ANALISIS III

TRANSFORMADA de LAPLACE
Modelos matemáticos lineales:
Sistema masa – resorte

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 + 𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Circuitos eléctricos en serie

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Fuerza externa f(t) ó un voltaje aplicado E(t) - Forzadas - Discontinuas

ejemplo: onda cuadrada
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ANALISIS III
Definición de Transformada INTEGRAL

𝑏
∫𝑎 𝐾 (𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡 transforma 𝑓(𝑡), en 𝐹 (𝑠).

El intervalo no acotado [0, ∞). Integral IMPROPIA

∞
Si 𝑓(𝑡) se define para t  0, → ∫𝑎 𝐾 (𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡

𝑏
= lim ∫0 𝐾 (𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (1)
𝑏→∞

Si existe el límite, la integral es convergente. (Si no existe, es divergente).

Función 𝐾 (𝑠, 𝑡) núcleo. 𝐾(𝑠, 𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡

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ANALISIS III
Definición Transformada de LAPLACE
Sea 𝑓 (𝑡) definida para t 0.

𝑏
ℒ{𝑓 (𝑡)} = lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 (2)
𝑏→∞

Es la Transformada de Laplace de 𝑓(𝑡), siempre que la integral sea

convergente. Resultado 𝐹(𝑠) donde 𝑠 = 𝑢 + 𝑖𝑣

Notación: ℒ{𝑓 (𝑡)} = 𝐹 (𝑠) ℒ{𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠) ℒ {𝑥 (𝑡)} = 𝑋(𝑠)

Ejemplos.- Obtener ℒ{1}, ℒ{𝑡}, ℒ{𝑒 𝑎𝑡 }, ℒ{ 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡},

∞
∞ −𝑠𝑡 −𝑒 −𝑠𝑡 sin(𝑎𝑡) 𝑎 ∞ −𝑠𝑡
ℒ{ 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 } = ∫0 𝑒 sin(𝑎𝑡) 𝑑𝑡 = | + ∫0 𝑒 cos(𝑎𝑡) 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑠

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ANALISIS III
∞ 𝑎
ℒ{ 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 } = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 sin(𝑎𝑡) 𝑑𝑡 = para 𝑠 > 0
𝑠 2 +𝑎2

PROPIEDAD - ℒ es una transformación lineal

Combinación lineal de funciones:

∞
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑐1 𝑓(𝑡) + 𝑐2 𝑔(𝑡) + 𝑐3 ℎ(𝑡)] 𝑑𝑡 =
0
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ANALISIS III
∞ ∞ ∞
= 𝑐1 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐13 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ℎ(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0

Siempre que las integrales converjan para 𝑠 > 𝑐.

Por lo tanto:
ℒ { 𝑐1 𝑓(𝑡) + 𝑐2 𝑔(𝑡) + 𝑐3 ℎ(𝑡)} = 𝑐1 ℒ {𝑓(𝑡)} + 𝑐2 ℒ {𝑔(𝑡)} + 𝑐3 ℒ{ℎ(𝑡)} (3)

ℒ es una transformación lineal.

Ejem.
1 4
ℒ {4 𝑒 −3𝑡 − 10 sin 4𝑡 } = 4 ℒ {𝑒 −3𝑡 } − 10ℒ {sin 4𝑡 } = 4 ( ) − 10 ( )
𝑠+3 𝑠 2 +16

CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE ℒ {𝑓 (𝑡)}

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ANALISIS III
La integral que define la transformada de Laplace NO SIEMPRE es
1 𝑡 2
convergente. Ejemplos: no existen ℒ{ },ó ℒ{𝑒 }
𝑡
Las condiciones suficientes están dadas por:

* Que f sea continua por partes en el intervalo [0, ∞)

f( t )

t
a t1 t2 t3 b

* Que f sea de orden exponencial para t > T

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ANALISIS III
𝑓(𝑡) es de orden exponencial 𝑐, si existen 𝑐 , 𝑀 > 0 y 𝑇 > 0 tal que:

|𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀 𝑒 𝑐𝑡 para toda 𝑡 > 𝑇

Si f es creciente, |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀 𝑒 𝑐𝑡 para todo 𝑡 > 𝑇

𝑓 en (𝑇, ∞) no crece más rápido que la función exponencial 𝑀 𝑒 𝑐𝑡 .

