La Física

Universidad andina del cusco ingeniería ambiental
LA FÍSICA
La física es la ciencia que estudia la Naturaleza en su sentido más
amplio. La física es la ciencia básica que estudia el cosmos, es
decir, el todo desde el punto de vista científico. Aunque,
aparentemente, la física consiste en buscar o encontrar una mate
matización de la realidad observable, no es así. Lo que ocurre es
que la matemática es el idioma en que se puede expresar con
mayor precisión lo que se dice en física.
Desde un punto de vista aplicado, el campo de la física es mucho
más amplio, ya que se utiliza, por ejemplo, en la explicación de la
aparición de propiedades emergentes, más típicos de otras ciencias
como Sociología y Biología. Esto hace que la física y sus métodos
se pueda aplicar y utilizar en otros campos de la ciencia y se utilicen
para cualquier tipo de investigación científica.
La física es una de las Ciencias Naturales que más ha contribuido al
desarrollo y bienestar del hombre porque gracias a su estudio e
investigación ha sido posible encontrar explicación a los diferentes
fenómenos de la naturaleza, que se presentan cotidianamente en
nuestra vida diaria. Como por ejemplo, algo tan común para algunas
personas como puede ser la lluvia, entre muchos otros.
Definición de la Física
La Física es la ciencia dedicada al estudio de las fuerzas que se
dan en la naturaleza, en el más amplio sentido de la búsqueda del
conocimiento
También la fisica es una ciencia natural que estudia las propiedades
del espacio, el tiempo, la materia, la energia y sus interacciones. La
Física es la ciencia dedicada al estudio de los fenómenos naturales.
Estudia las propiedades del espacio, el tiempo, la materia y la
energía, así como sus interacciones.
Historia de la Física
Desde la más remota antigüedad las personas han tratado de
comprender la naturaleza y los fenómenos que en ella se observan:
el paso de las estaciones, el movimiento de los cuerpos y de los
astros, los fenómenos climáticos, las propiedades de los materiales,
etc. Las primeras explicaciones aparecieron en la Antigüedad y se
basaban en consideraciones puramente filosóficas, sin verificarse
experimentalmente. Algunas interpretaciones falsas, como la hecha
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por Ptolomeo en su famoso "Almagesto" - "La Tierra está en el

centro del Universo y alrededor de ella giran los astros" - perduraron
durante siglos.
La física es una de las más antiguas disciplinas académicas, tal vez
la más antigua a través de la inclusión de la astronomía. En los
últimos dos milenios, la física había sido considerada sinónimo de la
filosofía, la química, y ciertas ramas de la matemática y la biología,
pero durante la Revolución Científica en el siglo XVII surgió para
convertirse en una ciencia moderna, única por derecho propio. Sin
embargo, en algunas esferas como la física matemática y la
química cuántica, los límites de la física siguen siendo difíciles de
distinguir.
La revolución científica post-renacentista
En el Siglo XVI Galileo Galilei fue pionero en el uso de experiencias

para validar las teorías de la física. Se interesó en el movimiento de
los astros y de los cuerpos. Usando instrumentos como el plano
inclinado, descubrió la ley de la inercia de la dinámica, y con el uso
de uno de los primeros telescopios observó que Júpiter tenía
satélites girando a su alrededor y las manchas solares del Sol.
Estas observaciones demostraban el modelo heliocéntrico de
Nicolás Copérnico y el hecho de que los cuerpos celestes no son
perfectos. En la misma época, las observaciones de Tycho Brahe y
los cálculos de Johannes Kepler permitieron establecer las leyes
que gobiernan el movimiento de los planetas en el Sistema Solar.
En 1687 Isaac Newton publicó los Principios Matemáticos de la
Naturaleza, una obra en la que se describen las leyes clásicas de la
dinámica conocidas como: Leyes de Newton; y la ley de la
gravitación universal de Newton. El primer grupo de leyes permitía
explicar la dinámica de los cuerpos y hacer predicciones del
movimiento y equilibrio de cuerpos, la segunda ley permitía
demostrar las leyes de Kepler del movimiento de planetas y explicar
la gravedad terrestre (de aquí el nombre de gravedad universal). En
esta época se puso de manifiesto uno de los principios básicos de
la física, las leyes de la física son las mismas en cualquier punto del
Universo. El desarrollo por Newton y Leibniz del cálculo matemático
proporcionó las herramientas matemáticas para el desarrollo de la
física como ciencia capaz de realizar predicciones. En esta época
desarrollaron sus trabajos físicos como Robert Hooke y Christian
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Huygens estudiando las propiedades básicas de la materia y de la

luz.
A finales del siglo XVII la física comienza a influenciar el desarrollo
tecnológico permitiendo a su vez un avance más rápido de la propia
física. El desarrollo instrumental (telescopios, microscopios y otros
instrumentos) y el desarrollo de experimentos cada vez más
sofisticados permitieron obtener grandes éxitos como la medida de
la masa de la Tierra en el experimento de la balanza de torsión.
También aparecen las primeras sociedades científicas como
la Royal Society en Londres en 1660 y la Académie des
Sciences en París en 1666 como instrumentos de comunicación e
intercambio científico, teniendo en los primeros tiempos de ambas
sociedades un papel preeminente las ciencias físicas.
Siglo XVIII: Termodinámica y óptica
A partir del Siglo XVIII Robert Boyle, Thomas Young y otros
desarrollaron la termodinámica. En 1733 Daniel Bernoulli usó
argumentos estadísticos, junto con la mecánica clásica, para extraer
resultados de la termodinámica, iniciando la mecánica estadística.
En 1798 Benjamin Thompson demostró la conversión del trabajo
mecánico en calor y en 1847 James Prescott Joule formuló la ley de
conservación de la energía.
En el campo de la óptica el siglo comenzó con la teoría corpuscular
de la luz de Isaac Newton expuesta en su famosa obra Opticks.
Aunque las leyes básicas de la óptica geométrica habían sido
descubiertas algunas décadas antes el siglo XVIII fue rico en
avances técnicos en este campo produciéndose las primeras lentes
acromáticas, midiéndose por primera vez la velocidad de la luz y
descubriendo la naturaleza espectral de la luz. El siglo concluyó con
el célebre experimento de Young de 1801 en el que se ponía de
manifiesto la interferencia de la luz demostrando la naturaleza
ondulatoria de ésta.
El siglo XIX: Electromagnetismo y la estructura de la
materia
La investigación física de la primera mitad del siglo XIX estuvo
dominada por el estudio de los fenómenos de la electricidad y el
magnetismo. Coulomb, Luigi Galvani, Michael Faraday, Georg
Simon Ohm y muchos otros físicos famosos estudiaron los
fenómenos dispares y contraintuitivos que se asocian a este campo.
En 1855 James Clerk Maxwell unificó las leyes conocidas sobre el
comportamiento de la electricidad y el magnetismo en una sola
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teoría con un marco matemático común mostrando la naturaleza

