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1975 - Optimización No Lineal Restringida Algoritmos de Resolución - Donolo PDF
1975 - Optimización No Lineal Restringida Algoritmos de Resolución - Donolo PDF
ARTÍCULOS
Darío D. Donolo
Revista de Economía y Estadística, Tercera Época, Vol. 19, No. 1-2-3 (1975): 1º, 2º, 3º y 4º Trimestre,
pp. 71-153.
http://revistas.unc.edu.ar/index.php/REyE/article/view/3708
La Revista de Economía y Estadística, se edita desde el año 1939. Es una publicación semestral del
Instituto de Economía y Finanzas (IEF), Facultad de Ciencias Económicas, Universidad Nacional de
Córdoba,Av. Valparaíso s/n, Ciudad Universitaria. X5000HRV, Córdoba,Argentina.
Teléfono: 00 - 54 - 351 - 4437300 interno 253.
Instituto de Contacto: rev_eco_estad@eco.unc.edu.ar
Economía
y Finanzas Dirección web http://revistas.unc.edu.ar/index.php/REyE/index
http://revistas.unc.edu.ar/index.php/index
REVISTAS
de la Universidad
Nacional de Córdoba
OPTIMIZACIONNO' LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS
. DE RESOLUCION *
DARÍO D. DoNOLO
ProMERAPARTE
l. Concepto de Algoritmos de Búsqueda
2. Algoritmos de la Optimización no Restríngída . _
2.1.' Método de Nelder y Mead o del Poliedro Flexible
2.2. Método de las secciones _Proporcionales
. * La Primera Parte de este trabajo se realizó durante .el Semínarío, que
sobre Programación no lineal dictó el Prof. Rolando F. Orban.
71
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
SEGUNDA PARTE
1. Programación General
2. Ejemplos
LISTADO DE REFERENCIAS
PRIMERA PARTE
72
Dingrnrno de Flujo 1
FU:X¡
11Vt'if!GMENrA (JON,ADOR DE
IrERAG'ltJNes
OS'r/GIVE t!l5l1/reC/ZUf
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OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA:ALGORlTMOS-DE RESOLUCION
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I • l. 1 I
L Xn + l ,l X n + l ,2 Xn+l.j Xn+l.n J L Xn+l J
Nelder y Mead dieron a este. método el nombre de "poliedro
flexible" dado que las filas del conjunto X van cambiando de forma
de mejorar a la función objetivo. Los extremos (puntos) del polie-
dro X son datos iniciales que se deben proveer al problema consíde-
rando la topología de la función a minimizar.
Usualmente la forma de obtener el poliedro X es par la suma
de un vector inicial 1 dado y un poliedro regular D (lados iguales)
que se calcula a partir de un tamaño lateral t dado.
Así:
X=IH-D
donde:
.~
• o r, ~1.:
:.. [. :?o-:_·I
1
1 la I
1: = :I,·:~- i - :.= puntos .iniciales .de cálculo
1 1
. . .J
rO d~-- -,. .. .d'l·
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I
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di I
d, 1 .:-:::- .poliedro regular de
D - 1 • ..1 n l+ 1 puntos, en el
I
"~'l!'~ ~:
ds da , espacie n-dímensíonal,
I
73
REVISTA DE ECONOMlA _y . ESTADISTICA
t _
_.._.(\/n+l+n- :1.).
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ny'2
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f(X1)
f(X i ) 1
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.. 1... -.• 1 '. .. .. ..
I I
l f(Xn+l) J
o.. ..._
'. 2. COn. (n +
2.) . vértices (X, ~ ... Xi. ... 'X. . .. XIl+l, X n +2) va-
mos a mejorar (miriímizar) el. valor de la función objetivo generan-
do otro punto que puede surgir de cuatro operaciones.
74
OPTIMIZACION N6·:LINEAL·RESTRINGIDA., ALGORTI'MOS··DE RESOLUCION
1) Reflexi6n:
Reflejar Xh a través del centroide XnH, es obtener otro vértice
x.., tal que:
=
x.; Xl1 H+Illl(XnH-Xh)
donde Illl > O es el coeficiente de reflexión.
2) E~pansión .
Si f(X n+ 3 ) < f(X e ) expandir (Xn+ s- XnH)
en la misma línea del eéntroíde, haciendo
XnH = Xn+2 + y(X!,+s-'- XnH )
para y > 1 (coeficiente de expansión).
Si la expansión es buena es decir que f(X nH) < f(X~)se reem-
plaza a X, por Xn+4 en el poliedro X original y.se comienza n~eva
mente el proceso de minimización en una iteración siguiente. Si
f(X n....) > f(X.), reemplazar a X, por Xn+3 en el poliedro y reiniciar
las etapas nuevamente. .
Una visualización de estas dos operaciones (Reflexi6n y Expan-
sión) las podemos ver en el siguiente gráfico.
Función: f(X) = f(x l , xs)
Espacio de dos dimensiones; n = 2
, ".'
X~ l"
o' x.. j
.: [..XII. 'é .:.
