Flujo crítico en canales trapeciales de fondo curvo

Gilberto Sotelo Ávila

Universidad Nacional Autónoma de Mexico

Dressier (1978) publicó las ecuaciones que llevan su nombre para analizar el flujo en canales
rectangulares de fondo curvo e introdujo por primera vez un número de Froude local. Para las
mismas condiciones, Sivakumaran et al. (1983) propusieron un número de Froude que llamaron
generalizado, también con aplicación a canales rectangulares. Posteriormente,Sotelo y Escalante
presentaron una generalización de las ecuaciones del flujo curvilíneo para emplearse en
canales de cualquier forma de sección, utilizando para ello un sistema de coordenadas curvilíneo,
que se adapta a la forma del fondo. Por último, Sotelo y Gallegos (2000) expusieron el calculo del
régimen crítico en un canal rectangular de fondo curvo con un enfoque distinto. El objetivo de este
artículo es presentar el régimen crítico en canales de fondo curvo para cualquier forma de sección,
utilizando como ejemplo la trapecial.

Palabras clave: flujo crítico curvilíneo, regimen crítico en canales trapeciales de fondo curvo.

Antecedentes un canal de fondo curvo está dado por la ecuación de

El régimen crítico en canales de fondo curvo ocurre en
obras donde el fondo del canal adopta una curvatura
vertical importante, lo cual se presenta al cambiar la
plantilla del canal de una inclinación menor a una mayor,
cuando se producen deflexiones verticales obligadas por
la topografía del terreno o para dirigir el flujo. También
puede presentarse en la proximidad de la cresta sobre
un vertedero tipo cimacio, donde el flujo equivale al que
ocurre en un canal rectangular con fondo de curvatura
convexa variable. De igual manera que en los canales de
fondo plano, el régimen crítico en canales de fondo curvo
es de gran importancia, ya que es el régimen de transición
entre un flujo subcrítico y un supercrítico.
Condición general del estado crítico
Sotelo y Escalante demostraron que la energía
del flujo (por unidad de peso y tiempo) en la sección s de
su artículo, la cual se transcribe a continuación:
donde:
H energía total del flujo en la sección s en m.
d distancia en dirección ortogonal al fondo de la sección
y desde éste hasta la superficie libre en m.
ángulo que forma la tangente al fondo de la sección
y la horizontal.
z altura del fondo de la sección del canal respecto a un
nivel de referencia en m.
curvatura del fondo de la sección en igual a
donde R es el radio local de la curva.
g aceleración gravitacional en m/s2.
s coordenada curvilínea que sigue el eje en el fondo
del canal en m.
I,integral que depende de la distribución de la velocidad También, de la ecuación de la mencionada
y de la forma de la sección. referencia, se tiene que:
Q caudal en la sección en m3/s.

Las ilustraciones y aclaran mejor esta simbología,

y la ecuación de la referencia antes citada define el
valor de la integral como sigue: donde:

donde:
dimensión horizontal de la sección a la distancian.
n coordenada recta en el plano de una sección ortogonal
al fondo y a s.
S coordenada curvilínea que sigue fielmente el eje en el
fondo del canal.
t tiempo.
u componente de la velocidad en la dirección de s y
perpendicular a la sección ortogonal al fondo.
u, componente u de la velocidad en el fondo de la
sección.
Como en el caso de un canal de fondo plano, se
considera z=0 en la ecuación y con ello se definela
energía específica en la sección del canal de fondo curvo,
la cual resulta ser igual a:
 O bien, de la ecuación se llega a la expresión:

Para encontrar la condición de flujo curvilíneo

permanente crítico (o no permanente en un instante t) se
sigue el procedimiento convencional de energía específica
mínima; es decir, se deriva la ecuación anterior respecto
a d para cualquier forma de sección, donde z , K y Q
permanecen constantes y se obtiene:
donde es un parametro adimensional del flujo curvilíneo
relacionado con el número de Froude, lo cual se explica
más adelante.
Cuando las variables adoptan el valor crítico,
De la ecuación y utilizando la regla de Leibniz para y las ecuaciones y se convierten en las siguientes:
derivar una integral, resulta:

donde B es el ancho de la sección a la distancia n del

fondo y T es el ancho de la superficie libre. Por tanto, se
tiene:
*-

Estas expresiones representan la condición que debe

AI despejar: cumplirse para que haya regimen crítico en una sección
ortogonal al fondo, siendo el valor crítico del parametro
de la ecuación El termino K I, depende de la forma
de la sección y puede obtenerse ya sea de manera
analítica o numérica.
El segundo termino de la ecuación se multiplica y
divide por donde b es el ancho de la sección del
canal y también se obtiene:

Con base en lo anterior se define un número de Froude
generalizado para el flujo curvilíneo que según las
ecuaciones y vale:
Para el régimen crítico, F=1 y cuando (fondo
plano) la ecuación se simplifica y el número de
Froude corresponde a la forma convencional del flujo
rectilíneo, que esta dado por
donde uo=U (velocidad media del flujo) y con
(coeficiente de Coriolis).
Es sencillo concluir que usando la ecuación la
se puede escribir de cualquiera de las formas siguientes:
Este resultado es idéntico al que se obtiene para el
flujo rectilíneo cuando se define al número de Froude para
flujo curvilíneo con la ecuación
Celeridad de la onda de amplitud pequeña
La condición de régimen crítico sobre el umbral curvo
mostrado en la ilustración esta expresada por la
ecuación El término en el numerador representa el
parámetro y el del denominador el valor que adquiere
cuando alcanza la condición crítica. Esto equivale a que
F=Ud/C,siguiendo el criterio de Henderson 967) utilizado
en canales de fondo plano.
Sotelo y Escalante (2001a) demostraron y propusieron
la ecuación que aparece en su trabajo para determinar
el componente de la velocidad en la superficie libre
u(s,d)=ud, que es igual a:
La definición del número de Froude generalizado
mediante la ecuación equivale a comparar el
componente de la velocidad u, con la celeridad c de
propagación de una onda superficial. Es decir,
sustituyendo la ecuación O en la al despejar resulta:
Esta ecuación permite obtener la celeridad o rapidez
con que se propaga una onda de amplitud pequeña sobre
la superficie libre del flujo en un canal de fondo curvo.
Cuando el flujo es crítico, ud=C y cualquier pequeño
disturbio sobre la superficie viaja a la misma velocidad
con que se mueve el agua al nivel de dicha superficie.
Canal trapecial
a) Celeridad de la onda
Sotelo y Escalante (2001b) obtuvieron su ecuación
como la solución de I, para el canal trapecial, la cual se
transcribe a continuación:
donde b=X es el ancho del fondo como dimensión
característica de la sección y k es el talud, de manera
que el ancho de la superficie libre vale Se tiene
que:
que también es adimensional. Dentro del intervalo
se aprecia que cualquier disturbio en la
superficie viaja más rápido sobre un fondo cóncavo
o más lento sobre uno convexo que si lo hace
sobre un fondo plano
Los razonamientos anteriores son válidos en flujo
permanente o impermanente,y también la definición de
número de Froude vale para ambos.

b) Regimen crítico

La condición de régimen crítico en el canal trapecial se

obtiene sustituyendo las ecuaciones y en la y
Para el canal rectangular se hace y se obtiene: resulta que:

y la ecuación se convierte en:

El parámetro en el lado izquierdo de esta ecuación se

mantiene constante en cada instante y el término del lado
Cuando el fondo es plano, y en la ecuación
de modo que la ecuación se convierte ahora
en:

Esto significa que se recupera la expresión conocida

para la celeridad de la onda sobre un fondo plano con la
definición dada para el número de Froude (ecuación 8).
Un análisis sencillo de la ecuación para el canal
rectangular muestra que la curva de la celeridad tiene un
punto singular cuando o bien, cuando

