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EJERCICIOS RESUELTOS
ESTATICA
1. En el sistema determinar la tensión Y
en el cable A, si se sabe que W = 100 N .
N X
a) 150 N
53º Ay = 5 N
b) 140 N
c) 130 N A mgsenq
q mgcosq
d) 125 N f = mN
e) 120 N mg

W Por condición de equilibrio:

�Fy = 0 : N - mgcosq = 0
Solución: N = mgcosq
D.C.L.
Asen53º �Fx = 0 : mg - f - mgsenq = 0
�Fy = 0 mN = mg - mgsenq
Asen53º - W = 0 T 53º
m mg cosq = mg (1 - senq)
Asen53º = W A cos53º
1 - senq
100 100 m=
A= = cosq
sen53º 4 W m= sec q - tan q Rpta.
5
A = 125 N Rpta.
3. Un hombre ayudado por una polea
jala una cuerda en forma horizontal, los
2. En el esquema las masas son iguales, pesos mostrados son W = 400 N y
determinar el coeficiente de rozamiento P = 300 N . Si el sistema está en
necesario para que los bloques se equilibrio hallar el ángulo “ q ”.
muevan con M.R.U.

53º
q
B
m
m
P A
q
W
a) tan q - sec q b) sec q - tan q
-1 16 -1 16
c) sec q - cosq d) tan q - cot q a) tg- 1(0,2) b) tg c) tg
33 37
e) sec q - cot q
d) tg-1(1,2) e) tg- 1(0,4)
T1
Solución: Solución: T1 37º
400 N = 5k
D.C.L. de uno de los bloques: D.C.L.
T2 del 53º
nudo “A”
A k = 80
1
53º
400 N T2
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reacciones en “A” y “B” (en newtons)
respectivamente son.

P
B C
53º Q 2m
T1 = 4k = 320 N
T2 = 3k = 240 N 4m 2m
A
D.C.L. del nudo “B”
a) 2 13 y 36 b) 3 13 y 16
T3 cosq
T3 c) 3 13 y 46 c) 3 13 y 36
T3 q q
T3senq T2sen53º d) 3 13 y 56
B T2 BY T2
53º Solución:
T2 cos53º D.C.L. de la viga:
200 N
300 N 40 N
En el eje “X”: 12 N P
B C
�Fx = 0 : T3senq - 240sen53º = 0 Ax 53º 2m
T3senq = 240sen53º 9N
4 Ay 4m 2m B
T3senq = 240 � y
5 14 N
T3senq = 192 … (1)
Por condiciones de equilibrio:
En el eje “Y”: �Fx = 0 : 9 - A x = 0 � A x = 9 N
�Fx = 0 : T3senq - 240sen53º = 0 �Fy = 0 : A y + 12 - 40 - 14 + B y = 0
A = 5 N
y
A y + B y = 42 … (1)
T3 cos q = 240cos53º +300
�M 0 = 0 : - 4(54) + 6B y = 0
3
T3 cos q = 240 � + 300 B y = 36 N
5
T3 cos q = 444 … (2)
Sustituyendo en (1): A y = 6 N
Dividiendo (1) entre (2): Las reacciones totales en “A” y “B” son:
T3senq 192 16
= � tan q = RA = 92 + 62
T3 cosq 444 37
RA = 81 + 36
-1 16
q = tg � q �23,38º
37 R A = 3 13 N �
�
�
R B = 36 N � Rpta.
4. El peso de la viga en la figura es 5. Hallar el módulo del momento
40 N y los valores de los pesos son generado por la fuerza F = 60i + 80k y el
P = 15 N y Q = 18 N . Hallar las
vector de posición r = -2i + 2j - k .

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Solución: 3
- 20(5L) + T(8L) = 0
i j k 5
M = r �F = 60 0 80 = -160i - 100j + 120k 24T = 500
125
- 2 2 -1 T= N
Rpta.
6
M = 20(-8i - 5j + 6k)
7. Una barra que pesa 120 N soporta
M = 20 (-8)2 + (- 5)2 + 62 dos cargas P = 60 N y Q = 20 N , tal
Rpta. como se indica en la figura. Determinar
M = 100 5
la reacción en el apoyo A.

