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CIRCUITOS MAGNÉTICOS

PROBLEMAS RESUELTOS EN CLASE

PROBLEMA 1

Líneas de flujo magnético


Longitud magnética
media l c

i
Entrehierro
+
Permeabilidad µ0
 – g
N
espiras Núcleo magnético
Permeabilidad µ

2 2
El circuito magnético de la figura tiene las siguientes dimensiones: A c = 9 cm , A g = 9 cm , g =
0.050 cm, l c = 30 cm , y N = 500 espiras. Supóngase el valor µr  =  70000 para el hierro. Si la
inducción magnética en el núcleo es igual a 1 T, calcule:

a) Reluctancias ℜc y ℜg.


b) Flujo φ que recorre el núcleo.
c) Intensidad que recorre la bobina.

PROBLEMA 2

La estructura magnética de una máquina síncrona se muestra esquemáticamente en la


siguiente figura. Suponiendo que el material ferromagnético del rotor y del estator tiene
permeabilidad infinita ( µ → ∞), obtenga el flujo φ que atraviesa el entrehierro y la densidad de
2
flujo Bg. Para este ejemplo, I = 10 A, N = 1000 espiras, A g = 2000 cm , y g = 1 cm.

1
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PROBLEMA 3

El núcleo central del circuito magnético de la figura está bobinado con 800 espiras. El material
es acero fundido con un valor de la permeabilidad relativa µr  = 1000. Calcule la corriente I que
debe aplicarse a la bobina para obtener en el entrehierro un flujo de 1 mWb.

PROBLEMA 4

Resuelva el problema anterior si la curva de magnetización del acero fundido responde a la


siguiente expresión:

1.8·10 −3 ·H
B= ; B: Teslas, H: A-v/m
1 + 10 −3 ·H

PROBLEMA 5

El circuito magnético de la figura está realizado con material ferromagnético cuya curva de
imanación responde a la siguiente expresión:

2·10 −3 ·H
B= ; B: Teslas, H: A-v/m
1 + 10 −3 ·H

El entrehierro es de 1 mm, la longitud magnética media de la estructura es 1 m y la sección


2
transversal es uniforme e igual a 20 cm . Calcule la inducción magnética en el entrehierro.
entrehierro.
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PROBLEMA 6

El circuito magnético de la figura tiene una bobina de N espiras arrollada en un núcleo


magnético de permeabilidad infinita con dos entrehierros en paralelo de longitudes g 1 y g2 y
áreas A1 y A2, respectivamente. Si se desprecia el efecto de borde en el entrehierro, calcule:

a) Inductancia del devanado.


b) Densidad de flujo B1 en el entrehierro 1 si por el devanado circula una corriente i.

PROBLEMA 7

Para el circuito magnético del problema 1, determine:

a) Inductancia L.
b) Energía magnética almacenada W para B c = 1 T.
c) Tensión inducida e para un flujo en el núcleo variable con el tiempo de frecuencia 60 Hz, de
rad
la forma Bc = 1.0·senωt, donde ω = 2π60 .
s

PROBLEMA 8

Suponga que el circuito magnético del problema 1 tiene la siguiente curva de magnetización
DC. Calcule la corriente i para una densidad de flujo en el núcleo B c = 1 T.
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PROBLEMA 9

El circuito magnético de la figura está fabricado con láminas de acero de grano orientado M-5.
El devanado se excita con una tensión para producir una densidad de flujo en el acero de la
forma B = 1.5·sen 377t T. El acero ocupa el 94% del volumen total del núcleo. La densidad del
g
acero es 7.65 . Calcule:
cm3
a) Tensión aplicada.
b) Amplitud de la corriente.
c) Valor eficaz de la corriente.
d) Pérdidas del núcleo.

PROBLEMA 10

Considérese el núcleo magnético de la figura, donde la longitud de la trayectoria magnética


2
media es 50 cm y la sección del núcleo es igual a 10 cm . El número de espiras es 300 y la
150
tensión eficaz aplicada es   V. La resistencia de la bobina se supone despreciable y la
2
curva de magnetización del material responde a la expresión:

1.8·10 −2 ·H
B= ; B: Teslas, H: A-v/m
1 + 10 −2 ·H

Calcule:

a) Corrientes IFE, Iµ e Iexc  y el ángulo de desfase entre la tensión aplicada y la intensidad de


excitación.
b) Parámetros RFE y Xµ del circuito equivalente de la bobina.