·RJ;:VISTA.DEECON:OMlA Y .ESTAD~nCA
76
OPTIMIZACION NO-:LINEAL -RESTRINGIDA: - ALGORITMOS DE RESOLUCION
y el poUedr~ _queda
4) Reducción
Si f(X n + 3 ) > f(X h ) se reducen todos los vectores (Xl-X.)
p~ra i = 1, 2, ... , n + 1, por mitad a partir de ~, haciendo
X~ = X. + 0,5 (X; - X.) .-: . - .' ~
. 77
-: REVISTA: DE-- ECONOMrA y ESTADISTICA
~-
o'---..----------...".------"---......-----,....",,....,.."""""'~
1
_{ .11 +.1_
n+l
i~l _[f(X~)-f(X:+2}]2 J
"1
'-78
OPTIMIZACION NO-LINEAL""RESTRINGIDA: ALGORITMOS ·DE RESOLUCION
79
. ··"REVISTA DE· ECONOMIA Y.ESTADISTICA .
~C1f>I---+-~----"""~~
1~11------f-~
. fÓj):~""!'"--4----l!-~----~
·7{~yb--:--+-~~_· :-
" ~,.
--
•. Ahora se-evalúa lafuncíón para los. puntos YI, Y2' .-
Si f(YI) -< f(Ya) reemplazamos a Xa por Ya Y volvemos la ínter-
acci6n desde el cálculo de . c· ... :
Si f(Yl) < f(Ya) reemplazamos x, por YI y volviendo a A nue-
vamente.· . .. . .
.. ·Si fCY¡)·- f(Ya) podemos reemplazar o bien· Xa por Ya Ó bien
Xl por Yl yretomaral cálculo de ti yseguír las interacciones.
El proceso se termina cuando I Y3 - Yl 1 '" E;, número arbitra-
riamente pequeño.a ;... .. . ,. _ ..
Sean dos puntos X, y X, entre los que se desea obtener otro X*,
tal que determinado funcional 0 [f(X)] _esté cercano a la frontera de
f ( X), de forma que -0 [f(X}]· sea cercana a cero," ':,
··:·-:Cualquier·plinto entre X, y~ Xsse 'puede obtener como
80
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
donde
,k = iteraciones.
A.* = r ~ C~j _ 2X j ) 2 1 lf.¡ -:- distancia entre
lj=l J
l Xj pertenece a X,
2X j pertenece a X2
y de aquí
Calculamos
:~ z, =8 [f(X:)] ..'
Z2 = +
O [f(X: O,5.>...*S)'F
Za = 8 [f(X¡)]
A =
ZI-2Zz + Z3
B=3Z1":'-4Zz Z3 +
La expresión anterior se obtiene de una aproximación de seg-
mento de, 8 [~(X)] en el intervalo definido por .>...*.
., . . f
Dado el problema general de programación no lineal:
ID '< n
81
· REVISTA DE. ECONO:MIA y ESTADISTICA·
82
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
.
Problema (2
{f(X*)
.
f(X)
Problema (1) h, (X*)
}={
=O - f(X*)
,T(X*) = O gl (X*) >O T(X*) = O
. .
.
•
•
•
o
• &
83
.: ... REVISTA DE ECONOMIA Y··ESTADISTICA
donde
O(k)=___
t
m-l-I {
m+l
n+l
i=1 J=1
n
~.~ (X(k)_x(k)
ti
84
OPTIMIZACION NO: LINEAL RESTRINGIDA: "ALGORITMOS DE RESOLUCION
(kl
X,.H.j = coordenada j correspondiente al centroide calculado
con n~l vértices
Expliquemos-el significado de ()(J;');Supongamos que en una ite-
ración k cualquiera el "poliedro con que trabajamos es:
r Xll
1 K.21
Xa
X22
••• Xlj
••• X2j
) r x, 1
1- 1 X 2
X-
1
1 Xu XI2 ••• Xlj
II 1
1-1
1 II
"1 1 1
1 - 1
1 Xr + l 1 Xr+l. n "1'"1"" I
1
Xr +1 1
I
1 ••• 1 1 1
L X n + l .1 Xn + l :;2 • •• X n + l ..J •• , Xn+l. n J." L J
- -.- -
De todos los n-l-I vértices se calcula el centroide Xri+2' de si-
guientes coordenadas:
X n+2.j .,. X n +2.n]
Luego de hacer:
X n+2,j _ n
1 . ,
[( nf x¡.j) _
1=1
Xhj 1;
J
j = 1,2, .. " n,
8 7 3
n+1
~ Xij 12 19 25 10
1=1 -..,------..,----
n+1
~ Xlj - X h j 7 11 18 7
1=1 --~--------'-
Xn +2 , j 1,4
...:..__ 2,2__ 3,6__ 1,4
...:.. ...:.. ...:..
Cálculo de O
O=
4+1 {
-- ~ ~
..
(x¡j - Xn +2 , j ) 2 .
}'h = 8.789
4 +1 1=1 j=l '
donde:
r = n-m := grados de libertad de f(x).
