Ergonomía

La ergonomía es la disciplina que se encarga del diseño de lugares de trabajo, herramientas

y tareas, de modo que coincidan con las características fisiológicas, anatómicas,
psicológicas y las capacidades de los trabajadores que se verán involucrados.1 Busca la
optimización de los tres elementos del sistema (humano-máquina-ambiente), para lo cual
avpagiplina sistemáticamente orientada, que ahora se aplica a Derivado del griego έργον
(ergon, ‘trabajo’) y νόμος (nomos, ‘ley’), el término denota la ciencia del trabajo. Es una
disctodos los aspectos de la actividad humana con las máquinas.

El Consejo de la Asociación Internacional de Ergonomía (IEA),2 que agrupa a todas las

sociedades científicas a nivel mundial, estableció desde el año 2000 la siguiente definición,
que abarca la interdisciplinariedad que fundamenta a esta disciplina:

Ergonomía (o factores humanos) es la disciplina científica relacionada con la comprensión

de las interacciones entre los seres humanos y los elementos de un sistema, y la profesión
que aplica teoría, principios, datos y métodos de diseño para optimizar el bienestar humano
y todo el desempeño del sistema.

Objetivo de la ergonomía, Ergonomía 1, pág 26. Mondelo, Pedro R. Torada, Enrique G.

Barrau, Pedro, Editorial Alfaomega, 2003.

Historia y etimología
Los fundamentos de la ciencia de la ergonomía parece que se han establecido dentro del
contexto de la cultura de la Antigua Grecia. Una buena parte de la evidencia indica que la
civilización griega en el siglo V a. C. utiliza principios de la ergonomía en el diseño de
herramientas en sus lugares de trabajo.

Puede encontrarse en la descripción que Hipócrates dio del diseño de las herramientas y la
forma en que el lugar de trabajo debía organizarse para un cirujano (ver Marmaras,
Poulakakis y Papakostopoulos, 1999).3 También es cierto que existen registros
arqueológicos de las dinastías egipcias, donde se observa que fabricaban herramientas,
equipamiento del hogar, entre otros que ilustran aplicación de principios ergonómicos. Por
tanto es cuestionable si la reclamación por Marmaras, et al., sobre el origen de la
ergonomía, puede estar justificada (IG Okorji, 2009). El término ergonomía, del griego
Έργον, que significa "trabajo", y Νόμος, que significa "leyes naturales", entró en el léxico
moderno, cuando Wojciech Jastrzębowski usó la palabra en su artículo de 1857 «Rys
ergonomji czyli Nauki o pracy, opartej na prawdach poczerpniętych z Nauki Przyrody»
(«El esquema de la ergonomía, la ciencia del trabajo, basado en las observaciones de las
Ciencias Naturales»).

Más tarde, en el siglo 19, Frederick Winslow Taylor fue pionero en la Administración
Científica del Trabajo (taylorismo), método que propone la manera de encontrar el método
óptimo para llevar a cabo una tarea determinada. Taylor descubrió que podía, por ejemplo,
aumentar al triple la cantidad de carbón que los trabajadores estaban paleando, ampliando
gradualmente el tamaño y reduciendo el peso de las palas de carbón hasta que la tasa más
rápida de paleado se alcanzó. Frank y Lillian Gilbreth, ampliaron los métodos de Taylor en
el año 1900 para desarrollar "El estudio de tiempos y movimientos". Su objetivo era
mejorar la eficiencia mediante la eliminación de pasos innecesarios. Mediante la aplicación
de este enfoque, los Gilbreth redujeron el número de movimientos en albañilería de 18 a
4,5, lo que permitió a los albañiles aumentar su productividad de 120 a 350 ladrillos por
hora.

La Segunda Guerra Mundial marcó el desarrollo de nuevas armas y máquinas complejas,

surgieron también nuevas exigencias sobre la cognición de los operadores. La toma de
decisiones, la atención, la conciencia situacional y la coordinación ojo-mano del operador
de la máquina se convirtieron en la clave del éxito o el fracaso de una tarea. Se observó que
los aviones en pleno funcionamiento, piloteados por los pilotos entrenados, sufrían
accidentes aéreos. En 1943, Alphonse Chapanis, un teniente del Ejército de los EE.UU.,
mostró que este llamado "error del piloto" podría reducirse en gran medida, cuando los
controles eran remplazados por diseños más lógicos y menos confusos en la cabina del
avión.

En las décadas posteriores a la guerra, la ergonomía ha seguido floreciendo y

diversificándose. La era espacial ha creado nuevos problemas de factores humanos, tales
como la ingravidez y las fuerza G. ¿Hasta dónde el cuerpo humano podría tolerar estos
ambientes en el espacio exterior?, y ¿qué efectos tendrían en la mente y el cuerpo? El
amanecer de la era de la información se ha traducido en el campo de la ergonomía como la
interacción persona-computador (HCI).

La acuñación de la ergonomía a largo plazo, sin embargo, es ampliamente atribuida al

psicólogo británico Hywel Murrell, en la reunión de 1949 en el Ministerio de marina en el
Reino Unido, que llevó a la fundación de la Sociedad de Ergonomía. 4 Él lo utilizó para
englobar los estudios en los que habían participado.

Descripción general
1. La ergonomía se define como interacciones entre humanos y los elementos de un
sistema.
2. Sus características son fisiológicas, físicas, psicológicas y socioculturales.
3. Sus factores más conocidos son el hombre, las máquinas y el ambiente.
4. Según su dominio, se divide en cognitiva, física y la organizacional.
5. La ergonomía cognitiva, estudia los procesos mentales.
6. La ergonomía física, estudia la adaptabilidad física.
7. La ergonomía organizacional, estudia la optimización de sistemas psicotécnicos.

La práctica del ergonomista debe tener un amplio entendimiento del panorama completo de
la disciplina, teniendo en cuenta lo físico, cognitivo, social, organizacional, ambiental, entre
otros factores relevantes. Los ergonomistas pueden trabajar en uno o varios sectores
económicos particulares o dominios de aplicación. Estos dominios de aplicación no son
mutuamente excluyentes y evolucionan constantemente. Algunos nuevos son creados, los
antiguos toman nuevas perspectivas. Dentro de la disciplina, los dominios de
especialización representan competencias profundas en atributos específicos humanos o
características de la interacción humana.

La ergonomía, como ciencia multidisciplinar, convoca a profesionales de diversas áreas:

ingenieros, diseñadores, médicos, enfermeras, kinesiólogos, terapeutas ocupacionales,
psicólogos, especialistas en recursos humanos, arquitectos, y muchas otras.