Datos: La frecuencia de la tensión es 50 Hz y las pérdidas en el hierro con la tensión aplicada


son iguales a 20 W.

φ
I
+ N espiras
V S
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PROBLEMA 11

El relé mostrado en la figura está fabricado con material magnético de permeabilidad infinita. La
pieza móvil también está construida con el mismo material. La altura de la pieza móvil es
mucho mayor que la longitud del entrehierro (h >>  g). Calcule la energía magnética
almacenada, W, en función de la posición de la pieza móvil (0 < x < d) para N = 1000 espiras, g
= 0.002 m, d = 0.15 m, l = 0.1 m, e i = 10 A.

PROBLEMA 12

Para el relé del problema anterior, calcule la fuerza que actúa sobre la pieza móvil en función
de x si la corriente se mantiene constante en 10 A. Utilice las expresiones de la energía y de la
coenergía.

PROBLEMA 13

En el sistema de la figura, las inductancias en henrios (H) son:

L11 = (3 + cos 2θ) ·10 −3

L 22 = 30 + 10 cos 2θ

L 21 = L 12 = 0.1cos θ

Calcule el par Tfld(θ) para i1 = 1 A e i2 = 0.01 A.


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PROBLEMA 14

La figura muestra el circuito magnético de un electroimán cuya bobina tiene 1000 espiras. La
2
sección transversal de todas las trayectorias magnéticas es igual a 10 cm . Se desprecia la
reluctancia del hierro y la dispersión magnética del entrehierro.

Si se hace circular por la bobina una corriente continua de 10 A, calcule, para las separaciones
x = 2 cm y x = 1 cm, las siguientes magnitudes:

a) Flujo e inducción magnética en el entrehierro.


b) Inductancia de la bobina.
c) Energía y densidad de energía magnética en el entrehierro.
d) Fuerza que actúa sobre la armadura móvil.

Si la armadura móvil se mueve muy lentamente desde x = 2 cm a x = 1 cm, determine:

e) Cambio en la energía magnética almacenada.


f) Energía eléctrica suministrada por la fuente de alimentación, suponiendo despreciable la
resistencia eléctrica de la bobina y el rozamiento de la armadura móvil.
g) Trabajo mecánico realizado, comprobando el balance energético del sistema.

Conteste los apartados e) – g) si se supone que el movimiento de la armadura móvil es lo


suficientemente rápido para que el flujo total no cambie durante la traslación.

PROBLEMA 15

En la figura se muestra el mecanismo de un relé electromagnético. Al aplicar una corriente


continua a la bobina, se produce la atracción de la armadura móvil que cierra los contactos a y
a’ haciendo funcionar una carga de mayor consumo que la necesaria por la bobina del relé, lo
que permite controlar grandes intensidades de cargas por actuación sobre intensidades
pequeñas necesarias para la excitación de la bobina. Si la corriente que circula por la bobina es
igual a 20 mA, y se desprecia la fuerza magnetomotriz necesaria para el hierro, calcule:

a) Fuerza y coeficiente de autoinducción de la bobina cuando el entrehierro x es igual a 3 mm.


b) Repita el apartado a) para una separación x = 3.6 mm.
c) Si la resistencia de la bobina es igual a 1000 Ω, calcule la tensión que es necesario aplicar
a la misma para mantener constante la corriente cuando la armadura se mueve entre las
dos posiciones. El tiempo necesario para esta traslación es 11 ms.
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PROBLEMA 16

En la figura se muestra el circuito magnético de un dispositivo electromecánico denominado


contactor. El sistema consiste en un núcleo ferromagnético en forma de E, cuya sección central
lleva el devanado de excitación y tiene doble superficie que las secciones laterales. Además,
una pestaña P limita el espesor del entrehierro a un valor adecuado. Existen unos contactos m
y n que se cierran al aplicar a la bobina una excitación de corriente alterna, dando alimentación
a una carga externa.