En una segunda publicación 8 se hace:
()(k) = m+
_'__'1_,{r+1
~'
n
~ (X(k) _ x(k) )2 }~
r +1 . 1=1' i=1 ti r+ 2.J . '
87
REVISTA DE ECONOMIA Y ,ESTADISTICA'
T(X)
U I = O si ~(X): >. O
para
UI = 1 si ~(X) <O
que en la interacción (k) el vector X no satisface
a °Supongamos
es decir:
(k>;
T(XJ<) > ,0 (k>
'88
OPTIMIZACION NO_LINEAL. RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
A(S) = -'-'
1 r~+1S {T(X) -T(XnH)}2 I
I
) 'Ai
m +1 1 1= 1 J
Si A( S) > 10-6 seguímoscenél Nelder y Mead, de lo contra-
rio vamos al punto b).
b) Este procedimiento visto en el punto 3.3. realiza la mini-
mización en todas las coordenadas del conjunto de puntos X (Vérti-
ces del poliedro), tratando que durante el proceso se' determine
algún punto factible o cuasi-factible. '
Cuando se ha realizado un número conveniente de iteraciones
y ningún vector resulta apto para continuar el algoritmo, correspon-
derá iniciar nuevamente el proceso, .cambiando los parámetros del
algoritmo de Nelder y Mead (<IX, ')', 'f3) como así también el vector
inicial 9. '
en el punto Xl
W'= x,
:C '-:.,. X,.
- . I
'Fv!JClpN
013Je:nvo
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OPTIMIZACION NO LlJ.'IEALR;ESTf\lJ.'IGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
..•'j.~ ,1
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~.,
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I -., ,'0 - .' ••••. ,
J,
I .
s: '.,
. 5.4. Síelalgorítmo falla después. de [2x( número de variables
+ 1)] iteraciones en la sub"rutina delNe1déry Mead y tres veces
con el Método de las Secciones Medias, entonces, se- determina el
vector final no factible
... ....- ..'...
~ .. . .
hallado.
. ...
~....
:.
-.
. , . . . _. -. .
'0
tes.'niotívosj - .. "
a).porgu.e el\rector'inid.al estémúy distante de lasolucióri:y las
. '. iteraciones' .límitesseñalada~ nO':'pernrlten avap.zar sufícíente-
mente en el logro del óptimo. Aquí se recomíendarecomenzar
el procesotomando corno .lluevo,vector inicial alúltimo obtenido.
-
..:"- . .._-~.';' .. ~ ', _ ..•..-.~, ..- ;.. ..:- -
..-;.
.00
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA;- ALGORITMOS DE RESOLUCION
93
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA,
., COLD START"
IIXEQ FLEXI - - 2
*LOCAL FLEXI, VVRITX, INIC, FEAS 1, FEAS 2, FEAS 3,
FEAS 4, CENTR, CENTR, MAXVL, MINVL, CENTI
*LOCAL FLEXI, SEGMA, EXPAN, CONTR, REDUC
6.2. Introducir el problema de la siguiente forma (luego que
"Subrutina Problem" está almacenada}: '
. .
6~2.1. Ficha encabezamiento de columnas 1 a 80
(Tarjeta A)
6.2;2. Parámetros:' (TárjetaB) .. "
Columnas 1 a 5: número de variables totales índe-
- pendientes). (NX).
Columnas 6 a lO,: Número de igualdades (NC).
- Columnas 11 a 15: número de desigualdades inclu-
yendo las restricciones sobre no
negatividad o no - 'posítívídad
de las variables (NIC).
Columnas 16-25:· Valor de la magnitud, inicial del
poliedro; t no debe, tener más
de '5 decimales; ' .. :
Columnas 26.-35: convergencia deseada; par~ este
equipo no, más ,de .10~
Columnas 36-45 - ALFA- Si se deja en blanco = 1.
_Columnas 46-55 - BETA - Si se deja en blanco = .5
Columnas 56-65 - GAMMA - Si sé deja en bco. = 2.
De columnas 1-15 formato 315 y de 16 a 65 formato
5F10.5.;;a; :13, "y pueden cambiar-
se sólo en el Programa principal
6.2.3. Vector inicial X (Tarjeta C)
Un valor cada 10 columnas (8F10.5)
. 6,3. El programa se incorpora en forma de subrutina de la
siguiente forma:
COLD START
---'; JI FOR
, ONE WORD INTEGER
SUBROUrtNE PROBL (INQ)
COMMON
IF(INR-2) 1, 2; 3
94
OPTIMIZACION NO 'LINEAL RESTRINGIDA:, ALGORITMOS 'DE RESOLUCION
'" l:'CONTINUE'
(Igualdades en lenguaje FORTRAN)
.- .GO TO,S
2. CONTINUE
(Desigualdades en lenguaje FORTRAN)
GO TO S '
3. CONTINUE
GO TOS
5 RETURN.
6.4. Los valores de los parámetros 'que estánen el programa son
a =1
. f3 = 0,5
y= 2
para.el programa principal y para subrutinas
.. , El criterio de convergencia de A(5) es lo-".
.6.5. El programa minimiza; para maximizar se multiplica la
función objetivo por (-1);
6.6. Las variables siempre se inicializan como XCi).
6.7. Conviene iniciarse un. proceso con convergencias del 1 %
y luego ir avanzando; 'en e, a partir del valor de solución
.,.hallado.