Dominios de la ergonomía
Ergonomía cognitiva

Artículo principal: Ergonomía Cognitiva

La ergonomía cognitiva5 (o como también es llamada 'cognoscitiva') se interesa en el cómo

y en qué medida, los procesos mentales tales como percepción, Memoria, razonamiento y
respuesta motora afectan las interacciones entre los seres humanos y los otros elementos de
un sistema. Tales como la tríada ergonómica (humano-máquina-ambiente).

Los asuntos que le resultan relevantes incluyen: carga de trabajo mental, la toma de
decisiones, el funcionamiento experto, la interacción humano-computadora (por ejemplo, la
ley de Fitts), la confiabilidad humana, el estrés laboral, el entrenamiento y la capacitación,
en la medida en que estos factores pueden relacionarse con el diseño de la interacción
humano-sistema.

 Teoría de la información

Información en el sentido cotidiano de la palabra, es el conocimiento recibido acerca de un

hecho específico. En el sentido técnico, la información es la reducción de la incertidumbre
respecto a ese hecho. La Teoría de la Información se mide en bits de información, donde un
bit es la cantidad de información requerida para decidir entre dos alternativas igualmente
probables.

 Modelo de procesamiento de información humano

Se han desarrollado numerosos modelos para explicar cómo procesan la información las
personas. Muchos de estos modelos consisten en cajas negras que representan las distintas
etapas de procesamiento. La figura presenta un modelo genérico que consiste en cuatro
etapas o componentes importantes; percepción, decisión, y selección de respuesta,
ejecución de respuesta, memoria y los recursos de atención distribuidos en las diferentes
etapas. La componente de toma de decisiones, combinada con la memoria trabajando y la
memoria a largo plazo, puede considerarse la unidad de procesamiento central, mientras
que el almacén sensorial es una memoria transitiva localizada en la etapa de entrada.
(Wickens, Giordon y Liu, 1997).

Ergonomía física

La ergonomía física se ocupa de las características anatómicas, antropométricas,

fisiológicas y biomecánicas del usuario, en tanto que se relacionan con la actividad física.

Sus temas más relevantes incluyen posturas de trabajo, sobreesfuerzo, manejo manual de
materiales, movimientos repetitivos, lesiones músculo-tendinosas (LMT) de origen laboral,
diseño de puestos de trabajo, seguridad y salud ocupacional.

Ergonomía visual

La ergonomía visual6 es un concepto que se relaciona con la búsqueda del mejor

rendimiento visual de los trabajadores en la oficina. La ergonomía visual, como dominio
dentro de la rama de ergonomía, se centra en recomendaciones básicas que deben cumplir
aquellas personas que, en el desempeño de su actividad, emplean largas horas trabajando
con pantallas y monitores. Estas recomendaciones incluyen aspectos como la separación
entre el usuario y la pantalla, la necesidad de separar la vista del monitor repetidamente y
centrarla en un punto lejano, o los beneficios de un parpadeo repetido que hidrate las capas
corneales del ojo.

Ergonomía organizacional

La ergonomía organizacional o macroergonomía, 7 se preocupa por la optimización de

sistemas socio-técnicos, incluyendo sus estructuras organizacionales, las políticas y los
procesos.

Son temas relevantes a este dominio, los factores psicosociales del trabajo, la
comunicación, la gerencia de recursos humanos, el diseño de tareas, el diseño de horas
laborables y trabajo en turnos, el trabajo en equipo, el diseño participativo, la ergonomía
comunitaria, el trabajo cooperativo, los nuevos paradigmas del trabajo, las organizaciones
virtuales, el teletrabajo y el aseguramiento de la calidad.

Ergonomía y personas
La ergonomía es una ciencia que produce e integra el conocimiento de las ciencias humanas
para adaptar los trabajos, sistemas, productos, ambientes, a las habilidades mentales y
físicas; así como a las limitaciones de las personas. Busca al mismo tiempo salvaguardar la
seguridad, la salud y el bienestar mientras optimiza la eficiencia y el comportamiento.
Dejar de considerar los principios de la ergonomía llevará a diversos efectos negativos que
—en general— se expresan en lesiones, enfermedad profesional, o deterioros de
productividad y eficiencia.
La ergonomía analiza aquellos aspectos que abarcan al entorno artificial construido por el
hombre, relacionado directamente con los actos y acciones involucrados en toda actividad
de este, ayudándolo a acomodarse de una manera positiva al ambiente y composición del
cuerpo humano.

En todas las aplicaciones su objetivo es común: se trata de adaptar los productos, las tareas,
las herramientas, los espacios y el entorno en general a la capacidad y necesidades de las
personas, de manera que mejore la eficiencia, seguridad y bienestar de los consumidores,
usuarios o trabajadores. Desde la perspectiva del usuario, abarca conceptos de comodidad,
eficiencia, productividad, y adecuación de un objeto.

La ergonomía es una ciencia en sí misma, que conforma su cuerpo de conocimientos a

partir de su experiencia y de una amplia base de información proveniente de otras
disciplinas como la kinesiología, la psicología, la fisiología, la antropometría, la
biomecánica, la ingeniería industrial, el diseño, la fisioterapia, la terapia ocupacional y
muchas otras.

El planteamiento ergonómico consiste en diseñar los productos y los trabajos de manera de

adaptar estos a las capacidades, necesidades y limitaciones de personas; el concepto busca
evitar que la solución a los problemas del puesto de trabajo sea el camino contrario, es
decir, exigir reiteradas y numerosas adecuaciones a la persona para adaptarse al puesto de
trabajo.

La lógica que utiliza la ergonomía se basa en el axioma de que las personas son más
importantes que los objetos o que los procesos productivos; por tanto, en aquellos casos en
los que se plantee cualquier tipo de conflicto de intereses entre personas y cosas, deben
prevalecer las personas.

Como principio, el diseño de productos, tareas o puestos de trabajos debe enfocarse a partir
del conocimiento de las capacidades y habilidades, así como las limitaciones de las
personas (consideradas como usuarios o trabajadores, respectivamente), diseñando los
elementos que estos utilizan teniendo en cuenta estas características.

