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TEMA 3. OSCILACIONES SIMPLES

Chantal Ferrer Roca 2008
1. El oscilador armónico simple. Ejemplos de fenómenos que responden a

este modelo.
2. Energía del oscilador armónico simple.
3. Superposición de movimientos armónicos: interferencias, pulsaciones y
trayectorias de Lissajous.
4. Oscilaciones amortiguadas. Caso inframortiguado: tiempo de relajación y
factor de calidad.
5. Oscilaciones forzadas. Efectos Transitorios.
6. Fuerza de tipo armónico. Curva de Resonancia. Amplitud de absorción y
amplitud elástica.
7. Fuerza periódica. Principio de superposición y Teorema de Fourier.
APÉNDICE: Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Bibliografía: [Marion], [Kibble], [AFinn], [French], [Feynman], [Mec-Berk]

 
 
TEMA 3. OSCILACIONES SIMPLES
NOTA IMPORTANTE:
Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos

fundamentales del tema, por lo que en ningún caso se trata de apuntes
completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos,
ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, así como con
alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografía
Bibliografía: [Marion], [Kibble], [AFinn], [French], [Feynman], [Mec-Berk]

 
  INTRODUCCIÓN
Movimientos periódicos (de vaivén, oscilatorios o vibratorios)

alrededor de una posición de equilibrio
Giro de una rueda
Respiración
Precesión de una peonza
Latidos del corazón
Mareas
Tímpano al oir un sonido
Movimientos planetarios
Pestañear
Ciclo de intensidad solar
Ciclos económicos
Columpio
Balancín
Mecedora

 
1. El oscilador armónico simple (O.A.S.)
 
Movimientos periódicos (de vaivén, oscilatorio o vibratorio)

alrededor de una posición de equilibrio
El más sencillo de describir físicamente: Movimiento Armónico Simple
regla apoyada a una mesa y puesta en

vibración
Péndulo
Masas sujetas a resortes o muelles En este tema : un solo cuerpo que
Vibración de los átomos de un sólido vibra en 1D o 2D
Vibración de átomos dentro de una molécula
Vibración de electrones de una antena radiante, de un
plasma, en los átomos , etc…

 
 
Es un modelo de gran utilidad en la explicación de fenómenos físicos, descrito

por la ecuación diferencial:
Ψ magnitud cualquiera (distancia,
ángulo, carga eléctrica, función de
&& + ω Ψ = 0
Ψ 2 ondas, etc.)
0
ωo pulsación o frecuencia angular ωο = 2π/Τ, Τ período

propia del sistema (radianes/segundo)
Solución: cualquiera de las siguientes expresiones:

Ψ (t)=Asin(ω t+ φ)
Ψ (t ) = B1eiω0t + B2 e − iω0t A
φ= 0
Ψ (t ) = C1 cos ω0t + C2 sin ω0t

Ψ (t ) = B cos(ω0t + φ ) 0
Ψ (t ) = A sin(ω0t + φ )
-A
C1 = A cos φ ; C2 = A sin φ 0 π 2π 3π
ω t (rad)
C1 = B1 + B2 ; C1 = i ( B1 − B2 ) A amplitud del movimiento y φ fase inicial.

 
 
Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo Ψ&& + ω 2Ψ = 0

Figura del libro “Física” de
P.A.Tipler y G. Mosca MASA CON RESORTE sin rozamiento
Si los desplazamientos x respecto a la posición de equilibrio
son pequeños, se cumple la ley de Hooke:
F = - k(x-xe ) = ma
k
&x& + (x − x e ) = 0
Ec. movimiento: m
Solución: x(t) − x e = x 0 cos(ωt + φ)
k
OAS con ωo =
m
Figuras del libro “Física” de P.A.Tipler y G.

Mosca, Ed. Reverté, 2005

 
 
Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo

Ψ&& + ω 2Ψ = 0
PÉNDULO SIMPLE de longitud L

g
Fφ = ma φ − mg sin θ = mL&θ& θ&& + sin θ = 0
Figura del libro θ
L
“Física” de linearizando (ángulos pequeños)
P.A.Tipler y G.
g
Mosca, Ed.
Reverté, 2005
θ&& + θ = 0
L
Lθ g
OAS con ω =
o
mg sin θ L θ( t ) = θm sin( ωt + φ)
θ mg cos θ
r x ( t ) = x m sin( ωt + φ)
mg
OSCILACIONES TRANSVERSALES de masa sujeta a un muelle

k m k que responde a la ley de Hooke: la fuerza recuperadora NO es lineal en
general, pero puede ser linearizada, como en el caso anterior.
(pequeñas oscilaciones)

 
 
Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo Partícula moviéndose en un
tunel dentro de la Tierra a
distancia variable del centro
Agua en un esferita que se mueve sobre

tubo en U superfície esférica
Potencial en las proximidades
de un mínimo
Figuras del libro “Física” de P.A.Tipler y
G. Mosca, Ed. Reverté, 2005
OTROS EJEMPLOS en los que hay una fuerza recuperadora lineal o que
Ψ&& + ω 2Ψ = 0 puede ser linearizada y que obliga a una masa puntual a oscilar alrededor
de una posición de equilibrio que tomaremos como origen.
O bien, en un ámbito distinto (cargas y f.e.m.):
εL CIRCUITO LC ambas ddp son iguales εC=εL

di q
ε L = -L = − Lq&& ε C = 1
L dt C q+ q =0
&&
LC
i OAS con
C 1
ωo = q ( t ) = q m sin( ωt + φ)
LC
εC
 
Ψ&& + ω 2Ψ = 0
 
Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo
¿posición de equilibrio? DISCUSIÓN

y = yh + y particular
y h = A cos(ωt + φ)
k
&y& + y=g mg
m y particular = yeq = −
1 k
y referido a 1
k
k
&y& + y = 0 &y&'+ y' = 0 y' = y'h = A cos(ωt + φ)
m
2 m
y’ referido a 2
Figura del libro
“Física” de
P.A.Tipler y G.
Mosca, Ed.
Reverté, 2005
Idem en este
caso
 
2. Energía del oscilador armónico simple.
 
k
F E=T+U ω = ωo =
m
k 1 1
m T= mx& 2 = m( −ωA sin(ωt + φ))2
2x 2
1 1
x equil.
x U = − ∫ F ⋅ dx = kx 2 = k ( A cos(ωt + φ )) 2
0
2 2 2
mω
1 Aunque se haya particularizado para el caso de una masa sujeta a un
E = T + U = mω 2 A2 muelle, esta dependencia con el cuadrado de la amplitud y de la
2 pulsación es general para TODOS los osciladores lineales (también
aproximación de pequeñas oscilaciones)
Energía oscilador arm ónico sim ple
1.2
Figura del libro
“Física” de E=<E>
1
P.A.Tipler y
(a.u.)
G. Mosca,
0.8 V
Ed. Reverté, 2005
T
0.6
0.4
0.2
0
0 50 100 150 200 250 300 350
ω t (deg)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm
 
3. Superposición de movimientos
  armónicos: interferencias
Superposición de movimientos armónicos paralelos de igual frecuencia
USO DE LA SOLUCIÓN COMPLEJA EN PROBLEMAS DE OSCILADORES
&x&1 + ω2 x1 = 0 x1 = A1e j (ωt +θ )

x = x1 + x2 = ( A1e jθ + A2 e jφ )e jωt = x(0)e jωt
&x& 2 + ω2 x 2 = 0 x2 = A2 e j (ωt +φ )
ωt
giro
Amplitud constante x ( 0) x(t )

A2
x2
Fase relativa constante
φ A1
φ −θ
Cálculo en t=0 θ x1
x(0) = Ae jδ x(t ) = x(0)e jωt
A = x(0) = x(0) ⋅ x(0)* = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(φ − θ )
Im x A1 sin θ + A2 sin θ CASOS: φ−θ =0, interferencia constructiva

δ= =
Re x A1 cos θ + A2 cos θ φ−θ =π/2, interferencia en cuadratura
φ−θ =π, interferencia destructiva
Problema 3.1 boletín  
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm
  armónicos: interferencias
Superposición de movimientos armónicos paralelos de igual frecuencia
CASOS: φ−θ =0, interferencia constructiva

φ−θ =π/2, interferencia en cuadratura
φ−θ =π, interferencia destructiva
Problema 3.1 boletín

 
 
armónicos : pulsaciones Chantal Ferrer Roca 2008
Superposición de movimientos armónicos paralelos de DISTINTA frecuencia
x1 = A1e jω1t
x = x1 + x2 = A1e jω1t + A2 e jω2t x
x2 = A2 e jω2t A2
ω 2t
A1
2
A(t ) = x = A + A + 2 A1 A2 cos(ω1 − ω2 )t
1
2 2
2 Amplitud variable ω1t
CASO PARTICULAR: amplitudes iguales MODULACIÓN DE AMPLITUD

ω − ω2 ω + ω2
x = x1 + x 2 = A(cos ω1t + cos ω2 t ) = 2A cos 1 t cos 1 t = 2A cos ωm t cos ωp t
2 2
x = A(t ) cos ω p t Tm = 2π / ωm
2 A cosωmt
ν1=330 Hz ν2=331 Hz (∆ν=1 Hz) + =

