Cátedra: Ing.

José Luis Tavorro TP 1 2/1

Ejercicio Nº 2 - Enunciado

Dado el siguiente sistema gauso de fuerzas:

           
P1  3i  2 j  4k P2  3i  3 j  2k P3  2i  5 j  4k P4  i  2 j  3k
A1  4 3 2  A2  2 4 3 A3  5 4 4 A4  0 2 2 

.
A2

P2 P3
P4
..
A3

O1

A4 . O

P
1
x

y A1 .
Fuerzas en [kN]
Distancias en [m]

Se solicita:
1. Reducir el mismo al centro de coordenadas y determinar:
1.1. El binomio de reducción ( R y M RO ), sus módulos y cosenos directores.
1.2. Los invariantes vectorial (Iv) y escalar (Ie) y clasificar, en función de los mismos, el sistema de fuerzas.
2. Reducir el sistema al punto O1  6 3 2  y determinar:
2.1. El binomio de reducción del sistema en el punto O1.
2.2. Los invariantes del sistema (Iv e Ie).
 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/2

Ejercicio Nº 2 – Introducción teórica

Reducción de un sistema de fuerzas a un punto

Reducir un sistema de fuerzas a un punto O, llamado centro de reducción, consiste en trasladar a todas las fuerzas del
sistema a ese punto, manteniéndolas paralelas a su recta de acción, para obtener en el centro de reducción un sistema
que siendo más simple es equivalente al propuesto.

Con dicha finalidad, se procede de la siguiente manera: se traza por el punto O una recta paralela a la recta de acción de
la fuerza P1 y sobre dicha recta se introduce un sistema nulo formado por dos fuerzas que tengan la misma intensidad
que la fuerza P1 y sentidos contrarios (el efecto de una de ellas es anulado por el de la otra) Por tal motivo, este sistema
podrá agregarse o quitarse sin que por ello el efecto total del sistema se altere.

.
A2
P2

.
P
n

(A1-O) .
A1
An

P
1

O .
P
1
P
1

P3

y
.
A3

Se ve en el gráfico anterior que la fuerza P1 pasante por A1 y la  P1 pasante por O forman una cupla, la cual puede ser
representada por su vector momento equivalente M PO (un vector libre), que puede ser expresado como el momento de
1

una de las fuerzas del par respecto de un punto de la recta de acción de la otra fuerza del par. Vectorialmente se expresa
como:
M PO1   A1  O   P1

de dirección normal al plano de la cupla. Su sentido resulta de aplicar la regla del observador. Procediendo de manera
análoga con las fuerzas restantes del sistema se obtendrá en el punto O un conjunto de vectores fuerzas P1; P2 ; P3 ;...; Pn , y
un conjunto de vectores momentos M PO ; M PO ; M PO ;...; M PO (vectores libre), por lo tanto, puede suponerse que los vectores
1 2 3 n

M POi concurren al punto O y que en total forman un sistema equivalente al propuesto.

 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/3

P
1 nP

P2
O
M O
1P O
2P
M x

O
iP
M
P
i

y
O
nP
M
Como todos los vectores concurren al punto O, pueden sumarse vectorialmente. Para las fuerzas se tiene:

n
R   Pi
i 1

y para los momentos:

n n
M RO   M POi   Ai  O   Pi
i 1 i 1

Estos dos elementos, R , llamado resultante de traslación o resultante de reducción, y M RO , llamado momento resultante
de reducción en el punto O, constituyen el sistema más simple y es equivalente al propuesto. Al conjunto de estos dos
elementos, R y M RO , se lo denomina binomio de reducción.

O
O R M x

Invariantes del sistema

Al variar el centro de reducción, el vector R se mantiene constante, constituyendo dicha resultante de reducción el
Invariante vectorial del sistema.

Al cambiar el centro de reducción, el vector M R varía, pero su proyección sobre la resultante de reducción del sistema
MR ' se mantiene constante. Dicha proyección constituye el Invariante escalar del sistema.

Los invariantes vectorial y escalar del sistema constituyen la identidad del mismo.
 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/4

O
R M
' RM

O . '' R M
R

 1O  O  ' RM 1O
R M

.
.O1
'' R M

 1O  O 
R M ''' R M

M R O O1   al plano formado por R y  O  O1 

M RO1  M R  M R  M R
O O1 

M R  M R
O  O1 
 M R
M O1
R  M R  M R

Eje central

El eje central de un sistema de fuerzas está constituido por los infinitos puntos que tomados como centro de reducción
dan origen a un vector momento M RO* de dirección paralela a la resultante de reducción y cuya magnitud coincido con el
invariante escalar del sistema en valor absoluto. A la dirección de R pasante por O* se la denomina eje del torsor de
fuerzas y al binomio R y M RO* , torsor de fuerzas.
 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/5

Ejercicio Nº 2 – Resolución

1. Reducción del sistema al centro de coordenadas

Para el punto O se obtiene el binomio de reducción R y M RO , como sigue:

n
R   Pi
i 1
n n
M   M PiO    A1  O   Pi
i 1 i 1

Luego,

n
Rx =  Pix =  -3  +3+  -2  +(-1)= -3
i=1
n
Ry =  Piy = 2+  -3  +5+ 2 = 6
i=1
n
Rz =  Piz = 4+ 2+4+3 = 13
i=1