6. Una barra de peso despreciable,

soporta el peso de un bloque de 20 N en L 3L 53º
la posición indicada, si está sostenida A
por un cable en el punto “B”. Hallar la L L
tensión en el cable.
P Q
121 B
a) 6 N a) 30 17 b) 40 13 c)
127 40 15
b) 6 N 6L
133 d) 40 17 e) 40 5
c) 6 N A
C
5L 3L Solución:
125 Diagrama de cuerpo libre de la barra:
d) 6 N
20 N Tsen53º T
e) 20 N
L 3L T cos53º
Ax
Solución:
L L
Cálculo de “ q ” Ay
60 N 20 N
6L 3 � 120 N
q = arctan = arctan q = 37º
8L 4
2da. condición de equilibrio:
Elaborando el D.C.L. de la barra: �M A = 0 :
3 - L(60) - 3L(100) + 4L(Tsen53º) - 5L(20) = 0
Ay T T
5 �3 �
3L 4T � �= 60 + 300 + 120
�5 �
Ax 5L 4
T 12T = 5(480) � T = 200 N
5
20
1ra. condición de equilibrio:
4
�Fx = 0 : A x - 5 T = 0 �Fx = 0 : A x = T cos53º
�4 �
3 A x = 200 � � � A x = 160 N
�Fy = 0 : A y + 5 T - 20 = 0 �5 �
Aplicando momentos de fuerza en el �Fy = 0 : A y + Tsen53º = 200
punto “A”: �4 �
A y + 200 � �= 200
�M A = 0 �5 �

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A y + 160 = 200 � A y = 40 N cuerda si el coeficiente de rozamiento
entre las superficies es el mismo
La reacción total en A es: WA = 10 N y WB = 15 N .
R= (160)2 + (40)2 a) 11,12 N
b) 9,02 N
R= (40)2(4)2 + (40)2 A
c) 8,02 N B
R= 40 17 Rpta. d) 10,12 N
e) 15,02 N 37º
8. Hallar el coeficiente de fricción del
bloque con el plano inclinado, si el Solución: Y
sistema se encuentra en equilibrio. D.C.L. bloque “A”
WA = 40 N y WB = 50 N . T NA

10sen37º
10cos37º 37º
mN A X
A
B
10
37º
T - 10sen37º - mN A = 0
Solución: 3� 4�
D.C.L. bloque “B” Y T = 10 �
� � + m(10)�
� �
�5 � �5 �
N X T = 6 + 8m … (1)
40
D.C.L. bloque “B” Y
50sen37º mN A
NB
37º
mN 50cos37º mN B
�Fy = 0 : 50
15sen37º
N - 50cos37º = 0 15cos37º 37º
4� X
N = 50 �
� � � N = 40
�5 � 15
�Fx = 0 : 15sen37º -mN A - mN B = 0
40 - 50sen37º - mN = 0 15sen37º = 10m(cos37º + sen37º)
3� 3� �4 3 �
40 - 50 �
� � - 40m = 0 15 �
� �= 10m � + �
�5 � �5 � �5 5 �
40 - 30 45 = 70m � m = 0,64
m=
40
Reemplazando en (1):
1
m = = 0,25 Rpta. T = 6 + 8(0,64)
4
T = 11,12 N Rpta.
9. En la figura el sistema se encuentra
en equilibrio. Hallar la tensión en la

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10. En la figura hallar el coeficiente de 3� 4�
T = 3ng�� � - 3mng�
� �
rozamiento con los planos inclinados �5 � �5 �
tiene el mismo valor, si el sistema se T = 18n - 24mn … (2)
encuentra en equilibrio, 3mA = 2mB .
Hallar dicho coeficiente. Igualando (1) y (2):
a) 0,05 12mn + 16n = 18n - 24mn
b) 0,04 36m = 2 � m = 1
18 Rpta.
c) 0,06 B A
d) 0,5
37º 53º 11. La tensión máxima que puede
e) 0,4
soportar el cable “P” es 120 N. Cuál es la
reacción en el punto “A” para que el
sistema se encuentre en equilibrio y el
Solución: cable “P” a punto de arrancarse,
De los datos: después de colocar el bloque de 75 N de
mA mB �mA = 2n peso, si se sabe que el peso de la barra
= =n � �
2 3 �mB = 3n es 20 N.
D.C.L. bloque “A”:
T
mN A NA P Q
2m
2ngcos53º 53º 74º
A B
2ngsen53º 2m 2m
a) 8,2 N b) 8,12 N c) 6,85 N
2ng d) 8,77 N e) 6,45 N
T - mN A - 2ngsen53º = 0
T = m(2ngcos53º) + 2ngsen53º
3� 4�
T = 2mn(10)�� � + 2n(10)�
� �
�5 � �5 �
T = 12mn + 16n … (1)

D.C.L. bloque “B”

N Solución:
T D.C.L. de la barra:
120 N Tsen74º T
mN B
3ngsen37º 2m 2m
Ax 74º
37º 3ngcos37º T cos74º
1m 2m
Ay
20 N 75 N
3ng
T + mN B - 3ngsen37º = 0 �M A = 0 :
2(120) - 3(20) - 4(75) + 6(Tsen74º) = 0