unida del electromagnetismo. Los trabajos de Maxwell en el
electromagnetismo se consideran frecuentemente equiparables a
los descubrimientos de Newton sobre la gravitación universal y se
resumen con las conocidas, ecuaciones de Maxwell, un conjunto de
cuatro ecuaciones capaz de predecir y explicar todos los fenómenos
electromagnéticos clásicos. Una de las predicciones de esta teoría
era que la luz es una onda electromagnética. Este descubrimiento
de Maxwell proporcionaría la posibilidad del desarrollo de la radio
unas décadas más tarde por Heinrich Rudolf Hertz en 1888.
En 1895 Wilhelm Röntgen descubrió los rayos X, ondas
electromagnéticas de frecuencias muy altas. Casi simultáneamente,
Henri Becquerel descubría la radioactividad en 1896. Este campo
se desarrolló rápidamente con los trabajos posteriores de Pierre
Curie, Marie Curie y muchos otros, dando comienzo a la física
nuclear y al comienzo de la estructura microscópica de la materia.
En 1897 Joseph John Thomson descubrió el electrón, la partícula
elemental que transporta la corriente en los circuitos eléctricos
proponiendo en 1904 un primer modelo simplificado del átomo.
El siglo XX: La segunda revolución de la física
El siglo XX estuvo marcado por el desarrollo de la física como
ciencia capaz de promover el desarrollo tecnológico. A principios de
este siglo los físicos consideraban tener una visión cuasi completa
de la naturaleza. Sin embargo pronto se produjeron dos
revoluciones conceptuales de gran calado: El desarrollo de la teoría
de la relatividad y el comienzo de la mecánica cuántica.
Albert Einstein es considerado

frecuentemente como el icono más
popular de la ciencia en el Siglo XX.
En 1905 Albert Einstein formuló la
teoría de la relatividad espacial, en la
cual el espacio y el tiempo se unifican
en una sola entidad, el espacio-tiempo.
La relatividad formula ecuaciones
diferentes para la transformación de
movimientos cuando se observan desde
distintos sistemas de referencia
inerciales a aquellas dadas por la
mecánica clásica. Ambas teorías
coinciden a velocidades pequeñas en
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relación a la velocidad de la luz. En 1915 extendió la teoría espacial

de la relatividad para explicar la gravedad, formulando la teoría
general de la relatividad, la cual sustituye a la ley de la gravitación
de Newton.
En 1911 Ernest Rutherford dedujo la existencia de un núcleo
atómico cargado positivamente a partir de experiencias de
dispersión de partículas. A los componentes de carga positiva de
este núcleo se les llamó protones. Los neutrones, que también
forman parte del núcleo pero no poseen carga eléctrica, los
descubrió James Chadwick en 1932.
El modelo atómico de Bohr, una de las

primeras bases de la mecánica
cuántica.
En los primeros años del Siglo XX Max
Planck, Albert Einstein, Niels Bohr y
otros desarrollaron la teoría cuántica a
fin de explicar resultados
experimentales anómalos sobre la
radiación de los cuerpos. En esta
teoría, los niveles posibles de energía
pasan a ser discretos. En 1925 Werner Heisenberg y en 1926 Erwin
Schrödinger y Paul Dirac formularon la mecánica cuántica, en la
cual explican las teorías cuánticas precedentes. En la mecánica
cuántica, los resultados de las medidas físicas son probabilidad|
probabilísticos; la teoría cuántica describe el cálculo de estas
probabilidades.
La mecánica cuántica suministró las herramientas teóricas para la
física de la materia condensada, la cual estudia el comportamiento
de los sólidos y los líquidos, incluyendo fenómenos tales como
estructura cristalina, semiconductividad y superconductividad. Entre
los pioneros de la física de la materia condensada se incluye Felix
Bloch, el cual desarrolló una descripción mecano-cuántica del
comportamiento de los electrones en las estructuras cristalinas
(1928).
La teoría cuántica de campos se formuló para extender la mecánica
cuántica de manera consistente con la teoría especial de la
relatividad. Alcanzó su forma moderna a finales de los 1940s
gracias al trabajo de Richard Feynman, Julian Schwinger,
Tomonaga y Freeman Dyson. Ellos formularon la teoría de la
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electrodinámica cuántica, en la cual se describe la interacción

electromagnética.
La teoría cuántica de campos suministró las bases para el
desarrollo de la física de partículas, la cual estudia las fuerzas
fundamentales y las partículas elementales. En 1954 Yang Chen
Ning y Robert Mills desarrollaron las bases del modelo estándar.
Este modelo se completó en los años 1970 y con él se describen
casi todas las partículas elementales observadas.
La física en los albores del Siglo XXI
La física sigue enfrentándose a grandes retos, tanto de carácter
práctico como teórico, a comienzos del siglo XXI. El estudio de los
sistemas complejos dominados por sistemas de ecuaciones no
lineales, tal y como la meteorología o las propiedades cuánticas de
los materiales que han posibilitado el desarrollo de nuevos
materiales con propiedades sorprendentes. A nivel teórico la
astrofísica ofrece una visión del mundo con numerosas preguntas
abiertas en todos sus frentes, desde la cosmología hasta la
formación planetaria. La física teórica continúa sus intentos de
encontrar una teoría física capaz de unificar todas las fuerzas en un
único formulismo en lo que sería una teoría del todo. Entre las
teorías candidatas debemos citar la teoría de supercuerdas..
División de la Física
La Física se divide para su estudio en dos grandes grupos, la física
clásica y la física moderna. La física clásica no tiene en cuenta los
efectos relativistas, descubiertos por Einstein, ni los efectos
cuánticos, considerando la constante de Plank nula. La física
moderna sí tiene en cuenta estos factores, dando lugar a la física
relativista y a la física cuántica.
Física Teórica
Esta es una introducción a la física teórica la cual pueden encontrar
en muchos libros aquí en wikibooks. Pero esta ese una manera mas
fácil para entender a la física, desde una perspectiva teórica.
La física teórica se aprende en la Universidad y su estudio supone
algún conocimiento previo de: física experimental, análisis
matemático, álgebra vectorial, análisis vectorial y ecuaciones
diferenciales sencillas.
La Física comienza con la cuidadosa observación de fenómenos
físicos: como en la naturaleza o en los experimentos se presentan.
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La observación de tales hechos sigue con la descripción mas

