INGENIERÍA MECÁNICA

CENTRO DE ESTUDIOS DE DISEÑO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS MECÁNICOS

Introducción a la Ingeniería Mecánica
Introducción a SolidWorks Motion

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:
 Conocer la interfaz y las principales barras de herramientas básicas sobre las
funciones de SolidWorks Motion.
 Realizar un ensamblaje en SolidWorks, donde el estudiante, configure un nuevo
documento de ensamble, identifique y se familiarice con las primeras
operaciones básicas a utilizare en el software.
 Realizar un estudio de movimiento que involucre el complemento SolidWorks
Motion.

DESCRIPCIÓN DEL CASO QUE SE DESARROLLARÁ EN LA PRÁCTICA:

Mecanismo con relaciones de posición, aplicación de resorte, fuerzas, gravedad.

TEMA DE LA GUIA:
 Entorno de ensamble
 Entorno de SolidWorks Motion
 Relación de posición para posiciones temporales
 Herramienta resorte
 Herramienta fuerzas
 Herramienta gravedad

DESARROLLO DE LA GUIA:

Ilustración 1: Mecanismo a desarrollar.

“Diseño e Innovación para un desarrollo sostenible”

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MECÁNICA DE MATERIALES

Propuesta de Máquina para el desarrollo de Ingeniería Inversa

Mecanismo
Para empezar a realizar el ensamble de las piezas de clic en “Nuevo” y seleccione la
opción “ensamblaje”, esto le permitirá empezar un nuevo ensamble en SolidWorks.

Relaciones de posición
Las relaciones de posición crean relaciones geométricas entre los componentes de un
ensamblaje. A medida que se agregan las relaciones de posición, se definen las
direcciones permisibles del movimiento lineal o rotacional de los componentes. Se
puede mover un componente dentro de sus grados de libertad, visualizando el
comportamiento del ensamblaje.

Existen tres tipos de relación de posición manejados por SolidWorks:

- Relación de posición estándar
- Relaciones de posición avanzadas
- Relaciones de posición mecánicas

Relación de posición estándar

Sitúa las caras, aristas, y planos seleccionados (en combinación con uno al otro o
combinado con un único vértice) para que compartan el mismo plano infinito. Sitúa dos
vértices para que se toquen.

Una relación de posición paralela hace que dos caras planas tengan entre sí un ángulo
de 0°, pueden moverse o rotar pero siempre que no se modifique este ángulo.

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Una relación de posición paralela hace que dos caras planas tengan entre sí un ángulo
de 90°, pueden moverse o rotar pero siempre que no se modifique este ángulo.

Sitúa los elementos seleccionados de manera tangente entre sí, al menos una selección
debe ser una cara curva, estas pueden moverse o rotar, pero son inseparables.

Una relación de posición concéntrica hace que dos caras cilíndricas se conviertan en
concéntricas. Las caras se pueden mover a lo largo de un eje común, pero no se pueden
separar de este eje. Para evitar la rotación en relaciones de posición concéntricas,
después de seleccionar la geometría de relaciones de posición, seleccione Bloquear
rotación.

Una relación de posición Bloqueo mantiene la posición y la orientación entre dos

componentes. Estos componentes están completamente restringidos entre sí.

Una relación de posición de distancia hace que dos caras planas se separen
paralelamente una distancia dada entre sí.

Una relación de posición de ángulo hace que entre dos caras planas se produzca un
ángulo dado entre sí.

La alineación de relación de posición hace que los vectores normales a las selecciones
apunten al mismo sentido o en sentidos opuestos.

Relaciones de posición avanzadas

Una relación de posición de simetría fuerza la simetría de dos entidades similares,

respecto a un plano o a una cara plana de un componente o a un plano del ensamblaje.

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Una relación de posición Ancho centra una pestaña dentro de la anchura de una ranura.

Una relación de posición de Trayecto restringe un punto seleccionado en un

componente a un trayecto. Defina el trayecto seleccionando una o más entidades en el
ensamblaje. Puede definir el paso de rosca, la oscilación y el avance del componente en
su recorrido por el trayecto.

Una relación de posición Acoplamiento lineal/lineal establece una relación entre la

traslación de un componente y la traslación de otro componente.

Las relaciones de posición límites de distancia permiten a los componentes moverse

dentro de un rango de valores de relaciones de posición de distancia. Especifique una
distancia iniciales, así como un valor máximo y un valor mínimo.

Las relaciones de posición límites de ángulo permiten a los componentes moverse

dentro de un rango de valores de relaciones de posición de ángulo. Especifique un
ángulo inicial, así como un valor máximo y un valor mínimo.