ν1=330 Hz ν2=340 Hz (∆ν=10 Hz)
DEMO: Dos diapasones de distinta frecuencia Tp = 2π / ω p

 
 
armónicos 2D: trayectorias de Lissajous.
Problema 3.2 boletín POLARIZACIÓN
k
k k
m
PEQUEÑAS
OSCILACIONES
k
&x& + ω x 2 x = 0
ω y ≠ ωx
&y& + ω y 2 y = 0
ωx
irracional → trayectorias abiertas
ωy
ωx
racional → trayectorias cerradas
ωy
curvas de Lissajous
trayectorias y( x )

 
4. Oscilaciones amortiguadas. 
En los osciladores reales existen fenómenos disipativos que producen un amortiguamiento de la

oscilación. El modelo de oscilador amortiguado introduce un término proporcional a la primera
derivada (término disipativo). La ecuación diferencial del oscilador contiene un nuevo término
Término disipativo Nota: el factor 2 que

multiplica a β se introduce
& + ω02 Ψ = 0
&Ψ& + 2β Ψ por conveniencia en la
notación, como se podrá
apreciar más adelante
Factor de amortiguamiento
EJEMPLO 1: masa y resorte sujetas a un rozamiento de tipo viscoso

Fuerza de rozamiento de tipo viscoso:
Figuras del libro “Física” de proporcional a la velocidad
P.A.Tipler y G. Mosca, Ed.
Reverté, 2005 x&
m&x& = − kx − bx&
b k
&x& + &x + x = 0
Fe = − kx m m
Fb = − bx&
&x& + 2β x& + ω02 x = 0

 
4. Oscilaciones amortiguadas.
 
En los osciladores reales existen fenómenos disipativos que producen un amortiguamiento de la

oscilación. El modelo de oscilador amortiguado introduce un término proporcional a la primera
derivada (término disipativo). La ecuación diferencial del oscilador contiene un nuevo término
Término disipativo
& + ω02 Ψ = 0
&Ψ& + 2β Ψ
Factor de amortiguamiento
EJEMPLO 2: circuito RLC

Condensador con carga inicial q0 , al cerrar el circuito:
di q
εL + εR + εC = L + Ri + = 0
dt C
R 1
&q& + q& + q=0
L LC
El único término disipativo
en este caso corresponde a la
resistencia ( efecto Joule) &q& + 2βq& + ω02 q = 0
 
 
SOLUCIÓN Ψ ( t ) = C1e r1t + C 2 e r2 t r1, 2 = −β ± β 2 − ω02 CASOS según

β
1. APERIÓDICO SOBREAMORTIGUADO β > ω0
APERIÓDICO
r = − β ± β − ω = − β ± ω raices reales
x (a.u.)
2 2
0 1
Ψ (t ) = e − βt (C1eωt + C2 e −ωt )
No hay oscilaciones
0.8
Ψ (t ) = Ae − βt cosh(ωt + φ ) sobreamortiguamiento
0.6
( β>ω)
0.4
amortiguamiento
2. APERIÓDICO CRÍTICO β = ω0 0.2 crítico ( β=ω)
r = − β = −ω0 raices reales iguales
0
0 5 10 15 20 25
Ψ ( t ) = e − ω0 t (C1 + C 2 t )
t(s)
A igualdad de condiciones alcanza antes Problema 3.3 boletín
el valor cero
 
Cuestiones 30,36, 37 a,b
 
SOLUCIÓN Ψ (t ) = C1e rt + C2 e − rt r = − β ± β 2 − ω02 CASOS según

β
3. INFRA-AMORTIGUADO β < ω0 SÍ HAY OSCILACIONES
r = −β ± β 2 − ω02 = −β ± iω' raices imaginarias ω' = ω02 − β 2

Ψ ( t ) = e −βt (C1eiω't + C 2 e − iω't ) Cuestiones 30,36, 37 a,b, 38
Problema 3.4 del boletín
Ψ ( t ) = Ae −βt cos(ω' t + φ) A0 Ψ (t)=Ae
-β t
cos( ω’ t)
1
(a.u.)
A(t )
0.5 A0/e
Amplitud que disminuye
exponencialmente con el tiempo
0 1/β
A(t=0)=A0 valor inicial
-β t
A
t = 1/β = 2τ A(t ) = 0 Ae
e -0.5
Pulsación menor que la del OAS, -1

Si β << ω0 ω’≈ ω0 0 200 400 600 800
 
ω t(deg)
4. Oscilaciones amortiguadas.  
Ae −β t
3. INFRAMORTIGUADO β < ω0 Ψ ( t ) = A ( t ) cos(ω' t + φ)