Considerando las dimensiones indicadas en la figura, que el entrehierro tiene 0.5 cm, que se
aplica a la bobina una tensión del t ipo:

v = 2 ·220·cos ωt

con una frecuencia de 50 Hz, que la reluctancia del hierro es despreciable y que la resistencia
eléctrica de la bobina es 5 Ω, calcule:

a) Coeficiente de autoinducción de la bobina.


b) Corriente instantánea que circula por la bobina.
c) Expresión instantánea del flujo y de la inducción en el núcleo central.
d) Expresión de la fuerza instantánea ejercida sobre la armadura móvil.
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PROBLEMA 17

Para el sistema de la figura, los valores de las inductancias en henrios (H) son:

L11 = 5 + 2 cos 2θ

L 22 = 3 + cos 2θ

L 21 = L 12 = 10 cos θ

Si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores i 1 = 1 A e i2 = 0.5 A, calcule:

a) Energía magnética almacenada en función de θ.


b) Par mecánico desarrollado en función de θ.

PROBLEMA 18

Las inductancias del dispositivo electromagnético mostrado en la figura son:

L 11 = L a − L b cos 2θ

L 22 = L a + L b cos 2θ

L 21 = L12 = L b sen2θ

Calcule la expresión del par producido si las corrientes son de la forma: i 1 = Im cos ωt e
i 2 = −Im senωt .
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PROBLEMAS DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS

PROBLEMA 1

Dado el circuito magnético de la figura se sabe que la intensidad I 2 = 0.55 A y la intensidad I 3 =


0.65 A, ambas según los sentidos indicados en la figura.

El número de espiras de cada bobina así como las dimensiones del circuito (en cm.) se indican
en la figura. El núcleo está construido de chapa de acero aleada al silicio. La profundidad de la
pieza es uniforme y de valor 10 cm.

Calcular el valor de la intensidad I 1 que habrá de circular por la bobina 1 para que el valor del
flujo magnético en la columna de la derecha sea φd = 0.6 mWb.

N3 = 250
I3

3
φd
I1

6
N1 = 500
N2 = 300

I2

3 6 3 6 3
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PROBLEMA 2

El circuito magnético de la figura de sección circular y constante, está constituido con chapa
aleada al silicio de 0.35 mm. de espesor, su permeabilidad magnética relativa podemos
suponerla constante y de valor igual a 4330.

La bobina N 1 = 1000 espiras está recorrida por una I 1 = 0.2 A. La bobina 2 tiene 500 espiras.

Se pide:

a) Representar el esquema eléctrico equivalente.


b) Flujos del circuito.
c) F.e.m. inducida en la bobina de 500 espiras.
d) Coeficiente de autoinducción en la bobina L 1.

I1

N1

  m 10 cm
  c
   1
 ,
   0

N2

10 cm

PROBLEMA 3

Una bobina con núcleo de hierro tiene 500 espiras, siendo su resistencia despreciable. La
2
sección de núcleo uniforme vale 25 cm , siendo la longitud magnética media igual a 80 cm. La
curva de imanación del material es:
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PROBLEMA 4

La estructura magnética de la figura tiene una permeabilidad relativa µr  = 100, la longitud de la
trayectoria magnética media es igual a 1 m en el hierro. El valor de la sección transversal es de
2
100 cm . La longitud total del entrehierro (dos partes) es de 0,2 cm. El flujo en el entrehierro es
-3
de 4·10  Wb y su sentido es el indicado en la figura. La bobina A tiene 1000 espiras y la B tiene
N espiras, circulando por ambas bobinas una c.c. de 6 A, Se pide:

a) Determinar el número de espiras de la bobina B.


b) Calcular la fuerza con que es atraída la armadura móvil.
c) Si se coloca una espira como se indica en la figura, ¿cuál será la lectura del voltímetro:
1) Si la corriente de alimentación es de c.c.?
2) Si la corriente de alimentación es senoidal y de tal magnitud que produzca el mismo
valor eficaz de flujo en el entrehierro. La frecuencia es de 50 Hz?

NOTA: Se supone que para resolver el apartado c) el entrehierro está abierto.

6A
 A

N A = 1000
V

B NB

6A

PROBLEMA 5

Dos bobinas tienen las siguientes autoinductancias e inductancias mutuas:


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PROBLEMA 6

El circuito magnético de la figura de sección circular, expresado en cm., está formado por 
cuatro materiales de distinta permeabilidad magnética, donde µr1 =  5000, µr2 =  6000 y µr4 =
7000. El material 1 tiene arrollada una bobina de 10000 espiras, recorrida por una intensidad
de 10 A. Aparecerá en el circuito un flujo que circulará por su interior. Despreciando las fugas
magnéticas, calcular el sentido y el valor del flujo en el Sistema Internacional.

