UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y ING. CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESTRUCTURAS I

DOCENTE: ING. MIJAIL MONTESINOS

 ESTUDIANTES:
-ÁLVAREZ GUZMÁN, MARIO SALVADOR
-AGUILAR AROSQUIPA, DEIVID
-CCOYORI AYMA, DARWIN
CONTENIDO
§ DESCRIPCIÓN Y USOS
§ ESTRUCTURACIÓN
§ PRE DIMENSIONAMIENTO
§ VENTAJAS
§ LIMITACIONES
§ COMPORTAMIENTO ANTE SISMOS
ESTRUCTURAS TENSEGRITICAS

3. Las estructuras de tensegrity se componen de dos

1. El término TENSEGRIDAD fue acuñado por tipos de elementos
Buckminster Fuller en la década de 1960 como un v Barras rígidas
acrónimo de "integridad tensional" v tensores
Por principio cada elemento rígido(barras) se une al
resto de la estructura por sus extremos q se articulan a
tensores.
2. = TENSIÓN + INTEGRIDAD
integridad tensional o compresión flotante es un
principio estructural basado en el uso de
componentes aislados en compresión dentro de una
red de tensión continua, de tal manera que los
miembros comprimidos (barras o puntales) no se
tocan entre sí y los miembros tensados ​pretensados ​
(generalmente cables o tendones) delinean el
sistema espacialmente.

tensores
Barras rígidas
COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL

El equilibrio entre las fuerzas de compresión

y las fuerzas de tracción de los distintos
elementos que conforman dicha estructura

COMPONENTES

Tracción Cables
NODO
Compresión Barras ES UN METODO DE FIJACION
LINEAL COMO CUERDA ATADA
O ENTRETEJIENDO

Una estructura constituye un sistema de tensigridad si se

encuentra en un estado de autoequilibrio estable.
CARACTERÍSTICAS DE LAS
ESTRUCTURAS TENSEGRITICAS
1.- Las estructuras tensegrity, elemento rígido
en zona de compresión no sufren pandeo
fácilmente. Puente kurilpa bridge
2.-El elemento flexible(cables) esta en la zona
de tensión pero son continuos.
3.- Estas estructuras al sufrir daños como
rupturas, caídas presentan daños mínimos.
4.-Las estructuras de tensegridad se modelan
con juntas sin fricción el peso propio del cable
y los puntales se descuidan.
5.-Depende mucho del material utilizado
6.-La estructura de tensigridad funciona aliado
sinergico (Es la integración de elementos que da Escultura tower
como resultado algo más grande).
7.-Ligereza en comparación con otras
estructuras.
8.-Cuando sea mayor el pretensado será mayor
su capacidad portante o resistente.
9.-El grado de pretensado será DP a la cantidad
de espacio ocupado
VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS DE
TENSEGRIDAD
Ø Construcción de estructuras de tensegridad utilizando los
APLICACIONES
conceptos de tensegridad lo hacen muy resistente y
económico.
En general las estructuras de tensegridad
Ø Es eficiente en masa.
radican en su calidad de resiliencia y en su uso
Ø Están diseñadas para cargas axiales
económico y eficiente de materiales
Ø No hay puntos críticos de debilidad porque la carga se
§ Arquitectura
distribuye en toda la estructura.
§ Ingeniería civil
Ø
§ Ingeniería mecánica
Ø
§ investigaciones
CLASIFICACIÓN DE LAS
ESTRUCTURAS TENSEGRITICAS
Estas estructuras se clasifican en dos tipos:
v Estructuras de clase 1
v Estructuras de clase 2 ESTRUCTURAS DE CLASE
1
ESTRUCTURAS DE CLASE Si los elementos de compresión se tocan entre
si en las articulaciones
1
Ningún par de elementos de
compresión se tocan entre si

Nota.
La estructura de tensegridad es un sistema de
armadura pretensible involucrado un elemento que
es capaz de transmitir las cargas en una dirección.
CLASIFICACION SEGÚN
SE GEOMETRIA