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6(Tsen74º) = 120 N = 6W - Wsenq
N = W(6 - senq) … (1)
24 � 125
6�
� � T = 120 � T= N
�25 � 6
�Fx = 0 :
�Fy = 0 : W + W cosq - mN = 0
T cos74º - A x = 0 W + W cosq - mW(6 - senq) = 0
125 7 1
Ax = � � A x = 7,2 N 1 + cosq - (6 - senq) = 0
6 25 3
1
1 + cosq - 2 + senq = 0
�Fx = 0 : 3
120 + Tsen74º - A y - 20 - 75 = 0 1
cosq + senq = 1
125 24 3
A y = 25 - � � Ay = 5 N Aplicando método trigonométrico:
6 25
Finalmente: 1
senq = 1 - cosq
3
RA = A x 2 + A y2 1
sen2q = 1 - 2cosq + cos2 q
9
RA = (7,2)2 + 52
1 - cos2 q = 9 - 18cosq + 9cos2 q
R A � 8,77 N Rpta. 10cos2 q - 18cosq + 8 = 0
5cos2 q - 9cosq + 4 = 0
12. En la figura, determinar al ángulo 5cosq -4
de equilibrio, el sistema se encuentra en cosq -1
equilibrio. Se deduce que:
a) 30º 4 �
cosq = q = 37º Rpta.
b) 45º 5

c) 37º m=
1
q W
3 6W
d) 53º
e) 60º
W

12. En el gráfico hallar el módulo del

momento resultante, con respecto al
Solución: punto A: 1
D.C.L. del bloque en el piso:
1 F2
N
Wsenq
F1
1
m= q
3 W A F4
W cosq
f = mN
Ax
F3
�Fy = 0 :
N + Wsenq - 6W = 0 a) -12k b) -10k c) 15k
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d) -18k e) -15k

Solución: Solución: Y
(0, 4, 0)
Representando los vectores de posición:
1 6
(0, 4, 3) F1
1 F2 (6, 4, 0)
r4
F1
O 4
A F4 F3 F2
Z
r2 (6, 0, 0)
r1 r3
F3 3 X
(6, 0, 3)
r1 = - 3i + 2j � F1 = 2i + 4j Cálculo de los vectores de posición:
r2 = i � F2 = -2i + 3j r1 = 4j + 3k ; r 2 = 6i + 4j ; r3 = 6i + 3k
r3 = 3i - j � F3 = 3i - j
Cálculo de las fuerzas:
r4 = -2i + 2j � r1 = -3i + 2j
F 1 = F 1 U F1
M = r1 �F1 + r2 �F2 + r3 �F3 + r4 �F4
� 6i - 3k � 4 5
i j k i j k i j k i j k F1 = 4 5 � �= (6i - 3k) = 8i - 3k
� 2 2 � 3 5
� 6 +3 �
M = -3 2 0 + 1 0 0 + 3 -1 0 + - 2 2 0
2 4 0 -2 +3 0 3 -1 0 - 3 2 0 F 2 = F 2 UF 2
- 4j + 3k �= 10 (-4j + 3k) = -8j + 6k
M = (-16 + 3 + 6 + 2)k F 2 = 10 �
� � 5
� (-4)2 + 32 �
- 15k
� �
M= Rpta.
F 3 = F 3 UF 3
-6i + 4j - 3k
F 3 = 2 61 � �
� �
� (-6)2 + 4 2 + (-3)2 �
� �
2 61
F3 = (-6i + 4j - 3k) = -12i + 8j - 6k
61
El momento total es:
13. En el gráfico, determinar el módulo M 0 = r1 �F 1 + r 2 �F 2 + r 3 �F 3
del momento total (en N.m) generado
i j k i j k i j k
por las fuerzas con respecto al origen de
coordenadas. M0 = 0 4 3 + 6 4 0 + 6 0 3
F1 = 3 5 N; F2 = 10 N; F3 = 2 61 N 8 0 -3 0 - 8 6 -12 8 -6
a) 10 6 Y M O = - 12i + 24j - 24k + 24i - 36j - 48k - 24i + 48k

b) 8 6 6 M O = - 12i - 12j - 24k = 12(- i - j - 2k)

c) 14 6 Módulo del momento:
F1
d) 12 3 M 0 = 12 (- 1)2 + (- 1)2 + (- 2)2
F3
e) 12 6 O 4 M 0 = 12 6 N.m Rpta.
F2
Z
X
3 7