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EJERCICIOS RESUELTOS
ESTATICA
1. En el sistema determinar la tensión en el Solución:
cable A, si se sabe que W  100 N . D.C.L. de uno de los bloques:
a) 150 N 53º Y
b) 140 N N X

c) 130 N A T  mg

d) 125 N mgsen
 mg cos 
e) 120 N
f  N
W
mg
Solución: Por condición de equilibrio:
D.C.L.  Fy  0 : N  mg cos   0
Asen53º N  mg cos 
 Fy  0
Asen53º  W  0 53º
 Fx  0 : mg  f  mgsen  0
T
Asen53º  W N  mg  mgsen
A cos 53º
100 100  mg cos   mg (1  sen)
A 
sen53º 4 1  sen
W 
5 cos 
A  125 N Rpta. sec   tan 
 Rpta.

2. En el esquema las masas son iguales, 3. Un hombre ayudado por una polea jala una
determinar el coeficiente de rozamiento cuerda en forma horizontal, los pesos mostrados
necesario para que los bloques se muevan con son W  400 N y P  300 N . Si el sistema
M.R.U. está en equilibrio hallar el ángulo “  ”.

53º

m
m B
 P A

a) tan   sec  b) sec   tan  W

c) sec   cos  d) tan   cot  1 1 16 1 16
e) sec   cot  a) t g (0, 2) b) t g c) t g
33 37
1 1
d) t g (1, 2) e) t g (0, 4)

1
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4. El peso de la viga en la figura es 40 N y los
Solución: valores de los pesos son P  15 N y Q  18 N .
D.C.L. del nudo “A” Hallar las reacciones en “A” y “B” (en newtons)
respectivamente son.
T1
T1 37º
400 N  5k
T2 53º
A k  80
P
B C
53º 53º Q 2m
400 N T2
T1  4k  320 N 4m 2m
A
T2  3k  240 N
D.C.L. del nudo “B” a) 2 13 y 36 b) 3 13 y 16
T3 cos  c) 3 13 y 46 c) 3 13 y 36
T3
T3   d) 3 13 y 56
T3sen T2sen53º
B T2 BY T2 Solución:
53º
T2 cos 53º D.C.L. de la viga:
200 N 300 N 40 N
12 N P
En el eje “X”: B C
Ax 53º 2m
 Fx  0 : T3sen  240sen53º  0
9N
T3sen  240sen53º 4m 2m B
Ay y
4 14 N
T3 sen  240 
5
T3sen  192 … (1) Por condiciones de equilibrio:

En el eje “Y”:
 Fx  0 : 9  Ax  0  Ax  9 N

 Fx  0 : T3sen  240sen53º  0  Fy  0 : A y  12  40  14  B y  0
 Fy  0 : T3 cos   240 cos 53º 300  0 A y  B y  42 … (1)
T3 cos   240 cos 53º 300  M0  0 : 4(54)  6B y  0
3 B y  36 N
T3 cos   240   300
5
T3 cos   444 … (2) Sustituyendo en (1): A y  6 N
Las reacciones totales en “A” y “B” son:
Dividiendo (1) entre (2):
T3sen 192 16 RA  92  62
  tan  
T3 cos  444 37 RA  81  36
16
  tg
1
   23, 38º R A  3 13 N 
37  Rpta.
R B  36 N 