MEDIDA DE LA PÉRDIDA DE AMPLITUD (O DE LA ENERGÍA)
t<<τ
Para t<< A(t ) = A0 e − t / 2τ ≈ A0 (1 − t / 2τ ) la tangente (derivada )en t=0 de la exponencial corta
tiempo de relajación el eje horizontal en t = 2τ
dA ( t )
= − A 0 / 2τ
dt t =0 -β t
A Ψ (t)=Ae cos( ω’t)
1
(a.u.)
Decremento logarítmico δ: ¿en qué
0.5 A/e
medida disminuye la amplitud pasado
un período de oscilación?
−β ( t + T ) 2π
0 2τ=1/β
A ( t + T ) Ae −β T
−β
−δ
= =e =e ω'
=e -β t
A( t ) Ae −βt Ae
-0.5
factor e-δ A(1-βt)
2π t<<τ
δ=β -1
ω' 0 200 400 600 800
ω t(deg)
 
4. Oscilaciones amortiguadas.   Ae −βt Chantal Ferrer Roca 2008
3. INFRAMORTIGUADO β < ω0 Ψ ( t ) = A ( t ) cos(ω' t + φ)

ENERGÍA:máxima disipación cuando v es máxima. Supongamos masa con resorte
1 1 1
T= mx& 2 U = kx 2 E = T + U = ... = mA 2 e −2βt (ω02 + β 2 cos 2ω' t + βω' sin 2ω' t )
2 2 2
(demostrar como ejercicio-problema 3.4 del boletín )
E0 1
E ( τ) = τ= E = T + U = E 0 e −2β t
e 2β
Tiempo de relajación: tiempo en el que 0.004
la energía promedio desciende a 1/e del E0 E

valor inicial
0.0035
E OAS
0.003
E almacenada
Factor de calidad Q = 2π 0.0025
E disipada E = E 0 e −2β t = E 0 e − t / τ
Energía total (J)
-
1ciclo
0.002
E E τ
Q = 2π = 2π = 2π = ω' τ
P T' T' E / τ T 0.0015 E0/e
π
=
δ
0.001
Q = medida de τ (t. relajación) respecto a T’(periodo) 0.0005
Q grande : poco amortiguamiento (y viceversa) 0
0 1 τ 2 3 4 5
t(s)
Cuestión 31  
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm
 
Existe un mecanismo externo que suministra energía al sistema, compensando las

pérdidas por disipación.
Ecuación && + 2β Ψ
Ψ & + ω2 Ψ = G ext ( t ) Ec. diferencial no homogénea
0
solución forzada
Solución: Ψ (t ) = Ψh (t ) + Ψ p (t ) (una solución particular que
cumpla la ecuación diferencial).
solución transitoria Es la única solución para t>>τ
solución de la ec. homogénea CASOS según el tipo de fuerza aplicada
(oscilador amortiguado).
Decae con el tiempo:
ψ
Ef. Transitorios: distorsión
INFRA-AMORTIGUADO 2
Ψ (t ) = Ψh (t ) + Ψ p (t )
Ψ(t)=Ae-β tcos(ωt+φ) 1
Solución t>>τ
1
(a.u.)
Ψ (t ) = Ψ p (t )
0.5 0
0 Ψp (t )
-1
Ae -βt
-0.5 Ψh (t )
-2
-1
0 200 400 600 800 0 2 4 6 8 10
ω t(deg) t(s)
 
 
EJEMPLO 1: masa con muellle

x& m&x& = − kx − bx& + F0 sin ωt
&x& + 2 β x& + ω02 x = A sin ω F t

Fe = − kx Fext = F0 sin ω F t
Fb = − bx& x(t) = x h + x p
EJEMPLO 2: circuito RLC Con fuente de alimentación V en alterna
di q
εL + εC + εR = L + + Ri = Vmax sin ωt
dt C
R 1 V
q&& + q& + q = max sinωt
L LC L q(t ) = q h + q p
 
6. Fuerza de tipo armónico. Resonancia Chantal Ferrer Roca 2008
 
&& + 2 β Ψ
& + ω 2 Ψ = A (t ) si ψ es desplazamiento x
Ecuación Ψ 0 ext A ext ( t ) = A 0 sin ωF t
Fuerza de tipo armónico de
pulsación ωF ≠ ω0
iω F t sol . particular (inspección ) :