Beneficios de la ergonomía

 Disminución de riesgo de lesiones y accidentes

 Disminución de errores / rehacer
 Disminución de riesgos ergonómicos
 Disminución de enfermedades profesionales
 Disminución de días de trabajo perdidos
 Disminución de Ausentismo Laboral
 Disminución de la rotación de personal
 Aumento de la tasa de producción
 Aumento de la eficiencia
 Aumento de la productividad
 Aumento de los estándares de producción
  Aumento de un buen clima organizacional
 Simplifica las tareas o actividades
 Rendimiento en el trabajo

Ámbitos de la ergonomía
El diseño de productos

La ergonomía es un factor muy importante al diseñar un producto, ya que será ésta la que
asegure la usabilidad del mismo. Al desarrollar un producto con el apoyo de la ergonomía
se consigue:

 Facilidad de mantenimiento: se facilita la limpieza, se evita la acumulación de

suciedad, se reducen las partes con fricción y se facilita la lubricación.
 Facilidad de asimilación: se disminuye la curva de aprendizaje, es decir, se hace una
menor demanda de las habilidades previas del usuario. Exige un menor esfuerzo, un
menor número de movimientos y se reducen los alcances.
 Habitabilidad: se establecen condiciones de confort se eliminan los daños directos
inmediatos que pueda sufrir el usuario y se eliminan o reducen los factores de
riesgo.

Diseño de puestos de trabajo

Su aplicación al ámbito laboral ha sido tradicionalmente el más frecuente; aunque también

está muy presente en el diseño de productos y en ámbitos relacionados como la actividad
del hogar, el ocio o el deporte. El diseño y adaptación de productos y entornos para
personas con limitaciones funcionales (personas mayores, personas con discapacidad, etc.)
es también otro ámbito de actuación de la ergonomía.

Todo diseño ergonómico ha de considerar los objetivos de la organización, teniendo en

cuenta aspectos como la producción, eficiencia, productividad, rentabilidad, innovación y
calidad en el servicio.

Ergonomía del producto

El objetivo de este ámbito son los consumidores, usuarios y las características del contexto
en el cual el producto es usado. El estudio de los factores ergonómicos en los productos,
busca crear o adaptar productos y elementos de uso cotidiano o específico de manera que se
adapten a las características de las personas que los van a usar. Es decir, la ergonomía es
transversal, pero no a todos los productos, sino a los usuarios de dicho producto.8

El diseño ergonómico de productos, trata de buscar que estos sean: eficientes en su uso,
seguros, que contribuyan a mejorar la productividad, sin generar patologías en el humano,
que en la configuración de su forma indiquen su modo de uso y características de uso.
Para lograr estos objetivos, la ergonomía utiliza diferentes técnicas en las fases de
planificación, diseño y evaluación. Algunas de esas técnicas son: análisis funcionales,
biomecánicos, datos antropométricos del segmento de usuarios objetivo del diseño,
ergonomía cognitiva y análisis de los comportamientos fisiológicos de los segmentos del
cuerpo comprometidos en el uso del producto.

En sentido estricto, ningún objeto es ergonómico por sí mismo, ya que la calidad de tal,
depende de la interacción con el individuo. No bastan las características del objeto.

Consideraciones universales de diseño

La mayoría de las personas experimentan algún grado de limitación física en algún

momento de la vida, tales como huesos rotos, muñecas torcidas, el embarazo,o el
envejecimiento. Otros, puedan vivir con una limitación o impedimento todos los días. Al
considerar el diseño del producto, los diseñadores pueden reconocer la necesidades
especiales de los diferentes usuarios, incluyendo personas con discapacidades. Cuestiones
relacionadas con la accesibilidad para personas con discapacidades son cada vez más
frecuentes, y puede requerirse que los empleadores realicen adaptaciones para estas
personas en lugares de trabajo y en otros espacios públicos.

La Americans With Disabilities Act9 (ADA), no especifica los requisitos para su mobiliario
de oficina para dar cabida a las personas con discapacidad. Por lo tanto, es incorrecto
afirmar que los muebles y productos para oficina son "compatibles con ADA."

Diseñar teniendo en mente todas las personas, es un principio que se conoce como el diseño
universal, el cual, es importante tener en cuenta en el diseño de productos. En esta sección
veremos algunas pautas de diseño universal.

Dimensiones para Seleccionar una Silla de Ruedas.

 Sillas de ruedas:

Para sillas de ruedas comunes, la altura del asiento es 18" a 22", y la anchura total es 22.5"-
27.0". Estos valores pueden ayudar en el diseño de muebles, el ajuste de la altura de la
superficie de trabajo, y facilidad para el acceso para sillas de ruedas. Las personas que
trabajan sentadas en una silla de ruedas y pueden requerir consideraciones en cuanto el
alcance en el área de trabajo del escritorio.10

Algunas recomendaciones, en cuanto a ¿qué dimensiones son adecuadas para escoger una
silla de ruedas?; lo primero sería sentarse en la silla de ruedas, adoptar una postura correcta
y proceder a tomar las dimensiones:

1. Holgura del asiento: 2.5 cm (dos dedos) entre los muslos y el lateral de la silla.
También 2.5 cm entre muslos y reposabrazos. Si se utiliza ropa muy ancha es
necesario dejar un poco más de espacio.
 2. Borde delantero del asiento: 3-5 cm (tres dedos) entre el asiento y la parte posterior
de la rodilla.
3. Inclinación respaldo-asiento: 100º-110º; si es regulable se puede adaptar mejor a
diferentes actividades.

Otras dimensiones a tener en cuenta:

Dimensiones y ficha para silla de ruedas.

1. Ángulo entre brazo y antebrazo: 120º con la mano agarrando la parte más alta del
aro propulsor.
2. Inclinación del asiento: 1º-4º hacia atrás; es importante evitar el deslizamiento hacia
delante y que no haya mucha presión sobre el sacro.
3. Altura del respaldo: 2.5 cm por debajo de la escápula; el respaldo no debe interferir
al mover el brazo hacia atrás; para las personas con lesiones recientes o
enfermedades degenerativas son más adecuados los respaldos regulables en altura.
4. Altura del reposabrazos: 2 cm por encima del codo con el brazo extendido.
5. Altura del reposapiés: 5 cm mínimo, pero se recomienda 10-13 cm para evitar
tropiezos. Hay que evitar que el pie se deslice entre los reposapiés.

