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UNI - HSF - Análisis Matricial - U4 PDF
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La teoría de vigas es en general suficiente para describir el comportamiento de las vigas o de las
columnas que constituyen los pórticos, siempre que las dimensiones de las secciones
transversales (y por lo tanto las dimensiones de los nudos) sean pequeñas en relación con la
longitud de los elementos.
Hipótesis tales como que "las secciones planas
antes de la deformación siguen siendo planas
después de la deformación" no pueden
estrictamente aplicarse para las zonas de los
nudos, donde se tiene una distribución de
esfuerzos más compleja que aquella en las
luces libres (es decir, entre caras de apoyo) de
los elementos. Si las dimensiones de los
nudos son pequeñas en comparación con la
luz, no se comete mucho error al suponer que
la teoría de vigas es aplicable a todo lo largo.
Sin embargo, cuando los elementos
transversales son de gran tamaño, si es Fig. 1
necesario modificar las expresiones habituales.
Una aproximación frecuente consiste en
suponer que las regiones de los nudos tienen
infinita rigidez. Los elementos se modelan
entonces como compuestos por tres partes,
dos brazos laterales infinitamente rígidos y una
porción central flexible, como se muestra en la
figura 2. Esto tampoco es lo exacto, pero
permite obtener fácilmente la matriz de rigidez
de los elementos. Más adelante se mencionan Fig. 2
algunas correcciones que pueden hacerse para
tener en cuenta la (pequeña) flexibilidad de los
nudos.
En lo que sigue, se denomina L a la longitud de la porción central flexible (es decir, a la distancia
entre caras de apoyo), mientras que a y b son las longitudes de los brazos rígidos (es decir, las
distancias entre las caras de apoyo y los correspondientes ejes de los elementos verticales). La
longitud total del elemento es a+L+b. En las figuras 3a y 3b se muestran las componentes de
desplazamiento y de fuerza a las que se hace referencia en el análisis siguiente:
Desplazamientos:
Fig. 3a
Fuerzas:
Fig. 3b
Para la porción central flexible pueden establecerse las siguientes relaciones entre fuerzas y
desplazamientos:
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
−
(1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L
2
6 EI 4 + φ EI 6 EI 2 − φ EI
V1 − v1
M (1 + φ ) L 1+φ L (1 + φ ) L2 1 + φ L
2
1 θ1 (1)
=
V2 − 12 EI −
6 EI 12 EI
−
6 EI v 2
M 2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 θ 2
6 EI 2 − φ EI 6 EI 4 + φ EI
−
(1 + φ ) L2 1+φ L (1 + φ ) L2 1 + φ L
12 EI
donde φ =
GAs L2
O más sucintamente: K u = f
Los desplazamientos en los extremos de la porción central, flexible, pueden escribirse en función
de aquellos de los extremos. Llamando a y b a las distancias entre las caras de apoyo y los ejes
de las placas a cada lado y refiriéndose a las componentes de desplazamiento indicadas en la
figura 3a:
v1 1 a 0 0 v i
θ 0
1 0 0 θ i
1
= (2a)
v 2 0 0 1 − b v j
θ 2 0 0 0 1 θ j
u = H u (e) (2b)
De otro lado, pueden relacionarse las fuerzas por las condiciones de equilibrio (figura 3b):
Vi 1 0 0 0 V1
M
i a 1 0 0 M 1
= (3a)
Vj 0 0 1 0 V2
M j 0 0 −b 1 M 2
es decir:
f (e) = H T f (3b)
Las fuerzas y desplazamiento en los extremos de la porción flexible pueden relacionarse mediante
las ecuaciones (1). Sustituyendo (2) en (1), multiplicando por H T y reemplazando (3) se obtiene:
( H T KH ) u ( e ) = f ( e ) (4)
K ( viga ) = H T KH (5a)
más explícitamente:
S1 S2 − S1 S3
S2 S4 − S2 S5
K ( viga ) = (5b)
−S − S2 S1 − S3
1
S S5 − S3 S 6
3
donde:
12 EI
S1 =
(1 + φ) L3
6 EI 12 EI
S 2= + a
(1 + φ) L 2
(1 + φ) L3
6 EI 12 EI
S 3= + b
(1 + φ) L 2
(1 + φ) L3
4 + φ EI 6 EI 12 EI
S 4= + ( 2a)+ a2 (5c)
1 + φ L (1 + φ ) L2
(1 + φ ) L3
2-φ EI 6 EI 12 EI
S 5= + (a+b)+ ab
1 + φ L (1 + φ) L (1 + φ) L3
2
4 + φ EI 6 EI 12 EI
S 6 = + ( 2b)+ b2
1 + φ L (1 + φ) L2
(1 + φ) L3
En estas expresiones L es la longitud del tramo central, flexible, a y b son las longitudes de los
brazos rígidos.