6.8. Para uso didáctico se ha incorporado el uso de llaves que
permiten pormenorizar los pasos del algoritmo:
a) Con las llaves. todas bajas se imprime una iteración
,cada 2( NX+1) vectores soluciones.
b) Con la llave 1 levantada se imprimen todas las itera-
ciones con vectores factibles o cuasi-factibles.
c) Con la llave 2 levantada se imprimen las operaciones
(reflexión, expansión, contracción, reducción) del Pro-
grama Principal. .
d) Con la llave 3 levantada se imprimen todos los pasos
de minimización de T (X) .
e)' Levantar llave' 4 ordena leer otro vector inicial del mis-
mo problema. (Tarjeta C)
f) Levantar llave 5 significa formar 'un nuevo problema.
(Tarjetas A, B Y C)
Cada llave es independiente de las otras. .~
95
.~ .REVISTA DE. ECONOMIA Y ESTAV1STICA-
96
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRf"GIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
2. CONTINUE
R(2) = 10*X(1) - X(l)** 2 + 10*X(2) - X(2)** 2 - 34
R(3) = X(l)
R(4) = X(2)
GO TO 5.
3. CONTINUE .
R(5) = 4*X(1) - X(2)**2 - 12
GO TO 5
5 RETURN
97
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
ALGORITMOS UTILIZADOS
POLIEDRO FLEXIBLE (NELDER Y MEAD)
SECCIONES MEDIAS (GOLDEN SECTIONS)
TOLERANCIA FLEXIBLE (PAVIANI-HIMMELBLAU) .
INTERPOLACION DE LAGRANGE MODIFICADA
EL VECTOR ES •
0.1000000E 01 0.1000000E 01
98
PROBLEMA 7.1.
Grafico 1
-IJESP$Pt/Nm
¡: Al. :Las POli'
i Rií:J,# kf'
.e&:1!i/()NFAIl7'/RU'
POLIEDRO INICIAL
0.10000ÓOE 01 0.1000000E Ol (Punto NQ 1)
0.1193185E 01 0:1051764E Ol (Punto NQ 2)
0.1051764E 01 0.1193185E 01 (Punto NQ 3)
REFLEXION
0.1244948E 01 O.1244948E Ol (Punto NQ 4)
EXPANSION
0.1367422E Ol 0.1367422E Ol (Punto NQ 5)
99
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADiSTICA
REFLEXION
0.2414402E 01 O.3810936E 01 (Punto NQ 12)
EXPANSION
0.3000393E 01 . O.4847713E 01 (Punto NQ 13)
100
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGOlUTMOS DE RESOLUCION
ITERACION NUMERO 1 =
CRITERIO DE TOLERANCIA = OAOOOOOE 01
EL VECTOR ES
0.2915331E 01 OA372079E 01
ITERACION NUMERO = 2
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.149071E 00
EL VECTOR ES
0.2885445E 01 0.4483614E 01
101
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
POLIEDRO INICIAL
0.2692259E 01 0.443l850E 01
0.2885444E 01 0.4483613E 01
0.2744023E 01 0.4625035E 01
PtEFLEXION
0.2833680E 01 0.4290429E 01
EXPANSION
0.287850SE 01 0.4123126E 01 (Punto NQ 22)
102
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
CONTRACCION
0.2774810E 01 0.4196204E 01 (Punto Nº 29)
POLIEDRO INICIAL
O.2943214E 01 0.4364607E 01
0.3136399E 01 0.4416371E 01
O.2994978E 01 0.4557792E 01
REFLEXION
0.3084635E 01 O.4223184E 01 (Punto Nº 33)
EXPANSION.
