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1. Resumen
En el siguiente informe, se trata el caso de la colisión en 2D entre dos bolas de billar buscando hallar el
valor del ángulo exacto en el que se debe apuntar un taco para que una de las dos bolas ingrese sin ningún
imprevisto dentro de cualquiera de las dos buchacas y determinar el valor de la fuerza media por la colisión
de las dos bolas.Todo ésto con el fin de determinar si se conserva o no la cantidad de momento lineal y la
energı́a mecánica dentro del sistema considerando que existe un coeficiente de fricción de la mesa.
2. Abstrac
In the next report, it is the case of the collision in 2D between two billiard balls looking to find the
value of the exact angle in which a taco should be pointed so that one of the two balls enters without any
unforeseen within either of the two buchacas and determine the value of the average force by the collision of
the two balls. All this in order to determine whether or not the amount of momentum and the mechanical
energy within the system is conserved considering that there is a coefficient of friction of the table.
3. Objetivos
3.1. General
El objetivo de este trabajo es entender y estudiar los movimientos y colisiones en 2D en unas condiciones
aproximadas a la realidad, hallando un ángulo que permita generar una colisión y después de esta llegar a
un objetivo (en este caso el ángulo con el que el taco tiene que golpear la bola para que se introduzca en la
buchaca) teniendo en cuenta la forma geométrica del objeto estudiado.
3.2. Especı́ficos
Calcular los ángulos requeridos para que la bola 2 entre en la buchaca 1 por medio de la geometrı́a y
análisis de colisiones.
Determinar y diferenciar los tres diferentes casos de colisiones que se pueden dar entre dos bolas de
billar.
Encontrar por medio de las ecuaciones de P.C.E y de variación del momentum la fuerza promedio de
una colisión de dos bolas la cual se puede medir en dos dimensiones.
Analizar si la cantidad de momento lineal y la energı́a cinetica se conserva ó no dentro del experimento
aunque exista la presencia de una fuerza disipativa.
1
4. Marco teórico
4.1. Postulado de la adición de ángulos
Si D está en el interior del ∠BAC −→ m∠BAC = m∠BAD + m∠DAC
2
4.7. Definición de ángulos alternos internos
Se dan dos rectas L1 y L2 cortadas por una secante T en los puntos P y Q. Sea A un ponto en L1 y B
un punto en L2 , tal que A y B están en lados opuestos de T . Entonces, el ∠AP Q y el ∠P QB son ángulos
alternos internos.
∠a ∼
= ∠b
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4.13. Teorema PC
Si dos rectas paralelas son cortadas por una secante, cada dos ángulos correspondientes son congruentes.
Demostración:
Por el teorema PAI ∠a ∼ = ∠b y ∠c ∼ = ∠d. ∠e es opuesto por el vértice de ∠b y ∠f es opuesto por el vértice
de ∠d y por transitividad:
∠a ∼
= ∠e y ∠c ∼ = ∠f
ésta práctica de colisiones está basada en el juego de billar compuesto por lo siguientes elementos: dos
bolas de billar (bola 1 y bola 2), un taco y dos buchacas en donde se busca que la bola 2 ingrese y se
encuentran ubicadas en dos esquinas de la mesa como se muestra en la figura 4. En la mesa hay sistema de
coordenados que permiten referenciar la ubicación de los objetos en el plano xy. La bola 1, la cual genera el
impacto, se ecuentra en una posición fija P1 que determina la posición de su centro, las buchacas 1 y 2 se
sitúan en los puntos Pb1 y Pb2 respectivamente. La bola 2, la bola que será impactada, se puede posicionar
en cualquier punto P2 dentro del área delimitada dentro de la mesa.
Con el uso de las coordenadas (P1 , P2 , Pb1 yPb2 ) dentro del plano cartesiano y el valor del radio de las bolas
de billar (R1 = R2 = 3,52cm) el usuario deberá realizar los cálculos necesarios para determinar el ángulo β
(dirección con la que se debe direccionar el taco para lograr colisonar la bola 1 con la bola 2) y la fuerza
del taco Ft necesaria para ingresar la bola 2 de forma directa a alguna de las 2 buchacas. Los resultados
obtenidos deberán ser demostrados por medio de la simulación.
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(a) 1 Inicial
Caso 2 (Figura 5-b) Ocurre cuando la lı́nea del taco de billar prolongada por el centro de la bola 1 en
el sitio de la colisión pasa por debajo del centro de la bola 2 (en éste informe será el caso 1).