Relaciones de posición mecánicas

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Una relación de posición de empujador de leva es una relación de posición tangente o

coincidente. Con ella, se pueden establecer relaciones de posición entre cilindros,
planos o puntos y una serie de caras extruidas tangentes, como las que presenta una
leva. Estas relaciones le permiten efectuar el perfil de la leva a partir de líneas, arcos y
splines, siempre que sean tangentes y formen un bucle cerrado.

Limita el movimiento de un perno o de una ranura en taladro de ranura.

Una relación de posición bisagra limita el movimiento entre dos componentes a un

grado de libertad de rotación. Tiene el mismo efecto que agregar una relación de
posición concéntrica más una relación de posición coincidente. También puede limitar
el movimiento angular entre los dos componentes.

Las relaciones de posición de engranaje obligan a que dos componentes giren en

relación mutua sobre los ejes seleccionados. Las selecciones válidas para el eje de
rotación de las relaciones de posición de engranaje incluyen aristas lineales, ejes y caras
cilíndricas y cónicas.

Con las relaciones de posición de cremallera y piñón, la traslación lineal de un

componente (la cremallera) provoca la rotación circular de otro componente (el piñón)
y viceversa. Puede establecer relaciones de posición entre dos componentes
cualesquiera para que tengan este tipo de movimiento entre sí. No es necesario que los
componentes tengan dientes de engranaje.

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Una relación de posición de este tipo restringe dos componentes a que sean
concéntricos y agrega una relación de paso de rosca entre la rotación de un componente
y la traslación del otro. La traslación de un componente a lo largo del eje causa rotación
del otro componente según la relación de paso de rosca. De manera similar, la rotación
de un componente causa la traslación del otro.

En una relación de posición de junta universal, la rotación de un componente (eje de

salida) alrededor de su eje se rige por la rotación de otro componente (eje de entrada)
alrededor de su correspondiente eje.
Relación de posición temporal

En la parte inferior del Property Manager se encuentran las opciones de las relaciones
de posición, en ocasiones tan solo se quiere ubicar una pieza en una posición específica
pero sin crear una nueva relación de posición para ello se activa la casilla de “Utilizar
solo para colocar” y se aplica la relación de posición la cual va a generar el movimiento
de la pieza a la ubicación deseada pero sin crear una nueva relación de posición.

Ensamble
Inicialmente SolidWorks pedirá que importe piezas para el ensamble, para ello se
selecciona examinar y se abrirán las piezas del ensamble, se abrirá dos veces la pieza
“cubo” se trasladaran las piezas a una posición aproximada a la final.

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Ilustración 2: Mecanismo a desarrollar.

Con la función de Relación de posición se unirán las piezas cubo a la base mediante la
función de coincidente entre las caras frontales y entre las caras que están en
contacto, teniendo en cuenta que:
- solo se puede realizar una relación a la vez, por lo que solo podrá seleccionar dos caras
a la vez.
- cada vez que seleccione el par para la relación se dará a aceptar.
- realizar las relaciones de posición con respecto a la base.
Ahora se realizará las relaciones de posición de la barra indicando que las caras
cilíndricas de la barra estén relacionadas concéntricamente con las caras
cilíndricas internas de los cubos y la cara circular de la barra es coincidente con
la cara trasera de la base o del cubo (dará el mismo efecto).
Deberá verse de la siguiente manera (sin considerar los colores, los cuales no son
necesarios)

Ilustración 3: Ensamble del Mecanismo.

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Ahora se generarán las relaciones temporales para ubicar las piezas en una posición
adecuada para las relaciones mecánicas, para ello se activará la opción de “utilizar
solo para colocar” en el Property Manager de la relación de posición, ahora se añadirá
la siguiente relación de posición:
- Distancia de 250 mm

Ilustración 4: Relación de posición distancia.

Se da aceptar y se proseguirá a realizar el estudio de movimiento.

SolidWorks Motion
Análisis de movimiento basado en el tiempo

Evalúe fácilmente cómo se comportará y moverá el producto durante su ciclo operativo

mediante el análisis de movimiento con SolidWorks Motion. Visualice su producto en

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movimiento como lo haría en la vida real, y mida las fuerzas y cargas de su diseño. Además,
puede utilizar los datos para calibrar correctamente los motores y crear el mecanismo
adecuado para garantizar el rendimiento, calidad y seguridad del producto.
Estrechamente integrado con el CAD de SolidWorks, el análisis de movimiento puede
convertirse en un elemento habitual del proceso de diseño, lo que reduce la necesidad de
realizar costosos prototipos, acaba con las repeticiones o demoras, y ahorra tiempo y costes
de desarrollo.