precisa posible. Pongamos un ejemplo sencillo: para el continuo
enfriamiento de agua a hielo. Para este fenómeno no se podría
hacer mas un descubrimiento trivial: para el enfriamiento el agua
entrega calor. Pero de aquí cabe una pregunta: "Cuanto calor?",
respuesta: "La cantidad de calor depende de la masa del agua
enfriada". - Como es la conexión entre masa y cantidad de calor? -
"La cantidad de calor es proporcional a la masa" - Con esto
comienza la "matematizacion" de la física: "proporcional" es un
concepto matemático. Eso significa aqui, que el cociente entre la
cantidad de calor y la masa siempre tiene el mismo valor. - Para
finalizar se puede definir un nuevo concepto: el constante cociente
de la cantidad de calor y la masa se lo llama "calor especifico" del
agua en este caso. Pero con esto viene una nueva pregunta: "
Tienen todas las sustancias el mismo calor especifico?" - Ni por
coincidencia! - Después: "Es posible, el calor del agua - también la
energía - transferirla y de donde proviene?" - y con eso estamos
frente a una típica pregunta de la física teórica, que finalmente
proviene de la teoría cinética del calor.
Magnitud
Se llama magnitud a la propiedad de la Física que es medida.
Pueden ser clasificadas en dos clases: magnitudes fundamentales y
magnitudes derivadas
Magnitudes fundamentales
Son aquellas que se definen en función de otras magnitudes físicas
y que sirven de base para obtener las demás magnitudes utilizadas
en la física. Son las que no derivan de otras, única es su especie,
son el cimiento de la Física, y no se pueden ni multiplicar o dividir
entre otras.
Magnitudes derivadas
Son las que resultan de multiplicar o dividir entre si las magnitudes
fundamentales. Unidades del Sistema Internacional de Unidades
(SI)
Medir
Medir es comparar una magnitud con otra que se utiliza como
patrón. Este patrón es una magnitud de valor conocido y
perfectamente definido que se usa como referencia para la medida.
Así, cuando medimos una distancia, el patrón sería la cinta métrica,
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y la medida sería el resultado de comparar la distancia que estamos

midiendo, con la cinta métrica.
Sistemas de medidas
Un sistema de medidas es un conjunto que consiste en unidades de
medida. Definen un conjunto básico de unidades de medida a partir
del cual se derivan el resto. Existen varios sistemas de unidades:
Sistema Métrico Decimal
El primer sistema de unidades bien definido que hubo en el mundo
fue el Sistema Métrico Decimal, implantado en 1795 como resultado
de la Convención Mundial de Ciencia celebrada en París, Francia;
este sistema tiene una división decimal y sus unidades
fundamentales son: el metro, el kilogramo-peso y el litro.
Sistema MKS
Tiene su origen en 1902 de la mano del ingeniero italiano Giovani
Giorgi siendo adoptado por la Comisión Electrotécnica Internacional
en París en el año 1935. Este sistema también recibe el nombre de
MKS, cuyas iniciales corresponden al metro, al kilogramo y al
segundo como unidades de longitud, masa y tiempo
respectivamente.
Sistema Usual en Estados Unidos (SUEU)
Se basa en el sistema inglés, y es muy familiar para todos en
Estados Unidos. Usa el pie como unidad de longitud, la libra como
unidad de peso o fuerza, y el segundo como unidad de tiempo. En
la actualidad, el SUEU está siendo sustituido rápidamente por el
sistema internacional, en la ciencia, la tecnología, y en algunos
deportes. También en distintas definiciones, ya podemos ver
algunas en unos departamentos de Colombia ya se usan estas
medidas de longitud, también entra el sistema MKS metro,
kilogramo, segundo etc.
Sistema Internacional de Unidades
Debido a que en el mundo científico se buscaba un solo sistema de
unidades que resultará práctico, claro y de acuerdo con los avances
de la ciencia. En 1960 científicos y técnicos de todo el mundo se
reunieron en Ginebra, Suiza, y acordaron adoptar el llamado
Sistema Internacional de Unidades (SI). Este sistema se basa en el
llamado MKS cuyas iniciales corresponden a metro, Kilogramo y
segundo. El Sistema Internacional tiene como magnitudes y
unidades fundamentales las siguientes: para longitud el metro (m),
para masa el Kilogramo (kg), para tiempo el segundo (s), para
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temperatura al Kelvin (K), para intensidad de corriente eléctrica al

ampere (A), para la intensidad luminosa la candela (cd), para
cantidad de sustancia el mol y para unidad de fuerza el Newton (N).
Se espera que en un futuro no muy lejano el Sistema Internacional
se acepte totalmente en todo el mundo. Pero, por desgracia, al ser
Estados Unidos la principal potencia mundial utilizaremos el SI y el
SUEU para los próximos capitulos.
Unidades
Las unidades del Sistema Internacional de Unidades fueron fijadas
en la XI Conferencia General de Pesas y Medidas de París (1960).
Cinemática
La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio del
movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas
que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la cinemática
sólo estudia el movimiento en sí, a diferencia de la dinámica que
estudia las interacciones que lo producen. El Análisis Vectorial es la
herramienta matemática más adecuada para ellos.
En cinemática distinguimos las siguientes partes:
 Cinemática de la partícula
 Cinemática del sólido rígido
La magnitud vectorial de la cinemática fundamental es el
"desplazamiento" Δs, que experimenta un cuerpo durante un lapso
Δt. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la
ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial. Asi si un cuerpo
realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos
desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma
vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.
 Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente,
cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de
referencia y ese sistema de referencia se mueve
relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El
movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que esta
siendo visto por un observador desde el terraplén. O cuando
uno viaja en coche y observa las montañas y los arboles a su
alrededor.
 Observación sobre la notación: en el texto y en la ilustración
se nombra a los vectores con letras negrillas y cursivas. En
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las fórmulas y ecuaciones, que se escriben con TeX, son

vectores los que tienen una flecha sobre sus letras
Conceptos....
Modelo físico: Para estudiar la realidad, los físicos se sirven de
'modelos' que, con cierta aproximación y en determinadas
condiciones, corresponden con ella. Se usan para realizar cálculos
teóricos. Así, puede modelizarse un balón con una esfera para, por
ejemplo, calcular su volumen con cierta aproximación conociendo
su radio aproximado, aunque no es exactos.
Punto: Es un modelo físico. Se refiere a un elemento de volumen
despreciable (se considerará sin volumen) situado en el espacio (en
3D. Busca 'espacio euclidiano' para más detalles).
Posición: Llamamos posición de un punto a su localización con
respecto a un sistema de referencia (lo que en física se llama
'observador').
Sistema de referencia: Es aquel sistema coordenado con respecto
al cual se da la posición de los puntos y el tiempo (a determinadas
velocidades el tiempo cambia, buscad la paradoja de los gemelos).
Profundizaremos más en este tema cuando se aborde el de
Movimiento relativo.
Tiempo: Por nuestro lenguaje parece complicado de definir. Los
griegos dieron una solución que, por ahora, nos puede valer.
Llamamos tiempo al contínuo transcurrido entre dos instantes.
Partícula puntual: Es un modelo físico. Se refiere a un elemento de
tamaño diferencial (muy pequeño) y masa concentrada en su
posición.
Sólido rígido o, simplemente, sólido: Es otro modelo físico.
Puede definirse de varias formas. La más usada es
la que lo hace como un cuerpo cuyas distancias
entre partículas permanecen constantes con el
tiempo. Aunque ésto no ocurre en la realidad, para
esfuerzos moderados una mesa seguira siendo
rígida, pero un globo puede no responder a éste
modelo.
Una masa colgada de un muelle se mueve con un

