Tren de

Fuerza
Expositor: Luis Enrique Chávez Garay
Profesor
Departamento Mecánica y Aviación
TECSUP Nº 1
UNIDAD 11
Control Hidráulico y Electrónico
LOGROS DE LA SESIÓN

Al finalizar este sesión, el estudiante podrá:

✓ Describir los componentes del sistema de control hidráulico de la

transmisión.
✓ Describir el principio de funcionamiento de las válvulas de
control.
✓ Describir los componentes de entrada y salida del sistema de
control electrónico de la transmisión.
✓ Trazar el flujo de aceite y conexiones eléctricas.
✓ Diagnosticar fallas en el funcionamiento de la válvula de control.
INTRODUCCIÓN
240 – 280 PSI
25 – 70 PSI
25 PSI máx.
TRACTOR SOBRE ORUGAS
 D9R
TRACK TYPE TRACTOR
 VALVULA DE ALIVIO DE MODULACION Ciclo de modulación
Y PISTON CARGA
Controlan el tiempo de embrague y limita la
presión maxima de embrague

VALVULA DE
RELACION RESTRICTOR
Limita la
presion del VALVULA
aceite que DIFERENCIAL DE
se envia al PRESION
C.T. Controla la
secuencia de
embrague para
mantener
diferencia
P1 >P2
Engranaje enganchado
Primera en avance
RETROEXCAVADORA
Retroexcavadora 416C
Solenoide
 Neutro
Motor apagado
 Neutro
Motor encendido
Avance
Neutralizando Avance
Embrague Liberado
 (250 psi)

(4 psi)

(25 psi)

Ubicación de tomas de presión

 Ubicación de
componentes y tomas
de presión
CARGADOR FRONTAL
SOBRE RUEDAS
 SOLENOIDE DE AVANCE
BAJA

AVANCE ALTA RETROCESO AVANCE BAJA

PISTON DE
CARGA
VALVULA DE ALIVIO DE
MODULACION

3era VELOCIDAD

1era VELOCIDAD 2da VELOCIDAD

SOLENOIDE DE 3era
VELOCIDAD
 VALVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION
CON VALVULA DE DESCARGA
(POSICION NEUTRAL)

VALVULA
DIFERENCIAL DE
PRESION

PISTON DE
CARGA CARRETE DE DESCARGA
CARRETE SELECTOR

ORIFICIO

PISTON
(EMBRAGUE DE VELOCIDAD LLENO)
 INICIO DE MODULACION
DEL LLENADO DEL EMBRAGUE DE DIRECCION
PRIMERA DE RETROCESO
CUARTA DE AVANCE
MOTONIVELADORA
ELECTRONIC CLUTCH PRESSURE CONTROL (ECPC)

CONTROL ELECTRÓNICO DE LA
PRESIÓN DEL EMBRAGUE
 Tren de Fuerza de los
Cargadores de Ruedas 950G II
SISTEMA HIDRÁULICO DE LA TRANSMISIÓN
Tabla de velocidades

Velocidad de la transmisión y lógica de las

válvulas solenoides
Velocidad Válvulas Embragues
conectada solenoides conectados
activadas
1A 1y5 6y2
2A 2y5 5y2
3A 3y5 4y2
4A 4y5 3y2
Neutral 4 3
1R 1y6 6y1
2R 2y6 5y1
3R 3y6 4y1
4R 4y6 4y1
 La presión en CP esta
limitada a 60 +/- 20 PSI

Cuando la presión
de aceite al CP
excede 130 PSI,
se abre.
(9) Bola
(10) Cámara
(11) Orificio
(12) Orificio de prueba (18) Conducto de la bomba
(13) Conducto (19) Conducto al embrague
(14) Carrete de válvula (20) Conducto al tanque
(15) Resorte (21) Orificio de drenaje
(16) Cámara (22) Pasador
(17) Conducto (23) Solenoide
(AA) Aceite de la bomba No hay señal
(BB) Aceite de retorno
Señal menor que la máxima
Señal máxima
MOTONIVELADORA
CATERPILLAR
 16 M
Motorgrader
Sistema de Control Electrónico de la Transmisión
(1) Filtro del aceite de la transmisión
(2) Enfriador de aceite
(3) Sensor de temperatura
(4) Válvula de alivio principal de la transmisión
(5) Válvula de derivación del filtro de aceite (transmisión)
(6) Lubricación de la transmisión
(7) Válvula de derivación del enfriador de aceite
(8) Solenoide del freno de estacionamiento
(9) Sensor de presión del freno de estacionamiento
(10) Caja de la bomba de aceite
(10A) Sección de carga de la transmisión
(10B) Sección de barrido de la transmisión
(11) Válvula de alivio de lubricación de la transmisión
(12) Freno de estacionamiento
(13) Válvula de traba del diferencial
(14) Rejilla imantada (diferencial)
(15) Filtro imantado (transmisión)
(16) Caja de velocidades del volante del motor
(17) Traba del diferencial
(18) Caja del diferencial
(19) Sumidero de la transmisión
(20) Válvula moduladora correspondiente al embrague 1
(DD) Lubricación del freno de estacionamiento
TRACTOR SOBRE ORUGAS
KOMATSU
Sistema de Control Electrónico del
Tren de Fuerza

