Arquitectura interna

Agenda
• Conocimientos Básicos de Variadores:
 Dimensionamiento
 Tipos de control
• Arquitectura interna:
 Rectificador
 DC Bus
 Ondulador
• Instalación eléctrica:
 Protecciones
 Accesorios
 Compatibilidad electromagnética (EMC)
• Prácticas sobre DemoCase (Notas de Aplicación)
Etapas de un variador de frecuencia
FUNCIONAMIENTO
• La obtención de tensión alterna de frecuencia y amplitud variables se obtiene en
el convertidor de frecuencia tras varias etapas, en las que se convierte la
alimentación AC en DC y a continuación se convierte nuevamente la
alimentación DC en AC.

Rectificador Circuito Inversor

(AC/DC) DC (DC/AC)
Etapas de un variador de frecuencia
LA ETAPA DE RECTIFICACIÓN
• Transforma la tensión de la red de alimentación de CA en tensión de CC
pulsatoria.
• Los elementos utilizados normalmente en el puente rectificador son diodos
(rectificador no regulado).
• El rectificador convierte los semiperiodos negativos de la señal AC en positivos,
generándose a su salida una tensión de CC pulsatoria.

Rectificador
Etapas de un variador de frecuencia
EL CIRCUITO DE PRECARGA
• Su función es limitar el pico de corriente que absorbe el variador en el momento
de conectarse a la red y estar descargados los condensadores del bus DC.
• Está formado por una resistencia de precarga y un contactor de precarga cuya
función es:
– Cargar lentamente los condensadores del bus DC.
– Minimizar el pico de corriente en la carga de condensadores del bus DC
cuando se da tensión al convertidor.
• Cuando la tensión en el bus DC alcanza su nivel normal de tensión, el contactor
de precarga cortocircuita la resistencia de precarga.
• Prestar atención al contactor (ruido típico al alimentar el variador) cuando hay
problemas de fallo UV (baja tensión).
Etapas de un variador de frecuencia
EL CIRCUITO DE PRECARGA
• Los terminales del bus DC del variador pueden estar antes o después del circuito
de precarga.
• Si se quiere alimentar el variador con corriente contínua (por ejemplo: paneles
solares), es recomendable que el circuito de precarga esté detrás de los
terminales del bus DC.

Precarga después de terminales bus DC

Ciclos de carga del variador
NÚMERO DE VECES QUE PUEDO ENCHUFAR Y DESENCHUFAR EL VARIADOR
– NO conectar/desconectar la corriente de entrada para arrancar/parar el
motor.
– Acortaría el tiempo de vida del circuito de precarga y de los condensadores
del bus DC.
– No quitar tensión al variador más de 1 vez cada 30 minutos (carga por
contactor + resistencia).
– Para evitar dañar el circuito de precarga se recomienda utilizar la función
STO incorporada en el variador:
Manual
Reset
T31 T33 KM1

FUNCIÓN STO Safety

Iｎput
EDM
（ Feedback)
input
• Doble entrada de seguridad y G9SX-AD
PWR FB
CM2

monitorización EDM. T1 T2 EDM Inverter

EI ED with
ERR
GS1 Safety stop

• Lo habitual: ISO13849-1, Safety GS2

function

Unit
categoría 3, nivel PLd
Safety
Output (certificated
acc. to EN954-1
S14 S24
and ISO13849-1)
M

Safety Related Part

El bus DC
FUNCIÓN
• El circuito DC puede considerarse como un almacén del que el motor obtiene su
energía.
• Está formado por condensadores y convierte la salida pulsatoria del rectificador
en un valor estable de tensión DC.

Circuito DC
El bus DC
NIVEL DE TENSIÓN EN EL BUS DC

Vbus DC  Ventrada  1.35

• En un variador alimentado con 380Vac, la tensión en bus DC será:

Vbus DC  380V  1.35  513Vdc

• NOTA: Si el variador se alimenta con tensión monofásica, multiplicar por 1.41 en
lugar de por 1.35.
El bus DC
REGENERACIÓN (CONCEPTO)

Subiendo (MOTOR)

Motor

Bajando (REGENERACIÓN)

• Si ref. velocidad > velocidad motor MOTORIZA

• Si ref. velocidad < velocidad motor REGENERA
• SUBIENDO: el convertidor suministra potencia al motor y éste a la carga.
• BAJANDO: la potencia va desde la carga al motor y luego al convertidor.
• La potencia regenerada puede dañar el convertidor si no se trata
adecuadamente. El circuito de c.c. absorbe la energía regenerada.
El bus DC
FRENADO DINÁMICO (DETERMINAR LA RESISTENCIA DE FRENADO)
• Aplicaciones estándar (frenada intermitente, 10%ED, 10 seg máximo)