O.3129463E 01 0.4055880E 01 (Punto Nº 34)
103
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
104
OPTL.\HZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
CONTRACCION
0.3028175E 01 O.3881108E 01 (Punto NQ 44)
POLIEDRO INICIAL
O.2859563E 01 O.4387022E Ol
0.3052748E 01 0.4438785E 01 (Punto N9 48)
0.2911327E 01 0.4580206E 01 (Punto N9 49)
REFLEXION
0.3000983E 01 0.4245600E Ol (Punto N9 50)
EXPANSION
0.3045811E 01 0.4078297E 01 (Punto N9 51)
. 105
·REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
EXPANSION
O.2752564E 01 O.3820406E 01 (Punto NQ 54)
106
OPTL\fIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGOIUTMOS DE RESOLUCION
REFLEXION
0.2852625E 01 0.4026533E 01 (Punto NQ 65)
CONTRACCION
0.3036636E 01 0.3991782E 01 (Punto NQ 66)
107
REVISTA DE ECONOML>\. y ESTADISTICA
POLIEDRO INICIAJ..J
0.2885445E 01 0.4483614E 01 (Punto N9 79)
0.3078630E 01 O.4535378E 01 (Punto NI? 90)
O.2937209E 01 OA676799E 01 (Punto NI? 91)
REFLEXION
0.3026865E 01 0.4342191E 01 (Punto NI? 92)
EXPANSION
O.3ü71694E 01 0.4174887E 01 (Punto N9 93)
108
OPTIMIZAClON NO LINEAL RESTRlNGIDA: ALGOlUTMOS DE RESOLUCION
ITERACION NUMERO = 3
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.551173E-0l
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO = 0.1662517E 02
EL VECTOR ES
0.2949219E 01 oA052412E Ol (Punto N9 101)
POLIEDRO INICIAL
O. 2818086E 01 OAl43..'353E
01
0.2825285E 01' 0.4145281E Ol
0.2820ü15E 01 0.4150552E Ol
109
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
REFLEXION
O.2823357E 01 O.4138080E 01
EXPANSION
O.2825027E 01 O.4131844E 01
ITERAcION NUMERO = 4
CRITERIO DE TOLERANCIA - 0.551173E -01
POLIEDRO INICIAL
0.2784529E 01 OA1&2436E 01
0.2787190E 01 OA193148E 01
O.2785242E 01 OA195097E Ol
no
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
REFLEXION
O.2786477E 01 O.4190485E 01
EXPANSION
O.2787094E 01 - 0.4188179E 01
111
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
POLIEDRO INICIAL
0.2564635E 01 0.430l980E 01
0.2567297E Ol 0.4302693E 01
O.2565348E Ol 0.4304642E 01
REFLEXION-
O.2.566583E Ol 0.4300030E 01
EXPANSION
0.2567201E Ol 0.4297724E 01
ITERACION NUMERO = 5
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.551173E-0l
EL VECTOR ES
0.2563160E 01 O.4294170E 01 (Punto NQ 103)
112
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
POLIEDRO INICIAL
0.2438969E 01 0.4373600E 01
0.244l630E 01 0.4374313E 01
O.2439682E 01 0.4376262E 01
REFLEXION
0.2440917E 01 O.4371648E . 01
EXPANSION
0.2441534E 01 0.4369341E 01
113
REVISTA DE ECONOMIA .Y.ESTaDISTICA
POLIEDRO INICIAL
O.1936414E Ol 0.4682011E Ol
O. 1939076E Ol 0.4682724E 01
O•1937128E 01 O:4684673E Ol
REFLEXION
O. 1938362E 01 o.4680059E Ol
,EXPANSION
O•1938979E 01 0.4677752E 01
EXPANSION
O. 1838044E 01 O.4663898E 01
111
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA:. ALGORITMOS DE RESOLUCION
REFLEXION
0.1934618E01 0,4641335E Ol
EXPANSION
O.1934459E 01 . O.4624905E Ol
Llaves 1 Y 2 levantadas
ITERACION NUMERO = 6
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.551173E-0l
EL VECTOR ES
O. 1927926E Ol 0.4612638 01 (PuntoNQ 104)
115
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
ITERACION NUMERO = 7
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.SS1173E-0l
EL VECTOR ES
0.1148635E Ol 0.4869454E 01 (Punto NQ lOS)
116
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
lTERACION NUMERO = 8
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.551173E-01
EL VECTOR ES
0.1148635E 01 0.4869454E 01 (Punto N9 106)
ITERACION NUMERO = 9
CRITERIO DE TOLERANCIA= 0.551173E-0l
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO = 0.3111703E 02
EL VECTOR ES
O.1148635E 01 0.4869454E 01 (Punto 107)
117
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
ITERACION NUMERO = 10
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.551173E-0l
EL VECTOR ES
O.1007503E Ol O.4899045E Ol (Punto N9 108)
118
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
ITERACION NUMERO = 11
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.551173E-0l
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO __ -0:3199044E 02
Llave 1 levantada
EL VECTOR ES
0.9983010E· 00 0.4897311E01 (Punto N9 109)
ITERACION NUMERO 12 =
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.176942E-Ol
na:
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
EL VECTOR ES
O.998301OE 00 O.4897311E _01 (Punto N9 110) -
ITERACION NUMERO = 13
CRITERIO DE TOLERANCIA -= 0.423521E-02
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO = -0.3199986E 02
EL VECTOR ES
0.9999257E 00 o.4808936E 01 (Punto .N9-111)
ITERACION NUMERO = 14
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.149946E-02
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO = -0.3199363E 02
-. - .-. -: ..., .'
