Simulación de procesos

SIMULACIÓN DE PROCESOS

En general los programas de simulación de procesos datan aproximadamente de la

década del ´60, y se basan en un esquema modular de programación para el diseño de un
equipo o de una planta, en estado estacionario (EE) o dinámico (no estacionario -EnoE-). El
esquema modular permite el estudio de cada equipo en particular, el cual puede o no estar
involucrado en una planta de proceso, y al mismo tiempo es posible acoplarlos uno a otros,
como si fuese un mecano hasta completar un determinado proceso industrial.

El objetivo de su creación fue la necesidad típicamente económica, dado que se

gana un tiempo extraordinario en ahorrar esfuerzo en los cálculos respectivos al diseñar una
planta o realizar modificaciones de parte de ella.

El programa HYSYS es un típico ejemplo que utiliza el esquema modular y en

particular permite la modelación en EE y /o dinámico ( es decir, en EnoE, lo cual indica que la
variable tiempo esta incluida, útil por ej.: en procesos de control y automatización), de equipos
en particular o procesos industriales.

En Ingeniería química los equipos están indisolublemente ligados, a los procesos

llevados a cabo en una planta. De este modo, la primera información que se dispone acerca de
que módulos son necesarios para llevar a cabo un trabajo de simulación, es la que surge del
Diagrama de Flujo (inicialmente considerado o el definitivo) del proceso de producción que se
analiza.

Esquema modular de la Simulación

El esquema modular tiene notables ventajas para la Simulación de procesos en
estado estacionario. Para un programa de simulación, con una lógica central de programación
desarrollada, el esquema modular permite la actualización del programa por agregado de
nuevos módulos disponibles, y también por evolución hacia versiones más elaboradas, de un
módulo básico original.

Se debe tener presente, que la tarea de generar un simulador implica el trabajo de

un grupo numeroso de personas, y el criterio modular permite una total división de la tarea de
generación de los módulos con el único nexo en común de respetar el manejo de la información
que lleva a cabo la lógica central del programa.

Autor: Ing. J.R. Medina - Cátedra de Proyecto Industrial 13/07/20

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El esquema modular no solo permite el ensamble de las partes (o "módulos

básicos") de muchas maneras diferentes, sino que también permite el análisis de una unidad o
módulo en particular. Esto es de mucha importancia para el diseño y conocimiento funcional
de los equipos más importantes de un diagrama de flujo.

Existe una relación directa entre los equipos de proceso y las operaciones unitarias
típicas de la Ingeniería Química. Los equipos se modelan sobre la base del conocimiento de las
operaciones y procesos que representan. Dada la identificación de la tarea, con el conocimiento
básico de los fenómenos de transferencia y de equilibrio, es inmediata la correspondencia de
los equipos con modelos matemáticos, que bajo ciertas hipótesis, representan las operaciones y
procesos involucrados por los mismos. Así, la generación de los módulos persigue una
individualización de estos con los equipos de plantas de procesos químicos. Los módulos,
adecuadamente modelados y utilizados representarán las unidades individuales de un proceso
considerado.

Modelación : Consideraciones Generales

El modelo general de equipo para simulación o Módulo Básico, puede
simplificarse de acuerdo al siguiente esquema típico:

Parámetros

DATOS
VARIABLES Equipo de VARIABLES DE SALIDA
DE Proceso (Valores Calculados)
ENTRADA

Información Físico-Química

Normalmente, hablar de equipo de proceso significa: conocidas las propiedades de

las corrientes de entrada (valores de las variables de entrada) y los valores de los parámetros
del equipo a representar (estos son de diferente índole, y deben suministrarse en cantidad
necesaria y suficiente para la consistencia del sistema), el módulo del simulador resuelve y
entrega la información de las propiedades de las corrientes de salida (valores de las variables
de salida).

El simulador al resolver el sistema planteado ejecuta los balances de materia (BM)

y energía (BE) estacionarios, para esa unidad y en esas condiciones de variables independientes

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(valores de las variables de entrada), recurriendo a la información fisicoquímica necesaria, para

representar la transformación que se lleva a cabo en el equipo. Cada módulo otorga
información a su sucesor, y a su vez él la ha recibido del antecesor con lo que el acople
buscado está garantizado. En este esquema general, se encuadran todos los modelos
simuladores de módulos básicos como lo es el HYSYS.

