Condiciones vectoriales ode equivalencia
o
R I = R II M RI = M RII
Condiciones escalares de equivalencia
n m n m
∑P = ∑P
i =1
ix
j =1
jx ∑M O
ix = ∑ M Ojx
i =1 j =1
n m n m
∑ Piy = ∑ Pjy
i =1 j =1
∑M O
iy = ∑ M Ojy
i =1 j =1
n m n m
∑ Piz = ∑ Pjz
i =1 j =1
∑M O
iz = ∑ M Ojz
i =1 j =1
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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

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EQUILIBRIO DE S.F.N.C.E OTRAS FORMAS DE ENCONTRAR LAS ECUACIONES ESCALARES

Un sistema de fuerzas es nulo o esta en equilibrio cuando no produce Mediante 6 ecuaciones de momento
cambio en el estado de movimiento del cuerpo sobre el que actúa. n n n n n n

Condiciones vectoriales de equilibrio R = 0

o
∑M = 0O∑ M Yi = 0O∑ M Zi = 0O∑ M X ´i = 0O∑ M Y ´i = 0O∑ M Z ´i = 0
MR =0 i =1
Xi
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1

Condiciones escalares de equilibrio Mediante 5 ecuaciones de momento y 1 de proyección

n
n
=0 ∑M O
=0
∑P ix ix n n n n n
= 0O∑ M Yi = 0O∑ M Zi = 0O∑ M X ´i = 0O∑ M Y ´i = 0O∑ PZ´i = 0
n
i =1
n
i =1
n
∑M
i =1
Xi
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
∑P iy =0 ∑M O
iy =0
i =1
i =1
n n
Mediante 4 ecuaciones de momento y 2 de proyección
∑P iz =0 ∑M O
iz =0 n n n n n n
i =1 i =1
∑M Xi = 0O∑ M Yi = 0O∑ M Zi = 0O∑ M X ´i = 0O∑ PY ´i = 0O∑ PZ ´i = 0
Condiciones que deben cumplir los ejes i =1 i =1 i =1 i =1 i =1 i =1

a) No deben ser paralelos En todos los casos los ejes deben se tomados cuidadosamen-
b) No deben ser coplanares
te para detectar todas las cargas
c) Si dos de los ejes son coplanares el 3° no debe ser paralelo al plano
determinado por aquellos 19 27/03/2016 20
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SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO EQUIVALENCIA DE S.F.C.E.

Las rectas de acción de las fuerzas pasan por el punto A y no están
contenidas en el mismo plano.
El punto A se lo denomina punto de concurrencia Condiciones vectoriales de equivalencia
n
A
n
A R I = R II
R = ∑ Pi ≠ 0 M R = ∑ M Pi = 0 Ie = 0
i =1 i =1
El sistema admite resultante que pasa por el punto A. Condiciones escalares de equivalencia
Componentes escalares de la resultante n m
n n n ∑P = ∑Pix jx
Rx = ∑ Pix R y = ∑ Piy Rz = ∑ Piz i =1 j =1

i =1 i =1 i =1 n m

Rx Ry Rz ∑P = ∑Piy jy
R = Rx + Ry + Rz cos α R = cos β R = cos γ R =
2 2 2 i =1 j =1

R R R n m

El eje central del sistema coincide con la recta de acción de la resultante ∑P = ∑P

i =1
iz
j =1
jz

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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

EQUILIBRIO DE S.F.C.E. OTRAS FORMAS DE ENCONTRAR LAS ECUACIONES ESCALARES

Condiciones vectoriales de equilibrio Mediante 3 ecuaciones de momento

Mediante 2 ecuaciones de momento y 1 de proyección
R=0 Mediante 1 ecuación de momento y 2 de proyección
Condiciones escalares de equilibrio
n n n

∑P ix =0 ∑P iy =0 ∑P iz =0
i =1 i =1 i =1

Para que sea estáticamente determinado solo se pueden presentar 3

En todos los casos los ejes deben se tomados cuidadosamen-
incógnitas. te para detectar todas las cargas

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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

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SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO

Las rectas de acción de las fuerzas P son paralelas y no están contenidas Ubicación de la resultante
en un plano. Consideremos como simplificación los puntos Ai sobre el De la resultante conocemos su modulo dirección y sentido, debemos hallar
plano xy y las Pi paralelas a z también un punto O* que pertenezca a su recta de acción. Además debe
Reducción a un punto B cumplirse que el momento del sistema respecto al punto B ( ya calculado) es
n ( ( igual al momento de la resultante respecto de B.
R = ∑ Pi k = Rz k M R = (O * − B ) × R
B

i =1

B
n ( ( (
M R = ∑ ( Ai − B ) ∧ Pi i j k
i =1
( ( (
i j k ( (
M R = M RxB i + M RyB j = xo* − x B y o* − y B
B

B
n 0
M =∑
R x Ai − x B y Ai − y B 0
i =1
0 0 Piz
0 0 Rz
B
n ( ( R×M R
M = ∑[ ( y Ai − y B ).Piz i − ( x Ai − x B ) Piz j ] ⇒ I e = ( ( ( (
B
R =0 M i + M RyB j = ( yo* − y B ) Rz i − ( xo* − x B ) Rz j
B
i =1 R Rx

El sistema admite resultante. El eje central coincide con su recta de M RxB M RyB
acción yo* − y B = xo* − x B = −
Rz Rz
25 26
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EQUIVALENCIA DE S.F.P.E. EQUILIBRIO DE S.F.P.E.