= valor que a su vez define un límite

superior absoluto en la validez de las ecuaciones para el
flujo de poca profundidad en el canal rectangular.
La ilustración muestra el lugar geométrico de la
ecuación y representa la variación de la celeridad
relativa adimensional: c con la curvatura
derecho es función de los parámetros k/kb y K d ; el primero
depende Únicamente de la geometría del canal y el
segundo, de la magnitud de d , que en este caso sería el
valor crítico.
La ilustración muestra la representación gráfica de
la ecuación y permite determinar con suficiente
precisión el tirante crítico relativo K dc en un canal trapecial,
en términos de parámetros que son constantes para una
condición dada de geometría y gasto.
Para el canal rectangular, k=0, y de la ecuación
resulta:
O bien, con q=Q/b (gasto unitario) se obtiene:
En la ilustración se muestra la representación gráfica
de la ecuación anterior para determinar el tirante crítico
relativo K d, en un canal rectangular, con la misma
explicación de la ilustración
Para el canal triangular, b=0, y con un reacomodo de
términos en la ecuación resulta que:
La ilustración muestra la representación gráfica de
la ecuación anterior y permite obtener el tirante crítico
relativo K d, en un canal triangular, con lo cual se repite la
misma explicación de la ilustración
La condición crítica también se puede obtener
siguiendo un camino similar al de la ecuación 6a, pero
ahora usando la 6b; resulta que:
Cuando el canal es rectangular, k=0,y la ecuación
se convierte en:
Cuando el canal es triangular, b=0, la ecuación se
simplifica a la forma siguiente:
En la ecuación se observa que el parámetro crítico
en el trapecial depende de K d, pero también de
Cuando el canal es muy ancho y es muy pequeño o
nulo, es válida la ecuación donde dicho parámetro ya
no depende de
El número de Froude en un canal trapecial, cualquiera
que sea su talud o ancho de sección, se puede desarrollar
de acuerdo con la ecuación utilizando las ecuaciones
o según sea el caso.
Para el fondo convexo es necesario considerar que
K en la ecuación adecuada a la forma de la
sección. Para la sección trapecial, la ecuación se
representa en la ilustración cuyo eje horizontal contiene
los valores de K d (negativos en fondo convexo), y el eje
vertical corresponde directamente a los valores de
dados por la ecuación 22; es decir, el eje vertical contiene
los valores de = uo/ Esto tuvo por objeto
mostrar intervalos de variación más amplios y unificar la
presentación con la de otras curvas que se comentan
más adelante.
Las curvas mostradas en la ilustración representan
la condición de régimen crítico para cada valor del
parametro K d/b entre O y y sirven de frontera entre el
régimen subcrítico y el supercrítico. La curva K d/b=0 es
la Única que pasa por las restantes no lo hacen
debido a que depende de K dlb. La curva para El término a la izquierda de la ecuación anterior se
K corresponde al canal rectangular y la rama EF aplica para cualquier forma de sección, siempre que d
de dicha curva ocurre para Ir dentro del sea el tirante y se desee establecer la condición de
intervalo -2s K d O para el fondo convexo. separación en el fondo.
Las curvas para el canal trapecial se prolongan hacia El lugar geométrico de la ecuación corresponde a
el lado de curvatura cóncava. la curva AB, mostrada en la ilustración la cual limita la
Analizando el caso de la sección rectangular, esta zona donde el flujo se separa sin que haya
dado por la ecuación y siempre se mantiene positivo. necesariamente cavitación; es decir, la ecuación sólo
Sin embargo, se debe cumplir que lo que establece que la presión en el fondo ha llegado al valor
significa que K Con este límite superior, la rama de la presión atmosférica local. La curva AB se intersecta
FG en la ilustración es la continuación de la curva de con la EF en el punto para el que K Para
frontera entre el regimen subcríticoy el supercrítico en un alcanzar la cavitación sería necesario donde
canal rectangular de curvatura positiva. A medida que es la presión de cavitación del agua (cuyo valor es
d aumenta de valores negativos (a traves de cero) hasta menor al de la atmosférica), la cual depende de su
valores positivos, el de continúa disminuyendo en forma temperatura. Según esta explicación, la ecuación se
continuay monotónicahasta el valor mínimo convierte en:
para Después, la curva se elevabruscamente,
de manera que los regímenes crítico y subcrítico no son
posibles mas allá de K ya que d) y,
como consecuencia, sería imaginario.
La influencia de en el canal trapecial se acentúa
en flujo cóncavo para y cada curva queda limi-
tadahastaunvalordentro del I n t e r v a l o d
como se muestra en la ilustración
Es importante también mencionar que los resultados
serían idénticos para el flujo no permanente, si bien las
condiciones críticas estarían cambiando con el tiempo.