Consideraciones acerca de los modelos

Dadas las hipótesis, el conocimiento de las ecuaciones de balance y las relaciones
fisicoquímicas, permiten obtener el modelo buscado. Así se llega a un conjunto de ecuaciones
que describen algunos aspectos del comportamiento del sistema planteado y que configuran el
modelo matemático a considerar.

Normalmente el modelo matemático está representado por ecuaciones algebraicas

no lineales, a parámetros concentrados, ignorando la variación espacial, siendo consideradas
las propiedades y el estado del sistema homogéneas; por ejemplo en cada plato de una torre o
en un reactor tanque agitado. Implícitamente la descripción de equipos de procesos químicos es
esencialmente determinística, lo cual significa un modelo donde a cada variable y parámetro
se le ha asignado un valor finito definido, dado un conjunto de condiciones y/o restricciones.

Dentro de un mismo nivel, se puede encontrar distintos grados de complejidad que

dependen, fundamentalmente de la operación unitaria considerada, del análisis iterativo a
efectuar y del programa de simulación.

Finalmente, el aspecto de convergencia, está íntimamente asociado con el

algoritmo desarrollado para resolver las ecuaciones planteadas. Este camino de solución puede
seguir métodos directos o iterativos.

Consideraciones acerca de las variables

Las variables dependientes de los módulos, conforman el conjunto de valores de las
propiedades de las corrientes de salida. Por lo tanto las variables independientes serán los
valores de las propiedades de entrada, sumándose los correspondientes valores de los
parámetros de forma y funcionamiento fijados para los equipos.

Una clasificación de las variables del sistema sobre la base del papel que
desempeñan en el modelo es:

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A) Variables independientes: son las que deben proveer toda la información necesaria para el
cálculo, y son:

A.1) Variables de diseño: Se pueden denominar también de equipo, y representan a los

parámetros de forma, tales como el área de un intercambiador de calor o el número de platos de
una torre.

A.2) Variables de operación: Estas definen las condiciones de trabajo del equipo. A estas deben
sumarse los valores de las propiedades de las corrientes de entrada.

A.3) Constantes físicas: Corresponde a todos los parámetros físico-químicos del sistema. Su
cálculo en el programa simulador está dado a través de la información fisicoquímica, que
suministra ese conjunto de subrutinas específicas.

Dentro de las variables dependientes, tienen importancia las denominadas de

perfomance, que son las variables de salida (conjunto de variables de salida) y representan la
información del modelo.

Finalmente, el sistema de ecuaciones e incógnitas debe ser consistente, es decir

debe tender a un sistema determinado y que en forma generalizada se puede sintetizar como:

f i ( x1 , x 2 , .. . , x n )=0 ; i = 1,2,...,m (ec.1)

n : número de variables

m: número de ecuaciones y n>m

ν =n− m (Grados de libertad del sistema)

(ec.2)

Por lo tanto para lograr un sistema sea determinado debe cumplirse que m=n, por lo
cual debe elegirse  variables (denominas generalmente de diseño). Dentro de estas, las
condiciones de operación y las características del equipo, son los grados de libertad inherentes
al sistema para su resolución.

Estimación de propiedades Fisicoquímicas

Para un ingeniero de procesos, es esencial el conocimiento de las propiedades
físicas de los fluidos, base de diseño de la generalidad de los equipos industriales.
Lamentablemente, los datos experimentales son escasos, para todas las aplicaciones, hecho que

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se complica más en el tratamiento de mezclas, donde el diseño se ha desarrollado más

velozmente, que la información experimental disponible. Es así, que en ausencia de datos o
mala transcripción de los mismos, es muy importante y necesario la estimación y predicción de
las propiedades.

Otro problema asociado con la correlación de las propiedades fisicoquímicas es la

consistencia de los datos disponibles, la cual debería verificarse cuando ocurren problemas de
superposición debido al uso de datos de dos o más fuentes bibliográficas distintas.

La ley de los gases ideales es un ejemplo de relación teórica que no es

universalmente válida, la cual para los casos prácticos usuales de poca precisión es utilizada
haciéndose aproximaciones para extender su rango de validez. Es decir que los mejores
métodos de estimación de propiedades son aquellos basados en ecuaciones que surgen de una
teoría, que ha sido corroborada satisfactoriamente, y cuyas constantes o parámetros (que no son
provistos por la teoría), se calculan a través de correlaciones empíricas.