Los mismos resultados se obtienen con el argumento que los coeficientes de la columna j de la
matriz de rigidez son las fuerzas requeridas para obtener un desplazamiento unitario en
correspondencia al grado de libertad j, mientras que se mantienen los desplazamientos para los
restantes grados de libertad iguales a cero.
PÓRTICO SOMETIDO A FUERZA LATERAL
Sección transversal de los elementos:
Viga 0.30 m x 0.60 m
Placa 0.30 m x 2.00 m
Columna 0.30 m x 0.60 m
Materiales:
E = 2.5x106 t/m2
G = 0.4 E
Placa:
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 − − 0 −
(1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2
EA EA
0 0 0 − 0
L L
6 EI 4 + φ EI 6 EI 2 − φ EI
− 0 0
( placa ) (1 + φ )L2 1+φ L (1 + φ )L2 1+φ L
K =
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
− 0 0
(1 + φ )L (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L
3 2
EA EA
0 − 0 0 0
L L
6 EI 2 − φ EI 6 EI 4 + φ EI
− 0 0
(1 + φ )L 1+φ L (1 + φ )L2 1+φ L
2
6 EI 12 EI
S3 = + b
(1 + φ )L (1 + φ )L3
2
4 + φ EI 6 EI 12 EI 2
S 4 = + ( 2a ) + a
1 + φ L (1 + φ ) L2
(1 + φ )L3
2 − φ EI 6 EI 12 EI
S5 = + ( a + b) + ab
1 + φ L (1 + φ )L 2
(1 + φ )L3
4 + φ EI 6 EI 12 EI 2
S6 = + (2b) + b
1 + φ L (1 + φ )L2
(1 + φ )L3
Columna:
Ku = f
0 − 9.056
0 − 1.413
( placa )
0 24.30
f ( placa ) =K 0.191533 x 10 -3 = 9.056
0.282542 x 10 -5 1.413
-4
- 0.642943 x 10 2.869
0 − 0.944
0
1.413
0 1.369
f ( columna ) = K (columna ) -3
=
0.944
0.191533 x 10
- 0.941805 x 10 -5 - 1.413
0.102583 x 10 -4 1.462
v B ' v B + a θ B − 0.614689 x 10 - 4
θ
B' θ B -0.642943 x 10 - 4
= =
v C ' v C − b θ C − 0.124955 x 10 - 4
θ C ' θ C 0.102583 x 10 - 4
4 + φ EI 2 − φ EI 6 EI
M 12 = θ 1 + θ 2 − (v − v ) = −2.143
1+φ L 1+φ L (1 + φ ) L2 2 1
2 − φ EI 4 + φ EI 6 EI
M 21 = θ 1 + θ 2 − (v − v ) = −1.542
1+φ L 1+φ L (1 + φ ) L2 2 1
M + M 21
V1 = −V 2 = 12 = −2.168
L
ANÁLISIS DE PORTICO CON PLACA - comparación de resultados obtenidos con distintas hipótesis
Brazos Rígidos -h/4 100% 100% 100% 100% NO NO
Deformación axial columna SI SI SI NO NO SI NO
Deformación de corte placa SI SI SI SI SI SI SI
Deformación de corte otros SI SI NO SI NO NO NO
Desplazamiento lateral (mm) 0.1915 0.1793 0.1726 0.1762 0.1685 0.2042 0.2035
Giro en nudo B (rad) -6.43 x 10-5 -5.686 x 10-5 -5.327 x 10-5 -5.496 x 10-5 -5.093 x 10-5 -7.251 x 10-5 -7.211 x 10-5