SOLUCIÓN ESTACIONARIA : supondremos A(t ) = A0 e
ψ (t ) = Ce iω Ft
F0
(−ω F2 + i 2ω F β + ω02 )C = =A
m
Número complejo,
A A Y = (ω02 − ω2F ) 2 + (2ωFβ) 2
C= = expresión polar
((ω02 − ω2F ) + i 2ωFβ) Y Im Y − 2ω β
Y e −iδ δ = tg −1 = tg −1 2 F 2
Re Y ( ω0 − ω F )
A iδ i ( ω F t )
Ψp ( t ) = ( e )e = D (ωF )e i ( ω F t + δ )
Y (Parte imaginaria)
Ψ p (t ) = D(ω F ) sin(ω F t + δ )
A A Im Y − 2ω β
= δ = tg −1 = tg −1 2 F 2
Y (ω02 − ω2F ) 2 + (2ωFβ) 2 Re Y (ω0 − ωF )
 
6. Fuerza de tipo armónico. Resonancia.
 
Ecuación Solución estacionaria

&& + 2 β Ψ
Ψ & + ω 2 Ψ = A sin ω t
0 F
Ψ p (t ) = D(ω F ) sin(ω F t + δ )
A
Función Lorentziana y ( x) =
( x02 − x 2 ) 2 + ( xΓ) 2
AMPLITUD: depende de la frecuencia de la
0.05
fuerza, con un máximo cuando la frecuencia de
D( ωF ) (a.u.)
β=0.1, Q=100
la fuerza se aproxima a la frecuencia propia del ω0 =20 rad/s
β=1, Q=10
oscilador libre : curva de resonancia 0.04 β=2, Q=5
A A β=10, Q=1
D(ωF ) = =
Y (ω02 − ωF2 ) 2 + (2βω F ) 2 0.03
D
max
0.02
FRECUENCIA DE RESONANCIA D
max ∆ω = 2β
2 ∆ω
dD (ω F )
máximo =0 ω R = ω 2 − 2β 2 0.01
dω F
0
ω
R
D(ωR)=Dmax
0
10 15 20 25 30
A
si β << ω 0 ω R ≈ ω , Dmax ≈ ω (rad/s)
F
0
2ω0 β
mayor amortiguamiento=mayor anchura y menor Q
Anchura (para
Dmax
): ∆ω ⋅ τ ≈ 1 midiendo la anchura de la lorentziana se obtiene también el
2
factor de amortiguamiernto o el tiempo de relajación
 
6. Fuerza de tipo armónico. Resonancia
 
Ecuación Solución
&& + 2 βΨ
Ψ & + ω 2 Ψ = A sin ω t
0 F
Ψ p (t ) = D(ω F ) sin(ω F t + δ )
Cuestiones 32, 33, 34, 35, 36c, 37c, 38c, 39

 
6. Fuerza de tipo armónico.
 
Resonancia. Chantal Ferrer Roca 2008
Solución estacionaria
Ecuación && + 2 β Ψ
Ψ & + ω 2 Ψ = A sin ω t
0 F
Ψ p (t ) = D(ω F ) sin(ω F t + δ )
FASE: diferencia de fase entre la fuerza y el desplazamiento. δ = tg −1 − 22ω F β2

(ω0 − ω F )
http://bednorzmuller87.phys.cmu.edu/demonstrations/electricityandmagnetism/timedependentcurrents/demo6503.html
π
A. debajo resonancia, ωF < ω0 δ< A C
2
π
B. resonancia , ωF = ω0 δ=
2
π
C. encima resonancia, ωF > ω0 δ>
2
ωF < ω0 ω F > ω0
ωF = ω0 B
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/forzadas/forzadas.htm
SOLUCIÓN GENERAL cerca de la resonancia: aparecen pulsaciones por la

combinación de la frecuencia propia del oscilador y la de la forzada. La ausencia
de pulsaciones garantiza que ambas coinciden y se está en resonancia.
 
6. Resonancia Chantal Ferrer Roca 2008
 
FISICA de Feynman (23-4):
Cuando columpiamos a alguien,
introducimos una fuerza
- Respuesta de la atmósfera a excitaciones externas fr =10,5
periódica de frecuencia lo más
próxima a la propia del columpio h. (verificado con explosión de Krakatoa 1883)
para obtener amplitud máxima. - Absorción de radiación infrarroja a través de una película
delgada de Na Cl.
- Bombardeo de un átomo de Litio con protones: pico de
emisión gamma
- Curva de resonancia del efecto Mössbauer
Efecto resonante del sonido en un

tubo de longitud adecuada
Destrucción del
puente Tacoma Nature 420, 475 (5 December 2002)
Narrows (1940) Animal communication: Tree-hole
frogs exploit resonance effects
http://www.uv.es/piefisic/w3demos/castellano/catalogo/demos/demo14/Tacoma2.mpg
 