Datos importantes para una silla de ruedas; ficha de la silla:

A. Anchura del asiento B. Anchura del respaldo C. Distancia respaldo-asiento D. Distancia

reposapiés-asiento E. Anchura total F. Longitud total

 Muletas, bastones y caminadores:

Algunas personas cuando sufren algún accidente o una discapacidad momentánea,

necesitan la ayuda de aparatos para caminar, como muletas, bastones o caminadores. Un
ancho mínimo de 36" de pared a pared, en un pasillo o en un lugar de trabajo es necesaria
para facilitar la movilidad de estas personas. Los estudios han demostrado que 48" es el
ancho preferible de pasillo, para las personas que utilizan muletas, bastones o caminadores.
También es importante mantener estas zonas libres de obstáculos para evitar el riesgo de
una caída y una lesión mayor.11

Objetos que dificulten el buen uso y la maniobrabilidad de los peatones, se deben mover y
acomodarlos en un sitio adecuado que no sea los pasillos.

 Perillas, manijas y controles:

Las perillas, manijas y controles de los productos deben de ser fáciles de usar e intuitivas.
Algunas personas son incapaces de agarrar con fuerza algunos tipos de perillas, mientras
que otros pueden tener prótesis de mano, la cual imposibilita el realizar fácilmente la
apertura de puertas. Un mango en forma de L es preferible a uno redondo, ya qué permite el
acceso a una mayor número de usuarios.

Diseño ergonómico de puestos de trabajo

Los esposos Gilbreth, introdujeron el diseño del trabajo manual a través del estudio de
movimientos, en lo que se conoce como Therbligs, 12 y los veintiún principios de economía
de movimientos. Los principios se clasifican en tres grupos básicos:

Estructura del músculo, fisiología muscular y organización de la fibra muscular. Sobre el

gráfico de Gray's Anatomy, 1973.

 Uso del cuerpo humano

 Arreglo y condiciones del lugar de trabajo
 Diseño de herramientas y equipo

Algo muy importante es que los principios se basan en factores anatómicos, biomecánicos y
fisiológicos del cuerpo humano. Estos constituyen la base científica de la ergonomía y el
diseño del trabajo. Los principios tradicionales de economía de movimientos se han
ampliado y ahora se le conoce como principios y guía para el diseño del trabajo:

 Diseño del trabajo manual

 Diseño de estaciones de trabajo, herramientas y equipo
 Diseño del ambiente de trabajo
 Diseño del trabajo cognitivo
 Diseño ergonómico de los muebles.

Diseño del trabajo manual

Sistema óseo-muscular

El cuerpo humano es capaz de producir movimientos debido a un sistema complejo de

músculos y huesos, llamado sistema óseo-muscular. Existen tres tipos de músculos en el
cuerpo humano: músculos óseos o estriados, adheridos al hueso; músculo cardíaco, que se
encuentra en el corazón, y músculo suave, como el de los órganos internos y las paredes de
los vasos capilares.13 Es necesario conocer la conformación del sistema óseo-muscular para
adentrarnos en el análisis del trabajo manual y desarrollar aplicaciones que permitan reducir
los riesgos ergonómicos presentes en los puestos de trabajo.

Relación fuerza-velocidad del sistema

ósteomuscular
Logro de la máxima fuerza muscular en el rango medio de movimiento
La propiedad del músculo que permite su utilización con una disminución considerable de
la fuerza del músculo se conoce como relación fuerza-longitud. Una tarea que requiera una
fuerza considerable debe realizarse en una posición óptima. Por ejemplo, la posición neutral
o recta proporciona el agarre más fuerte para los movimientos de la muñeca. En la flexión
del codo, la mejor posición sería con el codo doblado a un poco más de 90°. En la flexión
de las plantas (como al oprimir un pedal), otra vez la posición óptima es a un poco más de
90°.5

Logro de la máxima fuerza muscular con movimientos lentos

La fuerza es suficiente sólo para mover la masa de un segmento del cuerpo. Esta propiedad
se conoce como relación fuerza-velocidad y es en especial importante cuando se trata de
trabajo manual pesado.5

Uso del momento para ayudar al trabajador siempre que sea posible

Las estaciones de trabajo deben permitir que los operarios dejen la pieza en el área de
entrega mientras sus manos están en movimiento para tomar otra componente o
herramienta e iniciar un nuevo ciclo.5

Peso máximo aceptable para hombres y mujeres promedio levantando cajas compactas con
agarraderas.
Diseñar tareas para optimizar la capacidad de la fuerza humana

La capacidad de la fuerza humana depende de tres factores importantes:

 el tipo de fuerza
 el músculo o coyuntura de movimiento que se utiliza
 la postura

Existen tres tipos de esfuerzo muscular, definidos primordialmente por la manera en que se
miden. Los esfuerzos musculares que redundan en movimientos del cuerpo son el resultado
de una fuerza dinámica. En el caso en que el movimiento del cuerpo está restringido se
obtiene una fuerza isométrica o estática. Se ha definido un tercer tipo de capacidad de
fuerza muscular, la psicofísica, para situaciones en las que se requiere una demanda de
fuerza durante un tiempo prolongado5

Uso de músculos grandes para tareas que requieren fuerza

La fuerza en los músculos es directamente proporcional al tamaño del músculo, según lo

define el área de la sección transversal (87 psi (60N/cm 2) tanto para hombres como para
mujeres.) (Ikai y Fukunaga, 1968). Por ejemplo, en levantamientos pesados deben usarse
los músculos de piernas y tronco, y no músculos más débiles.

Permanecer 15 % abajo de la máxima fuerza voluntaria

La fatiga muscular es un criterio muy importante, pero muy poco usado en el diseño
adecuado de tareas para el operario humano. El cuerpo humano y el tejido muscular se
apoyan en dos tipos primordiales de fuentes de energía, aeróbica y anaeróbica.

Como el metabolismo anaeróbico puede suministrar energía sólo durante un período corto,
el oxígeno que llega a las fibras musculares vía el flujo de sangre periférica, se vuelve
crítico para determinar cuánto durarán las contracciones del músculo. Por eso toda
actividad que requiera el uso de la fuerza debe estimarse con un 15 % debajo de la fuerza
máxima, con el fin de no fatigar totalmente los tejidos musculares y agotar al operario, esta
relación se puede modelar por:

T = 1.2/(f − 0.15)0.618 − 1.21

 T = tiempo de resistencia (min)

 f = fuerza requerida, expresada como fracción de la fuerza isométrica máxima

Por ejemplo, un trabajador será capaz de resistir un nivel de fuerza de 50 % de la máxima
fuerza por sólo alrededor de un minuto:

T = 1.2/(0.5 − 0.15)0.618 − 1.21 = 1.09min

Uso de ciclos de trabajo-reposo intermitentes, frecuentes y cortos

Ya sea que se realicen contracciones estáticas repetidas (como sostener una carga con codo
flexionado) o una serie de elementos de trabajo dinámicos (como mover una palanca con
brazos o piernas), ha de asignarse trabajo y recuperación en ciclos cortos y frecuentes
(Micro Pausas Activas).14 Esto se debe, en primer lugar, a un periodo rápido de
recuperación inicial, que después tiende a nivelarse. Así, la mayor parte del beneficio se
obtiene en un periodo relativamente corto.