2
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5. Hallar el módulo del momento generado por 3
 Fy  0 : 5
Ay 
T  20  0
la fuerza F  60i  80k y el vector de posición
Aplicando momentos de fuerza en el punto “A”:
r  2i  2j  k .
 MA  0
Solución: 3
 20(5L)  T(8L)  0
i j k 5
24T  500
M  r  F  60 0 80  160i  100j  120k
125
2 2 1 T N Rpta.
6
M  20(8i  5j  6k)
2 2 2 7. Una barra que pesa 120 N soporta dos
M  20 (8)  (5)  6 cargas P  60 N y Q  20 N , tal como se
indica en la figura. Determinar la reacción en el
M  100 5 Rpta.
apoyo A.
6. Una barra de peso despreciable, soporta el
peso de un bloque de 20 N en la posición L 3L 53º
indicada, si está sostenida por un cable en el A
punto “B”. Hallar la tensión en el cable. L L
121 B
a) N P Q
6
127 a) 30 17 b) 40 13 c) 40 15
b) N 6L
6
d) 40 17 e) 40 5
133 A
c) N C
6 Solución:
5L 3L
125 Diagrama de cuerpo libre de la barra:
d) N
6 20 N Tsen53º T
e) 20 N
L 3L T cos 53º
Ax
Solución: L L
Cálculo de “  ” Ay
60 N 20 N
6L 3 120 N
  arctan  arctan    37º
8L 4
2da. condición de equilibrio:
Elaborando el D.C.L. de la barra:  MA  0 :
 L(60)  3L(100)  4L(Tsen53º )  5L(20)  0
Ay 3
T T
5  3
3L 4T    60  300  120
5
Ax 5L 4
T 12T  5(480)  T  200 N
5
20
1ra. condición de equilibrio:
4  Fx  0 : A x  T cos 53º
 Fx  0 : Ax 
5
T0

3
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4 40  30
A x  200    A x  160 N 
5 40
 Fy  0 : A y  Tsen53º  200 1
   0, 25 Rpta.
4
4
A y  200    200
5
9. En la figura el sistema se encuentra en
A y  160  200  A y  40 N equilibrio. Hallar la tensión en la cuerda si el
coeficiente de rozamiento entre las superficies es
La reacción total en A es:
el mismo WA  10 N y WB  15 N .
2 2
R (160)  (40) a) 11,12 N
R
2 2
(40) (4)  (40)
2 b) 9,02 N
A
c) 8,02 N B
R 40 17 Rpta.
d) 10,12 N
e) 15,02 N 37º
8. Hallar el coeficiente de fricción del bloque
con el plano inclinado, si el sistema se encuentra Solución:
en equilibrio. WA  40 N y WB  50 N . Y
D.C.L. bloque “A”
T NA

10sen37º
A 10cos 37º 37º
B N A X
37º 10
Solución: T  10sen37º N A  0
D.C.L. bloque “B” Y
 3 4
T  10    (10)  
N X 5 5
40 T  6  8 … (1)

50sen37º D.C.L. bloque “B” Y

N A
37º NB
N 50 cos 37º
50
 Fy  0 : N B
N  50cos 37º  0 15sen37º
15cos 37º 37º
4
N  50    N  40 X
5
 Fx  0 : 15
40  50sen37º N  0 15sen37º N A  N B  0
 3 15sen37º  10(cos 37º  sen37º )
40  50    40  0
5

4
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3 4 3 D.C.L. bloque “B”
15    10    N
5 5 5 T
45  70    0,64 N B
Reemplazando en (1): 3ngsen37º
T  6  8(0, 64) 37º 3ng cos 37º
T  11,12 N Rpta.
3ng
T  N B  3ngsen37º  0
10. En la figura hallar el coeficiente de
 3 4
rozamiento con los planos inclinados tiene el T  3ng    3ng  
mismo valor, si el sistema se encuentra en 5 5
equilibrio, 3m A  2mB . Hallar dicho coeficiente. T  18n  24 n … (2)
a) 0,05
Igualando (1) y (2):
b) 0,04 12n  16n  18n  24 n
c) 0,06 B A 1
36  2    Rpta.
18
d) 0,5
37º 53º
e) 0,4
11. La tensión máxima que puede soportar
el cable “P” es 120 N. Cuál es la reacción en el
Solución: punto “A” para que el sistema se encuentre en
De los datos: equilibrio y el cable “P” a punto de arrancarse,
m A mB  m  2n después de colocar el bloque de 75 N de peso,
 n   A si se sabe que el peso de la barra es 20 N.
2 3  m B  3n
D.C.L. bloque “A”:
T
N A NA 2m
P Q
74º
2ng cos 53º 53º A B
2m 2m
2ng s en53º
a) 8,2 N b) 8,12 N c) 6,85 N
2ng d) 8,77 N e) 6,45 N
T  N A  2ngsen53º  0
T  (2ng cos 53º )  2ngsen53º
 3 4
T  2n(10)    2n(10)  
5 5
T  12n  16n … (1)