0.2 1.5 3

4 2 1
2.6
1.2

2.3 1

I(t)

PROBLEMA 7

Una máquina eléctrica con salientes magnéticos tanto en el estator como en el rotor tiene las
siguientes inductancias:

L11 (estator) = 0.75 + 0.35Cos(2 θ) H


L22 (rotor) = 0.5 + 0.2Cos(2 θ) H
L12 (estator-rotor) = 0.8Cos(θ) H

Las resistencias de los devanados son despreciables. Si por el devanado del estator circula
una corriente i 1(t) = 2 Sen(314t) y el rotor está en cortocircuito, calcular la corriente i 2(t) que
circulará por el rotor y el par resultante cuando θ = 135º.

PROBLEMA 8
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PROBLEMA 9

El circuito de la figura tiene 500 espiras en cada brazo. Calcular la corriente que se requiere
para obtener un flujo φ = 0.004 Wb a través del entrehierro de 0.1 cm.

0.1

Lm = 80 cm

ENTREHIERRO
30

5
 ACERO  ACERO 8
SILICIO FUNDIDO 5
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PROBLEMA 10

Dos bobinas tienen las siguientes inductancias propias y mutua:

2
L11 = L 22 =
1 + 2x

1
L 21 = L12 =
1 + 2x

donde “x” representa la distancia longitudinal entre las piezas fija y móvil del circuito magnético
sobre el que se encuentran devanadas. Calcular, para x = 0.5 m, la intensidad que circula por 
cada bobina así como la fuerza media que actúa sobre la pieza móvil en los siguientes casos

a) Si las dos bobinas se conectan en paralelo a una fuente de tensión v  = 100 cos(314t ) .
b) Si las dos bobinas se conectan en serie a una fuente de tensión v  = 100 cos(314t ) .
c) Si la bobina 2 está cortocircuitada y la 1 está conectada a una fuente de tensión
v  = 100 cos(314t ) .
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PROBLEMAS DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS

PROBLEMA 1

A partir del enunciado y el dibujo del problema obtenemos que

φd = 0.6·10 −3 Wb  y A = 30·10 −4 m 2

φd
Por tanto, B = = 0.2 T
A

A−v
por lo que según la gráfica: Hd = 50
m
Ahora se puede calcular H a partir de la siguiente ecuación:

A −v
H· = Hd · d ⇒ H·0.09 = 50·0.27 ⇒ H = 150
m

Utilizando de nuevo la gráfica: B = 0.84 T

A−v
φ = 2.52·10 −3 Wb , φT = 3.12·10 −3 Wb , B T = 1.04 T ⇒ HT = 250
m

Finalmente, aplicando la ley de Ampere:

500·I1 + 300·0.55 + 250·0.65 = 250·0.27 + 150·0.09

I1 = −0.493 A

PROBLEMA 2

a)
El circuito eléctrico equivalente del circuito magnético es:
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ℜ1
φ1 φ3
φ2

ℜ2

+
200 ℜ3 ℜ5

ℜ4 +

El área y la longitud del circuito es:

10
10

20

A = π·(0.05)2 = 7.85·10 −3 m2

= π·0.15 = 0.471 m

0.471 −1
ℜ1 = ℜ5 = ⇒ ℜ1 = ℜ 5 = 11032 . 49 H
4330·4·π·10 − 7 ·7.85·10 − 3
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ℜ5
φ2 = φ1 ⇒ φ2 = 8.78·10 −4 Wb
ℜ 2 + ℜ3 + ℜ 4 + ℜ 5

φ3 = φ1 − φ2 ⇒ φ3 = 8.6·10 −3 Wb

c)

La f.e.m. inducida es cero porque no hay ningún valor dependiente del tiempo.
Matemáticamente,


φ = cte. ⇒ e = N =0
dt

d)

1000·9.5·10 −3
L1i = Nφ1 ⇒ L1 = ⇒ L1 = 47.5 H
0.2

PROBLEMA 3

a)

La tensión aplicada a la bobina es: v = 2·220 cos(100·π·t)