Osciladores micromecánicos o Sistemas Nanoelectromecánicos
6. Resonancia  
Chantal Ferrer Roca 2008 sensores
5 µm
Oro, 50 nm de diámetro
15 µm
Sensibilidad: 1 attog
2 µm
Medida de la respuesta a las vibraciones de
maquinaria pesada (AMTRI corp.) Célula de Escherichia coli
http://www.news.cornell.edu/releases/April04/attograms.ws.html
Curva de resonancia del

trampolín con y sin E.Coli
permite determinar su masa
Curva de resonancia de un piezoeléctrico
 
6. Amplitud de absorción y elástica Chantal Ferrer Roca 2008
 
Ecuación && + 2 β Ψ
Ψ & + ω 2 Ψ = A cos ω t Ψ p (t ) = D (ω F ) cos(ω F t + δ )
0 F
A A A δ
C= = = = De
((ω02 − ω2F ) + i 2ωFβ) Y Y e −δ
Otra forma de escribir la solución: Figura del libro “"Waves . Berkeley Physics Course" de
Kittel-Knight-Ruderman. Ed Reverté, 1999.
C = D(cos δ + i sin δ) = C R − iCi
ψ p ( t ) = Re(Ce iωF t ) = C R cos ωF t + C i sin ωF t

(C R − iCi )(cos ω F t + i sin ω F t )
desfasada 90º
respecto a la fuerza
A(ω02 − ω2F ) Amplitud elástica o
C R = D cos δ = 2
(ω0 − ω2F ) 2 + (2ωFβ) 2 "dispersiva"
A(2ωFβ)
Ci = D sin δ =
(ω02 − ω2F ) 2 + (2ωFβ) 2 Amplitud de
absorción
Ejemplo: modelo resonante de absorción de luz en la materia, constante dieléctrica compleja: la parte real (la
amplitud elástica) depende del índice de refracción y la imaginaria (amplitud de absorción) depende del
coeficiente de absorción del material.
 
6. Resonancia e Impedancia Chantal Ferrer Roca 2008
 
Supongamos masa + muelle
π
Ecuación &x& + 2β x& + ω02 x = A sin ωF t v max sin(ωF t + δ + ) = sin(ωF t + φ)
2
x p ( t ) = D(ωF ) sin(ωF t + δ) x& p ( t ) = v = ωF D(ωF ) cos(ωF t + δ)
ωF A F0
v max = =
(ω2F − ω02 ) 2 + (2ωFβ) 2 k
( mωF − ) 2 + b 2
ωF
Impedancia mecánica Z: R resistencia, X reactancia Z
(recordáis los circuitos de alterna?) igual para una masa con resorte u otro sistema físico forzado
iφ k giro
Z Z = Ze Z = R + iX = b + i(mωF − ) ωt
X ωF F
φ
F0
R k x& p ( t ) = v = sin(ωF t − φ) v
mωF − Z
X ωF φ
tg φ = = −ctg δ =
R b
φ>0 Velocidad retrasada respecto a la fuerza
R
cos φ =
Z
φ=0 Resonancia velocidad y fuerza colineales
φ<0 Velocidad adelantada respecto a la fuerza
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/forzadas/forzadas.htm
 
6. Fuerza de tipo armónico. Resonancia e Impedancia
 
EJEMPLO: circuito RLC Con fuente de alimentación ε en alterna

di q
VL + VC + VR = L + + Ri = ε = ε 0 cos ωt Re( ε 0 e jωt )
dt C
derivar la ecuación de nuevo:
jωt
ε = ε0e d2i R di 1
+ + i =
ε0ω jωt
je i = i0ejωt
Solución
particular
dt 2 L dt LC L
ε ε = ε 0 e j( ωt −φ) = i e j( ωt −φ) Z = R 2 + X 2 = R 2 + (Lω −

1 2
)
i= = 0 Cω
R + jX Z e jφ Z
ε Lω −
1
Impedancia Z del circuito
i0 = 0 X Cω
Z tgφ = =
φ > 0 Corriente retrasada respecto a la tensión R R
φ = 0 Resonancia, corriente en fase con la tensión i = i0 cos( ω t − φ )
φ < 0 Corriente adelantada con respecto a la tensión
Potencia P( t ) = Re(i) Re(V)

1 1
Potencia disipada en la P ( t ) = Re(i) Re(V) = (i 0 cos(ωt − φ)(V0 cos ωt ) = V0i 0 cos φ = Ri 02 cos φ
resistencia 2 2
1
Potencia generador Pgen ( t ) = ε 0i 0 cos φ IGUALES
2
 
6. Resonancia y potencia absorbida  
⎛F ⎞ Potencia absorbida o reactiva (transferida al oscilador

Pabs ( t ) = Fext ⋅ x& = (F0 sin ωF t )⎜⎜ 0 sin(ωF t − φ) ⎟⎟ por la fuerza impulsora
⎝Z ⎠
2 k 1 F02 1 F02
Z = (mωF − ) 2 + b 2 Pabs ( t ) = cos φ = R Potencia absorbida
ωF 2 Z 2 Z2 promedio.
Suponiendo amortiguamiento pequeño:

Máxima potencia absorbida: en la Pmax También
Potencia (u.a.)
resonancia φ=0
Z=R =b Lorentziana
v max
∆ω FWHM
2
1F Full Width Half Maximum
Pmax = Pabs (ω0 ) = 0
Pmax / 2
2 R
∆ω
Pabs ( t ) b2
=
Pmax k
(mωF − ) 2 + b 2
ωF
También Lorentziana
10 15 ω0 − β 20 ω0 + β 25 30
Chantal Ferrer Roca 2008 ω(rad/s)
 
7. Fuerza periódica. Principio de superposición
 
& + ω 2 Ψ = Fext
&Ψ& + 2 β Ψ Fext es Combinación lineal de otras fuerzas
0
m
Fext = ∑ ci Fi ( t )
i
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN: si Ψi es solución de Fi, la solución general es la

combinación lineal de soluciones Ψi
Ψ p ( t ) = ∑ ciΨ p ( t )
i
i
d2 d
definiendo el operador lineal L(Ψ ) = ( 2 + a + b) ⋅ Ψ
dt dt
L(Ψp ) = L(∑ c i Ψi ) = ∑ ci L(Ψi ) = ∑ ci Fi ( t ) = Fext Ejemplo: problema 3.6

i i i

 
7. Fuerza periódica. Principio
  de superposición y Teorema de Fourier.
Fext es Combinación lineal de otras fuerzas
& + ω 2 Ψ = Fext
&Ψ& + 2 β Ψ
0
m Fext = ∑ ci Fi ( t )
i
Fext es función periódica, F(t+T) = F(t)
TEOREMA DE FOURIER: Una función periódica f(t) de período T se puede escribir como la suma de
sus componentes armónicas (senos o cosenos de frecuencia múltiplo de la frecuencia fundamental)
f ( t ) = a 0 + C1 sin(ω1t + φ1 ) + C 2 sin( 2ω1t + φ 2 ) + .... + C n sin( nω1t + φ3 ) ω1 =2π/T frecuencia fundamental
T
2
∞ ∞
a n = ∫ f ( t )cos(nωt )dt
f ( t ) = a 0 + ∑ b n cos ωn t + ∑ a n sin ωn t
T
a0 1
=< f ( t ) >= ∫ f ( t )dt T0
n =1 n =1 2 T0 T
2
b n = ∫ x ( t )sin( nωt )dt
ωn = nω1 armónicos T0
Las funciones sin (nωt), cos (nωt) son una base ortogonal ya que se cumple que: (n,k=1,2,3....)
T T T
π
∫ sin(nωt) sin(kωt)dt = ∫ cos(nωt) cos(kωt)dt =
ω
δ nk y ∫ sin(nωt) cos(kωt)dt = 0
0 0 0
Ejemplo: problema 3.7

 
7. Fuerza periódica. Principio de superposición y Teorema de Fourier.
 
2 2
Ejemplo: problema 3.7 F1 = sin ω1t F3 = F1 + sin 3ω1t
π 3π
Fext es función periódica, F(t+T) = F(t)
2π
ω1 =
T
2 2
T bk F5 = F3 + sin 5ω1t F7 = F5 + sin 7ω1t
5π 7π
∞
2
F( t ) = ∑ sin ωk t
k = 0 ( 2k + 1) π
ωk = (2k + 1)ω1
b1 2
bk Sólo términos impares F9 = F7 + sin 9ω1t
9π
b3
b5 2
b7 F2 k +1 = F2 k −1 + sin(2k + 1)ω1t
(2k + 1)π
ω1 2ω1 3ω1 4ω1 5ω1 6ω1 7ω1

 
8. Otros aspectos de los osciladores (mención)
 
Osciladores no lineales o anarmónicos F(Ψ ) ∝ aΨ + bΨ 2 + cΨ 3 + ....