Fuerza de empuje a la altura de la cintura aceptable.

 Pausas Activas14

Un programa de realización de Pausas Activas dentro del horario laboral del trabajador
permite mejorar las capacidades motoras, aumenta la velocidad, la coordinación y sobre
todo la capacidad aeróbica. Tiene como objetivos:

 Activación del sistema respiratorio y cardiovascular

 Optimización del abastecimiento de energía y de oxígeno
 Preparación del sistema neuromuscular, del aparato locomotor pasivo y activo
 Activación de los sistemas psicovegetativos para el rendimiento

Fuerza al halar a la altura de la cintura aceptable para hombres y mujeres.

Las pausas activas permiten:

 Mejorar la capacidad de rendimiento

 Evita, reduce o elimina los desequilibrios musculares
 Mejora la postura corporal
 Descarga las articulaciones y las preserva de molestias

Si el trabajador llega a la fatiga muscular completa (o de todo el cuerpo), la recuperación

completa necesitará un tiempo más largo, quizá varias horas.5

Diseño de tareas para que la mayoría de los trabajadores puedan realizarlas

Para un grupo dado de músculos, existe un intervalo considerable de fuerza en la población

adulta, sana y normal, donde el más fuerte es de cinco a ocho veces más fuerte que el más
débil. La diferencia es mayor para la fuerza de las extremidades superiores y menor en las
inferiores. Sin embargo, la causa primordial de este efecto es el tamaño del cuerpo(es decir,
la masa muscular total) y no sólo el sexo; la mujer promedio es considerablemente más
pequeña y ligera que el hombre promedio. Todavía más, con la amplia distribución para la
fuerza de un músculo dado, existen numerosas mujeres más fuertes que muchos hombres.
En términos de edad, la fuerza muscular parece tener un pico alrededor de los 25 años y
después decrece linealmente de 20 a 25 % para los 60 años. La disminución de la fuerza se
debe a la reducción de masa muscular y la pérdida de fibras musculares.5

Uso de poca fuerza para movimientos precisos o control motriz fino

Las contracciones de los músculos se inician por una inervación neuronal desde el cerebro
y columna vertebral, que juntos forman el sistema nervioso central. La actividad eléctrica
de los músculos, llamada electromiograma (EMG), es una medida útil de la actividad
muscular local. Una neurona motora o célula nerviosa típica que llega al músculo desde el
sistema nervioso central puede tener conexión con varios cientos de fibras musculares. La
tasa de inervación del número de fibras por neurona va de menos de 10 en los músculos
pequeños del ojo a más de 1000 en los músculos grandes y puede variar de manera
considerable aun dentro de los mismos músculos. Este arreglo funcional se llama unidad
motora y tiene implicaciones importantes en el control del movimiento.5

No deben intentarse movimientos precisos o de control fino justo después del trabajo
pesado

Levantar contenedores con partes pesadas requiere seleccionar las unidades motoras
pequeñas, al igual que las grandes para generar las fuerzas musculares necesarias. Durante
el levantamiento y reabastecimiento, algunas unidades motoras se fatigan y se seleccionan
otras para compensar. Cuando el operario termina de reabastecer los contenedores y regresa
al trabajo preciso de ensamble, algunas unidades motoras, que incluyen las de precisión
pequeñas, no están disponibles. Es decir, el utilizar músculos grandes en primera instancia
para realizar tareas pesadas en la estación de trabajo ocasionará que cuando se vaya a hacer
uso de los movimientos de control fino para ejecutar tareas de precisión, la respuesta
muscular no será la correcta por qué ya existe una fatiga previa mayor.

El uso de movimientos balísticos de velocidad

La inervación cruzada de agonistas y antagonistas siempre ocurre a través de reflejos

espinales. Esto minimiza conflictos innecesarios entre los músculos, lo mismo que el gasto
excesivo de energía consecuente. Es decir, es preferible usar movimientos donde se
describa una trayectoria balística o en forma de parábola, desde el centro hacia afuera y
desde afuera hacia el centro, que los movimientos inexactos y con cambios repentinos y
bruscos.

Inicio y terminación de movimientos con ambas manos al mismo tiempo

Cuando la mano derecha trabaja en su área normal a la derecha del cuerpo y la izquierda en
la suya, a la izquierda del cuerpo, el sentimiento de balance tiende a inducir un ritmo en el
desempeño del operario, que lo lleva a la máxima productividad. La mano izquierda en
personas derechas puede ser tan efectiva como la derecha y debe usarse. Las dos manos no
deben quedar ociosas, excepto durante los periodos de descanso.

Movimientos simétricos y simultáneos de ambas manos desde y hacia el centro del cuerpo

Es natural que ambas manos se muevan en patrones simétricos. Las desviaciones de la

simetría es una estación de trabajo a dos manos conducen a movimientos incómodos del
operario. Muchas personas están familiarizadas con la dificultad de dar pequeños golpes al
estómago con la mano izquierda y sobar la parte superior de la cabeza con la derecha. Otro
experimento que ilustra la dificultad de realizar operaciones no simétricas es intentar
dibujar un círculo con la mano izquierda y un cuadrado con la derecha.

Uso del ritmo natural del cuerpo

Los reflejos de la espina que excitan o inhiben músculos, también llevan a ritmos naturales
en el movimiento de los segmentos del cuerpo que se pueden comparar con los sistemas de
masa-resorte-amortiguador de segundo orden, donde los segmentos del cuerpo
proporcionan la masa y el músculo tiene resistencia y amortiguamiento internos.

La frecuencia natural es esencial para el desempeño suave y automático de una tarea.