Ejemplos 𝑡 ; 𝑒 −𝑡 ; 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 son de orden exponencial 𝑐 = 1 para 𝑡 > 0.

f (t)
f (t) t f (t)
e t 2et
e

t t t

f (t) = t f (t) = e-t f (t) = cos t

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ANALISIS III

Otros Ejemplos
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𝑒 𝑡 no es de orden exponencial su gráfica crece más rápido que cualquier
potencia lineal positiva de 𝑒 para 𝑡 > 𝑐 < 0.

𝑡 𝑛 siempre es de orden exponencial, para 𝑐 > 0, |𝑡 𝑛 | ≤ 𝑀𝑒 𝑐𝑡 , 𝑡 > T

Teorema: Condiciones suficientes para la existencia

Si 𝑓 es continua por partes en [0, ∞) y de orden exponencial 𝑐, entonces

existe ℒ {𝑓 (𝑡)} para s > c.

Demostración
𝑇 ∞
ℒ {𝑓 (𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫𝑇 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐼1 + 𝐼2

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ANALISIS III
𝐼1 existe, 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) es continua

𝐼2 , 𝑓(𝑡) es de orden exponencial, existen 𝑐, 𝑀 > 0, 𝑇 > 0

→ |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀 𝑒 𝑐𝑡 para 𝑡 > 𝑇.

∞ −𝑠𝑡 ∞ −𝑠𝑡 𝑐𝑡 𝑒 −(𝑠−𝑐)𝑡

𝐼2 = ∫𝑇 |𝑒 𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡 ≤ 𝑀 ∫𝑇 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑀
𝑠−𝑐
𝑠 > 𝑐

∞ −𝑠𝑡 𝑐𝑡
𝑀 ∫𝑇 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 es convergente

∞ −𝑠𝑡
→ ∫𝑇 |𝑒 𝑓(𝑡)| 𝑑𝑡 es también convergente ( prueba de comparación),
𝐼2 existe para 𝑠 > 𝑐.
∞ −𝑠𝑡
La existen 𝐼1 e 𝐼2 → existe ℒ {𝑓 (𝑡)} = ∫0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 para s > c.
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ANALISIS III

Ejemplo
0, 0≤𝑡 <3
Evalúe ℒ {𝑓 (𝑡)} donde 𝑓 (𝑡) = {
2, 𝑡≥3

La función 𝑓, es continua por partes y de orden exponencial para t > 0.

Entonces:
𝑇 −𝑠𝑡 ∞ −𝑠𝑡 2 𝑒 −3𝑠
ℒ {𝑓 (𝑡)} = ∫0 𝑒 (0)𝑑𝑡 + ∫𝑇 𝑒 (2)𝑑𝑡 = para 𝑠 > 0
𝑠

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ANALISIS III

COMPORTAMIENTO DE 𝐹(𝑠) CUANDO 𝑠 → ∞

Sea 𝑓 continua por partes en (0 , ∞ ), de orden exponencial y ℒ{𝑓 (𝑡)} =
𝐹(𝑠) Entonces lim 𝐹(𝑠) = 0
𝑠→∞

Demostración
𝑓 es de orden exponencial Existen ctes 𝛾, 𝑀1 > 0 y 𝑇 > 0 / |𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀1 𝑒 𝛾𝑡
𝑓 continua por tramos en (0, 𝑇), está acotada en dicho intervalo
|𝑓(𝑡)| = 𝑀2 ≤ 𝑀2 𝑒 0𝑡
Si 𝑀 es el máximo del conjunto {𝑀1 , 𝑀2 } y 𝑐 es el máximo {0, 𝛾} ⟹

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ANALISIS III

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