TENSEGRITY TENSEGRITY CERRADO

ABIERTO
Depende de una estructura adicional , los
tensores al piso garantizan la estabilidad
del sistema sobre las cuales se apoya la
tensegrity
Es estable por si mismo pero es
necesario al menos q tenga
elementos rígidos en tres
direcciones
 TENSEGRITIS
ABIERTOS
v A PARTIR DE CARAS v A PARTIR DE v A PARTIR DE ARISTAS v CON ELEMENTOS
Se obtienen colocando barras sobre DIAGONALES Consiste en convertir las aristas de un
DIFERENTES DE
las caras del solido de tal manera q Se colocan barras dentro del solido en barras y los vértices barra- TRACCIÓN
no se toquen entre ellas. poliedro en un par de vértices q tensores. Reemplazo de tensores por
no pertenezcan a la misma arista. membranas.

TENSEGRITIS
CERRADOS
v REDES LINEALES v ARCOS v REDES
A partir de agrupaciones lineales en forma de Agrupación en planos ya sean cuadrados
arcos
SUPERFICIALES
triángulos o rectángulos
 MATERIALES
Debido a que la Tensegridad es un método estructural tan poco utilizado, no existe
una gran cantidad de información sobre los tipos específicos de materiales utilizados
en las estructuras de Tensegridad.

Los materiales para la tracción pueden

ser
torre de agujas de Kenneth Snelson § Cables de acero
ubicada en el centro comercial § Alambres
Washington DC § Cuerdas

Un metal resistente como el

ü Acero(metal)
ü titanio(metal)
ü Madera (nogal, olivo, roble)
ü bambú
Limitaciones
Aunque algunos dicen que puede no haber limitaciones para
un sistema de tensegridad, existen varias limitaciones para la
estructura general.
 *Una de las limitaciones de este sistema es la construcción de
este edificio. Hay muy pocos contratistas que tengan
experiencia en la construcción de este tipo de estructura.

*El material necesario para *Esta estructura aún no es

estas estructuras a menudo es económicamente factible hasta
tan especializado que también el momento. Eso limita dónde se
puede descartarse al hacer la puede usar este tipo de
construcción. estructura. A medida que los
diseñadores y constructores
superan este sistema, puede
volverse más común en su uso.

*El concreto y la madera no funcionarán para este sistema, lo

que ayuda a sacarlo del ámbito de los diseños factibles,
especialmente para edificios residenciales.
 CARGANDO / SPANNING

La pregunta más importante de un sistema de tensegridad es qué tan lejos puede

llegar una estructura en términos de dimensiones y carga. Las estructuras de
tensegridad tienden a desviarse bajo grandes cargas externas, lo que significa
esencialmente que el sistema está diseñado idealmente para soportar solo su propio
peso. Aunque un sistema de tensegridad tiene la capacidad de resistir deflexiones
bajo carga, las propiedades no se han probado completamente bajo una escala de
construcción completa. Para estructuras de tensegridad que soportan carga, como
torres o cúpulas, podría existir la posibilidad de que se creen vanos masivos, debido
al material liviano utilizado.| Sin embargo, el tamaño está limitado por la densidad
aparente con materiales livianos.
 PRUEBA DE CARGA DE TENSEGRIDAD
 

Complejidad
Cuanto más grande y complicada es la estructura, la necesidad de agregar constantemente más miembros en la
estructura se convierte en un problema, ya que se necesita más apoyo a medida que se hace más grande. Esto da
como resultado una estructura que parece demasiado compleja, así como también la hace compleja para la
producción. Las estructuras de compresión son complejas de fabricar, lo que resulta en demoras en la producción y
mayor mano de obra. Los costos laborales son considerablemente más altos en un sistema de tensegridad porque
estas estructuras deben construirse en el sitio y la probabilidad de que un sistema de tensegridad sea similar a otro
es muy baja.
PARÁMETROS NUMÉRICOS

             Las estructuras de tensegridad se crean a medida caso

por caso.

-La disposición de los miembros

-Los materiales de construcción

-El tamaño e incluso el propósito de la estructura

deben conocerse para determinar los valores
numéricos.

