PROGRAMACIÓN ESTOCÁSTICA

DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN HIDRÁULICO PARA UN POZO PETROLERO

GONZALEZ WILCHES JHANSY TATIANA – COD-

RAMOS RIVERA BENJAMIN LEONARDO - COD- 1521024009

SUB GRUPO 17

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA POLITECNICO GRANCOLOMBIANO

INGENIERIA INDUSTRIAL BOGOTÁ D.C

MAYO 2020
 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Una de las aplicaciones con mayor potencial de los modelos probabilísticos, y en particular de las
cadenas de Markov, se presenta en el campo de la fiabilidad (Reliability). En las compañías
petroleras, el comportamiento de la maquinaria de explotación es fundamental para todos los
procesos de extracción y transporte de crudo. Un derrame de crudo en alguno de los pozos se
considera una catástrofe y se debe evitar a toda costa.
La Empresa Colombiana de Petróleos está preocupada por el funcionamiento del sistema de
protección hidráulico de las torres de extracción. Dicho sistema debe funcionar de tal manera que
evite las fugas de crudo y garantice el flujo correcto en los momentos de extracción. El sistema está
compuesto por un sistema de tuberías de escape y válvulas de control. Asuma que, dada la
complejidad del sistema, el funcionamiento de cada válvula no se puede monitorear
constantemente, sino que se revisa en ciertos intervalos de tiempo. Si en la revisión se encuentra
que la válvula falla, entonces se cambiará por una nueva (asuma que el tiempo del cambio es
despreciable).
El director de mantenimiento operacional le ha ofrecido a su compañía la oportunidad de desarrollar
un modelo probabilístico que represente, de la mejor manera posible, el funcionamiento del sistema
de protección hidráulico. Para comprobar el funcionamiento de su modelo, se ha construido una
versión simplificada de dicho sistema, compuesta por tan solo 4 válvulas (1, 8, 9, 10) de seguridad
como se muestra en la figura 1.

DESARROLO DEL PROYECTO -PRUEBAS DE BONDAD DE AJUSTE

Con base en la información dada con relación a las fallas, revisiones y revisiones totales que se han
realizado históricamente a cada una de las válvulas se realizan pruebas de bondad de ajuste en el
software EasyFit (versión de evaluación).

Los resultados obtenidos son los siguientes:

Fallas registradas:
Se toman días como unidad de medida para las pruebas de bondad de ajuste. El valor en día se
obtiene de restar cada una de las fechas de falla menos la fecha inmediatamente anterior. Con base
en ese resultado se alimenta el software mencionado obteniendo:

TIEMPO DE FALLA DE
CADA VÁLVULA

λ de
Valor
distribució
obtenido
n
λV1= 0.00818
λV2= 0.00832
λV3= 0.00549
λV4= 0.01092
λV5= 0.01098
λV6= 0.01093
λV7= 0.00543
λV8= 0.01356
λV9= 0.01634
λV10= 0.01366
A continuación, se muestran dos histogramas correspondientes a la V1 y V6.

HISTOGRAMA V1

HISTOGRAMA V6

Tiempos de revisión:
Se realiza el mismo procedimiento anterior, pero a los datos se revisión de cada una de las válvulas.
Obtenemos:

TIEMPO DE REVISIÓN
POR VÁLVULA

β de
Valor
distribució
obtenido
n
βV1= 0.00548
βV2= 0.01087
βV3= 0.01085
βV4= 0.01089
βV5= 0.01087
βV6= 0.01097
βV7= 0.01087
βV8= 0.00553
βV9= 0.00543
βV10= 0.0055
A continuación, se muestran dos histogramas correspondientes a la V2 y V8.

HISTOGRAMA V2

HISTOGRAMA V8
Tiempos de Revisión Total:

TIEMPO DE REVISIÓN
TOTAL

μ de
Valor
distribució
obtenido
n
μ= 0.14347

HISTOGRAMA REVISIÓN TOTAL

Todas los datos se distribuyen de manera exponencial.

DESARROLO DEL PROYECTO – MODELO PROBRABILÍSTICO GENERAL

Definición de las variables de estado:

X n= { ( A ( t ) B ( t ) C ( t ) D ( t ) ) }

X n ( t ) = Variable de estado: estado de la válvula n en el momento t

Dónde:

A ( t )= {MBsilasi laválvula
válvula 1 está funcionando
1no está funcionando

B ( t )= {MBsisilalaválvula
válvula 8 está funcionando
8 no está funcionando

C ( t )= {MBsilasi laválvula
válvula 9 está funcionando
9 no está funcionando
D (t)= {MBsisilala válvula10
válvula 10 está funcionando
no está funcionando