Se presenta cuando la lı́nea del taco de billar prolongada por el centro de la bola 1 en el sitio de la
colisión pasa exactamente por el centro de la bola 2.
5. Ánalisis Gométrico
5.1. Geometrı́a de la colisión - Caso 1
La figura 6, muestra en detalle la colisión entre las bolas 1 y 2. La construcción geométrica se ha realizado
considerando un ángulo β con el que el taco debe ser dirigido con respecto a una horizontal para que la bola
1 colisione con la bola 2 y ésta última entre a la buchaca 1 representada como Pb1 . Cabe resaltar que el
punto de contacto entre las bolas (Pc ) está dentro del segmento que uno los centros de las dos bolas (P10ˆP2 ),
y es ésta dirección con respecto a la lı́nea del taco de billar (ángulo θ) la que determina hacia dónde se va a
dirigir la bola 2 después del choque. La descripción de los puntos y ángulos involucrados dentro de la colisión
se encuentra en la tabla 1 :
Ya definidos los puntos de la tabla tambla 1 dentro de la colisión, se realiza el procedimiento matemático
para determinar los valores de los ángulos β y θ. Los valores de la primera simluación se encuentran en la
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tabla 1.
Haciendo uso de la siguiente expresión para determinar la distancia desde el centro de la bola 2 hasta el
punto que corresponde a la buchaca 1:
»
P2 Pb = X1 = (Pbx − a2 )2 + (b2 )2 (1)
Obtenemos que: »
P2 Pb = X1 = (200,67 − 178,77)2 + (17,07)2 (2)
X1 = 27,76cm (3)
Ya obteniendo el valor del segmento X1 y con las coordenadas de los puntos P2 yPb1 se halla el valor del
ángulo α
0 − (−b2 )
ï ò Å ã
b2
α = sin−1 = sin−1 (4)
X1 X1
Å ã
17,07
α = sin−1 (5)
27,76
Por lo tanto obtenemos que:
α = 37,94◦ (6)
Ahora, para determinar las coordenadas del punto de contacto (Pc ) de entre las bolas 1 y 2 se calcula
la longitud de los segmentos Lx yLy , después, éstos valores se restan a las coordenadas x y y del punto P2
respectivamente. (Ver figura 5)
6
Donde R es el radio de las bolas (3.52cm) obtenemos que:
Por ende, las coordenadas del centro de la bola 1 en el sitio de la colisión son:
A = a01 − a1 (13)
B = b01 − b1 (14)
p
C = A2 + B 2 (15)
Por lo tanto obtenemos que:
A = 92,34 ∧ B = 12,58 ∧ C = 93,19 (16)
Por lo tanto el ángulo β viene dado por: Å ã
B
β = arctan (17)
A
β ≈ 7,80◦ (18)
Para hallar el ángulo θ observese la figura 10, el angulo β es correspondiene en la figura y por adición de
ángulos tenemos:
β+θ =α (19)
Despejamos θ
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Figura 10: Caption
θ = α − β = 30,14 (20)
El ángulo de dirección de la bola 1 despues de la colisión vamos a considerar nuestro eje horizontan la
lı́nea de taco de billar, tenemos por la conservación del momentum y conservación de la energı́a cinética:
θ2 = ϕ − β = 52,06 (25)
α + θ2 = 90 (26)
En éste segundo caso, la lı́nea del taco pasa por ecima del centro de la bola 2. Haciendo uso de la ecuación
(1) para determinar la distancia desde el centro de la bola 2 hasta el punto que corresponde a la buchaca 1
obtenemos que:
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»
X1 = (200,67 − 170,45)2 + (4,26)2 (27)
X1 = 30,51cm (28)
Haciendo uso de la ecuación (4) obtenemos el ángulo α
4,26
α = arcsin (29)
30,51
α = 8,02◦ (30)
Para determinar las coordenadas del punto de contacto (Pc ) entre las bolas 1 y 2 se calculan los segmentos
Lx yLy con las relaciones en la ecuación (7). Seguidamente éstos valores se restan a las coordenadas x y ydel
punto P2
Lx = 3,48cm ∧ Ly = 0,49cm (31)
Entonces, las coordenadas del punto de contacto son:
Por ende, las coordenadas del centro de la bola 1 en el sitio de la colisión son:
β = 19,19◦ (37)
Cabe resaltar que el ángulo óptimo para ingresar la bola 2 en la buchaca 1 es de 19,19◦ pero el simulador
no deja colocar ese valor exacto. El valor más cercano dentro de la simulación es el de 19,234◦
Para hallar el valor de θ vease la figura 12, el angulo β es correspondiente en la figura y por adición de
ángulos se tiene:
α+θ =β (38)
Despejando θ
θ = β − α = 11,17 (39)
El ángulo de dirección de la bola 1 despues de la colisión vamos a considerar nuestro eje horizontan la
lı́nea de taco de billar, se tiene por la conservación del momentum y conservación de la energı́a cinética:
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Figura 12: Caption
2
Elevando al cuadrado las de momentum, sumando e igualando v01 de energı́a y momentum queda:
θ2 = ϕ − β = 81,98 (44)
α + θ2 = 90 (45)
Para este caso, primero se necesita calcular una posición del punto P2 tal que la recta formada por el taco
y la recta formada por la dirección de la bola amarilla generen un mismo angulo con respecto a la horizontal
(o sea que β = α y θ = 0). Para esto, primero hallamos as distancias entre los puntos P1 y Pb 2 y el angulo
que forma con la horizonal (calcular x y y en la figura 14). Con la ecuación (1).