Operación mas suave.

El D475A-5 utiliza un novedoso sistema. El controlador registra todos los
movimientos del operador (palancas e interruptores), a través de las señales que
envían los sensores, para controlar con precisión el trabajo del convertidor de par,
transmisión, embragues de dirección y frenos, optimizando la operación de la
maquina.

Embragues de la transmisión ECMV (Electronically

Controlled Modulation Valve)
Usando una serie innovadora de válvulas, el controlador
de la transmisión hace de cada accionamiento del
embrague un proceso automático y suave sin
sacudidas. La velocidad de cada cambio se basa en las
condiciones del recorrido, velocidad del engranaje,
RPM del motor y la secuencia de cambio de marcha
actual. Esto proporciona mayor durabilidad de los
componentes y confort añadido. También ayuda a la
productividad porque el sistema ECMV gestiona la
transmisión, permitiendo al operario concentrarse en la
posición de la hoja.
Función preprogramada de selección de velocidad de desplazamiento
Esta función permite al operador seleccionar la dirección de marcha
adelante, atrás, entre 3 modelos predeterminados, F1-R2, F2-R2, y cambio
manual. Se mueve el joystick y la máquina se desplazara hacia adelante o
atrás adoptando automáticamente las velocidades F1/R2 o F2/R2. Esta
función disminuye el tiempo durante operaciones repetidas de
desplazamiento en giro.

Función de disminución de marcha automática

El controlador regula el régimen del motor, la marcha y la
velocidad de desplazamiento. Cuando se aplica carga y
disminuye la velocidad de desplazamiento, el controlador pasa
automáticamente a una marcha inferior para optimizar la
velocidad del engranaje y ahorro de combustible. Esta función
ofrece comodidad y aumento de productividad sin necesidad del
cambio manual. (Se desactiva esta función mediante el
interruptor de cancelación.)
1. Convertidor de par
2. Eje de entrada
3. Embrague FL
4. Eje superior
5. Embrague FH
6. Eje inferior
7. Embrague 3era
8. Acople
9. Embrague 4ta
10 . Eje de salida
11. Embrague 2da
12. Embrague 1ra
13. Embrague R
14. Montaje del acople para
polea del ventilador
15. Eje de mando de bomba
hidráulica
1. Caja de la transmisión
2. Colador
3. Bomba de transmisión
4. Filtro de aceite de la transmisión
5. Válvula de alivio principal 20. Switch de llenado
6. Válvula de alivio del convertidor de par 21. Válvula de control de presión
7. Convertidor de par 22. Embrague de traba
8. Enfriador del aceite 23. Embrague FL
9. Lubricación de la transmisión 24. Embrague R
10. Lubricación del PTO 25. Embrague FH
11. Filtro de ultima oportunidad 26. 1er embrague
12. Embrague de traba ECMV
27. 2do embrague
13. Embrague FL del ECMV
14. Embrague R del ECMV 28. 3er embrague
15. Embrague 1ra del ECMV 29. 4to embrague
16. Embrague FH del ECMV 30. Pistón divisor de lubricación del embrague FL
17. Embrague 2da del ECMV 31. Pistón divisor de lubricación del embrague R
18. Embrague 3ra del ECMV 32. Pistón divisor de lubricación del embrague FH
19. Embrague 4ta del ECMV 33. Lubricación del embrague FL
34. Lubricación del embrague R
35. Lubricación del embrague FH

Circuito hidráulico de la transmisión GD655-3A

ELECTRONICALLY PROGRAMMABLE TRANSMISSION CONTROL
(EPTC)

CONTROL ELECTRÓNICO
PROGRAMABLE DE LA TRANSMISIÓN
Modulación de Embrague Individual
ICM
 1
Transmisión clutch
Pressure taps

Transmisión lube4 “D” Station controls dual

relief valve
3
Stage relief valve

Pilot pressure plug