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CAPITULO 4
División 1
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
1. Introducción
En esta División del Capítulo 4 se verá la forma de calcular, dimensionar o verificar uniones
por pernos y por soldadura, como también uniones por pegamento. Las uniones por soldadura
y por pernos revisten características similares en cuanto al tipo de hipótesis empleadas en los
modelos de solución. Por otro lado los enfoques analíticos para uniones por pegamento suelen
ser particulares del tipo de unión y el esfuerzo predominante en la unión.
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Figura 4.1. Tipos tornillos. (a) tornillo pasante con tuerca (b) Tornillo de cabeza (c) espárrago
Figura 4.2. Tipos de cabezas de remaches. (a) de cabeza roma (b) de cabeza fresada (c) de cabeza cilíndrica
En las uniones por pernos suelen distinguirse dos tipos característicos: Uniones por remaches
y uniones por tornillos, entre ellos además de gozar de las ventajas y de sufrir las desventajas
enumeradas en la Tabla 4.1, poseen entre sí las siguientes ventajas y desventajas:
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Por otro lado en la Figura 4.4 se pueden observar otros tipos de solicitación en las uniones por
pernos. Existen diversas condiciones de operación para las piezas o elementos de máquina
conectados por medio de remaches o tornillos, algunas formas típicas de solicitación se han
introducido a modo de ejemplo en las Figuras 4.3 y 4.4. Sin embargo las uniones por
remaches o tornillos suelen ser mayormente solicitadas por una de las siguientes situaciones:
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(a) (b)
Figura 4.6.Mecanismo de corte en un solo perno.
La expresión (4.2) es una expresión para la verificación del estado tensional y de la cual
puede surgir una expresión para el dimensionamiento de la junta. Sin embargo cuando se tiene
una junta a corte con más de una sección resistente, como en la Figura 4.6.b, el tipo de
análisis difiere de la expresión (4.2), debiendo efectuarse un estudio caso-dependiente. En este
estudio no se puede hacer otra cosa más que una verificación del estado tensional en los
pernos y en las placas o piezas que se unen (ver caso de Estudio N° 7).
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(a) (b)
Figura 4.8. (a) Falla por aplastamiento (b) Falla por desgarramiento.
CASO I6): Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
En la Figura 4.9 se puede ver un ejemplo genérico de placa plana remachada o atornillada a
un bastidor de máquina o estructura. En los pernos de tal placa se generan esfuerzos cortantes
de diferente índole. Unos debidos a la acción del corte puro y otro debido a la acción del corte
por torsión. Las secciones resistentes de los tornillos pueden ser distintas o bien todas iguales
lo cual simplifica mucho los modelos de cálculo. El cálculo de este tipo de uniones es en
general de verificación tensional, para secciones resistentes de distinto tamaño y sólo de
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dimensionamiento siempre y cuando las secciones resistentes sean todas iguales. El modelo
de análisis se basa en dos hipótesis:
H1) Las secciones resistentes fallan por corte.
H2) La tensión de corte por efecto de torsión es proporcional con la distancia al punto G.
Cada una de las secciones resistentes que se observan en la Figura 4.9, ayudan a resistir la
fuerza activa F. Esta fuerza se distribuirá de manera diferente en cada una de las secciones.
Para entender la metodología es necesario disponer de un centro de reducción de
solicitaciones y de ponderación de los esfuerzos, tal centro de reducción G es el centro de
gravedad de las áreas resistentes, el cual se puede obtener empleando las siguientes
expresiones:
NS NS
∑A x
j =1
j j ∑A y
j =1
j j
x= NS
, y= NS
, recordar que el vector r j = x j xˆ + + y y yˆ (4.6)
∑A
j =1
j ∑A
j =1
j
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Así pues la sumatoria de todas las fuerzas activas F, se puede reducir en el punto G,
obteniendo una fuerza F y un par T = r F × F (siendo “ × ” el operador producto vectorial).