»
P1 Pb2 = (80,89 − 200,67)2 (−91,48 + 33,97)2 = 132,87 (46)
|y| = 57,51 (47)
|x| = 119,74 (48)
y
α = tan−1 = 25,65 (49)
x
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Figura 14: Caption
Este α está debajo de la horizontal. Ahora para hallar un punto P2 que sea colineal con con el segmento
(P1 Pb2 ) se designa a P2 una posición en cualquiera de los dos ejes, en este caso vamos a asignar una posición
horizontal en en el punto x1 = 159,49, se calcula la distancia en el eje horizontal de los puntos (P1x P2x )(x1 ),
por angulos correspondientes se sabe que el angulo α se repite en el otro triangulo y con la ecuación (1) el
valor de y1 :
x1 = 41,18 (50)
y1 = x1 tanα = 19,77 (51)
Ahora para hallar una coordenada del punto P2y se suma el valor de de de y1 con la coordenada del punto
en y Pb2y .
P2y = −71,70 (52)
Y se obtienen las coordenadas del punto P2 (159,49, −71,70).
El ángulo de dirección de la bola 1 despues de la colisión vamos a considerar nuestro eje horizontan la
lı́nea de taco de billar. Entonces éste caso se puede considerar un de una dimensión con masas iguales y V02
en reposo, por lo tanto, se tiene que:
vf 2 = 0 (53)
6. Conservacion de la energı́a
6.1. Conservacion de La energı́a
Para verificar si se conserva la energı́a o no tomaremos las velocidades en cuestión las que se obtuvierón
en el simulador; en todos los casos la velocidad inicial de la bola amarilla es 0. Las masas de las bolas al ser
iguales no quedaran incluidas en el calculo de la energia cinetica.
6.1.1. Caso 1
Ki = Kf (54)
0
1 2 1 > 1
2 1
mV1i + mV
2i = mV12f + mV2f (55)
2 2
2 2
V12i = V12f + V22f (56)
11
∆K = −0, 0339J (60)
∆K ≈ 0J (61)
6.1.2. Caso 2
Ki = Kf (62)
0
1 2 1 > 1
2 1
mV1i + mV 2i = mV12f + mV2f (63)
2 2
2 2
(4, 33)2 = (0, 91)2 + (4, 23)2 (64)
18, 74J = 18, 72J (65)
∆K = −0, 0279 (66)
∆K ≈ 0J (67)
6.1.3. Caso 3
Ki = Kf (68)
0
1 2 1 > 1
2 1
mV1i + mV 2i = mV12f + mV2f (69)
2 2
2 2
(4, 36)2 = (0, 01)2 + (4, 36)2 (70)
19, 0096J = 19, 0097J (71)
∆K = 0, 0001J (72)
∆K ≈ 0J (73)
Se puede observar una variaión ∆K, de la energı́a cinética, esto se da por que las velocidades que se obtienen
del simulador no son exactas en la cantidad de cifras significativas; teniendo esto en cuenta se puede afirmar
que la energia se conserva, esto es evidente pues es un choque elastico.
Vf = Vi − at (74)
Vf − Vi
t= (75)
a
Donde a es:
a = −mµg (76)
por lo tanto:
t ≈ 0,2s (77)
Donde P~ es:
P~ = m ∗ V
~ (79)
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7.1. Caso 1
El momentum en el eje x de la primera colisión esta dado por:
7.2. Caso 2
El momentum en el eje x de la primera colisión esta dado por:
7.3. Caso 3
El momentum en el eje del palo de billar de la primera colisión esta dado por:
v01 = vf 1 + vf 2 (89)
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~2 ≈ 2,16m/s
V (97)
Ahora, con las velocidades obtenidas anteriormente se procede a verificar la conservación del momento ha-
ciendo uso de la ecuación (70).
