1.

Coordenadas Cartesianas
1.1. Elementos de Posición, Superficie y Volumen

r = xx̂ + y ŷ + z ẑ dr = dxx̂ + dy ŷ + dz ẑ
dax = ±dydz day = ±dzdx daz = ±dxdy
dτ = dxdydz

1.2. Operadores Diferenciales

∂u ∂u ∂u
du = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
∇u = x̂ + ŷ + ẑ
∂x ∂y ∂z
∂2u ∂2u ∂2u
∇2 u = + 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z
∂Ax ∂Ay ∂Az
∇·A= + +
∂x ∂y ∂z
     
∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
∇×A= − x̂ + − ŷ + − ẑ
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

2. Coordenadas Cilı́ndricas
2.1. Identidades

x = ρcosϕ y = ρsenϕ z=z

y
ρ = (x2 + y 2 )1/2 tanϕ =
x

2.2. Cambio de Coordenadas

dρ̂
ρ̂ = cosϕx̂ + senϕŷ ϕ̂ = −senϕx̂ + cosϕŷ = ϕ̂
dϕ
dϕ̂
x̂ = cosϕρ̂ − senϕϕ̂ ŷ = senϕρ̂ + cosϕϕ̂ = −ρ̂
dϕ

2.3. Elementos de Posición, Superficie y Volumen

r = ρρ̂ + z ẑ dr = dρρ̂ + ρdϕϕ̂ + dz ẑ

daρ = ±ρdϕdz daϕ = ±dρdz daz = ±ρdρdϕ
dτ = ρdρdϕdz

2.4. Operadores Diferenciales

∂u ∂u ∂u
du = dρ + dϕ + dz
∂ρ ∂ϕ ∂z
∂u 1 ∂u ∂u
∇u = ρ̂ + ϕ̂ + ẑ
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂2u ∂2u
 
1 ∂ ∂u
∇2 u = ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z 2
1 ∂(ρAρ) 1 ∂Aϕ ∂Az
∇·A= + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
     
1 ∂Az ∂Aϕ ∂Aρ ∂Az 1 ∂(ρAϕ) 1 ∂Aρ
∇×A= − ρ̂ + − ϕ̂ + − ẑ
ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ
3. Coordenadas Esféricas
3.1. Identidades

x = rsenθcosϕ y = rsenθsenϕ z = rcosθ

2 2 1/2
(x + y ) y
r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 tanθ = tanϕ =
z x

3.2. Cambio de Coordenadas

r̂ = senθcosϕx̂ + senθsenϕŷ + cosθẑ x̂ = senθcosϕr̂ + cosθcosϕθ̂ − senϕϕ̂

θ̂ = cosθcosϕx̂ + cosθsenϕŷ − senθẑ ŷ = senθsenϕr̂ + cosθsenϕθ̂ + cosθϕ̂
ϕ̂ = −senϕx̂ + cosϕŷ ẑ = cosθr̂ − senθθ̂

3.3. Elementos de Posición, Superficie y Volumen

r = rr̂ dr = drr̂ + rdθθ̂ + rsenθdϕϕ̂

2
dar = ±r senθdθdϕ daθ = ±rsenθdrdϕ daϕ = ±rdrdθ
2
dτ = r senθdrdθdϕ

3.4. Operadores Diferenciales

∂u ∂u ∂u
du = dr + dθ + dϕ
∂r ∂θ ∂ϕ
∂u 1 ∂u 1 ∂u
∇u = r̂ + θ̂ + ϕ̂
∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ
∂2u
   
1 ∂ 2 ∂u 1 ∂ ∂u 1
∇2 u = 2
r + 2
senθ + 2
r ∂r ∂r r senθ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ϕ2
2

1 ∂(r2 Ar) 1 ∂(senθAθ) 1 ∂Aϕ

∇·A= + +
r2 ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂ϕ
     
1 ∂(senθAϕ) ∂Aθ 1 1 ∂Ar ∂(rAϕ) 1 ∂(rAθ) ∂Ar
∇×A= − r̂ + − θ̂ + − ϕ̂
rsenθ ∂θ ∂ϕ r senθ ∂ϕ ∂r r ∂r ∂θ

4. Teoremas
4.1. Gauss
‹ ˚
A · da = (∇ · A)dτ
S V

4.2. Stokes
˛ ¨
A · dr = (∇ × A)da
C S