La tensión de corte actuante en cada sección, debida a la fuerza F, es denominada “tensión de
corte primaria” o “tensión de corte directa” o simplemente “tensión directa” y posee la
dirección de la fuerza activa resultante. En cambio la tensión de corte debida a la acción del
momento torsor en el punto G es denominada “tensión de corte secundaria” o simplemente
“tensión secundaria” o “tensión torsional”. Entonces debido a la presencia de la fuerza y el
par, en cada sección resistente habrá dos componentes vectoriales de la tensión de corte, y la
tensión cortante total es la suma vectorial de las mismas tal como se puede apreciar en la
Figura 4.10.
Así pues la tensión directa en la sección j-esima, se puede obtener por medio de la siguiente
expresión vectorial:
F
τ dj = NS
∑A
(4.7)
j
j =1
∑(r • r j )A j
(4.8)
j
j =1
Siendo “ • ” el operador producto escalar o producto vectorial interno. De forma que la tensión
cortante total en la sección j-ésima se obtiene sumando las tensiones que resultan de (4.7) y
(4.8), es decir:
τ j = τ dj + τ tj (4.9)
Luego existirá una falla en la unión si se cumple que:
max τ j < S sy = 0.4 S y ∀ j = 1,..., N S (4.10)
Las expresiones (4.7) y (4.8) se obtuvieron sobre la base de comparaciones de forma con las
homónimas expresiones de la resistencia de materiales para los casos simples de barras rectas
(es decir corte puro y torsión). Además, en el caso de que sobre la placa de la Figura 4.9 haya
más de una fuerza, en (47) y (4.8) se deberán emplear las correspondientes sumatorias:
NS
F= ∑F
j =1
j (4.11)
NS
T = ∑(r
j =1
Fj ×Fj ) (4.12)
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(a) (b)
Figura 4.11. Ménsula empotrada a una columna. Pernos sometidos a corte y tracción
El caso que se muestra en la Figura 4.11 es uno de índole elemental para poder fijar ideas. Se
supone que los pernos 1 y 2 están sometidos a un estado tensional cortante puro generado por
F y cuyo valor es:
F
τ dj = NS
∑A
(4.13)
j
j =1
Es decir idéntico a (4.7). Sin embargo los mismos pernos también deben soportar esfuerzos
tractivos debidos al momento en el empotramiento. Para poder establecer las tensiones
tractivas, es necesario establecer las fuerzas de extensión que se ejercen en los pernos. Así
pues, se supone que el centro de reducción para el equilibrio de momentos es el punto A,
donde actúa la fuerza Fs de contacto entre la pared y el apoyo de la ménsula. Por otro se
supone que el apoyo de la ménsula es rígido y rota respecto de A un ángulo infinitesimal θ, en
consecuencia se puede establecer una relación de compatibilidad entre las deformaciones de
los pernos. También se supone que la línea de centros de pernos y la línea de acción de la
carga se encuentran en el mismo plano. Así pues por equilibrio de momentos se tiene:
F.L F = F1 L 1 + F2 L 2 (4.14)
Las fuerzas tractivas en cada perno se pueden escribir como:
F1 = σ 1 A1 = ε 1 E .A1 y F2 = σ 2 A1 = ε 2 E.A 2 (4.15)
Luego las deformaciones específicas se pueden obtener en función de condiciones de
compatibilidad (aduciendo la hipótesis de que el apoyo de la ménsula es rígido), de manera
que:
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soldadura”. Así pues, en los casos (a) Y (b) de la Figura 4.12, la formula de resistencia es
claramente elemental. En el caso de la Figura 4.12.c la formula de resistencia es la siguiente
P 2P P
τ = = = 1.414 (4.20)
hg .L 2 .h.L h.L
(a) (b)
Figura 4.13. Garganta de una soldadura a filete
Ahora bien en el caso de la Figura 4.12.d, la fórmula de la tensión de corte se puede obtener
siguiendo el diagrama de cuerpo libre de la Figura 4.14, como:
P.Cos[45] 2P P
τ = σ 0 .Cos[45] = = = 1.414 (4.21)
h.L 2 .h.L h.L
Se puede ver, entonces, que los dos cordones de soldadura de la Figura 4.13.b se pueden
calcular al corte empleando la misma expresión (4.20) o (4.21).