-Las cifras numéricas para ejemplos específicos de

tensegridad se explican para proporcionar una idea de
las posibilidades; sin embargo, las consideraciones
generales que se enumeran a continuación no
incluyen rangos específicos debido a la limitada
información disponible sobre este sistema.
CAPACIDAD DE
CARGA

Las estructuras de tensegridad no son las más adecuadas para manejar cargas externas
importantes. Generalmente están diseñados y construidos para mantener la tensión interna y las
cargas de compresión, ideales para torres y cúpulas. Estas estructuras tienden a desviarse y
deformarse bajo carga externa. Los miembros de compresión deben ser capaces de soportar las
cargas de tracción. A medida que aumenta la tensión de tracción, también lo hace la capacidad de
la estructura para soportar carga; si se espera que se apliquen cargas externas. Los miembros de
tracción no experimentan ninguna fuerza de corte o par directo. Además, el comportamiento de
la estructura no se puede predecir a partir del análisis del comportamiento de componentes
individuales. Los estudios sobre estructuras de tensegridad simple han revelado la importancia de
otros parámetros, como el nivel de autoesfuerzo y la relación de rigidez entre los puntales y los
cables (Kebiche et al. 1999).
 RESISTENCIA MATERIAL
            

El acero puede producir tanto una resistencia a la tracción como a la compresión de

aproximadamente 50,000 psi. Los miembros de tensión generalmente están hechos de acero de
alta resistencia, como los cables de tensegridad de acero inoxidable súper dúplex que se
encuentran en el puente Kurilpa. El tamaño típico de estos materiales es más pequeño, por lo que
deben poder mantener la resistencia a pesar de un peso relativamente bajo. Hay una variedad de
materiales de Tensegrity para elegir, aunque el acero es el más común, es importante que los
materiales puedan mantener la rigidez y resistir la corrosión y la fluencia.

            
PARÁMETROS DE ALTURA

Ha habido numerosas torres y estatuas construidas como estructuras de Tensegrity. Estas estructuras tienen el
potencial de ser enormes, sin embargo, la resistencia a la tracción y la resistencia de los miembros de compresión
deben aumentar proporcionalmente en tamaño para garantizar la confiabilidad. El Georgia Dome en Atlanta se
construyó utilizando los principios de Tensegrity, y todavía se mantiene como el domo con soporte de cable más
grande del mundo. El techo de la cúpula tiene una altura máxima de 270,67 pies (82,5 m).
 ANSYS es un software que ayuda a
encontrar soluciones a problemas de
ingeniería a través de la teoría de los
elementos finitos para estructuras y de los
volúmenes finitos para fluidos.
Se utiliza para cálculos estáticos y resuelve
problemas lineales y no lineales para
estructuras, transferencia de calor,

Comportamiento sísmico de los sistemas de tensegridad dinámica de fluidos, problemas acústicos y

electromagnéticos.

Los sistemas de tensegridad son sistemas reticulares espaciales en un estado de auto-estrés.

Estos sistemas son estructuras formadas por un conjunto de miembros de tensión continua
(cables) pretensados ​con unión de clavijas y miembros de compresión discontinuos
(puntales), dispuestos en diferentes formas complejas. Su rigidez es el resultado de un auto
estrés que estabiliza los mecanismos infinitesimales.

A pesar de muchos estudios sobre el comportamiento sísmico de las estructuras espaciales,

hasta ahora se han llevado a cabo algunas investigaciones para examinar el comportamiento
sísmico de estas estructuras. Los pioneros han sugerido sistemas de tensegridad como
estructuras resistentes a terremotos; sin embargo, esta afirmación puede ser examinada a
través de amplios estudios sobre el comportamiento sísmico de los sistemas de tensegridad.
En el presente estudio, el comportamiento sísmico de las bóvedas de cañón de tensegridad ha
sido investigado mediante la realización de análisis lineales y no lineales. Todos los análisis
se han realizado utilizando el paquete ANSYS
 Estas estructuras están compuestas por barras de
compresión y cables pretensados.