&& + (aΨ + bΨ 2 + cΨ 3 + ...) = 0
Ψ
EJEMPLO- OIDO HUMANO que oye dos sonidos = oscilador no lineal sometido a dos fuerzas de diferente ω:
solución &x& + ω02 x + bx 2 = A cos ω1t + A cos ω2 t

⎧ cos ω1t , cos ω2 t
⎪
x(t ) ∝ ⎨ cos 2ω1t , cos 2ω2 t es un sonido más grave que se distingue claramente
⎪cos(ω + ω ) t , cos(ω − ω ) t de los originales (Tercer sonido de Tartini).
⎩ 1 2 1 2
Osciladores paramétricos && + a ( t )Ψ = 0

Ψ OTRO EJEMPLO: un péndulo que
EJEMPLO: Un péndulo que cambie de longitud cambie el momento de inercia con el
con el tiempo: cambia ω MÉTODO para poner en tiempo (péndulo físico que cambia la
oscilación el botafumeiro de la longitud efectiva: cambia ω): es como
catedral de Santiago de
nos columpiamos todos partiendo del
Compostela
reposo.
Física en Acción 2003 (Terrasa, Barcelona)

 

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TEMA 3. OSCILACIONES SIMPLES

1. El oscilador armónico simple. Ejemplos de fenómenos que responden a

APÉNDICE: Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes

Bibliografía: [Marion], [Kibble], [AFinn], [French], [Feynman], [Mec-Berk]

TEMA 3. OSCILACIONES SIMPLES

Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos

Bibliografía: [Marion], [Kibble], [AFinn], [French], [Feynman], [Mec-Berk]

Chantal Ferrer Roca 2008

Movimientos periódicos (de vaivén, oscilatorios o vibratorios)

Chantal Ferrer Roca 2008

Movimientos periódicos (de vaivén, oscilatorio o vibratorio)

regla apoyada a una mesa y puesta en

Chantal Ferrer Roca 2008

Es un modelo de gran utilidad en la explicación de fenómenos físicos, descrito

ωo pulsación o frecuencia angular ωο = 2π/Τ, Τ período

Solución: cualquiera de las siguientes expresiones:

Ψ (t ) = C1 cos ω0t + C2 sin ω0t

C1 = B1 + B2 ; C1 = i ( B1 − B2 ) A amplitud del movimiento y φ fase inicial.

Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo Ψ&& + ω 2Ψ = 0

Figuras del libro “Física” de P.A.Tipler y G.

Chantal Ferrer Roca 2008

Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo

PÉNDULO SIMPLE de longitud L

OSCILACIONES TRANSVERSALES de masa sujeta a un muelle

Chantal Ferrer Roca 2008

Agua en un esferita que se mueve sobre

O bien, en un ámbito distinto (cargas y f.e.m.):

εL CIRCUITO LC ambas ddp son iguales εC=εL

Ejemplos de fenómenos que responden a este modelo

¿posición de equilibrio? DISCUSIÓN

&x&1 + ω2 x1 = 0 x1 = A1e j (ωt +θ )

Amplitud constante x ( 0) x(t )

A = x(0) = x(0) ⋅ x(0)* = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(φ − θ )

Im x A1 sin θ + A2 sin θ CASOS: φ−θ =0, interferencia constructiva

CASOS: φ−θ =0, interferencia constructiva

Problema 3.1 boletín

Superposición de movimientos armónicos paralelos de DISTINTA frecuencia

CASO PARTICULAR: amplitudes iguales MODULACIÓN DE AMPLITUD

ν1=330 Hz ν2=331 Hz (∆ν=1 Hz) + =

DEMO: Dos diapasones de distinta frecuencia Tp = 2π / ω p

Problema 3.2 boletín POLARIZACIÓN

Chantal Ferrer Roca 2008

En los osciladores reales existen fenómenos disipativos que producen un amortiguamiento de la

Término disipativo Nota: el factor 2 que

EJEMPLO 1: masa y resorte sujetas a un rozamiento de tipo viscoso

&x& + 2β x& + ω02 x = 0

En los osciladores reales existen fenómenos disipativos que producen un amortiguamiento de la

EJEMPLO 2: circuito RLC

SOLUCIÓN Ψ ( t ) = C1e r1t + C 2 e r2 t r1, 2 = −β ± β 2 − ω02 CASOS según

SOLUCIÓN Ψ (t ) = C1e rt + C2 e − rt r = − β ± β 2 − ω02 CASOS según

r = −β ± β 2 − ω02 = −β ± iω' raices imaginarias ω' = ω02 − β 2

Pulsación menor que la del OAS, -1

3. INFRAMORTIGUADO β < ω0 Ψ ( t ) = A ( t ) cos(ω' t + φ)

3. INFRAMORTIGUADO β < ω0 Ψ ( t ) = A ( t ) cos(ω' t + φ)

la energía promedio desciende a 1/e del E0 E

Q = medida de τ (t. relajación) respecto a T’(periodo) 0.0005

Q grande : poco amortiguamiento (y viceversa) 0

Existe un mecanismo externo que suministra energía al sistema, compensando las

EJEMPLO 1: masa con muellle

&x& + 2 β x& + ω02 x = A sin ω F t

EJEMPLO 2: circuito RLC Con fuente de alimentación V en alterna

iω F t sol . particular (inspección ) :

Ecuación Solución estacionaria