Separación del flujo y cavitación O bien, eliminando el denominador con el auxilio de la

ecuación se obtiene:
Sotelo y Escalante (2001b) encontraron que la presión en
el fondo del canal se valúa con la ecuación O sin importar
la forma de la sección. Se observa que dicha presión
siempre permanece positivacuando el fondo es cóncavo
pero puede haber separación del flujo cuando es
convexo si la velocidad es suficientemente grande
En la ilustración se muestran las curvas para valores
Y del parámetro cose entre O y todas a la
El límite se introduce con la curvatura negativa
izquierda de la curvaAB de separación. Esta Última curva
en la ecuación antes mencionadayse obtiene la condición
corresponde al valor cero de dicho parametro.
de separación:
La separación del flujo en una curva convexa ocurre
cuando la presión es igual a cero y se representa en la
ilustración mediante la curvaAB. La cavitación por efecto
de curvatura sólo puede ocurrir en una curva vertical
convexa siempre que la presión en uno o varios puntos
del fondo sea negativa (por debajo de la atmosférica) y
alcance el valor de la presión de cavitación, la cual
depende de la temperatura e impurezas del agua. Esta
situación se define mediante las curvas de la ilustración
a la izquierda de AB, cada una identificada por el valor
del parámetro cose con valores entre y Si
para fines prácticos se acepta que m, el
parametro alcanza valores de (d entre y m.
Una explicación similar se da para la ilustración
Naturaleza hiperbólica de las ecuaciones
diferenciales
Para averiguar la naturaleza hiperbólicade las ecuaciones
diferenciales, por ejemplo, la de Sotelo y Escalante
(2001a), se sigue el procedimiento de Courant y Friedrichs,
presentado en Friedrichs (1 de valuar la desigualdad
discriminante. Las ecuaciones son hiperbólicas si y sólo
si se cumple que:
Es de fácil verificación que esta igualdad siempre se
satisface cuando O. Para el caso se sustituye de
nuevo a la curvatura en la desigualdad anterior y
ésta, al simplificar, se convierte en el parámetro:
Esto significa que la ecuación es hiperbólica para
cualquier valor positivo de la curvatura o igual a cero. Para
la negativa ocurre lo mismo, a menos que se presente lo
siguiente:
La curva CD de la ilustración es la definida por el
signo de igualdad en la ecuación es decir, como
una función de K Esto significa que las ecuaciones
diferenciales nunca son elípticas en su intervalo Útil,
debido aque la separación del flujo siempre ocurre antes,
cuando el parámetro es pequeño y no hay presión
constante mayor que la atmosférica actuando
siempre sobre la superficie libre. Si ocurre una presión
distinta de la atmosférica, su valor se debe agregar a la
ecuación O de Sotelo y Escalante (2001a), y la separación
no se produce a menos que se alcancen números de
Froude muy grandes.
Se tienen los mismos resultados para el flujo no
permanente,excepto que las variables dependen también
del tiempo.
Límites para la validez de la hipótesis de flujo
poco profundo
Dentro de las hipótesis impuestas al flujo quedó excluida
cualquier discontinuidad en K para el fondo del canal. La
cantidad K d se puede considerar como un indicador de
la pequeñez de la profundidad, ya que es el cociente del
tirante del flujo y el radio de curvatura del fondo. Sus
valores límite se pueden obtener de la curva FG en la
ilustración para el canal rectangular.
Debido a que la curva de régimen crítico para el canal
rectangular manifiesta una inversión brusca inesperada
para d esto sugiere que las ecuaciones pierden
validez mas allá de este valor. En igual forma, la curva AB
se intersecta con la EF para K Para valores
negativos mayores, el régimen crítico y el supercrítico no
pueden ocurrir, ya que el flujo se separaría del fondo
(siempre que no se sobreponga una presión mayor que
la atmosférica sobre la superficie libre).
Por las razones anteriores, Dressler 978) sugirió que
las ecuaciones para el fiujo curvilíneo permanente o no
en un canal rectangularse aplicaran tentativamentedentro
del intervalo hasta que esta cuestión
se definiera experimentalmente. Los experimentos
realizados por Sivakumaran et al. (1983) mostraron que
el intervalo se puede ampliar (con buena concordancia
entre teoría y experimentos) hasta valores:
es decir, hasta fondos convexos de gran curvatura, casi
igual que en los cóncavos.
Si se analiza la ecuación para el canal trapecial, se
observa que la singularidad del denominador cero ocurre
para siempre que Esto
significa que el intervalo de validez para flujo cóncavo en
canales trapeciales se amplía en la medida que
crece; sin embargo, dicho incremento no es significativo,
dado que dicho parámetro es, generalmente, pequeño
en la práctica.
Conclusiones
Las ecuaciones 6a y 6b representan la condición
general del régimen crítico en un canal de fondo curvo
con cualquier forma de sección transversal. Los
valores de la integral I, y del ancho de superficie libre
T dependen de la forma de la sección y pueden
calcularse de manera directa mediante una ecuación,
como en los casos aquí analizados, o mediante
procedimientos numéricos cuando sean secciones
más complicadas.
El número de Froude generalizado para un canal de
fondo curvo queda expresado por la ecuación y
vale uno para el flujo crítico. Cuando el canal es de
fondo plano, la curvatura es cero y la ecuación adopta
la forma convencional para dichos canales. El número
de Froude en canales de fondo curvo sigue la misma
definición adoptada por Henderson 967) para los de
fondo plano, como el cociente de lavelocidad del agua
al nivel de la superficie libre y la celeridad con que se
propagan los disturbios sobre dicha superficie libre.
El cálculo del regimen crítico en canales trapeciales,
rectangulares y triangulares se aborda utilizando las
ecuaciones 6a y 6b antes mencionadas, tanto en su
forma analítica como gráfica, empleando parametros
adimensionales adecuados según sea la forma de la
sección.
Se muestra en forma analítica y gráfica la frontera a
partir de la cual se produce la separación en flujo
convexo y la posterior cavitación, en su caso, para
distintos valores de presión negativa.
Las ecuaciones generales presentadas en las
publicaciones previas mencionadas en las referencias
son de naturaleza hiperbólica, con validez en los
campos de aplicación que también se muestran, así
como la frontera a partir de la que se inicia el
comportamiento elíptico de las mismas. Con ello se
infiere el campo general de aplicación del modelo de
flujo, basado en la suposición de baja profundidad.
Recibido:
Aprobado: 21/05/2003
Referencias
DRESSLER, R.F. New nonlinear shallow-flow equations with
curvature.Journalofhydraulic research. IAHR.Vol. núm.
pp.
ESCALANTE, C.A. y SOTELO, G. Efecto resistivo en las
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núm. julio-septiembre pp.
FRIEDRICHS, K.O. On the deviation ofthe shallow water theory.
New York: Committee of Pure Applied Mathematics.
Courant Institute. Vol. pp.
HENDERSON, F.M.Open channelflow. New York: The Macmillan
Company,
SIVAKUMARAN, S.S., TINSHANGALI, T. y HOSKING, R.J. Steady
shallow flow over curved beds. Journal of fluid mechanics.
Vol. pp.
SOTELO, G. y ESCALANTE, C.A. Ecuaciones generales del flujo
impermanente en canales de fondo curvo. Ingeniería
hidráulica en Mexico. Vol. XVI, núm. abril-junio,
pp.
SOTELO, G. y ESCALANTE, C.A. Ecuaciones del flujo
impermanente en canales trapeciales de fondo curvo.
Ingeniería hidráulica en México. Vol. XVI, núm. octubre-
diciembre b, pp.
SOTELO, G. y GALLEGOS, J. Regimen crítico en flujo curvilíneo.
Memorias del XIX Congreso Latinoamericanode Hidráulica.
Córdoba, Argentina,
 Abstract