Giro en nudo C (rad) 1.02 x 10-5 9.939 x 10-6 1.540 x 10-5 1.699 x 10-5 2.375 x 10-5 -3.491 x 10-5 -3.283 x 10-5
Corte en la placa (t) 9.056 8.959 8.826 8.92 8.775 9.089 9.075
Corte en la columna (t) 0.944 1.041 1.174 1.08 1.225 0.911 0.925
Momentos flectores (t m)
A (base de la placa) 24.30 22.92 22.12 22.54 21.65 25.72 25.63
B (extremo superior de placa) 2.869 3.963 4.361 4.219 4.675 1.548 1.594
B (nudo izquierdo en viga) 2.869 3.963 4.361 4.219 4.675 1.548 1.594
B' (cara de apoyo izq en viga) 2.143 2.107 2.297 2.247 2.469 0.629 0.649
C' (cara de apoyo der en viga) -1.542 -1.049 -1.210 -1.105 -1.282 -0.934 -0.957
C (nudo derecho en viga) -1.462 -1.606 -1.830 -1.696 -1.944 -1.209 -1.240
C (extremo superior columna) 1.462 1.606 1.830 1.696 1.944 1.209 1.240
D (base de columna) 1.369 1.516 1.692 1.543 1.730 1.524 1.536
Desplazamiento lateral (mm) 0.0206 0.0222 0.0221 0.0205 0.0202 0.0000 0.0154
Giro en nudo B (rad) -1.65 x 10-5 -1.747 x 10-5 -1.753 x 10-5 -1.648 x 10-5 -1.642 x 10-5 -3.492 x 10-6 -2.679 x 10-6
Giro en nudo C (rad) 3.03 x 10-5 3.234 x 10-5 2.946 x 10-5 3.616 x 10-5 3.346 x 10-5 5.560 x 10-5 5.981 x 10-5
Momentos flectores (t m)
A (base de la placa) 2.153 2.344 2.325 2.146 2.103 -0.169 -0.347
B (extremo superior de placa) -3.340 -3.481 -3.518 -3.347 -3.371 -1.332 -1.240
B (nudo izquierdo en viga) -4.840 -4.981 -5.018 -4.847 -4.871 -2.832 -2.740
B' (cara de apoyo izq en viga) -0.515 -0.604 -0.633 -0.527 -0.549 0.733 0.774
C' (cara de apoyo der en viga) -0.048 -0.047 -0.063 -0.077 -0.099 -0.090 -0.137
C (nudo derecho en viga) -0.865 -0.849 -0.863 -0.898 -0.919 -1.136 -1.198
C (extremo superior columna) 0.730 0.714 0.729 0.763 0.784 1.001 1.063
D (base de columna) 0.458 0.423 0.464 0.438 0.483 0.500 0.524
Propiedades Efectivas de Secciones de Concreto Armado
(según norma de concreto armado de Nueva Zelandia, 1995)
Vigas
• rectangulares 0.40 I g Ig 0.70 I g 0.40 I g
Columnas
• Pu f c′ A g > 0.5 0.80 I g Ig 0.90 I g 0.80 I g
Muros
• Pu f c′ A g = 0.2 0.45 I g , 0.80 A g I g , Ag 0.70 I g , 0.90 A g 0.45 I g , 0.80 A g
• Pu f c′ Ag = 0 0.25 I g , 050
. Ag I g , Ag 050
. I g , 0.75 A g 0.25 I g , 050
. Ag
• Pu f c′ A g = −01
. 015
. I g , 0.30 A g I g , Ag 0.40 I g , 0.65 A g 015
. I g , 0.30 A g
Notación
Pu fuerza axial correspondiente a estado límite último
Ag área de la sección bruta
4 EI 2 EI wL2
L L
K (e ) = f o( e ) = 12 2
2 EI 4 EI
− wL
L L 12