EL VECTOR ES
o.1001194E 01 o.4898818E 01 (PuntoN9 112)
ITERACION -NUMERO = 15
EL VECTOR ES
O.1001194E 01 O. 4898818E 01 (Punto NQ 113)
ITERACION NUMERO = 16
CRITERIO DE TOLERANCIA = O.141876E-03
EL VECTOR ES
O.1001262E 01 0.4898720E 01 (Punto NQ 114)
121
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
EL VECTOR ES
0.1001269E 01 0.4898721E 01 (Punto NQ 115)
PROGRAl\1A DE
PROGRAMACION NO LINEAL Problema 7.2
RESTRINGIDA (MINIMIZACION)
ALFA 1.00
BETA '0.50
GAMMA 2.00
EL VECTOR: ES
0.3000000E 01 0.5000000E 01
ITERACION NUMERO = 1
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.400000E 01
EL VECTOR ES
0.2893002E 01 O. 4433382E 01
B3
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
ITERACION NUMERO· = 12
CRITERIO DE TOLERANCIA = O. 598026E-02
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO = -O.3194561E 02
EL VECTOR ES
o.1008354E 01 o.4896839E Ol
EL VECTOR ES
o.1012195E Ol o.4896487E 02
PROGRAMA DE
PROGRAMACION NO LINEAL
RESTRINGIDA (MINIMIZACION)
124
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
EL VECTOR ES
0.7000000 01 0.3000000E 01
125
REVISTA DE ECONO:MIA Y· ESTADISTICA
ITERACION NUMERO = 1
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.40000óE Ol
EL VECTOR ES
0.4051546E 01 0.2971190E 01
EL VECTOR ES
O.1002514E 01 0.4899559E 01
126
OPTIMIZAClON NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
EL VECTORES
0.1001523E 01 o.4898686E 01
8.2. Problema
8.2.1. Optimo global estacionario
8( x) = min8(x)
:xieX
xeX ~ {x I XeXo , g(x)<; O, h(x) = O}
donde
x = vector solución
X· = conjunto factible
x- C Rn
15 Ver referencia (3).
127
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
x
I
Vg. ex) y':;;;; O ~~~ J b. e (T)eX para O:;;;; T <; . .
1
, I
c. e es diferenciable en T = O y
de(O)
Vh( x) y ':0 ' --=.>.. y, para x >0
J L dT'
donde:
VO (x)+üVg( x )+~Vh( x) =O
g( x) <; O
h( x') =O
~g(x)= O
u ;;;.: O
128
OPTThlIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
129
REVISTA DE ECONOMIA Y ESTADiSTICA
~(X) = - 1
g3(X) = -4,9
(J, h Y g son diferenciables en x
=0
La implicancia de la calificación de la restricción determina
que siendo:
por ser
X2 = (25-X1 )'h 2
* e(O) = i = [1 4,9]
*e(T)eX para O<T<l
de I-) f -1 . . .: 1
* --= llh (25-(T+l)S]-Y.a2(T+1) (-1) I
dT . J
130
OPTIMIZACION NO LINEAL' RESTRINGIDA:, ALGORITMOS, DE RESOLUCION
r :[25-(7+1)~J~ [-(7+1)J 1
L J
para 7 = °
r 1 1 r 1 -1
Ir 11 ]
I -11
- l-
de (7 = O) I 1 1
Entonces x
= [1 4,9], califica las restricciones activas, con
lo que se determina que el Problema Estacionario de Kuhn Tucker
tiene solución.
En efecto:
8.3.2 4+;1(-10+2x2)+~(-1)!+vd-2xl) ° = a)
-2x" +',~ (~lQ+2x2) +-;. + (~) (-1) = ° VI b)
;,(-10xd-=?1-1oX~rrl-34) +;:ll -hILo (-X2J) (-Xl) = O c)
-10x,+'~1-10~+r2+34 .:< ° d)
:< -Xl O e)
:< ° -X2' f)
¡f1J1,¡L'J.,jL3 >: O g)
Para x~ = 1 Y ia = 4,9
4 - 8Jl-l ~ _CiVl =0 a)
-9,8-0,02Jl-l -a-9,8 v, =·0 b)
-'Ph-4,9Pa =0 e)
>:0 g)
I Xl 1 11 2 1 3 ¡ 4 r
4,9 I
I X2 I 4,9 I 4,6 I 4 I 3. I 1 I
Las cotas de x, y X2 están determinadas por gl(x) para h,(X),
(1 <; x, :< 4,9 y 4,9 :< X2 :< 1), región de factibilidad del proble-
ma8.2.
8.4. 2 ~ gl es cuasiconoexa en X
g, es cuasi convexa si:
gl(r) :< g¡(xl) -':""7 \7gI(XI) (r-xl) :< O
r = [1 4,9]
x: = [XI Xz]
gI(X2) = 0,01::: O
gI(XI) = 10xI + rl-10x2 + + 34:< O rz
\7gI(X:) = [-10+ 2x1 -10 + 2x:r]
(r-xl) = ll-xI 4,9-X2]T
0:< -10xI +' +'
r l -lOx2 +x2:r 34-'~ (-10 2x1) (1- Xl) + +
+ (-10+2~) (4,9-X2):< O
132
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
con lo que
h(r) ;> h(xl) --') \7h(,c) (r_xl) ;> °
para
1 <;XI <; 4,9
1 <; X2 < 4,9
x= [1 4,9] = {xlxeXo,gl(X)<;O,g:(X)<;0,g3(X)<;O,hl(x) O}
'O(x) = min O(x)
xeX
9. APLICACIONES
lBS:
,REVISTA DE' ECONOMIA .Y ESTADISTICA-'
MAX = 750-0,1(xl - S 0 ) 2 - Q , 2 ( X 2 - 5 0 ) 2
5XI + X2 <; 200
Xl +2xz <; 90
XI<; O
X2;;;:' O
La solución es por Wolfe:
x, - 30
x, = 30
y por el M.T.F.
x, = 30,00951
o X2 = 29,99562
Incluímos seguidamente lás salidas de los puntos 9.1 y 9.2.