Nº unidades
resistencia de freno

Nº unidades
Chopper externo
El bus DC
FRENADO DINÁMICO (DETERMINAR LA RESISTENCIA DE FRENADO)
• El par de frenado indicado se obtiene con el valor óhmico de la resistencia
recomendada.
• Un menor valor óhmico proporciona un mayor par de frenado.
– El límite está en la resistencia mínima indicada para no dañar el chopper de
freno.
– En variadores con chopper integrado que requieran más par de frenado,
puede conectarse un chopper y resistencia externa.
El bus DC
REACTANCIAS DC
Se instalan en el bus DC.
Son muy eficaces para reducir los armónicos.
La etapa de salida
FUNCIONAMIENTO
• Transforma la tensión DC obtenida tras la rectificación y filtrado en tensión y
corriente alterna de la frecuencia deseada.
• Los IGBTs conmutan según la técnica PWM (Pulse Width Modulation).

Inversor
La etapa de salida
FUNCIONAMIENTO
• La tensión de salida no es sinusoidal.
• El motor se controla mediante la tensión sinusoidal dominante (armónico
fundamental).
• La corriente obtenida es prácticamente sinusoidal y la “calidad” de la onda
dependerá de la frecuencia de conmutación de los IGBTs (frecuencia de
portadora).

Tensión

Corriente
La etapa de salida
EFECTO DE LA FRECUENCIA DE PORTADORA
Una frecuencia de portadora alta,
• Proporciona una mejor calidad en la señal.
fc = 1.5KHz • Reduce el ruido acústico provocado por los
armónicos de alta frecuencia.
• Provoca mayores pérdidas por calentamiento
en los IGBTs (considerar el posible derating
fc = 3KHz en corriente del variador).
• Aumenta la corriente de fugas.

fc = 12KHz Una frecuencia de portadora baja,

• Aumenta el ruido acústico (sonido agudo).
• A frecuencias de salida bajas (se producen
períodos sin tensión demasiado largos.
La etapa de salida
PROBLEMAS TÍPICOS Y SOLUCIONES
• Ruido radiado/conducido debido a la conmutación de IGBTs.
– Utilizar cable de motor apantallado (conectar la malla a la tierra en el lado
del motor y del variador).
– Instalar ferrita a la salida.
• Aumento de la corriente de fugas
– Reducir la frecuencia de portadora.
• Mucha longitud de cable entre variador y motor.
– Picos de tensión y dV/dt pueden dañar los aislamientos del motor.
– Necesidad de mejorar la calidad de la tensión de salida.
• Reactancias AC.
• Filtros dV/dt.
• Filtros senoidales.
Mejora de la calidad de la tensión de salida
PICOS DE TENSIÓN (ONDA REFLEJADA)
• El valor de pico de la onda de tensión debería ser la tensión del bus DC.
• Pero en los terminales del motor, el nivel de tensión es superior debido a la onda
reflejada al cambiar la electricidad de medio de transmisión (variador-cable-
motor).

Cable del motor

Mejora de la calidad de la tensión de salida
PICOS DE TENSIÓN (ONDA REFLEJADA )
• Se da una reflexión de onda que es tomada por otro frente de onda y produce
una sobretensión que genera un estrés en el aislamiento del motor.
• Es como si una ola que avanza se encontrase con otra que viene en sentido
contrario.
• La dV/dt del variador también tiene que ver con este efecto (algunos tipos de
motores tienen limitada la dV/dt máxima que soportan).

Pueden alcanzarse picos de hasta 1300V en

bornas del motor!!!
Longitudes máximas de cable aproximadas

Apantallado

400V
Sin pantalla

Apantallado

690V
Sin pantalla

Variador solo Reactancia Senoidal

Mejora de la calidad de la tensión de salida
PICOS DE TENSIÓN. SOLUCIONES.
• Reactancia AC a la salida.
– Permite alargar distancia de cable al motor (poca caída de tensión).
– Solución eficiente para proteger el motor (reduce dv/dt).
– Coste contenido.
– Reduce los picos de tensión en el motor.

• Filtro dV/dt a la salida.

– Eliminan los picos de tensión reduciendo la dV/dt a la salida del variador.
– Valores por debajo de 500 V/µs.
Mejora de la calidad de la tensión de salida
PICOS DE TENSIÓN. SOLUCIONES.
• Filtro senoidal.
– Solución más efectiva.
– Se obtiene a su salida un onda de tensión senoidal para alimentar al motor.
– Eliminan picos de tensión en el motor y lo protegen.
– Solución cara y de gran tamaño.