2 EI 1 2 1 w1 L12 1
K ( AB ) = f o( AB ) =
L1 1 2 12 − 1
2 EI 2 2 1 w2 L22 1
K ( BC ) = f o( BC ) =
L2 1 2 12 − 1
Ecuaciones de equilibrio:
4 EI 1
2 EI 1 2
θ A − w1 L1
L1 L1 12
2 EI =
4 EI 1 4 EI 2 w1 L1 w2 L2
2 2
1
+ θ −
L
1 L1 L2 B 12 12
4 EI 1 2 EI 1 w L2
Equilibrio de momentos en A: θA + θB = − 1 1
L1 L1 12
2 EI 1 4 EI 1 4 EI 2 w L2 w L2
Equilibrio de momentos en B: θ A + + θ B = 1 1 − 2 2
L1 L1 L2 12 12
1 w L3
θ A = − θB − 1 1
2 48 EI 1
2 EI 1 1 w L3 4 EI 1 4 EI 2 w L2 w L2
− θB − 1 1 + + θ B = 1 1 − 2 2
L1 2
48 EI 1 L1 L2 12 12
⇓
3EI 1 4 EI 2 w L2 w L2
+ θ B = 1 1 − 2 2
L1 L2 8 12
Este es un caso particular de condensación estática: se ha utilizado la ecuación de equilibrio de momentos en A
para eliminar el correspondiente grado de libertad.
(e)
La condensación estática en el ámbito de un elemento, empleando f ( e ) = f 0 + K ( e ) u ( e ) , sólo es factible si alguna
de las fuerzas f ( e ) es conocida. Por ejemplo, para el elemento AB:
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB )
M AB 1 2 1 θ A
2
w1 L1 2 EI 1
= +
M 12 − 1 L1 1
BA 2 θ B
w1 L12 4 EI 1 2 EI 1
se conoce M AB = 0. Por lo tanto, de la primera ecuación: 0 = + θA + θ B se puede despejar
12 L1 L1
1 w1 L13
θ A = − θB − y al sustituir ésta en la segunda expresión se obtiene:
2 48 EI 1
w1 L12 3 EI 1
M BA = − + θB
8 L1
(e)
Esta expresión es también de la forma f ( e ) = f 0 + K ( e ) u ( e ) , pero involucra un solo grado de libertad, asociado al
giro en B.
Gracias a esta condensación estática, sólo se requiere considerar un grado de libertad para el análisis de la
estructura. Puede así obtenerse directamente:
3EI 1 4 EI 2 w L2 w L2
+ θ B = 1 1 − 2 2
L1 L2 8 12
Al escribir las ecuaciones de la forma K u = f los grados de libertad pueden ordenarse de modo que se tenga en
un primer grupo aquellos a eliminarse, a los que corresponden los desplazamientos v y las fuerzas g
(típicamente 0 ), y en un segundo grupo aquellos que se requiere conservar. En lo que sigue se denominan u y
f los desplazamientos y las fuerzas, respectivamente, asociados a estos últimos GDL. Partiendo en forma
consistente la matriz de rigidez se tiene:
A B v g A v + Bu = g
= o bien
BT C u f BT v + C u = f
Es decir: (C − B T
) {
A −1B u = f − B T A −1g }
K c = C − B T A −1B y f c = f − B T A −1g se denominan matrices condensadas, de rigidez y de fuerzas,
respectivamente.