Los espacios de estado se conforman por la combinación de los valores de las 4

variables.
( BBBB ) , ( BMBB ) , ( BBBM ) , ( BBMB ) , ( MBBB ) , ( MMMM ) , ( MMBB ) , ( BMMB ) ,
S=
{
( BBMM ) , ( MMMB ) , ( BMMM ) , ( MBBM ) , ( MBMB ) , ( BMBM ) , ( MMBM ) , ( MBMM ) }
TIEMPO DE FALLA SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL
Probabilidad de falla V1 < 1 día. P ( X <1 )=1−e−0.008∙ (1 )=0.008146
Probabilidad de falla V8 < 1 día. P ( X <1 )=1−e−0.014 ∙ (1 )=0.01346
Probabilidad de falla V9 < 1 día. P ( X <1 )=1−e−0.016 ∙ (1 )=0.0162
Probabilidad de falla V10 < 1 día. P ( X <1 )=1−e−0.014 ∙ (1 )=0.01356

TIEMPO DE REVISIÓN DE VÁLVULAS SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL

Probabilidad de que V1 se haya revisado y
reparado en tiempo < 1 día.
P ( X <1 )=1−e−0.00548∙ ( 1)=0.005465
Probabilidad de que V8 se haya revisado y
reparado en tiempo < 1 día.
P ( X <1 )=1−e−0.00553∙ ( 1)=0.00551
Probabilidad de que V9 se haya revisado y
reparado en tiempo < 1 día.
P ( X <1 )=1−e−0.00543∙ ( 1)=0.005415
Probabilidad de que V10 se haya revisado y
reparado en tiempo < 1 día.
P ( X <1 )=1−e−0.0055∙ (1)=0.00548

TIEMPO DE REVISIÓN GENERAL SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL

Probabilidad de que todo el sistema se haya
revisado y reparado en un tiempo < 1 día.
P ( X <1 )=1−e−0.14347∙ (1)=0.1336

PROBABILIDAD DE OCURRENCIA DE ERROR

PROBABILIDAD DE QUE EL
EVENTO
EVENTO OCURRA
E1 Válvula 1 falla en tiempo < a 1 día. P ( E1 )=¿ 0.00797
E2 Válvula 1 falla en tiempo > a 1 día. P ( E 2 )=1−P ( E 1 )=¿ 0.99203
E3 Válvula 8 falla en tiempo < a 1 día. P ( E 3 )=¿ 0.0139
E4 Válvula 8 falla en tiempo > a 1 día. P ( E 4 )=1−P ( E 3 )=¿ 0.9861
E5 Válvula 9 falla en tiempo < a 1 día. P ( E5 )=¿ 0.0159
E6 Válvula 9 falla en tiempo > a 1 día. P ( E 6 )=1−P ( E 5 ) =¿ 0.9841
E7 Válvula 10 falla en tiempo < a 1 día. P ( E7 )=¿ 0.0139
E8 Válvula 10 falla en tiempo > a 1 día. P ( E 8 )=1−P ( E 7 )=¿ 0.9861
E9 Válvula 1 se revisa y repara < 1 día. P ( E 9 )=¿ 0.0050
E1 P ( E10 )=1−P ( E 9 ) =¿
Válvula 1 se revisa y repara > 1 día. 0.9950
0
E1 Válvula 8 se revisa y repara < 1 día. P ( E11 )=¿ 0.0050
1
E1 P ( E12 )=1−P ( E 11 )=¿
Válvula 8 se revisa y repara > 1 día. 0.9950
2
E1 P ( E13 )=¿
Válvula 9 se revisa y repara < 1 día. 0.0050
3
E1 P ( E14 )=1−P ( E 13 ) =¿
Válvula 9 se revisa y repara > 1 día. 0.9950
4
E1 P ( E15 )=¿
Válvula 10 se revisa y repara < 1 día. 0.0050
5
E1 P ( E16 )=1−P ( E 15 )=¿
Válvula 10 se revisa y repara > 1 día. 0.9950
6
E1 P ( E17 )=¿
Se revisa y repara toto el sistema < 1 día 0.1332
7
E1 P ( E18 )=1−P ( E 17 )=¿
Se revisa y repara toto el sistema > 1 día 0.8668
8