Para la construcción de las bóvedas de cañón, hemos utilizado

símplex cilíndricos. Este simplex está compuesto por dos planos
de cables cuadrados que están conectados por cuatro barras web
Las características dinámicas y 4 cables. La geometría se elige para producir suficiente
de los modelos se obtuvieron autoesfuerzo. Además, para lograr la curvatura, la ubicación de
mediante análisis de valor los puntos 6 y 8 se cambia de acuerdo con las relaciones de
propio. Luego, los ocho aumento a extensión
modelos se analizaron de
forma no lineal bajo
acelerogramas de terremotos
de Kobe1995 y Tabas1982
en direcciones horizontal y
vertical.
DISEÑO Y CONDICIONES DE SOPORTE DE BÓVEDAS DE CAÑÓN DE TENSEGRIDAD
Estrés - comportamiento de deformación de las barras Estrés - comportamiento de deformación de los cables

Los elementos de la barra son de acero dulce con Fy =

240 MPa y E = 2E5 MPa. Se considera que su
comportamiento no lineal es bilineal como se muestra en
la Figura 3. La relación de esbeltez de las barras se
mantiene 100 para todos, mientras que su área de sección
transversal difiere según sus fuerzas axiales. El
comportamiento mecánico de los cables se ilustra en la
Figura 4.
Características
dinámicas
Para observar las
características dinámicas
de las bóvedas de cañón
de tensegridad, el análisis
de eignevaule se lleva a
cabo utilizando el código
ANSYS.

COMPORTAMIENTO:
muestra que un aumento en la tensión inicial, disminuye el período principal. También
muestra que el aumento de la relación entre el aumento y la amplitud hace que ESTAS
ESTRUCTURAS de tensegridad sean más suaves en dirección horizontal y más rígidas en
dirección vertical. También se ve que la participación de los Nodos principales en ambas
direcciones horizontal y vertical aumenta con el aumento de la tensión inicial de las barras
de las bóvedas de cañón.
Análisis de la historia del tiempo
 
En esta investigación, los registros de aceleración de dos fuertes movimientos de tierra de
Kobe1995, Japón y
Tabas1978, Irán, se utilizan para los análisis de la historia del tiempo de bóvedas de cañón de
tensegridad (Figura 6).

Características de los terremotos seleccionados.

Efectos horizontales del
terremoto
 
Para evaluar el comportamiento sísmico de
tensegridad en ambas direcciones horizontal
y vertical, dos componentes de estos
terremotos se aplican por separado. La
implicación de los componentes horizontales
de los acelerogramas de Tabas resultó en la
ruptura de los cables para bóvedas de cañón
de tensión con tensión inicial de 0.002
(Figura) Pero en bóvedas de cañón con
mayores tensiones iniciales, la imposición de
acelerogramas horizontales de Tabas causó
que algunas barras se doblaran (Figura).

Diseño de cables rotos

 DISEÑO DE
BARRAS
ABROCHADAS
 Comportamiento
del cable roto

La Figura 9 ilustra el
comportamiento de un cable
roto en una bóveda de cañón de
tensegridad de relación de
aumento a extensión de 1/6 y
deformación inicial de 0.002. La
ilustración muestra que el cable
pierde su tensión del punto B a
C y se tensa nuevamente y el
aumento de la tensión hace que
el cable se rompa en el punto D..
 HISTORIAL DE
TIEMPO DE
DESPLAZAMIENTO
DEL NODO
CRÍTICO
Historial de tiempo de
tensión de una barra
abrochada