5
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Solución: Solución:
D.C.L. de la barra: D.C.L. del bloque en el piso:
120 N Tsen74º T N
Wsen
2m 2m
Ax 74º 1
 
1m 2m T cos74º 3 W
Ay Wcos 
20 N 75 N f  N
Ax
 MA  0 :
2(120)  3(20)  4(75)  6(Tsen74º )  0  Fy  0 :
6(Tsen74º )  120 N  Wsen  6W  0
N  6W  Wsen
 24  125
6  T  120  T N N  W(6  sen) … (1)
 25  6

 Fy  0 :  Fx  0:
W  W cos   N  0
T cos74º  A x  0
W  W cos   W(6  sen)  0
125 7
Ax    A x  7, 2 N 1
6 25 1  cos   (6  sen)  0
3
 Fx  0: 1
1  cos   2  sen  0
120  Tsen74º  A y  20  75  0 3
125 24 1
A y  25   cos   sen  1
 Ay  5 N 3
6 25
Finalmente: Aplicando método trigonométrico:
1
RA 
2
Ax  Ay
2 sen  1  cos 
3
2 2 1 2 2
RA  (7, 2)  5 sen   1  2 cos   cos 
9
R A  8,77 N Rpta. 2 2
1  cos   9  18 cos   9 cos 
2
10 cos   18 cos   8  0
2
12. En la figura, determinar al ángulo de 5 cos   9 cos   4  0
equilibrio, el sistema se encuentra en equilibrio. 5 cos  4
a) 30º cos  1
Se deduce que:
b) 45º
4
1
cos      37º Rpta.
c) 37º  5
 W
3 6W
d) 53º
e) 60º W

6
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12. En el gráfico hallar el módulo del momento 13. En el gráfico, determinar el módulo del
resultante, con respecto al punto A: momento total (en N.m) generado por las
1 fuerzas con respecto al origen de coordenadas.
1 F2
F1  3 5 N; F2  10 N; F3  2 61 N
F1 a) 10 6 Y

A F4 b) 8 6 6
c) 14 6 F1
F3 d) 12 3 F3
e) 12 6 O 4
a) 12k b) 10k c) 15k F2
Z
d) 18k e) 15k X
3
Solución:
Solución: Y
Representando los vectores de posición: (0, 4, 0)
1
6
F2 (0, 4, 3) F1
1
(6, 4, 0)
r4
F1
A F4 O 4
r2 F3 F2
Z
r1 r3 (6, 0, 0)
F3 3 X
(6, 0, 3)
r1  3i  2j  F1  2i  4j
r2  i  F2  2i  3j Cálculo de los vectores de posición:
r3  3i  j  F3  3i  j r1  4j  3k ; r 2  6i  4 j ; r 3  6i  3k
r4  2i  2j  r1  3i  2j Cálculo de las fuerzas:
M  r1  F1  r2  F2  r3  F3  r4  F4 F 1  F 1 U F1
i j k i j k i j k i j k  6i  3k  4 5
F1  4 5    (6i  3k)  8i  3k

 3 5
M  3 2 0  1 0 0  3 1 0  2 2 0 2 2
 6 3
2 4 0 2 3 0 3 1 0 3 2 0 F 2  F 2 UF 2
M  ( 16  3  6  2) k  4 j  3k  10
F 2  10    5 (4 j  3k)  8j  6k
M  15k Rpta.  (4)  3 
2 2

F 3  F 3 UF 3
 6i  4 j  3k

F 3  2 61  
 (6)  4  (3) 
2 2 2

2 61
F3  (6i  4 j  3k)  12i  8j  6k
61

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El momento total es:
M 0  r1  F1  r 2  F 2  r 3  F 3
i j k i j k i j k
M0  0 4 3  6 4 0  6 0 3
8 0 3 0 8 6 12 8 6
M O  12i  24j  24k  24i  36j  48k  24i  48k
M O  12i  12j  24k  12(i  j  2k)
Módulo del momento:
2 2 2
M 0  12 (1)  (1)  (2)

M 0  12 6 N.m Rpta.