Drillis (1963) estudió una variedad de tareas manuales muy comunes y sugirió tiempos de
trabajo óptimos, de la siguiente manera:

 Limado de metal 60-78 pasadas por minuto

 Cortes 60 pasadas por minuto
 Palanca con la mano 35 revoluciones por minuto
 Palanca con la pierna 60-72 revoluciones por minuto
 Palear 14-17 paleadas por minuto
Uso de movimientos curvos continuos

Debido a la naturaleza de los ligamentos que unen los segmentos del cuerpo (que se
aproximan a juntas de pasador), es más sencillo para las personas producir movimientos
curvos, es decir, pivotear alrededor de una coyuntura. Los movimientos en línea recta que
involucran cambios agudos y repentinos en su dirección requieren más tiempo y son menos
precisos. Esta ley se demuestra con facilidad al mover cualquiera de las dos manos con un
patrón rectangular, y después con uno circular de magnitudes aproximadas. Los
movimientos curvos continuos no requieren des-aceleración y, en consecuencia, se realizan
más rápido por unidad de distancia.

Uso de la clasificación de movimientos práctica más baja

Esta clasificación de movimientos finalmente termina convirtiéndose en ley fundamental de

la economía de movimientos, para ejecutar un adecuado estudio de métodos

 Los movimientos de los dedos, o movimientos de primera clase, son los más
rápidos de los cinco tipos y se reconocen con facilidad porque se realizan moviendo
el o los dedos mientras el resto del brazo permanece inmóvil. Los movimientos
típicos de los dedos son enroscar una tuerca en un tornillo, presionar las teclas de
una máquina de escribir o tomar una parte pequeña.

 Los movimientos de dedos y muñecas se hacen mientras el brazo y antebrazo

están quieto, y se conocen como movimientos de clase dos. Los movimientos
típicos de dedos y muñecas ocurren al colocar una parte en un dispositivo o al
ensamblar partes.

 Los movimientos de dedos, muñecas y parte baja del brazo se conocen como
movimientos del antebrazo de clase tres, e incluyen aquellos realizados por el
brazo abajo del codo cuando la parte superior no se mueve. Como el antebrazo
incluye un músculo fuerte, esos movimientos no se consideran eficientes porque no
son fatigantes. Sin embargo, el trabajo repetitivo con fuerza de los brazos
extendidos puede inducir hinchazón, que se alivia diseñando la estación de trabajo
de manera que los codos estén a 90° al realizar la tarea.

 Los movimientos de dedos, muñeca, parte baja y parte alta del brazo se
conocen como movimientos de clase cuatro o de hombro, y quizá se usen más
que los de cualquier otra clase. Este movimiento, para una distancia dada, toma
mucho más tiempo que los movimientos de las tres clases anteriores. Se requiere
para realizar movimientos de transporte de partes que no es posible alcanzar sin
extender el brazo.

Ergonomía. Máquina herramienta operada con el pie, para facilitar el uso de las manos al
mismo tiempo (Laboratorio de Ingeniería Industrial, Pontificia Universidad Javeriana,
Cali).
  Los movimientos de clase cinco incluyen movimientos del cuerpo, que son los más
tardados. Los movimientos del cuerpo incluyen tobillo, rodilla y muslo, al igual que
el tronco.

Los movimientos de clase uno requieren el menor esfuerzo y tiempo, mientras que los de
clase cinco se consideran los menos eficientes. Así, siempre debe utilizarse el movimiento
de clasificación menor para realizar un trabajo adecuado.

Trabajo con manos y pies al mismo tiempo

Dado que las manos son más hábiles que los pies, no sería inteligente hacer que los pies
trabajaran mientras las manos están quietas. Con frecuencia se pueden arreglar dispositivos
como pedales que permitan sujeciones, expulsiones o alimentaciones, y liberar las manos
para otros trabajos más útiles y, en consecuencia, disminuir el tiempo de ciclo. Cuando las
manos se mueven, los pies no deben hacerlo, ya que es difícil el movimiento simultáneo de
manos y pies; pero los pies pueden estar aplicando presión sobre algo como un pedal.
Además, el operario debe estar sentado, pues no es sencillo operar un pedal de pie, y
aguantar todo el peso del cuerpo en el otro pie.

Diseño de estaciones de trabajo, herramientas y equipo

La Ingeniería de Métodos reconoce estos conceptos al lograr adaptarlos y ajustarlos al

operario como ergonomía. Este enfoque ayuda a lograr una mayor producción y eficiencia
en las operaciones y menores tasas de lesiones para los operarios.

Ergonomía. Sanders and McCornick, 1993. Medidas antropométricas a tomar en el cuerpo

humano).
Antropometría y diseño

La guía primordial es diseñar el lugar de trabajo 5 para que se ajuste a la mayoría de los
individuos en cuanto al tamaño estructural del cuerpo humano. La ciencia de medir el
cuerpo humano se conoce como antropometría, la cual utiliza dispositivos tipo calibrador
para determinar las dimensiones estructurales, como estatura, largo del antebrazo y otros.

 Diseño para extremos

El diseño para extremos implica que una característica específica es un factor limitante al
determinar el valor máximo y mínimo de una variable de población que será ajustada, por
ejemplo, los claros, como una puerta o la entrada a un tanque de almacenamiento, deben
diseñarse para el caso máximo, es decir, para la estatura o ancho de hombros
correspondiente al percentil 95. De esta manera el 95 % de los hombres y casi todas las
mujeres podrán pasar por el claro. El alcance para cosas como un pedal de freno o una
perilla de control se diseña para el individuo mínimo, es decir, para piernas o brazos de
mujeres en el percentil 5, entonces 95 % de las mujeres y casi todos los hombres tendrán un
alcance mayor y podrán activar el pedal o el control.
  Diseño para que sea ajustable

Diseñar para que se ajuste se usa, en general, para equipo o instalaciones que deben
adaptarse a una amplia variedad de individuos. Sillas, mesas, escritorios, asientos de
vehículos, una palanca de velocidades y soportes de herramientas son dispositivos que se
ajustan a una población de trabajadores entre el percentil 5 de las mujeres y el percentil 95
de los hombres. Es obvio que diseñar para que se ajuste es el método más conveniente de
diseño, pero existe un trueque con el costo de implementación.

 Diseño para el promedio

El diseño para el promedio es el enfoque menos costoso pero menos preferido. Aunque no
existe un individuo con todas las dimensiones promedio, hay ciertas situaciones en las que
sería impráctico o demasiado costoso incluir posibilidades de ajuste para todas las
características. Es útil, práctico y efectivo en costos, construir un modelo uno a uno del
equipo o instalación que se diseña y hacer que los usuarios lo evalúen.