movimiento armónico simple.
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La Cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de

la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función
del tiempo.
En la Cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo.
La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La
velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que
describen cómo cambia su posición en función del tiempo.
El estudio de la cinemática usualmente empieza con la
consideración de casos particulares de movimiento con
características particulares. Usualmente se empieza el estudio
cinemático considerando el movimiento de una partícula o cuerpo
cuya estructura y propiedades internas pueden ignorarse para
explicar su movimiento global. Entre los movimientos que puede
ejecutar una partícula material libre son particularmente
interesantes los siguientes:
 Movimiento rectilíneo uniforme. Un movimiento es rectilíneo
cuando describe una trayectoria recta.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado o MRUA. Un
MRUA describe una trayectoria recta pero el módulo de la
velocidad no es constante porque está siendo acelerado de
manera uniforme.
 Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa
en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una
circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es
constante, aunque sí puede ser constante la celeridad (o
módulo de la velocidad).
 Movimiento armónico simple, que es un tipo de movimiento
oscilatorio ejecutado por una partícula a partir de un centro o
punto de equilibrio.
 Movimiento parabólico. Se denomina movimiento parabólico al
realizado por un objeto cuya trayectoria describe una
parábola. En mecánica clásica se corresponde con la
trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio
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que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un

campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar
que puede ser analizado como la composición de dos
movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme
horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
vertical.
 Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de
desplazamiento que presentan algunos sistemas físicos como
aplicación práctica de movimiento cuasi-armónico. Existen
diversas variantes de movimiento pendular: péndulo simple,
péndulo de torsión y péndulo físico.
Movimiento circular
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro
y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si,
además, la velocidad de giro es constante, se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser
una magnitud vectorial esta tiene módulo y dirección. El módulo de
la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero
la dirección está constantemente cambiando, siendo en todo
momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia
de una aceleración que, si bien en este caso no varía al módulo de
la velocidad, si varía su dirección.
Onda estacionaria formada por la interferencia entre una onda

(azul) que avanza hacia la derecha y una onda (roja) que avanza
hacia la izquierda.
Movimiento ondulatorio
Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto
cuya trayectoria describe una ondulación. Se corresponde con la
trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio que no
ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo
gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser
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analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un

movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado vertical.
Un tipo de movimiento ondulatorio frecuente, el sonido que
involucra la propagación en forma de ondas elásticas longitudinales
(sean audibles o no), generalmente a través de un fluido (u otro
medio elástico) que esté generando el movimiento vibratorio de un
cuerpo.
Movimiento parabólico
Péndulo simple en movimiento armónico con oscilaciones

pequeñas.
Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria
ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece
resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado
como la composición de dos movimientos rectilíneos, un

movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado vertical.
Movimiento pendula
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que
presentan algunos sistemas físicos como aplicación práctica al
movimiento armónico simple. A continuación hay tres características
del movimiento pendular que son: péndulo simple, péndulo de
torsión y péndulo físico.
Movimiento armónico simple[editar]
Artículo principal: Movimiento armónico simple
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Las ondas pueden ser representadas por un movimiento armónico

simple.
El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.), también
denominado movimiento vibratorio armónico simple (abreviado
m.v.a.s.), es un movimiento periódico que queda descrito en función
del tiempo por una función armónica (seno o coseno). Si la
descripción de un movimiento requiriese más de una función
armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un
m.a.s..
En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que
realiza un m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto,
situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que
su posición en función del tiempo con respecto a ese punto es
una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la
partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho
punto y dirigida hacia este.
Movimiento giroscópico
De acuerdo con la mecánica del sólido rígido, además de la rotación
alrededor de su eje de simetría, un giróscopo presenta en general
dos movimientos principales: la precesión y la nutación.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en
el momento angular de la rueda debe darse en la dirección
del momento de la fuerza que actúa sobre la rueda.
Características del movimiento[editar]
La descripción del movimiento de partículas puntuales o
corpúsculos (cuya estructura interna no se requiere para describir la
posición general de la partícula) es similar en mecánica clásica y
mecánica relativista. En ambas el movimiento es una curva
parametrizada por un parámetro escalar. En la descripción de la
mecánica clásica el parámetro es el tiempo universal, mientras que
en relatividad se usa el intervalo relativista ya que el tiempo
propio percibido por la partícula y el tiempo medido por diferentes
observadores no coincide.
La descripción cuántica del movimiento es más compleja ya que
realmente la descripción cuántica del movimiento no asume
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necesariamente que las partículas sigan una trayectoria de tipo