Como v = N  se obtiene un flujo magnético que responde a la expresión:
dt

2·220
φ= sen(100·π·t )
500·100·π

La inducción magnética máxima se dará cuando sen(100·π·t ) = 1  y tendrá un valor igual a:

φ 2·220
B= = = 0.792 T
A 500·100·π·25·10 − 4
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kg
ρN CLEO = 7.8
dm3
W
PFE = 5
kg

Para determinar el peso del núcleo de hierro, se calcula el volumen del mismo:

VNÚCLEO = A· = 25·10 −4 ·0.8 = 2·10 −3 m3 = 2 dm 3 ⇒ PESO NÚCLEO  = 15.6 kg

y las pérdidas son: PFE = 5·15.6 = 78 W

El circuito eléctrico equivalente del núcleo de hierro es:

V Xµ RFE

Teniendo en cuenta el circuito equivalente y las pérdidas en el núcleo se calcula la resistencia


equivalente del núcleo de hierro:

V2 220 2
PFE = ⇒ RFE = ⇒ RFE = 620.5 Ω
RFE 78
V 220
y la corriente que pasa por RFE es: IFE = = = 0.354 A
RFE 620.5

Por último, se calcula el valor de Xµ :

V 220
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PROBLEMA 4

a)

El circuito equivalente es:

ℜ1 ℜe

+
6000 ℜ2

+ ℜe

6N2

Donde

1 A−v
ℜ1 + ℜ 2 = = 795774 .715
100·4·π·10 − 7 ·100·10 − 4 Wb

0.1·10 −2 A−v
ℜe = = 79577 . 4715
4·π·10 − 7 ·100·10 − 4 Wb

Aplicando la ley de Ampere:

6000 − 6N2 = (ℜ1 + ℜ 2 + 2ℜe )·4·10 −3 ⇒ N2 = 363.38 espiras

b)
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λ 2 = N2 φ 2 ⇒ φ 2 = − φ

Por lo tanto:

10 6 i1 1000N2i2
λ1 = −
79577471 .55(0.01 + 2e) 79577471 .55(0.01 + 2e)

− 1000N2i1 N22i2
λ2 = +
79577471 .55(0.01 + 2e) 79577471 .55(0.01 + 2e)

De estas expresiones se pueden obtener las inductancias propias y mutua:

10 6
L11 =
79577471 .55·(0.01 + 2e)

1000N2
L 21 = L12 = −
79577471 .55(0.01 + 2e)

N22
L 22 =−
79577471 .55(0.01 + 2e )

Usando la coenergía:
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v =N = 4·10 − 3 · 2·100·π·cos(ω·t ) ⇒ V  = 1.256 V
dt

PROBLEMA 5

a)

∆W ' = λ1di1 + λ 2di2 + ∆Wmec

di1 = 0 , di2  = 0 ⇒ ∆W ' = ∆Wmec

1 1
W ' = L11i12 + L 22i22 + L12i1i2
2 2

2 2 29
W' = i12 + i22 + (1 − 2x ) i1i2 = − 10(1 − 2x )
2(1 + 2x ) 2(1 + 2x ) 1 + 2x

W ' (0 ) = 19 J

W ' (0.5 ) = 14.5 J

Por lo tanto:

∆Wmec = ∆W ' = W ' (0.5 ) − W ' (0) = −4.5 J


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λ 2 (0 ) = 1 Wb - v

λ 2 (0.5) = −2 Wb - v

Finalmente:

∆Wel1 = i1∆λ1 = 5[λ1(0.5) − λ1(0)] = −15 J

∆Wel2 = i2 ∆λ 2 = −2[λ 2 (0.5 ) − λ 2 (0)] = 6 J

El incremento de energía eléctrica total es:

∆Wel = ∆Wel1 + ∆Wel2 = −9 J

Al ser un sistema lineal, ∆W = ∆W ' :

∆Wel = ∆Wmec + ∆W = ∆Wmec + ∆W '

O igualmente:

− 9 = −4.5 + (− 4.5 )
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PROBLEMA 6

El flujo tendrá un sentido hacia la derecha.

φ = 5.9·10 −3 Wb

PROBLEMA 7

a)

i2 = 1.6 sen( 314t )

b)

T(θ = 135º ) = 0.034[cos(628 t ) − 1]

PROBLEMA 8

f  = −2429.09 N

PROBLEMA 9

i  = 1.96 A

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