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Las uniones por soldadura se pueden calcular a una o más de las siguientes condiciones de
trabajo:
Los casos II1) y II2) de uniones por soldadura son similares a los casos I6) y I7) de uniones
por remaches o tornillos, con la diferencia que ahora las secciones resistentes son continuas y
conformadas por la sumatoria de las “secciones de garganta”.
CASO II1): Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
En la Figura 4.15 se muestra la placa de las Figuras 4.9 y 4.10 pero ahora unida al bastidor
por medio de cordones de soldadura. Donde ahora el punto G es el centroide de la línea de
cordones de soldadura. Esta placa tiene cordones de soldadura dispuestos en forma genérica
cuyos esfuerzos resistentes difícilmente sean equiparables a los esfuerzos de tracción y corte
elementales presentados en las Figuras 4.12 a 4.14.
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Sin embargo en virtud de la similitud de las expresiones (4.20) y (4.21) para la ponderación
del estado de tensión cortante en dos condiciones de solicitación diferentes, se puede
mantener en forma aproximada las mismas hipótesis empleadas para calcular el estado
tensional en la homónima unión por pernos, es decir el caso I6). En consecuencia las hipótesis
para el cálculo de esta condición de carga son:
T ×r j T ×r j T ×r j
τ tj = NS
= NS
= , con j = 1,... NP
2 JS (4.23)
∑∫ ∑∫
Li +1 Li +1
r 2 hg dL r 2 hdL
i =1
Li 2 i =1
Li
τ j = τ dj + τ tj (4.24)
En las expresiones anteriores NS y NP son el número de cordones y el número de puntos de
cálculo, respectivamente. Li y Li+1 son los límites de integración en la dirección tangencial del
cordón de soldadura, para cada tramo. JS es el momento de inercia polar de todos los cordones
de soldadura con respecto al punto G.
Luego existirá una falla en la unión si se cumple que:
max τ j > S sy ∀ j =1,..., N P (4.25)
Siendo Ssy la tensión de fluencia al corte del material de aporte para hacer el cordón de
soldadura. Si bien las expresiones (4.22) a (4.25) son generales, la parte más compleja de la
rutina de análisis reside en el cálculo de JS. Para aliviar tal operatoria, muchas veces se cuenta
con JS para los casos más comunes calculados y tabulados para la misma altura de garganta
hg. Tales valores se pueden hallar en la Tabla 4.3.
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hg d 3
A = hg d JS =
12
A = 2hg d JS =
(
hg d d 2 + 3b 2 )
6
A = 2hg b JS =
(
hg 3bd 2 + b 3 )
6
A = hg (d + b )
[
hg (b + d ) − 6 d 2 b 2
2
]
{x , y} = {b }
,d 2 2
JS =
12(b + d )
2(d + b )
(2b + d )3 (b + d )2 b 2
A = hg (d + 2b ) J S = hg −
12 (2b + d )
(2d + b)3 (b + d )2 d 2
A = hg b(d + 2 d ) J S = hg −
12 (2d + b)
hg (d + b )
3
A = 2 hg (d + b ) JS =
12
πhg d 3
A = πh g d JS =
4
Tabla 4.3. Formas de soldadura básicas y constantes de cálculo. (Recordar que hg = 0.707 h)
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A los efectos de calcular JS, recuérdese que también se puede emplear la regla de suma de
momentos de segundo orden de áreas y el Teorema de Steiner es decir:
NS NS
∑∫
∑[J ]
Li +1
JS = r 2 hg dL = i + Ai rci2 , con i = 1,... NS (4.26)
i =1
Li i =1
CASO II2): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción y/o compresión
En la Figura 4.16 se puede apreciar una pieza soldada a un bastidor y sometida a esfuerzos
combinados debido a la acción de flexión. La forma de cálculo por verificación para este tipo
de soldaduras siguen un patrón similar al del caso I7) para uniones por pernos. Para
desarrollar el modelo de cálculo es necesario considerar las siguientes hipótesis:
H1) Tensión de corte debida a fuerza cortante (Tensión primaria)
H2) Tensión normal debida a momento flector (Tensión secundaria)
H3) Se supone que la tensión secundaria en un punto de la garganta, es normal a la misma. Lo
cual es una suposición fuerte y aproximadamente valida para algunos casos.
