MECANISMOS

DEBER N.2

Sebastian Albuja

NRC: 1586

Ing. Mecánica

ABRIL 2016 – AGOSTO 2016

 TAREAS PARA EL ALUMNO

1. Graficar en Mathcad la posición, velocidad, aceleración y

aceleración de los centros de gravedad para un mecanismo biela
manivela con r=150 mm y l=200 mm.
r2  150

r3  200

2  00.1 4

3( 2)  asin  sin ( 2) 

r2 

 r3 
2 2
r1( 2)  r2 cos ( 2)  r3  ( r2 sin( 2) )
w2  10

cos ( 2)
w3( 2)  r2 w2
r3 cos ( 3( 2) )

sin ( 3( 2)  2)

v( 2)  r2 w2
cos ( 3( 2) )

2 2
r2 w2  sin ( 2)  r3 ( w3( 2) )  sin ( 3( 2) )
3( 2)  2 2
ap( 2)  r2 w2  cos ( 2  r3(3
r3)  cos 3((2
2))  sin( 3( 2) )  r3 ( w3( 2) )  cos ( 3( 2) )
 Aceleracion del centro de gravedad
4
210

1.5510
4
Aceleracion angular de la biela
4

Aceleracion en x (mm/s^2)
1.1150
10

Aceleracion angular (rad/s^2)

3
6.5120
10
3
21090
3
acg3x( 2 )  2.51060
3
 71030
4
3(2 ) 10 0
1.15
4
 1.610
 30
4
 2.0510
 60
4
 2.510
 900 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800
180
 120 2 

 150
0 80 160 240 Theta
320 400 480 560 640 720 800
2 (grados)
180
2 


Theta 2 (grados)

Aceleracion del piston

4
210
4
1.510
Aceleacion (mm/s^2)

4
110
3
510
0
3
ap ( 2 )  510
4
 110
4
 1.510
4
 210
4
 2.510
4
 310
0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800
180
2 


Theta 2 (grados)

2 2
acg3x( 2)  r2 w2  cos ( 2)  r3p ( w3( 2) )  cos ( 3( 2) )  r3 3( 2)  sin( 3( 2) )
 Aceleracion del centro de gravedad
3
2.510
3
210
3
1.510
Aceleracion en y (mm/s^2)

3
110

500

acg3y( 2 ) 0

 500
3
 110
3
 1.510
3
 210
3
 2.510
4 4 4 4 3 3 3 3 4 4 4
 2.5
102.0510
 1.610
 1.1510
 710 2.510 210 6.510 1.1101.5510 210
acg3x( 2 )

Aceleracion en x (mm/s^2)

r2p  0.5 r2

2
acg2y( 2)  r2p w2  sin( 2) Aceleacion del centro de gravedad 2
3
810
3
6.410
3
Aceleracion (mm/s^2)

4.810
3
3.210
3
1.610
acg2y( 2 ) 0
3
 1.610
3
 3.210
3
 4.810
3
 6.410
3
 810
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
 810
 6.4104.8103.2101.610 0 1.6103.2104.8106.410 810
acg2x( 2 )

Aceleracion (mm/s^2)
 2 2 2
r r  cos ( 2) l l cos ( 2) l cos ( 2)
x( )  r  cos ( )  l     
4l 4l 4 2 4

2. Graficar en Mathcad la posición, velocidad, aceleración del pistón

utilizando las expresiones simplificadas para un mecanismo biela
manivela con r=150 mm y l=450 mm.

  0 2
2
x( )  cos ( )  l  1   sin ( ) 
r
l 

1
2  1   1  ( 1)
  r 2 2 4 4   
1)  r   1 
2
x1( ) 
1 1r
sin(()) r     sin ( ) r     2   2 
 sin
1 (    sin ( )     1   sin  
  l 2  l  2 8 l l    l  2

2  1 1cos ( 22) r  1  4r 
2 4
) 
x( ()
sin 1   sin ( )     sin( ) 
 2 2 2  8 4
  l   l 

 1  r   1 cos ( 2)  1 2  
2
1      
x( ) 4 r  cos
1 (  )  l 
 2 
sin ( )  1  2 cos ( 2)  lcos ( 2)

2
 
  2 2 2 

 4 1  2

cos ( 2 )  cos ( 2 )


4

5 2 2
  r  r   cos ( )  cos ( 2) 
cos ( 2) cos ( 2)
x( )  l   
4 2 4  4l  4l 
v( )  w sin ( )    2 l cos ( )  r  
1 sin ( 2 ) 

 2  2 l 

 5 cos (  t) cos (  t) 2  r 2 Velocidad

   r   cos (  t)  del
cos (piston
2 t) 
x( t)  l    3 
4 2 6104  4l  4l 
   t 3
4.810
3
3.610
3
Velocidad (mm/s)

2.410
3
10
sin(  t)   l  21.2 cos (  t)  r  
sin ( 2  t) 
v( t)       l  
  2  sin(  t) cos (  t)  l  r 2  l sin
l  sin(  tv)( 2)
v( t)   0  (  t)  2  sin( 2  t) 
2
 1.210
3  4l 
3
 2.410
3
 3.610
3
 4.810
2
cos(( tt)) l l  622l10 t)  t)2 r r    cos ( 2 t) 
l 3 2 cos ( 2  t)
aa(( tt))    cos
   
 44 
 l cos ( ( 
 cos   640 720 800
 22 0 80 160 240  320 400l 480
 l  560 
180



Theta (grados)

r  150

l 450
w 10

  00.1 4

 cos ( ) 5 cos ( ) 2  r 2
 cos ( 2 ) 
x( )  r   cos ( )    l  2   
 4 l   4 4  4 l
a( )  w  cos ( )  l   2   4 w cos ( )  r  
2 1 2 cos ( 2 ) 

 2  l 