R = Px i  Py j + Pz k = -3i +6j +13k

Esta última es la resultante de traslación. El momento resultante de reducción se calcula como sigue:

i j k
M O
P1  ( A1 - O)  P1  4 3 2  8i - 22 j  17k
-3 2 4
i j k
M O
P2 = (A2 - O)  P2 = 2 4 3 = 17i  5 j  18k
3 3 2
i j k
M O
P3 = (A3 - O)  P3 = 5 4 4 = 4i - 28 j + 33k
2 5 4
i j k
M O
P4 = (A4 - O)  P4 = 0 2 2 = 2i - 2 j + 2k
-1 2 3

n
O
M Rx =  M ixO = 8  17   4   2  23
i=1
n
M =  M iyO = 22  5   28   2   47
O
Ry
i=1
n
O
M Rz =  M izO = 17   18  33  2  34
i=1
O O
M = M Rx
R i  M Ry
O O
j + M Rz k = 23i  47 j + 34k

En el punto se tienen un sistema más simple y equivalente al propuesto:

R = -3i + 6j + 13k
MRO = 23i - 47j + 34k
 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/6

Los módulos y cosenos directores son:

R  ( Rx ) 2  ( Ry ) 2  ( Rz ) 2  (3) 2  (6) 2  (13) 2  214  14, 628

Rx 3
cos  R     0, 205
R 214
R 6
cos   R   Y   0, 410
R 214
Rz 13
cos   R     0,888
R 214

Debe cumplirse que:

cos 2  R   cos 2   R   cos 2   R   1

M RO  ( M Rx
O 2
)  ( M Ry
O 2
)  ( M Rz
O 2
)  (23) 2  ( 47) 2  (34) 2  3894  62, 401

O
M Rx 23
cos  M   O
  0,360
MR 3894
47
O
M Ry
cos   M   O   0, 753
MR 3894
O
M Rz 34
cos   M   O
  0,544
MR 3894

cos 2  M   cos 2   M   cos 2   M   1

Cálculo de los invariantes del sistema de fuerzas:

El invariante vectorial es directamente:

I v  R = -3i +6j +13k

Mientras que el invariante escalar vale:

M RO  R M Rx  Rx  M Ry  Ry  M Rz  Rz
O O O

Ie  
R R
23   3   47   6  34 13
Ie   6, 220
214

Luego, resumiendo:

Iv = -3i + 6j + 13k
Ie = 6,220

Como se ve se verifica que:

R0 M RO  0 Ie  0

y por lo tanto, se puede asegurar que el sistema no admite resultante.

 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/7

2. Reducción del sistema de fuerzas al punto O1 =  6 3 2 

La resultante de reducción en el punto O1 es igual a la resultante de reducción en el punto O. Lo que sí varía es el

momento resultante de reducción:

M RO1 = M RO  M ROO1
M RO1 = M RO   O  O1   R

i j k
M = (O - O1 )  R = 6 3 2 = 27i  84 j  45k
O1
R

3 6 13

M RO1 = M Rx
O1
 M Ry
O1
 M Rz
O1

O1
M Rx O
= M Rx O O1
 M Rx  23   27   4
O O1
O1
M Ry O
= M Ry  M Ry  47  84  37
O1
M Rz O
= M Rz O O1
 M Rz  34   45   11

El binomio de reducción al punto O1 entonces queda:

R = -3i + 6j + 13k
MRO1 = -4i + 37j - 11k

Los módulos y cosenos directores se calculan a continuación:

R  ( Rx ) 2  ( Ry ) 2  ( Rz ) 2  (3) 2  (6) 2  (13) 2  214  14, 628

Rx 3
cos  R     0, 205
R 214
R 6
cos   R   Y   0, 410
R 214
R 13
cos   R   z   0,888
R 214

Debe cumplirse que:

cos 2  R   cos 2   R   cos 2   R   1

M RO1  ( M Rx )  ( M Ry
O1 2
)  ( M Rz
O1 2
)  (4) 2  (37) 2  (11) 2  1506  38,807
O1 2

O1
M Rx 4
cos  M   O1
  0,103
MR 1506
O1
M Ry 37
cos   M   O1   0,953
MR 1506
O1
M Rz 11
cos   M     0, 283
M RO1 1506

cos 2  M   cos 2   M   cos 2   M   1

El invariante vectorial, de nuevo, es directamente:

 Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 1 2/8

I v  R = -3i +6j +13k

Mientras que el invariante escalar vale:

M RO1  R M Rx1  Rx  M Ry1  Ry  M Rz1  Rz

O O O

Ie  
R R

Ie 
 4    3  37  6   11 13  6, 220
214

Luego, resumiendo:

Iv = -3i + 6j + 13k
Ie = 6,220

Se verifica que tanto el invariante escalar como el vectorial permanecen constantes.