∆P~1 = (V
~1x − V
~ox )î + (V
~1y − V
~oy )ĵ (100)
|∆P~ | = 3,189kgm/s (101)
La fuerza promedio del choque entre las dos bolas viene dada por:
∆P~
F~m = (102)
∆t
7.4.2. Caso 2
Realizando un proceso similar al realizado en el caso 1, se encuentra que las elocidades de V1 yV2 son:
Haciendo uso de la ecuación (84) y (86) para hallar la variación del momento y la fuerza media respectiva-
mente obtenemos que:
7.4.3. Caso 3
De manera similar, que en los anteriores casos, la variación del momento lineal y la fuerza media se
obtiene que:
∆P~2 = 4,36 (107)
F~m ≈ 21,8N (108)
8. Anexo
Fuerza promedio de el taco sobre la bola 1 para todas las colisiones.
∆P~2
F~m = (109)
∆t
4,71 ∗ 0,17
F~m = (110)
0,2
F~m ≈ 4,0035N (111)
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9. Anexo - Capturas y Tablas
9.1. Captura Caso 1
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9.3. Captura Caso 3
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9.4. Tabla caso 1
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9.6. Tabla caso 3
10. Conclusiónes
Se evidencia una conservación de la energı́a cinética en los tres casos, ya que en las expresiones (61),
(67) y (73) de los casos 1, 2 y 3 respectivamente arrojan un valor de esa variación muy cerana a
cero siendo éstos casos de colisiones casi perfectamente elásticas. ¿Por qué no es exactamente cero?, el
simulador no toma todos los números decimales exactos, aproximando los valores de las velocidades,
razón por la cual a la hora de hacer la variaciacion de la energı́a cinética(∆K) ésta arroja unas leves
diferencias con la energı́a cinética antes y después de la colisión. Entonces, se puede aproximar esos
valores de las expresiones (61), (67), (73) a 0. Cabe resaltar que se tomaron los valores justo ántes y
después de la colisión de las bolas ya que si se tomaran los otros dos valores de V. inicial bola 1 (v01 )
y V.final bola 2 (vf 2 ) no se podrı́a conservar la energı́a cinética ya que el sistema está siendo afectado
por un coeficiente de fricción µ que irı́a disminuyendo las velocidades de las bolas durante su trayecto.
En este experimento se pudo establecer que se conserva el momento lineal de las esferas, como se puede
ver en las ecuaciones (81) y (85) para el eje x, también en las ecuaciones (83) y (87) para el eje y de
los casos 1 y 2 respectivamente, para el caso tres se ve en la ecuación (89). En estos calculos existe
una pequeña variación de los valores debido a que el simulador no entrega los datos con una exactitud
decimal adecuada.
La colisión entre dos objetos de la misma masa en dos dimensiones cumple la condición (estudiada en
clase) de generar un angulo de 90 entre las direcciones de sus velocidades finales(vf ), como se puede
ver en las ecuaciones (26) y (45) de los casos 1 y 2 respectivamente. Ésta condición se cumple aunque
el estudio de los objetos se de con una geometrı́a circulr, es decir, se cumple aunque no se estudien
como particulas puntuales.
Se pudo establecer mediante las ecuaciones (103),(106) y (111) que la fuerza media entre las dos bolas
(colision 2) en un instante ∆t, el cual es 0.2s (∆t = 0,2s), se da por la interaccion entre las dos bolas,
esto se da por que la fuerza que se ejerce entre las bolas es muy grande, variable y de corta duración, esto
se puede representar por medio de una grafica gausiana, donde el pico representa cuando la sumatoria
de fuerzas variables es mas alta lo que quiere decir que es el punto donde la interaccion entre las dos
bolas es mas fuerte, al sacar la fueza promedio respecto al tiempo en las ecuaciones (94),(97) y (99) se
pudo evidenciar que solo se necesita la variacion de momentum de una sola bola para hallar esa fuerza
promedio (F~m ).
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11. Referencias Bibliográficas
[1] E.E Moise,”Geometrı́a moderna”,editorial ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA, 1970.
12. Firmas
Juan D. Hernandez, Estudiante de licenciatura en fı́sica de la universidad distrital Francisco José de
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