clásico (algunas interpretaciones de la mecánica cuántica sí
asumen que exista una trayectoria única, pero otras formulaciones
prescinden por completo del concepto de trayectoria), por lo que en
esas formulaciones no tiene sentido hablar ni de posición, ni de
velocidad.
Sin embargo, todas las teorías físicas del movimiento atribuyen al
movimiento una serie de características o atributos físicos como:
 Posición (general en mecánica clásica y relativista, con
restricciones en mecánica cuántica).
 La cantidad de movimiento lineal
 La cantidad de movimiento angular
 La fuerza existente sobre la partícula
Aceleración
En física el término aceleración es una magnitud vectorial que se
aplica tanto a los aumentos como a las disminuciones de rapidez en
una unidad de tiempo, por ejemplo, los frenos de un auto pueden
producir grandes aceleraciones retardantes, es decir, pueden
producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto se
le suele llamar desaceleración o aceleración negativa. El término
aceleración se aplica tanto a cambios de rapidez como a cambios
de dirección. Si recorres una curva con una rapidez constante de 50
km/h, sientes los efectos de la aceleración como una tendencia a
inclinarte hacia el exterior de la curva (inercia). Se puede recorrer la
curva con rapidez constante, pero la velocidad no es constante ya
que la dirección cambia a cada instante, por lo tanto, el estado de
movimiento cambia, es decir, se está acelerando.
La aceleración normal es una medida de la curvatura de la
trayectoria, diferentes observadores en movimiento no uniforme
respecto a ellos observarán fuerzas y aceleraciones diferentes y por
tanto trayectorias diferentes. Si un observador inercial examina la
trayectoria de una partícula que se mueve en línea recta y con
velocidad uniforme (trayectoria de curvatura cero), cualquier otro
observador inercial verá la partícula moverse en línea recta y con
velocidad uniforme (aunque no la misma recta), en el caso de
observadores arbitrarios en movimiento acelerado entre ellos las
formas de las trayectorias pueden diferir notablemente, ya que al
medir los dos observadores aceleraciones completamente
diferentes, la trayectoria de la partícula se curvará de maneras muy
diferentes para uno y otro observador.
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Fuerza
En física, la fuerza es una magnitud física que mide la intensidad
del intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas
de partículas (en lenguaje de la física de partículas se habla de
interacción). Según una definición clásica, fuerza es todo agente
capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos materiales.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide
en "Newtons (N)".
Energía
En física, la energía se define como la capacidad para realizar
un trabajo, se manifiesta en los cambios físicos, por ejemplo, al
elevar un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o
calentarlo. La energía no es un estado físico real, ni una "sustancia
intangible" sino una magnitud escalar que se le asigna al estado
del sistema físico, es decir, la energía es una herramienta o
abstracción matemática de una propiedad de los sistemas físicos.
Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energía
cinética nula está en reposo. La energía se mide con la
unidad "joule (J)".
La primera y segunda ley de Newton, en latín, en la edición original
de su obra Principia Mathematica.
Una ley de movimiento es una relación cuantitiva entre variables
necesarias para describir el movimiento de los cuerpos.
Históricamente la mecánica clásica surgió tras la formulación por
parte de Isaac Newton de tres "leyes" cuantitativas que describían
el movimiento de una partícula material.
Leyes de Newton
Artículo principal: Leyes de Newton
Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del
movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se
explican la mayor parte de los problemas planteados por
la dinámica, en particular aquellos relativos al movimiento de los
cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física y el
movimiento de los cuerpos en el universo.
En tanto que constituyen los cimientos no solo de la dinámica
clásica sino también de la física clásica en general. Aunque incluyen
ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como
axiomas, Newton afirmó que estaban basadas en observaciones y
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experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a

partir de otras relaciones más básicas. La demostración de su
validez radica en sus predicciones y la validez de esas predicciones
fue verificada en todos y cada uno de los casos durante más de dos
siglos.
Los estudios que el realizó se pueden definir con las siguientes tres
leyes que postuló:
 La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de
que un cuerpo solo puede mantenerse en movimiento si se le
aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o
movimiento uniforme rectilíneo a menos que sobre él se ejerza una
fuerza exterior no equilibrada.
El ser la primera de las tres leyes de Newton suele inducir a un error
muy común atribuyendo el descubrimiento de esta propiedad al
propio Newton cuando, en realidad, fue Galileo Galilei en el siglo
XVI el primero en observar, estudiar y formalizar dicha propiedad y
posteriormente, ya en el siglo XVII, fue tomada por Newton. Esta ley
postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su
estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo
uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así,
el que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente
a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que
el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente
a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como
esta a la fricción.
 La segunda ley del movimiento de Newton afirma que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa
y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime.
Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya
masa no tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la
fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad
en módulo o dirección. En concreto, los cambios experimentados en
la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la
fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; esto es, las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. A
diferencia de la primera ley de Newton que es descriptiva, la
pág. 17
segunda ley también conocida como ley del movimiento permite

calcular cuantitativamente las fuerzas, las masas y aceleraciones de
los cuerpos.
Donde:
F, fuerza que se mide en Newton (N)
m, masa que se mide en kilogramos o gramos (Kg, g)
a, aceleración que se mide en metros sobre segundos al cuadrado
(m/s2)
Nota: hay que tomar en cuenta que 1 N= kg m/s2
 La Tercera ley de Newton afirma que:
Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o
sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y de
dirección contraria.
La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos
primeras ya habían sido propuestas de otras maneras
por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecánica
un conjunto lógico y completo. Expone que por cada fuerza que
actúa sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad,
pero de dirección contraria sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de
otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y opuestas en dirección. Es
importante observar que este principio de acción y reacción
relaciona dos fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo,
produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus
masas.
Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la
segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar
los principios de conservación del momento lineal y del momento
angular.
Cinemática clásica y sus fundamentos
La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en
general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de
un punto material. Para sistemas de muchas partículas, tales como
los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecánica de
fluidos. El movimiento trazado por una partícula lo mide un
observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de
vista matemático, la Cinemática expresa cómo varían
las coordenadas de posición de la partícula (o partículas) en función
del tiempo. La función que describe la trayectoria recorrida por el
pág. 18
cuerpo (o partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que

cambia de posición un móvil) y de la aceleración (variación de la
velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir
según los valores de velocidad y aceleración, que son
magnitudes vectoriales.
 Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo
uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del
tiempo.
 Si la aceleración es constante con igual dirección que la
velocidad, da lugar al movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y la velocidad variará a lo largo del tiempo.
 Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la
velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el
módulo de la velocidad es constante, cambiando su dirección
con el tiempo.
 Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano
que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso
del movimiento parabólico, donde la componente de la
velocidad en la dirección de la aceleración se comporta como
un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, y la
componente perpendicular se comporta como un movimiento
rectilíneo uniforme, generándose una trayectoria parabólica al
componer ambas.
 Cuando la aceleración es constante pero no está en el mismo
plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de
Coriolis.
 En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento
periódico de vaivén, como el del péndulo, en el cual un cuerpo
oscila a un lado y a otro desde la posición de equilibrio en una
dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. La
aceleración y la velocidad son funciones, en este caso,
sinusoidales del tiempo.
Fuerza
pág. 19
Descomposición de las fuerzas que actúan sobre un sólido situado

en un plano inclinado.
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la razón de
cambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de
partículas. Según una definición clásica, fuerza es todo agente
capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o
de energía.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de
fuerza es el newton que se representa con el símbolo: N , nombrada
así en reconocimiento a Isaac Newton por su aportación a la física,
especialmente a la mecánica clásica. El newton es una unidad
derivada del SI que se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleración de 1 m/s² a un objeto de 1 kg
de masa.
Introducción
La fuerza es un modelo matemático de intensidad de las
interacciones, junto con la energía. Así por ejemplo la fuerza
gravitacional es la atracción entre los cuerpos que tienen masa, el
peso es la atracción que la Tierra ejerce sobre los objetos en las
cercanías de su superficie, la fuerza elástica es el empuje o tirantez
que ejerce un resorte comprimido o estirado respectivamente, etc.
En física hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las ecuaciones
"causales" donde se especifica el origen de la atracción o repulsión:
por ejemplo la ley de la gravitación universal de Newton o la ley de
Coulomb y las ecuaciones de los efectos (la cual es
fundamentalmente la segunda ley de Newton).
La fuerza es una magnitud física de carácter vectorial capaz de
deformar los cuerpos (efecto estático), modificar su velocidad o
vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmóviles
(efecto dinámico). En este sentido la fuerza puede definirse como
toda acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento
pág. 20
o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que