PROBABILIDAD DE TRANSICIÓN ENTRE ESTADOS

ESTAD
ESTAD PROBABILIDAD DE
O CONDICIÓN DE TRANSICIÓN
O FINAL TRANSICIÓN
INICIAL
Si inicialmente las 4 válvulas están
funcionando, la probabilidad que en el
siguiente día de revisión las 4 válvulas sigan P ( E 2 )∗P ( E 4 )∗¿
BBBB BBBB
funcionando es el producto de las P ( E 6 )∗P ( E 8 ) =0.949
probabilidades que ninguna de las válvulas
haya fallado.
Si inicialmente las 4 válvulas están en
funcionamiento, la probabilidad que en la
siguiente revisión la válvula 10 haya fallado es P ( E 2 )∗P ( E 4 )∗¿
BBBB BBBM
el producto de las probabilidades de que las P ( E 6 )∗P ( E 7 )=0.013
válvulas V1, V8 y V9 no hayan fallado y que V10
haya fallado en menos de 1 día.
Si inicialmente las válvulas V1, V8 y V10 están
funcionando y V10 esta dañada, la
probabilidad que en la siguiente revisión las
válvulas V1 y V10 estén funcionando y V8 y V9
P ( E 2 )∗P ( E3 )∗¿
BBMB BMMB estén dañadas es el producto de las
P ( E 8 )∗P ( E 14 ) =0.014
probabilidades de que las válvulas V1 y V10 no
hayan fallado, V2 haya fallado en un tiempo
menor a un día y V9 continúe dañada en
tiempo mayor a un día.
BBBM BMBM Si inicialmente las válvulas V1, V8 y V9 están P ( E 2 )∗P ( E3 )∗¿
funcionando y V10 está dañada, la P ( E 6 )∗P ( E 16 )=0.014
probabilidad que en la siguiente revisión las
válvulas V1 y V9 sigan funcionando, V8 se haya
dañado y V10 siga dañada es el producto de las
probabilidades de que V1yV9 no haya falla
mayor a un día, V8 haya fallado en tiempo
menor a un día y V10 no haya sido reparada en
 tiempo superior a un día.
Si inicialmente las válvulas V1 y V9 están
funcionando y V8 y V10 están fallando, la
probabilidad que en la siguiente revisión V1,
V9 y V10 estén funcionando y V8 continúe
P ( E 2 )∗P ( E 6 )∗¿
BMBM BMBB fallando es el producto de las probabilidades
P ( E12 )∗P ( E 15 )=0.005
de que V1 y V9 no hayan fallado mayor a un
día, V8 no haya sido reparada en tiempo mayor
a 1 día y V10 haya sido reparada en tiempo
menor a un día.
Si inicialmente las válvulas V1 y V8 están
funcionando y V9 y V10 están dañadas, la
probabilidad que en la siguiente revisión V1
este funcionando y las otras 3 válvulas estén
P ( E 2 )∗P ( E3 )∗¿
BBMM BMMM dañadas es el producto de las posibilidades de
P ( E14 )∗P ( E 16 ) =0.014
que V1 no haya fallado mayor a un día, V8 haya
fallado en tiempo menor a un día y V9 y V10 no
hayan sido reparadas en tiempo mayor a un
día.
Si inicialmente las válvulas V1, V9 y V10 están
funcionando y V8 está fallando, la probabilidad
que en la siguiente revisión las válvulas sigan
P ( E 2 )∗P ( E 6 )∗¿
BMBB BMBB en el mismo estado es el producto de las
P ( E 8 )∗P ( E 12 )=0.014
probabilidades de que V1, V9 y V10 no hayan
fallado superior a un día y V8 no haya sido
reparada mayor a un día.
Si inicialmente las válvulas V1, V8 y V10 están
funcionando y V9 están fallando, la
probabilidad que en la siguiente revisión las
válvulas V1 y V8 estén funcionando, V9 siga en
P ( E 2 )∗P ( E 4 )∗¿
BBMB BBMM falla y V10 se haya dañado será el producto de
P ( E7 )∗P ( E 14 ) =0.014
las probabilidades de que V1, V2 no hayan
fallado superior a un día, V8 no haya sido
reparada superior a un día y V10 haya falla
menor a un día.
Si inicialmente la válvula V1 se encuentra en
falla, habrá derrame, por lo que se deberán
remplazar las válvulas. Las probabilidades de
MBBB MBBB que para la siguiente revisión no se hayan P ( E18 )=0.867
cambiado todas las válvulas será la
probabilidad de que la revisión y reparación
sea mayor a un día.
BMBM MMBB Si inicialmente las válvula V1 y V9 están P ( E1 )∗P ( E 6 )∗¿
funcionando y las válvulas V8 y V10 están P ( E12 )∗P ( E 15 )=0.000
fallando, la probabilidad que en la siguiente
revisión V1 se haya dañado, V8 continúe
dañada, V9 continúe funcionando y V10 haya
sido reparada, será el producto de las
probabilidades de que V1 se haya dañado
menor a un día, V8 no haya sido reparada
superior a un día, V9 continúe funcionando
 superior a un día y V10 haya sido reparada
inferior a un día.
Si inicialmente las válvulas V1 y V10 están
funcionando y V8 y V9 están dañadas, la
probabilidad que en la siguiente revisión todas
P ( E 2 )∗P ( E 8 )∗¿
BMMB BBBB las válvulas estén funcionando será el producto
P ( E11 )∗P ( E 13 )=0.000
de las probabilidades de que V1 y V10
continúen funcionando superior a un día y V8 y
V9 hayan sido reparadas inferior a un día.
Si inicialmente todas las válvulas están
funcionando, la probabilidad que en la
siguiente revisión las válvulas V1 y V9
continúen funcionando y V8 y V10 se hayan P ( E 2 )∗P ( E3 )∗¿
BBBB BMBM
dañado, será el producto de las probabilidades P ( E 6 )∗P ( E 7 )=0.000
que V1 y V9 continúen funcionando mayor a
un día y V8 y V10 se hayan dañado inferior a un
día.
Si inicialmente la válvula V1 está funcionando y
las válvulas V8, V9 y V10 están dañadas, la
probabilidad que en la siguiente revisión V1 y
V10 estén funcionando y V8 y V9 continúen en P ( E 2 )∗P ( E12 )∗¿
BMMM BMMB
falla será el producto de las probabilidades que P ( E14 )∗P ( E 15 )=0.005
V1 continúe funcionando mayor a un día, V8 y
V9 continúen en fallando mayor a un día y V10
haya sido reparada menor a un día.
Si inicialmente las válvulas V1 y V9 están
funcionando y V8 y V10 están dañadas, la
probabilidad que en la siguiente revisión V1 y
V8 estén funcionando y V9 y V19 dañadas, será
P ( E 2 )∗P ( E5 )∗¿
BMBM BBMM el producto de las probabilidades que V1
P ( E11 )∗P ( E 16 )=0.000
continúe funcionando mayor a un día, V8 haya
sido reparada menor a un día, V9 se haya
dañado menor a un día y V10 no haya sido
reparada mayor a un día.
Si inicialmente las válvulas V1, V9 y V10 están
en funcionamiento y V8 está dañada, la
probabilidad que en la siguiente revisión V1,
V8 y V9 estén funcionando y V10 esté dañada
P ( E 2 )∗P ( E 6 )∗¿
BMBB BBBM será el producto de las probabilidades que V1
P ( E7 )∗P ( E 11 )=0.000
continúen funcionando mayor a un día, V8
haya sido reparada inferior a un día, V9
continúe funcionando superior a un día y V10
se haya dañado inferior a un día.
SI inicialmente la válvula 1 esta dañada
significa que hay derrame de crudo, por lo que
se deberán cambiar todas las válvulas. Las
MBBB BBBB probabilidades de que para la siguiente P ( E17 )=0.1332
revisión todas las válvulas estén en
funcionamiento será la probabilidad de que la
revisión total sea inferior a un día.
 TERCERA ENTREGA
c. El número de días, en promedio, que se habrán utilizado para el proceso de
revisión total justo antes de cada auditoría.
Para establecer el número de días primero multiplicamos varias veces la matriz P con el fin
de llegar al estado estable cuando se presente un derrame
Estado
Estable π9 π10 π11 π12 π13 π14 π15 π16 total
derrame
0,00991 0,0067
 