En general, el camino que se sigue en el proceso de estimación, es el de conocer

primero el comportamiento y las propiedades de los compuestos puros. Es decir, el primer
conocimiento necesario es el de aquellas propiedades relacionadas con la estructura de los
compuestos puros (x ej. : propiedades críticas). Esto permite llegar a ecuaciones de estado para
las fases, y finalmente aplicar métodos de estimación para hallar las propiedades de las mezclas
y soluciones, necesarias para efectuar simulación de procesos (que en el caso de mezclas se
conoce los datos de la composición y/o los datos de T y P asociadas). Por lo que el programa
de simulación debe tener acoplado paquetes de propiedades fisicoquímicas necesarias para
resolver los BM y BE, y que resumiendo generalmente son: propiedades volumétricas,
térmicas, de equilibrio entre fases (V-L ó L-Liq.), de transporte y datos cinéticos.

Referencia bibliográfica de paquetes fisicoquímicos

 Reid, R., Sherwood, T.K., Prausnitz, J.M. (1976). "The properties of gases and liquids".
Mc. Graw-Hill.

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Ecuaciones involucradas en los modelos

Una clasificación a priori de las características y las fuentes de las ecuaciones que
conforman el modelo se aprecia en el siguiente cuadro:

Materia
 Ecuaciones de balance
Energía
(depende de la Op. Unitaria
estudiada) Cantidad de Movimiento

 Relaciones Fisicoquímicas (es decir, banco de datos

Ecuaciones fisicoquímicos que debe incluir datos como P0, H, Coef. Act. , k,
involucradas Difusividad., , etc.)

 Relaciones Funcionales de los equipos

(Ecuaciones constitutivas que rigen los fenóm. Transf.)

Convergencia del programa de Simulación

Con respecto a la resolución matemática y a la convergencia, la realización de un
modelo de equipo debe complementarse con la elección de un algoritmo de resolución de las
ecuaciones involucradas. Este aspecto es dificil de generalizar, porque no sólo depende del
modelo, sino que también depende del proceso u operación que se está considerando. En la
gran mayoría de los casos, el método de resolución es iterativo, con lo que el problema de la
convergencia del sistema es un importante paso a considerar.

La resolución matemática está generalmente ligada a la idiosincrasia del proceso

físico. Esto presupone, características muy propias de las restricciones o ecuaciones de vínculo,
además de conducir a criterios de error muy particulares para decidir la convergencia. Un
ejemplo de este tipo de comportamiento es la siguiente ecuación:

n
∑ x i=1
i=1 (ec.3)

Esta es una ecuación típica en sistema multicomponentes, que actúa como una
restricción del sistema.

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Si por ejemplo lo trasladamos a una módulo de destilación instantánea o flash:

V , yi

F , xFi

L , xi

El sistema de ecuaciones que representa a este equipo o

módulo básico está dado por:

F=V + L
F . x Fi =V . y i + L . xi (ec.4)

i=1,2 ,. . , n (ec.5)

y i=k i . x i

(ec.6)

Por lo tanto despejando de la ec.5, xFi y reemplazando yi por su correspondiente

relación de equilibrio; por último se realiza la sumatoria de todo las composiciones de la fase
líquida. Entonces queda la siguiente ecuación:

n n
∑ x i=∑ ( VF . k i + FL ). x i=1
i=1 i=1 (ec.7)

A los efecto de su computación la ec. 7 se reordena de la siguiente manera:

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n n
∑ x i=∑ (VF . k i + LF ) . xi −1=s
i=1 i=1
ó
n
|∑ x i−1|≤ξ
i=1

Generalmente los sistemas simuladores resuelven esta última ecuación mediante

métodos iterativos y que por ejemplo uno de éstos es el de Aproximaciones Sucesivas.

Un caso particular es el método propuesto por Wegstein, que no asegura

exactamente la convergencia de un sistema de ecuaciones pero la acelera notablemente. El
HYSYS utiliza un factor de dumping, para reducir los efectos oscilatorios en sus cálculos.

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Ejemplo de aplicación para el Simulador HYSYS

Destilación flash:

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Esquema de selección de modelos termodinámicos disponibles en el HYSYS

 Agua pura ------------Steam properties

 Agua ácida (H2O; CO2; H2S; NH3; Hidrocarburos)------- Sour Peng Robinson (Sour SPR)

 Remoción de ácidos del gas natural--------------------Paquetes de Aminas

 Ningún caso anterior Solución Regular -------------

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