PROGRAMA DE
PROGRAMACION NO LINEAL
RESTRINGIDA (MINIMIZACION) . Problema 9.1.
ALGORITMOS UTILIZADOS
POLIEDRO FLEXIBLE (NELDER Y MEAD)
SECCIONES MEDIAS (GOLDEN SECTIONS)
TOLERANCIA FLEXIBLE (PAVIANI-HIMMELBLAU)
INTERPOLACION DE LAGRANGE MODIFICADA
PROG. MATEMATICA
NUMERO DE VARLJ\J3LES INDEPENDIENTES 2
NUMERO DE IGUALDADES O
NUMERO DE DESIGUALDADES 4
MAGNITUD DEL POLIEDRO INICIAL 0.1000 EOO
LA CONVERGENCIA DESEADA ES 0.1000 E-03
ALFA _ 1.00
BETA = 0.50
GAMMA =
2.00
EL VECTOR ES
O.1000000E 01 O.1000000E 01
135
REVISTA DE ECON01ITA. y ESTADISTICA
EL VECTOR ES
O.1235623E Ol O. 2155054E 01
ITERACION NUMERO 24 =
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.221433E-02
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO _ -0.1237693E Ol
EL VECTOR ES
O.1207689E 01 0.2188467E 01
000000000000000000000000000000
rtERAcION NUMERO = 36
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.554843E-03
EL VECTOR ES
O.1200115E Ol O.2198700E 01
136
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
EL VECTOR ES
O.1l97796E· 01 O.2200520E 01
PROGRAMA DE. .
PROGRAM.ACION NO LINEAL Problema 9.2
RESTRINGIDA· (MINIMIZACION)
ALGORITMOS UTILIZADOS
POLIEDRO FLEXIBLE (NELDER Y MEAD)
SECCIONES MEDIAS (GOLDE.L'J SECTIONS)
TOLERANCIA FLEXIBLE (PAVIANI-HIMMELBLAU)
INTERPOLACION DE LAGRANGE MODIFICADA
PROG. MATEMATICA
NUMERO DE VARIABLES INDEPENDIENTES 2
.NUMERO DE IGUALDADES 9
NUMERO DE DESIGUALDADES 4
MAGNITUD-DEL POLIEDRO-INICIAL 0.10000E 00
LA CONVERGENCIA DESEADA ES 0.100ooE 03
ALFA - 1.00
BETA = 0.50
GAMMA = 2.00
137
. REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
ITERACION NUMERO = 1
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.200000E 00
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO = -0.2970005E 02
EL VECTOR ES
O.10000000E 01 O.1000000E Ol
ITERACION NUMERO 12 =
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.3726776-01
EL VECTOR ES
0.3315864E 02 0.2843386E 02
EL VECTOR ES
0.3007512E 02 O. 2967877E 02
00000000000000000000000000.000
138
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
ITERACION NUMERO = 36
CRITERIO DE TOLERANCIA = O. 120040E-01
EL VECTOR ES
0.3003866E 02 0.2999348E 02
ITERACION NUMERO 48 =
CRITERIO DE TOLERANCIA = O.763128E-03
EL VECTOR ES
0.3000951E 02 0.2999562E 02
139
. REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
PRIMAL
DUAL
Tiene Acotado Sin No Incompatible
Solución Solución Acotado
Tiene solución SI ? NO SI
Acotado sin
solución NO ? NO ?
No acotado NO NO NO SI
Incompatible NO SI SI SI
140
OPTIMIZACION NO. LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS. DE RESOLUCION
según sea la elección del vector inicial. Aquí se toma de mucha uti-
lidad el poliedro de cotas a que ya hicimos referencia en la sección 5.
Consideremos el siguiente ejemplo.
PROGRAMA DE
PROGRAMACIONNO LINEAL Problema 9.4
RESTRINGIDA (MINIMIZACION)
ALGORITMOS UTILIZADOS
POLIEDRO FLEXIBLE (NELDER Y MEAD)
SECCIONES MEDIAS (GOLDEN SECTIONS)
TOLERANCIA FLEXIBLE (PAVIANI-lllMMELBLAU)
INTERPOLACION DE LAGRANGE MODIFICADA.
PROG. MATEMATICA
NUMERO DE VARIA.BLES INDEPENDIENTES 2
NUMERO DE IGUALDADES O
NUMERO DE DESIGUALDADES O
MAGNITUD DEL POLIEDRO INICIAL O.10000E 00
LA CONVERGENCIA DESEADA ES O.10000E -03
ALFA = 1.00
BETA = 0.50
GAMMA =
2.00
141
REVISTA DE ECONOMIA y ESTADISTICA
EL VECTOR ES
O.1000000E 01 O.1000000E 01
ITERACION NUMERO - 12
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.286107E-Ol
ITERACION NUMERO = 24
CRITERIO DE TOLERANCIA - O.169494E-02
EL VECTOR ES
0.1000290E 01 --O.5007171E 00
142
OPTL\UZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
EL VECTOR ES
O.1000038E 01 -O.50002ooE 00
m
T(X) =1=1:s h¡S(X)
Cuando T(X**) <; i"Ck"*\ X**" es una solución al sistema de
ecuaciones anterior con una .aproximación dada por la diferencia
entre 0Ck**) y cero. Se elevan al cuadrado las h, con el objeto de
evitar la cancelación de términos.