modifica el módulo o la dirección de su velocidad).
Comúnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin
tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que está
interactuando y que experimentarán, a su vez, otras fuerzas.
Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente físico-matemático,
de carácter vectorial, asociado con la interacción del cuerpo con
otros cuerpos que constituyen su entorno.
Historia
Busto de Arquímedes.
El concepto de fuerza fue descrito
originalmente por Arquímedes, si bien
únicamente en términos estáticos.
Arquímedes y otros creyeron que el
"estado natural" de los objetos materiales
en la esfera terrestre era el reposo y que
los cuerpos tendían, por sí mismos, hacia
ese estado si no se actuaba sobre ellos en
modo alguno. De acuerdo
con Aristóteles la perseverancia del
movimiento requería siempre una causa
eficiente (algo que parece concordar con
la experiencia cotidiana, donde las fuerzas
de fricción pueden pasar desapercibidas).
Galileo Galilei (1564-1642) sería el primero en dar una definición
dinámica de fuerza, opuesta a la de Arquímedes, estableciendo
claramente la ley de la inercia, afirmando que un cuerpo sobre el
que no actúa ninguna fuerza permanece en movimiento inalterado.
Esta ley, que refuta la tesis de Arquímedes, aún hoy día no resulta
obvia para la mayoría de las personas sin formación científica.
Se considera que fue Isaac Newton el primero que formuló
matemáticamente la moderna definición de fuerza, aunque también
usó el término latino vis impressa ('fuerza impresa') y vis motrix para
otros conceptos diferentes. Además, Isaac Newton postuló que las
fuerzas gravitatorias variaban según la ley de la inversa del
cuadrado de la distancia.
Charles Coulomb fue el primero que comprobó que la interacción
entre cargas eléctricas o electrónicas puntuales también varía
según la ley de la inversa del cuadrado de la distancia (1784).
pág. 21
En 1798, Henry Cavendish logró medir experimentalmente la fuerza

de atracción gravitatoria entre dos masas pequeñas utilizando
una balanza de torsión. Gracias a lo cual pudo determinar el valor
de la constante de la gravitación universal y, por tanto, pudo
calcular la masa de la Tierra.
Con el desarrollo de la electrodinámica cuántica, a mediados
del siglo XX, se constató que la "fuerza" era
una magnitud puramente macroscópica surgida de la conservación
del momento lineal o cantidad de movimiento para partículas
elementales. Por esa razón las llamadas fuerzas
fundamentales suelen denominarse "interacciones fundamentales".
Fuerza en mecánica newtoniana
La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal
del momento lineal:
Si la masa permanece constante, se puede escribir:
donde m es la masa y a la aceleración, que es la expresión
tradicional de la segunda ley de Newton. En el caso de la estática,
donde no existen aceleraciones, las fuerzas actuantes pueden
deducirse de consideraciones de equilibrio.
La ecuación (*) es útil sobre todo para describir el movimiento de
partículas o cuerpos cuya forma no es relevante para el problema
planteado. Pero incluso si se trata de estudiar la mecánica de
sólidos rígidos se necesitan postulados adicionales para definir la
velocidad angular del sólido, o su aceleración angular así como su
relación con las fuerzas aplicadas.
Donde:
Fuerzas de contacto y fuerzas a distancia
En un sentido estricto, todas las fuerzas naturales son fuerzas
producidas a distancia como producto de la interacción entre
cuerpos; sin embargo desde el punto de vista macroscópico, se
acostumbra a dividir a las fuerzas en dos tipos generales:
 Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la
interacción de los cuerpos en contacto directo; es decir,
impactando sus superficies libres (como la fuerza normal).
 Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria o la
coulómbica entre cargas, debido a la interacción
entre campos (gravitatorio, eléctrico, etc.) y que se producen
cuando los cuerpos están separados cierta distancia unos de
los otros, por ejemplo: el peso.
pág. 22
Fuerzas internas y de contacto
FN representa la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre

el objeto situado sobre él.
En los sólidos, el principio de exclusión de Pauli conduce junto con
la conservación de la energía a que los átomos tengan sus
electrones distribuidos en capas y tengan impenetrabilidad a pesar
de estar vacíos en un 99 %. La impenetrabilidad se deriva de que
los átomos sean "extensos" y que los electrones de las capas
exteriores ejerzan fuerzas electrostáticas de repulsión que hacen
que la materia sea macroscópicamente impenetrable.
Lo anterior se traduce en que dos cuerpos puestos en "contacto"
experimentarán superficialmente fuerzas resultantes normales (o
aproximadamente normales) a la superficie que impedirán el
solapamiento de las nubes electrónicas de ambos cuerpos.
Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de contacto entre
ambos cuerpos y si bien tienen una forma más complicada, ya que
no existe una superficie macroscópica a través de la cual se den la
superficie. La complicación se traduce por ejemplo en que las
fuerzas internas necesitan ser modelizadas mediante un tensor de
tensiones en que la fuerza por unidad de superficie que
experimenta un punto del interior depende de la dirección a lo largo
de la cual se consideren las fuerzas.
Lo anterior se refiere a sólidos, en los fluidos en reposo las fuerzas
internas dependen esencialmente de la presión, y en los fluidos en
movimiento también la viscosidad puede desempeñar un papel
importante.
Fricción
La fricción en sólidos puede darse entre sus superficies libres en
contacto. En el tratamiento de los problemas mediante mecánica
newtoniana, la fricción entre sólidos frecuentemente se modeliza
como una fuerza tangente sobre cualquiera de los planos del
contacto entre sus superficies, de valor proporcional a la fuerza
normal.
pág. 23
El rozamiento entre sólido-líquido y en el interior de un líquido o un

gas depende esencialmente de si el flujo se considera laminar o
turbulento y de su ecuación constitutiva.
Fuerza gravitatoria
Fuerzas gravitatorias entre dos partículas.