H4) Se supone que la tensión primaria es uniforme en todo el grupo de soldaduras
H5) La línea neutra flexional pasa por el centroide del grupo de soldaduras (Punto G)
H6) Las áreas involucradas corresponden a las de cada garganta de filete del grupo de
soldaduras
Figura 4.16. Pieza soldada a un bastidor sometida corte y tracción (o compresión) debidas a flexión
En primer lugar se debe ubicar el centroide del conjunto de cordones de soldadura (punto G).
Luego se deben hallar las tensiones primaria y secundaria en los puntos conflictivos, según las
expresiones (4.27) y (4.28) respectivamente:
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F F F
τ dj = NS
= NS
= NS
2 (4.27)
∑ A ∑h
i =1
i
i =1
gi Li
2 ∑h L
i =1
i i
σ sj =
( ) M r • jˆ
=
M r • jˆ( ) =
Mc j
, con j = 1,... NP
∑ ∫ (r • jˆ ) h dL ∑∫ ( )
NS NS
Li + 1
2 2 Li +1
2 IU (4.28)
g r • jˆ hdL
i =1
Li 2 i =1
Li
En las expresiones anteriores jˆ es el vector unitario en la dirección donde actúa la carga F, cj
es la distancia a la Fibra más solicitada en el punto j-ésimo. IU es el momento de inercia del
conjunto de cordones de soldaduras. En la Tabla 4.4 se presentan algunos valores de IU para
condiciones de solicitación y geometrías convencionales.
Luego de determinar la tensión cortante y la tensión normal se obtienen las tensiones
principales según la (4.29) y finalmente se emplea alguno de los criterios de falla estática o
dinámica vistos en el Capítulo 2 (divisiones 4 y 5 para estática y dinámica-fatiga,
respectivamente).
2
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hg d 3
A = hg d IU =
6
hg d 3
A = 2hg d IU =
3
A = 2hg b ( )
I U = 2 hg b 2 d
A = hg (d + b ) IU =
( )
hg 4bd + d 2 (b + d )
Arriba
6
{x , y} = {b , d }
2 2
hg d (4b + d )(b + d )
2
2(d + b ) IU = Abajo
6 (2b + d )
d2
A = hg (d + 2b ) I U = hg (2b + d ) bd +
6
hg (2bd + d 2 )(2b + d )
IU = Arriba
3
A = hg b(d + 2d )
hg d (2b + d )
2 2
IU = Abajo
3(b + d )
d2
A = 2 hg (d + b ) I U = 2hg (b + d ) bd +
3
πhg d 3
A = πh g d IU =
8
Tabla 4.4. Formas de soldadura básicas y constantes de cálculo. (Recordar que hg = 0.707 h)
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Resistencia de la Soldadura
En la Tabla 4.5 se indican algunos valores de resistencia mínima del alambre de los electrodos
clásicos. Por otro lado, en la Tabla 4.6 se indican algunos valores de los coeficientes de
concentración de tensiones que suelen utilizarse para el cálculo por fatiga (KF).