3 0,00475 3 0,005 0,0057 0,00672 0,0056 0,0121 0,056288

                 
antes 3 antes de 10,131
Días 5,0659 meses     6 meses   9  

Antes auditoria 1a 0,056288*90= 5 días

Ates auditoria 2 0,056288*180= 10 días.

d. El número de días, en promedio, que transcurrirán hasta el próximo derrame de

crudo.
µ (BBBB,MMMM) = 612,107 redondeando serán 612 días.

5. Un análisis económico de largo plazo, que muestre el valor esperado de los

ingresos diarios para una torre de extracción que cuente con el sistema de protección
hidráulico. (Asuma que la única causa para que la torre no funcione es la falla del sistema
de protección hidráulico).

Estado Estable sin π1 π2 π3 π4 π5 π6 π7 π8 total

derrame 0,172 0,079 0,112 0,201 0,093 0,112 0,079 0,095 0,94123
0,94334*40.000= US 37.734 ingreso diario si la torre está funcionando
Estado Estable
π9 π10 π11 π12 π13 π14 π15 π16 total
derrame
  0,009913 0,00475 0,00673 0,005 0,0057 0,00672 0,0056 0,0121 0,056288

0,05666*60.000= US 3.399 perdidas por estar detenida la torre

ingresos diarios total serán US 37.734- US 3.399= US 34.344

CONCLUSIONES
- Mediante procesos de programación estocástica nos es posible pronosticar fallas en
procesos productivos como en el presente caso. Los procesos estocásticos nos
permitirán adelantarnos a determinadas situaciones para poder dar soluciones
anticipadas y de esta manera disponer recursos para prevenirlas.
-