En mecánica newtoniana la fuerza de atracción entre dos masas,
cuyos centros de gravedad están lejos comparadas con las
dimensiones del cuerpo,2 viene dada por la ley de la gravitación
universal de Newton:
Unidades de fuerza
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en
el Cegesimal (cgs), el hecho de definir la fuerza a partir de la masa
y la aceleración (magnitud en la que intervienen longitud y tiempo),
conlleva a que la fuerza sea una magnitud derivada. Por el
contrario, en el Sistema Técnico la fuerza es una Unidad
Fundamental y a partir de ella se define la unidad de masa en este
sistema, la unidad técnica de masa, abreviada u.t.m. (no tiene
símbolo). Este hecho atiende a las evidencias que posee la física
actual, expresado en el concepto de fuerzas fundamentales, y se ve
reflejado en el Sistema Internacional de Unidades.
 Sistema Internacional de Unidades (SI)
 newton (N)
 Sistema Técnico de Unidades
 kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio (kp)
 Sistema Cegesimal de Unidades
 dina (dyn)
 Sistema anglosajón de unidades
 Poundal
pág. 24
 Libra fuerza (lbf)
 KIP (= 1000 lbf)
Equivalencias
1 newton = 100 000 dinas
1 kilogramo-fuerza = 9.806 65 newtons
1 libra fuerza ≡ 4.448 222 newtons
Fuerza en mecánica relativista[editar]
En relatividad especial la fuerza se debe definir solo como derivada
del momento lineal, ya que en este caso la fuerza no resulta
simplemente proporcional a la aceleración:
De hecho en general el vector de aceleración y el de fuerza ni
siquiera serán paralelos, solo en el movimiento circular uniforme y
en cualquier movimiento rectilíneo serán paralelos el vector de
fuerza y aceleración pero en general se el módulo de la fuerza
dependerá tanto de la velocidad como de la aceleración.
"Fuerza" gravitatoria[editar]
En la teoría de la relatividad general el campo gravitatorio no se
trata como un campo de fuerzas real, sino como un efecto de
la curvatura del espacio-tiempo. Una partícula másica que no sufre
el efecto de ninguna otra interacción que la gravitatoria seguirá
una trayectoria geodésica de mínima curvatura a través del espacio-
tiempo,
Fuerza en física cuántica

Fuerza en mecánica cuántica
En mecánica cuántica no resulta fácil definir para muchos sistemas
un equivalente claro de la fuerza. Esto sucede porque en mecánica
cuántica un sistema mecánico queda descrito por una función de
onda o vector de estado que en general representa a todo el
sistema en conjunto y no puede separarse en partes. Solo para
sistemas donde el estado del sistema pueda descomponerse de
manera no ambigua en la forma donde cada una de esas dos
partes representa una parte del sistema es posible definir el
concepto de fuerza. Sin embargo en la mayoría de sistemas
interesanes no es posible esta descomposición. Por ejemplo si
consideramos el conjunto de electrones de un átomo, que es un
pág. 25
conjunto de partículas idénticas no es posible determinar una

mangitud que represente la fuerza entre dos electrones concretos,
porque no es posible escribir una función de onda que describa por
separado los dos electrones.
Sin embargo, en el caso de una partícula aislada sometida a la
acción de una fuerza conservativa es posible describir la fuerza
mediante un potencial externo e introducir la noción de fuerza. Esta
situación es la que se da por ejemplo en el modelo atómico de
Schrödinger para un átomo hidrogenoide donde el electrón y el
núcleo son discernibles uno de otro.
Vector
Para otros usos de este término, véase Vector (desambiguación).
Este artículo trata sobre el concepto físico de vector. Para el
tratamiento matemático formal, véase Espacio vectorial.
Representación gráfica de un vector como un segmento orientado

sobre una recta.
En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector
geométrico) es una magnitud física definida en un sistema de
referencia que se caracteriza por tener módulo (o longitud) y una
dirección (u orientación).1 2 3
En matemáticas se define un vector como un elemento de
un espacio vectorial. Esta noción es más abstracta y para muchos
espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo y la dirección. En particular los espacios de
dimensión infinita sin producto escalar no son representables de
ese modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden
representar geométricamente como segmentos de recta , en el
plano , o en el espacio .
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes
vectoriales: la velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no
queda definida tan solo por su módulo que es lo que marca el
pág. 26
velocímetro, en el caso de un automóvil, sino que se requiere

indicar la dirección (hacia donde se dirige), la fuerza que actúa
sobre un objeto, ya que su efecto depende además de su magnitud
o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto
inicial y final del movimiento.
Esquema de un vector como un segmento de recta entre

dos puntos A y B
Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los
vectores para representar ciertas magnitudes físicas, los
componentes de un vector, la notación de los mismos, etc.
Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensión a
una tupla de números reales (que se
llaman componentes del vector). El
conjunto de todos los vectores
de dimensión se representa
como (formado mediante el producto
cartesiano).
Así, un vector perteneciente a un
espacio se representa como:
(left), donde
Un vector también se puede ver desde el punto de vista de
la geometría como vector geométrico (usando frecuentemente el
espacio tridimensional ó bidimensional ).
Un vector fijo del plano euclídeo es un segmento orientado, en el
que hay que distinguir tres características:1 2 3
 módulo: la longitud del segmento
 dirección: la orientación de la recta
 sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la
recta
pág. 27
En inglés, la palabra "direction" indica tanto la dirección como el

sentido del vector, con lo que se define el vector con solo dos
características: módulo y dirección.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras mayúsculas,
por ejemplo , que indican su origen y extremo respectivamente.
Características de un vector
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en
el plano xy, se representa:
siendo sus coordenadas:
Si consideramos el triángulo formado por las componentes (como
catetos) y (como hipotenusa): se puede calcular multiplicando por
el cosα (siendo α el ángulo formado por y ) o multiplicando por
el senβ (siendo β el ángulo formado por y ). De igual forma se
puede calcular multiplicando por el senα o multiplicando por
el cosβ (considerando las posiciones de α y β mencionadas
anteriormente).
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los
ejes x, y, z, se puede representar:
siendo sus coordenadas:
Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar la
recta soporte o dirección, sobre la que se traza el vector.
pág. 28
El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del

vector.
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.
El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual

corresponde la característica vectorial representado por el vector.
El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de signos

que define al vector.
pág. 29
Magnitudes vectoriales
Representación gráfica de una magnitud vectorial, con indicación de

su punto de aplicación y de los versores cartesianos.
Representación de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa,
la presión, el volumen, la energía, la temperatura, etc; que quedan
completamente definidas por un número y las unidades utilizadas
en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento,
la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc., que
no quedan completamente definidas dando un dato numérico, sino
que llevan asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes son
llamadas vectoriales en contraposición a las primeras
llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente
matemático que recibe el nombre de vector. En un espacio
euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector se representa
pág. 30
por un segmento orientado. Así, un vector queda caracterizado por

los siguientes elementos: su longitud o módulo, siempre positivo por
definición, y su dirección, la cual puede ser representada mediante
la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a
los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ángulo que forma el vector con los ejes positivos de
coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una dirección,
dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el
módulo del vector, la recta indica la dirección, y la "punta de flecha"
indica su sentido.1 2 3
Notación
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos
por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes
escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha
sobre la letra que designa su módulo (el cual es un escalar).
Ejemplos
 ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales
de módulos A, a, ω, ... El módulo de una magnitud vectorial
también se representa encerrando entre barras la notación
correspondiente al vector: ...
 En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ...
o ... para los módulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo
referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la
representa geométricamente; así, se designan los vectores
representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy útil
esta notación para los vectores que representan el desplazamiento.
Además de estas convenciones los vectores unitarios o versores,
cuyo módulo es la unidad, se representan frecuentemente con un
circunflejo encima, por ejemplo .
Clasificación de vectores
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad
o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos
de los mismos:
 Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en
particular.
pág. 31
 Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a

lo largo de su recta de acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en
particular.
Podemos referirnos también a:
 Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.
 Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas
direcciones o líneas de acción pasan por un mismo punto.
También se les suele llamar angulares porque forman un
ángulo entre ellas.
 Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y dirección,
pero sentidos contrarios.1 En inglés se dice que son de igual
magnitud pero direcciones contrarias, ya que la dirección
también indica el sentido.
 Vectores colineales: los vectores que comparten una misma
recta de acción.
 Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rígido actúan dos o
más fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas.
 Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son
coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector
Componentes del vector.