Tipo de soldadura KF
Soldadura a tope reforzada 1.2
Borde de soldadura a filete transversal 1.5
Extremo de soldadura a filete paralela 2.7
Junta a tope en T con esquinas agudas 2.0
Tabla 4.6. Coeficientes de concentración de tensiones para fatiga
Ventajas Desventajas
1) se permite una gran reducción de peso estructural 1) Se debe preparar adecuadamente la superficie
2) Posee resistencia a la fatiga adicional por su flexibilidad 2) Existe limitación en la temperatura de servicio (T<260°C)
3) Se pueden unir materiales gruesos o delgados 3) No es muy durable a largo plazo.
4) La distribuye de manera más uniforme (aumento de vida) 4) Deterioro de la unión por deformaciones progresivas a lo
5) Las juntas son a prueba de fugas largo del tiempo (efecto creep, material viscoelástico)
6) Puede amortiguar vibraciones
7) Tiene la habilidad de unir materiales disímiles
Tabla 4.7. Ventajas y desventajas de las uniones por pegamento.
En la Figura 4.18 se muestran distintas formas de efectuar la unión por pegamento entre
placas. Las formas más populares y efectivas son las denominadas junta de solapa (simple o
doble) y junta oblicua. Los modelos de análisis y cálculo de juntas por pegamento suelen ser
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El modelo matemático para la junta de solapa simple (ver Figura 4.18) se basa en suponer lo
siguiente:
H1) las placas tienen movimiento horizontal exclusivamente
H2) no se considera flexión en las placas y la deformación de las placas se debe solo a la
acción de las cargas actuantes en sus extremos.
H3) Se supone que la fuerza de contacto entre el adhesivo y la placa varía según F (x ) = F .x n
H4) Las placas a unir tienen el mismo ancho, aunque pueden ser de distinto material.
Así pues el desplazamiento axial de la placa en la parte en contacto tiene la siguiente forma:
du σ xx F ( x) F
ε xx = = = ⇒ u (x ) = x ( n +1 ) (4.30)
dx E EA EA(n + 1)
Se desprende que si n =1 el desplazamiento tendrá forma cuadrática a partir del extremo
conectado de la placa, tal como se ve en la Figura 4.19.
El modelo matemático que describe el estado tensional del pegamento para una junta por
solapa simple es (ver desarrollo y deducción en [4]):
d 2τ Ea 1 1
− (K a ) τ = 0 con (K a )2 =
2
+ (4.31)
dx 2
2 ha (1 +ν a ) E1 h1 E 2 h2
donde Ea, νa y ha son el módulo de elasticidad del pegamento, coeficiente de Poisson del
pegamento y espesor del pegamento, mientras que Ei y hi son módulo de elasticidad y espesor
de las placas. Es claro que la expresión (4.31) contempla la adhesión de dos materiales
diferentes. La solución de la ecuación (4.31) con las debidas condiciones de borde permite
establecer el valor del estado tensional en el pegamento y la distribución de fuerzas de
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adhesión. En la Tabla 4.8 se dan algunos valores indicativos para las resistencias al retraso de
ciertos pegamentos.
Módulo de Resistencia al
Resistencia al retraso
Tipo o química del adhesivo elasticidad Ea desprendimiento
de corte [Mpa]
[Gpa] [kN/m]
Celulósicos 0.35 a 3.50 0.70 0.18 a 1.80
Uretano 6.9 a 17.2 1.50 1.8 a 8.8
fenólico modificado 13.8 a 27.6 3.80 3.6 a 7.0
Epoxico sin modificar 10.3 a 27.6 3.50 0.35 a 1.80
Poliimida 13.8 a 27.6 3.80 0.18 a 0.88
Tabla 4.8. Valores típicos de resistencia y elasticidad de algunos adhesivos.
4. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000.
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000.
[4] W.C. Orthwein, “Diseño de componentes de máquinas” Ed CECSA, 1996.
[5] E. Asta, “Soldadura de filete, diseño y práctica” Soldar Conarco N° 121, 5-9 (2004)
[6] American Welding Society. http://www.aws.org.
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