Ergonomía. Puts-Anderson, 1988. Ayuda gráfica para determinar la altura correcta de la

superficie de trabajo.
Determinar la altura de la superficie de trabajo según la altura del codo

La altura de la superficie de trabajo (con el trabajador ya sea sentado o de pie) debe

determinarse mediante una postura de trabajo cómoda para el operario. En general, esto
significa que los antebrazos tienen la posición natural hacia abajo y los codos están
flexionados a 90°, de manera que el brazo está paralelo al suelo. La altura del codo se
convierte en la altura adecuada de operación o de la superficie de trabajo. Si está demasiado
alta, los antebrazos se encogen y causan fátiga de los hombros, si es demasiado baja, el
cuello o la espalda se doblan y ocasionan fátiga en esta última.

Dimensiones recomendadas para la estación de trabajo de pie: a) para trabajo de precisión

con descanso para el brazo, b) para ensamble ligero, c) para trabajo pesado. (Sobre el
gráfico de altura estación de trabajo, Niebel/Freivalds, 2005).
Ajustar la altura de la superficie de trabajo según la tarea que se realiza

Existen excepciones a este primer principio. Para ensamble pesado con levantamiento de
partes pesadas, es más ventajoso bajar la superficie de trabajo hasta 20 cm, para aprovechar
los músculos más fuertes del tronco. Para un ensamble fino que incluye detalles visuales
pequeños, es más ventajoso elevar la superficie de trabajo 20 cm, para acercar los detalles a
la línea de visión óptima de 15°. Otra alternativa, quizá es mejor inclinar la superficie
alrededor de 15°, de esta manera se satisfacen ambos principios. Sin embargo, las partes
redondeadas tienen una tendencia a rodar fuera de la superficie.

Estos principios también se aplican a la estación donde se trabaja sentado. Una gran parte
de las tareas, como escribir o los ensambles ligeros, se realizan mejor a la altura del codo en
descanso. Si el trabajo requiere la percepción de detalle fino, puede ser necesario elevar el
trabajo para que esté más cerca de los ojos. Las estaciones para trabajar sentado deben
contar con sillas y descanso para los pies ajustables. De manera ideal, una vez que el
operario está sentado cómodamente con ambos pies en el suelo, la superficie de trabajo se
posiciona a la altura adecuada del codo para ajustar la operación. Así, la estación de trabajo
también necesita ser ajustable. Los operarios de estatura baja, cuyos pies no alcanzan el
suelo incluso después de ajustar el asiento, deben utilizar un descanso para pies que les
proporciones el soporte apropiado.

Silla Ajustable e intervalos recomendados para el ajuste de asientos.

Proporcionar una silla cómoda para el operario sentado

La postura sentado15 es importante desde el punto de vista de reducir tanto el estrés sobre
los pies como el gasto global de energía. Debido a que la comodidad es una respuesta
individual, es bastante difícil establecer principios estrictos para sentarse bien. Más aún,
pocas sillas se adaptarán a la comodidad de muchas posturas posibles para estar sentado. Es
muy importante proporcionar soporte lumbar mediante una protuberancia en el respaldo de
la silla o con un cojín lumbar colocado a la altura del cinturón. proporcionar un ajuste
sencillo para parámetros específicos del asiento. La altura es lo más crítico, donde la ideal
se determina con la altura popliteal de la persona. Un asiento demasiado alto comprimirá de
manera incómoda la parte de abajo de los muslos, disminuirá el ángulo del tronco y, de
nuevo, aumentará la presión en los discos. Además, se recomiendan coderas para dar apoyo
a hombros, brazos y descanza pies en el caso de individuos más bajos. En general, las silla
deben tener un contorno suave, asiento acojinado y cubierto de una tela que deje pasar el
aire para prevenir la humedad por sudor. Un asiento con cojín demasiado suave restringe la
postura y puede restringir la circulación en las piernas.

Alentar la flexibilidad en la postura

La altura de la estación de trabajo debe ajustarse de manera que sea posible trabajar en
forma eficiente ya sea de pie o sentado. El cuerpo humano no está diseñado para estar
sentado durante períodos prolongados. Los discos entre las vértebras no tienen irrigación de
sangre por sí solos, dependen de los cambios de presión que resultan del movimiento para
recibir nutrientes y eliminar desperdicios. La rigidez en la postura también reduce el flujo
de sangre en los músculos e induce fatiga y calambres en los mismos.

Ergonomía. Tapete antifatiga para operarios que trabajan de pie durante largas jornadas
laborales.
Proporcionar tapetes antifatiga para operarios que trabajan de pie

Diferentes investigadores16 refieren que más de un tercio de todos los trabajadores tienen
que trabajar de pie y o caminado por periodos mayores a cuatro horas al día. La postura
prolongada de pie, definida como aquella que se mantiene más de dos horas al día, se ha
vinculado con diferentes problemas de salud como por ejemplo:
 1. Lumbalgia(Drewezynski 1998, Hansen 1998, Redfern 1995)
2. Dolor en pies y piernas (Drewezynski 1998, Hansen 1998, Redfern 1995)
3. Fascitis plantar (Rys, 1994)
4. Restricción del flujo sanguíneo (Hansen 1998, Goonetilleke 1998)
5. Hinchazón de piernas y pies (Drewezynski 1998, Hansen 1998)
6. Venas varicosas(Drewezynski 1988)
7. Incremento de cambios óseos degenerativos (osteoartrosis) en piernas y rodillas
(Manninen 2002)
8. Embarazos pretermino y bajo peso al nacer (Mozurkewich 2000, Hae E, 2002)

Las personas que permanecen de pie un 45 a 50 % de su jornada de trabajo presentan

molestias en pies y pierna y los que permanecen más de un 25 % de su jornada de pie
presentan lumbalgia(Rys 1994).

Es cansado estar de pie por períodos prolongados en un piso de cemento. Deben

proporcionarse a los operarios tapetes elásticos antifatiga que permiten pequeñas
contracciones músculares en las piernas, lo que fuerza a la sangre a moverse y evitar que se
acumule en las extremidades inferiores.

Ergonomía. Áreas operativas de la simetría bilateral del cuerpo humano en planta (sobre
gráfico del libro de ergonomía de ESADM).
Localizar todas las herramientas y materiales dentro del área normal de trabajo

En cada movimiento interviene una distancia. Mientras más grande es la distancia, mayores
son el esfuerzo muscular, el control y el tiempo. Por lo tanto, es importante minimizar las
distancias. El área normal de trabajo de la mano derecha en el plano horizontal incluye el
área circunscrita por el antebrazo al moverlo en forma de arco con pivote en el codo. Esta
área representa la zona más conveniente dentro de la cual la mano realiza movimientos con
un gasto normal de energía. El área normal de la mano izquierda se establece de manera
similar. Como los movimientos se hacen en tercera dimensión, al igual que en el plano
horizontal, el área normal de trabajo se aplica también al plano vertical.