SOTELO ÁVILA, G. Critical flow over curved-bed trapezoidal channels. Hydraulic engineering in Mexico (in
Spanish). Vol. XIX, no. January-March, pp.

Dressler (1978) published the equations that bear his name to analyze the flow over curved-bed rectangular
channelsand introduced forthe first time a local Froude number: Sivakumaran et al (1983) proposed a generalized
Froude number applicableto rectangular channels. Sotelo G. and Escalante C.A.(2001) showed a generalization
of the curvilinear flow equationsto be used in channels with any shape of section using a curvilinear coordinate
system following the bed shape. Sotelo G. y J. Gallegos (2000) exposed the critical flow computationin curved-
bed rectangular channels using another approach. The scope of this paper is to show the critical regimen in
curved-bed channels with any shape of cross section, using the trapezoidal channel as an example.

Keywords: curvilinear critical free-surface flow, curved-bed critical surface flow, critical flow of curved-bed
trapezoidal open channels.

Dirección institucional del autor:

Dr. GilbertoSotelo Ávila

División de Ingeniería Civil, Topográficay Geodésica,

Facultad de Ingeniería,
Universidad Nacional Autónoma de Mexico.
Circuito Exterior, CU,
México, D.F., México,
teléfono: (52) (55)
+
fax: (52) (55)
soteloa@servidor.unam.mx.