VIGA CON ARTICULACIÓN EN UN EXTREMO
f ( e ) = f 0( e ) + K ( e ) u ( e )
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Vi Vi0 − v i
L
3
L 2
L 3
L2
2 EI
0 M i0 6 EI 4 EI
−
6 EI
θi
L2 L L2 L
= +
V V 0 − 12 EI −
6 EI 12 EI 6 EI
− 2 vj
j j L3 L2 L3 L
M 0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
j M j − θj
L2 L L2 L
3
Restando de la primera fila la segunda multiplicada por :
2L
Vi V 0 3 3 EI −
3 EI 3 EI
v i
− M i0 0
i
3 3
2L L L L2
2 EI
0 6 EI 4 EI
−
6 EI
θi
M i0
L2 L L2 L
= +
V 0 − 12 EI −
6 EI 12 EI 6 EI
− 2 vj
j Vj L3 L2 L3 L
M 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
j M 0j L2
− θj
L L2 L
3
Restando de la tercera fila la segunda multiplicada por − :
2L
Vi V 0 3 3 EI −
3 EI 3 EI
v i
− M i0 3 0
i
3
2L L L L2
2 EI
0 6 EI 4 EI
−
6 EI
θi
M i0
L2 L L2 L
= +
V 0 3 0
3 EI 3 EI 3 EI
j V j + M i − 3 0 − 2 vj
2L L L3 L
M 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
j M 0j 2 − θj
L L L2 L
1
Restando de la cuarta fila la segunda multiplicada por :
2
3 3 EI 3 EI 3 EI
Vi Vi0 − M i0 3 0 3
v i
2L L L L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 M i0 2 − θi
L L L2 L
= +
V V 0 + 3 M 0 − 3 EI 0
3 EI 3 EI
− 2 v j
j j 2 L i L3 L3 L
M 0 1 0 3 EI 3 EI 3 EI
j M j − Mi 2 0 − θj
2 L L2 L
Ignorando la segunda fila, ya utilizada:
3 3 EI 3 EI 3 EI
Vi Vi0 − M i0 3 − 3
v i
2L
L L L2
3 EI
3 3 EI 3 EI
0
V j = V j + M i0 + − 3
− 2 v j
2L L L3 L
0 1 0 3 EI 3 EI
3 EI
M j M j − M i 2 − θ j
2 L L2 L
Vi0 wL
2
M i0 wL
2
12
=
V 0 wL
j 2
2
0 wL
M j − 12
wL 3 wL2 3
0 0
wL
3
V − M 2 −
2 L 12
i i
2L 8
0 3 wL 2
3 wL 5
V j + M i0 = + = wL
2L
2 L 12 8
2
0 1 0 wL2 1 wL2 wL2
M j − M i − − −
2 12 2 12 8
6
4 + 4γ 2γ θ B 0
h
EI c 6
2γ 4 + 4γ θ C = 0
h h
6 6 24
u H
h h h2
Condensación estática:
6
4 + 4γ 2 γ θ B 0 θ B 1
EI c EI c h − 3u h
+ u = ⇒ =
h
4 + 4 γ θ C
h 6 0 θ 2 + 3γ 1
2γ C
h
θ B
6 EI c 6 EI c 24 EI c 12 EI c 6 γ + 1
2 + u=H ⇒ u = H
h h2 h3 h 3 3γ + 2
θ C
12 EI c 6 γ + 1
Rigidez lateral del pórtico: KL =
h 3 3γ + 2
Casos extremos:
24 EI c
Viga infinitamente rígida: Lim K L =
γ →∞ h3
6 EI c
Viga infinitamente flexible: Lim K L =
γ →0 h3
RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO PLANO
Pórtico simétrico, de un piso y de un vano
Columnas articuladas en la base
Ignorando efectos de deformaciones axiales
Ignorando efectos de deformaciones de corte
Sin considerar brazos rígidos
3 EI c 3 EI c 3 3
3 2
2
( columna ) h h EI c h h
K = =
3 EI c 3 EI c h 3
3
h2 h h
4 EI v 2 EI v
4γ 2γ
( viga ) L L EI c
K = =
2 EI 4 EI v h
v 2 γ 4 γ
L L
3
3 + 4γ 2γ θ B 0
h
EI c 3
2γ 3 + 4γ θ C = 0
h h
3 3 6
u H
h h h2
Condensación estática:
3
3 + 4γ 2 γ θ B 0 θ B 1
EI c EI c h −u h
+ u = ⇒ =
h
3 + 4 γ θ C
h 3 0 θ 1 + 2 γ 1
2γ C
h
θ B
3 EI c 3 EI c 6 EI c 12 EI c γ
2 + 3 u=H ⇒ u = H
h h2 h h 3 1 + 2 γ
θ C
12 EI c γ
Rigidez lateral del pórtico: KL =
h 3 1 + 2 γ
Casos extremos:
6 EI c
Viga infinitamente rígida: Lim K L =
γ →∞ h3
Viga infinitamente flexible: Lim K L = 0
γ →0