Localización fija en tablero de herramientas.

Localizaciones fijas para todas las herramientas y materiales que permitan la mejor
secuencia

Al manejar un automóvil, todos estamos familiarizados con el poco tiempo que se requiere
para aplicar el pie al freno. La razón es obvia: como el pedal del freno tiene una posición
fija, no se necesita tiempo para decidir dónde se localiza. El cuerpo responde de manera
instintiva y aplica presión al área en la que el conductor sabe que se encuentra el pedal del
freno. Si su localización variara, el conductor necesitaría mucho más tiempo para detener el
auto. De igual manera, proporcionar localizaciones fijas para todas las herramientas y
materiales en la estación de trabajo elimina, o por lo menos minimiza, las pequeñas dudas
requeridas para buscar y seleccionar los objetos necesarios para hacer el trabajo.
Utilizar canaletas por gravedad y entrega dejando caer para reducir los tiempos de alcanzar
y mover

Las canaletas de gravedad hacen posible un área de trabajo limpia, ya sea que el material
terminado se manda fuera, en lugar de amontonarlo alrededor de ella. Un contenedor
elevado respecto a la superficie de trabajo (de manera que la mano pueda deslizar material
por abajo de él también disminuirá entre 10 y 15 % el tiempo requerido para realizar esta
tarea. Las canaletas por gravedad permiten enviar las partes terminadas dentro del área
normal y eliminar la necesidad de movimientos lejanos.

Arreglo óptimo de herramientas, controles y otras componentes para minimizar los

movimientos

El arreglo óptimo depende de muchas características, tanto humanas (fuerza, alcance,

sentidos) como de la tarea (cargas, repetición, orientación). Es obvio que no todos los
factores se pueden optimizar. El diseñador debe establecer prioridades en la distribución del
área de trabajo. Una vez determinada la localización para un grupo de componentes, es
decir, las partes usadas con más frecuencia para el ensamble, deben tomarse en cuenta los
principios de funcionalidad y secuencia de uso. La funcionalidad se refiere al agrupamiento
de componentes según la similitud de su función, por ejemplo, todos lo sujetadores en un
área, todos los empaques y componentes de hule o caucho en otra área. Es muy importante
colocar las componentes o subensambles en el orden en que se ensamblan, puesto que esto
tendrá un gran efecto en la reducción de movimientos inútiles.

Hacer cortes múltiples cuando sea posible con la combinación de dos o más herramientas
en una

La planeación de la producción avanzada más eficiente para la manufactura incluye hacer

cortes múltiples con la combinación de herramientas y cortes simultáneos con distintas
herramientas. Por supuesto, el tipo de trabajo que se va a procesar y el número de partes
que deben producirse determina si es deseable combinar los cortes, como en el caso de
cortes con una torre cuadrada y hexagonal.

Usar dispositivos en lugar de sostener con la mano

Si se usa cualquier mano para sostener durante el procesamiento de una parte, entonces la
mano no está realizando trabajo útil. Siempre se puede diseñar un dispositivo para sostener
el trabajo de manera satisfactoria, y permitir que ambas manos realicen trabajo útil. Los
dispositivos no solo ahorran tiempo de proceso de las partes, sino permiten sostener el
trabajo de forma más exacta y firme. Muchas veces, los mecanismos operados con el pie
permiten que ambas manos realicen trabajo productivo.

Localizar todos los dispositivos de control con la mayor accesibilidad y capacidad de fuerza
para el operario
Muchas máquinas herramienta y otros dispositivos son perfectos en el sentido mecánico,
pero no proporcionan una operación efectiva, porque el diseñador de la instalación no tomó
en cuenta los diferentes factores humanos. Volantes, manivelas y palancas deben tener el
tamaño y la posición adecuados para que el operario las manipule con habilidad máxima y
fatiga mínima. Los controles que se usan a menudo deben colocarse entre las alturas del
codo y el hombro. Los operarios sentados pueden aplicar una fuerza máxima a las palancas
que están al nivel del codo; los operarios de pie, a las palancas que tienen la altura del
hombro. El diámetro de los volantes y manubrios depende del torque que debe aplicarse y
de la posición montado.

Usar códigos de forma, textura y tamaño para los controles

Los códigos de forma, con configuraciones geométricas de dos o tres dimensiones,

permiten la identificación tanto por tacto como visual. Es útil, en especial en condiciones de
poca luz, o en situaciones en donde se desea redundancia o calidad duplicada en la
identificación, para ayudar a minimizar los errores. Las perillas de rotación múltiple se usan
para controles continuos en los que el intervalo de ajuste es mayor que una vuelta completa.
Las perillas de rotación fraccionaria se usan para controles continuos con intervalos
menores que una vuelta, en tanto las perillas de posicionamiento se usan en ajustes
discretos.

Usar el tamaño, desplazamiento y resistencia de los controles adecuados

En sus asignaciones de trabajo, los operarios usan todo el tiempo varios tipos de control y
diseño de controles. Los tres parámetros que tienen un gran impacto en el desempeño son:

1. Tamaño del control

2. Razón control-respuesta
3. Resistencia del control al operarlo

Un control muy pequeño o bien demasiado grande no puede activarse con eficiencia.

 La razón control-respuesta (C/R) se define como la cantidad de movimiento en un

control dividido entre la cantidad de movimiento en la respuesta. Una razón C/R
baja indica alta sensibilidad, como en el ajuste grueso de un micrómetro. Una razón
C/R alta significa baja sensibilidad, como el ajuste fino del micrómetro. El
movimiento global de control depende de la combinación del tiempo de viaje
primario para alcanzar la meta aproximada y el tiempo de ajuste secundario para
lograr la posición meta exacta con precisión. La razón C/R óptima que minimiza
este movimiento total depende del tipo de control y de las condiciones de la tarea.

 La resistencia del control es importante en términos de proporcionar

retroalimentación al operario. De manera ideal, puede ser de dos tipos:
desplazamiento puro sin resistencia, o fuerza pura sin desplazamiento. La primera
tiene la ventaja de causar menos fatiga, mientras que la segunda tiene las
características de punto muerto, es decir, el control regresa a cero al soltarlo.
(Sanders y McCormick, 1993)