El resultado de imponer
acelerogramas horizontales de
Tabas en bóvedas de cañón de
tensegridad con tensiones
iniciales más altas es bastante
diferente. En estas
circunstancias, la primera
falla ocurre en barras como
pandeo, DIAPO 10.
Desviación de un
nodo adyacente a
una barra
abrochada
●
  ●
is = 0.002 ●
is = 0.004 ●
is = 0.006 ●
is = 0.008 ●
  ●
is = 0.002 ●
is = 0.004 ●
is = 0.006 ●
is = 0.008
●
H/S = ●
Failure ●
Cable ●
Bar ●
Bar ●
Bar ●
H/S = ●
Failure ●
Cable ●
Cable ●
Bar ●
Bar
1/6 ●
mode ●
rupture buckling buckling buckling 1/6 ●
mode ●
rupture rupture buckling buckling
●
Time ●
0.82 ●
5.6 ●
5.64 ●
6.26 ●
Time ●
2.03 ●
2.53 ●
2.58 ●
2.61
of of
●
failure ●
failure
(sec) (sec)
●
H/S = ●
Failure ●
Cable ●
Bar ●
Bar ●
Bar ●
H/S = ●
Failure ●
Cable ●
Bar ●
Bar ●
Bar
1/4 ●
mode ●
rupture buckling buckling buckling 1/4 ●
mode ●
rupture buckling buckling buckling
●
Time ●
0.80 ●
5.54 ●
5.54 ●
5.58 ●
Time ●
1.99 ●
2.06 ●
2.13 ●
2.16
of of
●
failure ●
failure
(sec) (sec)

Modos de falla de tensegridad Figura 14: Modos de falla de bóvedas

bajo acelerogramas de cañón de tensegridad bajo
horizontales de acelerogramas horizontales de
Terremoto de Tabas Terremoto de Kobe
Terremoto Efectos verticales
Comparación de los
desplazamientos de las
bóvedas de cañón con una
relación de aumento a
alcance de 1/4
La aplicación de componentes verticales de acelerogramas
de terremotos de Tabas y Kobe a 8 bóvedas de cañón de
tensegridad mostró que ninguno de ellos falla y, en efecto,
no se produce el pandeo de las barras ni la ruptura de los
cables. Esto se puede interpretar como resultado de lapsos
relativamente cortos de los modelos o de alguna manera
relacionada con el patrón de nodos restringidos de las
bóvedas de cañón, que los hace más rígidos verticalmente.
Sin embargo, hay algunos puntos que pueden considerarse
dignos de recordar. El primer punto es que las bóvedas de
cañón de tensegridad con elevadas relaciones de alcance
tienen desviaciones verticales más bajas. Además, los
resultados de los análisis confirman que las bóvedas de
cañón de tensegridad con mayor tensión inicial sufren
desviaciones más bajas
 CONCLUSIONES

- Cuando las bóvedas de cañón de tensegridad tienden hacia las rejillas planas de tensegridad,
sus modos verticales de respuesta dinámica se vuelven más efectivos, sin embargo, con mayor
aumente a las relaciones de alcance, los modos horizontales participan más en la respuesta
dinámica.

- Cuando las bóvedas de cañón de tensegridad se someten a acelerogramas horizontales, se produce una falla de
tipo de ruptura de tensión o pandeo por compresión en los miembros. Pero bajo acelerogramas verticales no se
observó ninguna ruptura o pandeo de los miembros.
- Bajo acciones de terremoto horizontal, para deformaciones iniciales bajas, el modo de falla que
gobierna es la ruptura de los elementos de tracción, pero para la deformación inicial intermedia
y grande, que es para 0.004, 0.006 y 0.008, el modo de falla es el pandeo de las barras.

- Bóvedas de cañón de tensegridad con mayores proporciones de aumento a alcance, experiencia

relativamente
mayores desviaciones bajo terremotos horizontales y soportar menores desviaciones bajo terremotos
verticales.

- El aumento de la relación de aumento a extensión hace que el inicio de la falla de la estructura

ocurra antes, mientras que, por el contrario, el aumento de la tensión inicial prolonga el tiempo
de falla.
REFERENCIAS

1. http://www.anatomytrains.com/explore/tensegrity/explained 
2. Form-Finding of Nonregular Tensegrity Systems 
3. http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?
prog=normal&id=JSENDH000132000009001435000001&idtype=cvips&gifs=y
es
• http://estructurando.net/2014/12/09/estructuras-tensegriticas-que-s
on-como-se-calculan-y-un-programa-para-jugar-con-ellas/