Visión general del análisis de movimiento

El análisis de movimiento se resuelve con el uso de un enfoque basado en el tiempo para
problemas dinámicos y cinemáticos de cuerpos rígidos. SolidWorks Motion traslada a los
diseñadores más allá del movimiento de arrastre libre disponible en un entorno de CAD, y al
cálculo físico real de las fuerzas y movimientos de un ensamblaje tal cual se movería con
cargas medioambientales (fuerzas externas) o cargas internas (motores, resortes y
amortiguadores).

La simulación de SolidWorks Motion puede calcular el efecto de:

 Fuerzas.
 Resortes.
 Amortiguadores.
 Gravedad.
 Contacto entre componentes.
 Actuadores.
Una vez calculado el movimiento del ensamblaje, puede llevarse a cabo fácilmente
un análisis estructural de los componentes con cargas inducidas por el movimiento
(aceleraciones y fuerzas conjuntas), en el estudio del movimiento o exportarse a un estudio
de análisis estructural. Puede arrojar resultados y trazados de la simulación hecha en cuanto
a desplazamientos, velocidades, aceleraciones, fuerzas, entre otras.

 Activar el complemento SolidWorks Motion mediante alguna de las siguientes

maneras.

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Ilustración 5: Activar el SolidWorks Motion

 Abrir el estudio de movimiento. (si se desea cambiar el título del estudio dar doble
clic encima del mismo y escribir el nuevo título)

Ilustración 6: Visualización en la interfaz gráfica el estudio de movimiento.

 Seleccionar el análisis de movimiento.

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Ilustración 7: Seleccionar el análisis de movimiento.

 Añadir un resorte de la barra de herramientas del análisis de movimiento, entre las

caras que contienen al resorte, se agregan los valores de K y longitud libre del resorte.

Ilustración 8: Añadir un resorte.

El resorte no más se visualizara cuando este seleccionado.

 Añadir una fuerza de la barra de herramientas del análisis de movimiento, en la cara

donde se va a aplicar, se agrega el valor de la fuerza.

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Ilustración 9: Añadir una fuerza.

La fuerza no más se visualizara cuando este seleccionada.

 Modificar la masa de los deslizantes, para ello se ira a la pestaña calcular en la parte
superior y se seleccionara Propiedades físicas, saldrá un cuadro emergente, se borra
la opción que sale por defecto (ensamblaje total), se seleccionara uno de los
deslizantes, dar clic en la opción Reemplazar las propiedades de masa…, habilitar la
casilla Reemplazar masa y se escribe la masa del deslizante y dar a aceptar. (cuando
se le cambia la masa a una pieza todas las piezas iguales también se les cambiara la
masa).

Ilustración 10: Remplazar la masa de los deslizantes.

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 Modificar la masa de la barra, para ello se ira a la pestaña calcular en la parte superior
y se seleccionara Propiedades físicas, saldrá un cuadro emergente, se borra la opción
que sale por defecto (ensamblaje total), se seleccionara la barra, dar clic en la opción
Reemplazar las propiedades de masa…, habilitar la casilla Reemplazar masa y se
escribe una masa de 0.01g de tal modo que sea despreciable en los cálculos del
software y se da a aceptar.

Ilustración 11: Remplazar la masa de la barra.

 Agregar gravedad para que la masa de los deslizantes pueda generar peso, en el eje
coordenado que se considera la gravedad, tener en cuenta que la dirección se muestra
al lado derecho de la pantalla.

Ilustración 12: Agregar la fuerza de la gravedad.

 Agregar un resultado, para ello se abre Resultados y Trazados, en la barra de

herramientas del análisis de movimiento, se seleccionara
Desplazamiento/Velocidad/Aceleración  Velocidad lineal  Magnitud y se
seleccionara la cara frontal del deslizador B y aceptar.

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 Saldrá la gráfica de la velocidad en mm/s del deslizador B, para ver el valor máximo
al que llega se pondrá el cursor encima de la gráfica donde se considere un máximo
y saldrá el valor de la velocidad con el tiempo al que llega, si se quieren obtener
valores de la gráfica, dar clic derecho en un punto en blanco de la gráfica y seleccionar
“Exportar CSV”, el cual será un archivo de texto con la información de la gráfica.

Ilustración 13: Gráfica de la velocidad del deslizador B.

 En caso que se desee elaborar un video con la animación de la simulación este se

podrá mediante la opción “guardar animación” , en este se seleccionara la ubicación
en la que se desea guardar el video, el tamaño de imagen y los fps (fotograma por
segundo), para realizar un video fluido se recomienda subir los fps a 30, tener en
cuenta que al momento del renderizado retirar cualquier recuadro de resultados ya
que podría interferir en la visualización de la animación y que la velocidad de la
animación se encuentre en 1x.

Con esto habrá finalizado el estudio de movimiento.

Elaborada por.
Programa de Ingeniera Mecánica

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