Condiciones vectoriales de equilibrio
Condiciones vectoriales de equivalencia o
R=0 MR =0
o o
R I = R II M RI =M RII
Condiciones escalares de equilibrio
n n n

Condiciones escalares de equivalencia ∑M ix =0 ∑M iy =0 ∑P iz =0

i =1 i =1 i =1
n m
= ∑ M jx Para que sea est. determinado solo se pueden presentar 3 incógnitas
∑M
i =1
ix
j =1
OTRAS FORMAS DE ENCONTRAR LAS ECUACIONES ESCALARES
n m

∑M iy = ∑ M jy Mediante 3 ecuaciones de momento

i =1 j =1 n n n
n m
∑M Xi = 0O∑ M Yi = 0O∑ M Zi = 0
∑P = ∑P
i =1
iz
j =1
jz i =1 i =1 i =1

En todos los casos los ejes deben se tomados cuidadosamente para

detectar todas las cargas
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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES

Todas las rectas de acción están contenidas en el mismo plano. Reducción al origen coordenado
n
Tomando como punto de reducción un punto B se determina la R =∑P i
i =1
resultante de traslación y el momento resultante del sistema respecto
n n
del punto B, los cuales se encuentran a 90°, por cuanto el Ie=0 Rx = 0 Ry = ∑ Pi senϕ i Rz = ∑ Pi cos ϕi
i =1 i =1

ϕ i : Argumento
n m
M R = ∑ ( Ai − O ) × Pi + ∑ M j
O

i =1 j =1

( ( (
i j k
Casos particulares
o
de reducción
Si R ≠ 0 y M R ≠ 0 y como Ie =0 el sistema admite resultante. n n n (
o ∑ ( A − O) × P = ∑ 0 y − y z Ai − z O = ∑ [( y Ai − y O ) Pi cos ϕ i − ( z Ai − z O ) Pi senϕ i ]i
Si R = 0 y M R ≠ 0 el sistema se reduce a una cupla en el plano definido. i =1
i i
i =1
Ai O
i =1

o
Si R ≠ 0 y M R = 0 O pertenece a la recta de acción de la resultante.
o
0 Pi senϕ i Pi cos ϕ i
Si R = 0 y M R = 0 Equilibrio
n m
El eje central coincide con la recta de acción de la resultante M x = ∑ [( y Ai − y O ) Pi cos ϕ i − ( z Ai − z O ) Pi senϕ i ] + ∑ M j My = 0 Mz = 0
i =1 j =1
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EQUIVALENCIA DE S.P.F.N.C. EQUILIBRIO DE S.P.F.N.C

Condiciones vectoriales de equivalencia Condiciones vectoriales de equilibrio
o
R=0 MR =0
o o
R I = R II M RI =M RII Condiciones escalares de equilibrio
n n n n
Condiciones escalares de equivalencia ∑P iz =0 ∑P iy =0 ∑M ix = ∑ M iO = 0
i =1 i =1 i =1 i =1
n m

∑P = ∑P
i =1
iz
j =1
jz Para que sea est. determinado solo se pueden presentar 3 incógnitas
n m OTRAS FORMAS DE ENCONTRAR LAS ECUACIONES ESCALARES
∑P = ∑P
i =1
iy
j =1
jy Mediante 3 ecuaciones de momento respecto a 3 puntos
n m
Mediante 1 de proyección y 2 de momento
∑M O
i
= ∑ M Oj
i =1 j =1

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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES EQUILIBRIO S.P.F.C.

Todas las rectas de acción tiene un punto O en común que es el centro
de concurrencia. Tomando como punto de reducción un punto O Condiciones vectoriales de equilibrio
n
R = ∑ Pi M =0
o
R
R=0
i =1

•El sistema admite resultante y pasa por O

Condiciones escalares de equilibrio
n n
•Ie=0
∑P iz =0 ∑P iy =0
i =1 i =1
EQUIVALENCIA
Para que sea estáticamente determinado solo se pueden presentar 2
Condiciones vectoriales de equivalencia incógnitas
R I = R II OTRAS FORMAS DE ENCONTRAR LAS ECUACIONES ESCALARES
Condiciones escalares de equivalencia • Mediante 2 ecuaciones de momento respecto a 2 puntos
n m n m
• Mediante 1 de proyección y 1 de momento
∑P = ∑P
i =1
iz
j =1
jz ∑P = ∑P
i =1
iy
j =1
jy

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INGENIERO CARBONE INGENIERO CARBONE

SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS EQUIVALENCIA S.P.F.P.

Todas las rectas de acción son paralelas. n n
R = ∑ Pi
o
M = ∑ M PiO
R
Condiciones vectoriales de equivalencia
R=0 MR =0
o
i =1 i =1

•Ie=0 ------------------El sistema admite resultante

o
Condiciones escalares de equivalencia
Si R ≠ 0 y M R ≠ 0 y como Ie =0 el sistema admite resultante. n n
o
Si R = 0 y M R ≠ 0 el sistema se reduce a una cupla en el plano de P. ∑P = 0
i =1
iz ∑M = 0
i =1
O
i

EQUIVALENCIA Bibliografía.
Condiciones vectoriales de equivalencia Sistema de Fuerzas, UTN FRBA, Ing. Martoccia-Ing. Rasetti
o o Sistema de Fuerzas, UTN FRBA, Ing. Faletty
R I = R II M RI = M RII Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. Beer-Johnston-Eisenberg
Condiciones escalares de equivalencia J.L. Merian Estática
n m n m R.C. Hibbeler Ingeniería Mecánica - Estática,
Elegimos para el análisis
fuerzas paralelas al el eje z ∑P = ∑P
i =1
iz
j =1
jz ∑Mi =1
O
i
= ∑ M Oj
j =1
A. Bedford y W. Fowler Estática – Mecánica para Ingeniería

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INGENIERO CARBONE