Cuando el sistema sea
i=m+ 1, ... ,l?
se puede reconvertir las inecuaciones en ecuaciones adicionando una
variable s de holgura; así:
g¡(X) + S¡- ° ; de donde
p
T(X) ~
1=m+ 1
(g¡(X) + 5¡)2
La explicación más interesante derivada de 10 descripto es que
un problema de programación no lineal puede" ser abordado de
dos maneras:
- a través del planteo en la forma descripta en la sección 7.
- mediante el sistema de ecuaciones e inecuaciones que sur-
gen de las condiciones necesarias para un óptimo local plan-
teados por Kuhn-Tucker, Fritz john, etc,"
Para ilustrar esta sección se han desarrollado dos ejemplos sim-
ples de sistemas dé ecuaciones. . .
a) Problema 9.5:1
2Xl +4xs = 4
9:xs .= ...-9
Xl -
X* = [1 , O]
Con un criterio de convergencia del 1% los resultados obtenidos
son:
X~ = [J.,092677 0,0100009]]]
144
OPTlMlZACION NO LINEAL- RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
PROGRAMA DE
PROGRAMACION NO LINEAL
RESTRINGIDA (MINIMIZACION) Problema 9.5.1
ALGORITMOS UTILIZADOS
POLIEDRO FLEXIBLE (NELDER Y MEAD)
SECCIONES MEDIAS (GOLDEN SECTIONS)
TOLERANCIA· FLEXIBLE (PAVIANI-HIMMELBLAU)
INTERPOLACION DE LAGRANGE MODIFICADA
ALFA. 1.00
BETA = 0.50
GAMMA = 2.00
ITERACION NUMERO = 1
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.200000E 01
VALOR DE LA FUNCION OBJETIVO 0.5000000E 01
EL VECTOR ES
O.10000ooE 01 O.lOO00QOE 01·
ITERACION NUMERO = 12
CRITERIO DE TOLERANCIA =O.5330S4E-01
145
· . : ._ .-::: ~ ::. _ .. REVIS.TA· DILECONOMIA. Y. ESTADISTICA
b) Problema 9.5.2
2X31 + 4x Xa = O
2
·4xa-r2 =O
e = 1%
J l O'· J
Reemplazando en el sistema originario
2 x 0,133 + 4 x 0,22 x 0= .0,002197 :--' O
4 x O- 0,222 0,0484 o: O =
T(X***) = 0,0004455033..
146.
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
Problema 9.5.2
ALFA 1.00
BETA 0.50
GAMMA = 2.00
147
· _ ..' . __ _ _ REVISTA .DE ECQNOMIA Y ESTADISTICA
ITERACION NUMERO 1 =
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.2OQOOOE 01
EL VECTOR ES
O.lOOOOOOE 01 o .1000000E 01 0.1000000 01
~~~ •••• ~ ••• ooo~oo.oo••• ~ •• oooo
ITERACION NUMERO = 16
CRITERIO DE TOLERANCIA = 0.125049E
- .- 00
EL VECTOR ES
0.1338334E 00 o.2233740E 00 0.8145585E-02
SEGUNDA PARTE
l. Programación General
En esta partedel trabajo se va a plantear el caso más general
de la programación restringida en donde se definen dominios dis-
cretos o limitados para las variables del problema.
148
OPTIMIZACION NO LINEAL· RESTRINGIDA:· ·ALGOillTMOB DE RESOLUCION
Sea optimizar:
f(X)eEn
149
REVISTA DE ECONOMIA. y ESTADISTICA
donde:
T = número de valores que determinan eldomínío de Xl
Rj = valores que puede asumir Xj
2. Ejemplos
2.1. min Z = (xl-2.5r + (x.--3.5Y
(Xl - 3) (x. - 3) - 1 ;> °
···XI;> O·
x.;;) °
solución en 19 iteraciones
Z* = 2.24711]
XI* = 3.779551
x.* = 4.280936
Criterio de. convergencia = 0,001
Vector inicial = [0,0001 0,00001:]
150
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
151
REVISTA DE ECONOMIA. y ESTADISTICA
el
1
6 1
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- - - - - - ---~
1 .3 .:-----1(f,l,l" :
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-- ---- - - - - -- --j....
152
OPTIMIZACION NO LINEAL RESTRINGIDA: ALGORITMOS DE RESOLUCION
xI+4x2 < 10
Xl; X2 >O
Xl; X2 enteros.
La solución mediante el algoritmo de Gomory es:
Xl= 1
x,=2
mientras que utilizando el algoritmo de Himmelblau el vector final
para un criterio de convergencia del 0,001 es:
Xl = 1,000728
x, = 2,001173
Vector inicial = [ 1 1]
Número de iteraciones = 23.
153