Un vector en el espacio euclídeo tridimensional se puede expresar
como una combinación lineal de tres vectores unitarios o versores,
que son perpendiculares entre sí y constituyen una base vectorial.
Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores son
las componentes de un vector que, salvo que se indique lo
contrario, son números reales.
pág. 32
Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es

mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando
están implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de
base), del modo siguiente:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de elección, permite
establecer que todo espacio vectorial admite una base vectorial, por
lo que todo vector es representable como el producto de unas
componentes respecto a dicha base. Dado un vector solo existen un
número finito de componentes diferentes de cero.
Representación gráfica de los vectores[editar]
Hay personas que no recomienda usar gráficos para evitar la
confusión de conceptos y la inducción al error, sin investigación que
lo corrobore, también es cierto que la memoria se estimula con
mejores resultados. Para ello:
 Se llama vector a la representación visual con el símbolo de
flecha (un segmento y un triángulo en un extremo).
 La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la
hace diferente en símbolo si los dos extremos permanecen en
el mismo lugar y orden.
 El que una flecha cierre en sí misma, indica la ausencia de
efectos algebraicos.
 Para visualizar la suma de vectores se hará encadenándolos,
es decir, uniendo el extremo que tiene un triángulo (final) del
primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del
segundo vector manteniendo la dirección y distancia, propias
al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades
los distingue visualmente de otros vectores.
 Los escalares se representarán con una línea de trazos a
modo, exclusivamente, de distinción ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definición
de las operaciones suma de vectores y producto por un escalar:
Suma de vectores
La definición suma de vectores en el orden u+v produce otro vector,
es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego
uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de vectores u y v.
pág. 33
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en

el mismo vector, en negro. Véase que en física los vectores en rojo
simulan la descomposición de fuerzas ejercidas por el vector negro
en su origen, y se representa con un paralelogramo.
2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de

sumas de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de
sumas.
3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u,

equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante
la suma, modificación alguna a todos los vectores.
4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento

opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un vector cero.
Producto por una escala

La definición producto por un escalar produce otro vector; es como
modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representación del producto en el caso que
el cuerpo de los escalares sea modifica, visualmente, la longitud de
la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por
otro lado las representaciones en el caso que además de modificar
pág. 34
la longitud, también agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente

considérense centradas en el origen del vector, siendo estas
modificaciones un poco más expresivas, visualmente, pero no más
fáciles que en el caso real:
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos

encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c=ab, luego
(ab)u queda como cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista
un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificación
alguna a todos los vectores.
c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad

distributiva respecto la suma vectorial.
d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva

respecto la suma escalar.
Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos

anteriores.
Operaciones con vectores[editar]
pág. 35
Suma de vectores[editar]
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como
representantes dos vectores tales que el extremo final de uno
coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto[editar]
La suma de vectores está bien definida si ambos vectores
pertenecen al mismo espacio vectorial, en física para que dos
vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo
punto. La composición de fuerzas sobre un sólido rígido cuando los
puntos de aplicación no coinciden lleva a la noción de momento de
fuerza dados dos fuerzas con puntos de aplicación se definen
la fuerza resultante como el par:[cita requerida]
Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes
puntos. El punto de aplicación es el punto de intersección de las
rectas de acción de las fuerzas. Las componentes del vector de
fuerza resultante es de hecho la suma de componentes ordinarias
de vectores:
El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de
fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza resultante.
Método del paralelogramo
Método del paralelogramo.

Este método permite solamente sumar vectores de dos en dos.
Consiste en disponer gráficamente los dos vectores de manera que
los orígenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas
paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de
igual longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico). El
vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo
que parte del origen común de ambos vectores.
Método del triángulo o método poligonal
pág. 36
Método del triángulo.

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro,
ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidirá
con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo
origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del
último.
Realizando la derivada:
La derivada del vector posición respecto al tiempo es la velocidad,
así que esta segunda función determina el vector velocidad de la
partícula en función del tiempo, podemos escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el
punto ocupado por la partícula en cada instante. El sentido es hacia
los valores crecientes de los valores escalares. 4 Si derivásemos de
nuevo obtendríamos el vector aceleración.
Derivada covariante de un vector[editar]
Artículo principal: Derivada covariante
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de
un vector se usan "bases móviles" como cuando se
emplean coordenadas curvilíneas la variación total de un vector
dependiente del tiempo depende no solo de la variación de
componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino también
de la variación de la orientación de la base. La variación total se
llama derivada covariante:
Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la
derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo
cuando se estudia el movimiento de una partícula desde un sistema
de referencia no inercial en rotación, las aceleraciones de
Coriolis y centrípeta se deben a los factores que contienen y otros
factores menos comunes.
Ángulo entre dos vectores
El ángulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene
dado por:
pág. 37
Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una dirección de referencia dada por un vector
unitario se puede descomponer el primer vector en una
componente paralela y otra componente perpendicular a la
dirección de referencia:
En física esta descomposición se usa en diferentes contextos como
descomponer la aceleración en una componente paralela a la
velocidad y otra componente perpendicular a la misma. También
el tensión mecánica en un punto sobre un plano puede
descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.
También dado un campo vectorial definido sobre un dominio de
Lipschitz, acotado, simplemente conexo y de cuadrado
integrable admite la llamada descomposición de Helmholtz como
suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:
Cambio de base vectorial
Cambio de base vectorial.

En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que
conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha
definido una operación de producto interior. La matriz de
transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es
decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un
vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y,
z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto
es,
Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados,
manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un
nuevo triedro ortogonal de ejes (x′, y′, z′), con una base
vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del
vector en esta nueva base vectorial serán:
pág. 38
La operación de rotación de la base vectorial siempre puede

expresarse como la acción de un operador lineal (representado por
una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):
que es la matriz de transformación para el cambio de base vectorial.
Cambio de base vectorial.
pág. 39

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1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u,

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento

Producto por una escala

la longitud, también agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos

Método del paralelogramo.

Método del triángulo.

Cambio de base vectorial.