Mikrobasic PDF

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o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del autor.
Ilustrado y Editado por: Christian Bodington Esteva

Diseño de la portada / Arte por: Christian Bodington Esteva
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CONTENIDO
Prologo.
Capitulo I.
1.1.- Herramientas de diseño.

1.2.- Entorno de Desarrollo Integrado de mikroBasic.
1.3.- Estructura de un programa.
1.4.- Crear un nuevo proyecto en mikroBasic.
1.5.- Conociendo el entorno de desarrollo integrado.
1.6.- Componentes y operadores en mikroBasic.
1.6.1.- Subrutinas.
1.6.2.- Variables.
1.6.3.- Arrays.
1.6.4.- Constantes.
1.6.5.- Alias.
1.6.6.- Operadores Aritméticos.
1.6.7.- Operadores Bit a Bit.
1.6.8.- Operadores de Comparación.
Capitulo II.
2.1.- Arquitectura Básica del microcontrolador PIC16F877.

2.2.- El oscilador externo.
2.3.- Circuito de Reset.
2.4.- Consideraciones técnicas de diseño.
2.4.1.- Estado lógico de un pin I/O.

2.4.2.- Lectura de un estado lógico en un pin I/O.
2.4.3.- El opto-acoplador como dispositivo de enlace.
2.4.4.- Fuente de poder 5Vdc – 3.3Vdc.
2.5.- Configuración de puertos de entrada y salida en un microcontrolador PIC.
2.6.- Primeros ejemplos de programación en mikroBasic.
2.6.1.- Ejemplo #1. Control de Leds.

2.6.2.- Ejemplo #2. Control de Leds con pulsadores.
2.6.3.- Ejemplo #3. Librería Button.
i
Capitulo III. Pantallas LCD y GLCD.
3.1.- Pantallas LCD, estudio de la librería LCD de mikroBasic.
3.1.1.- Identificación de los pines de una pantalla LCD.

3.1.2.- Conexión y configuración de una pantalla LCD.
3.1.3.- Rutina Lcd_Init().
3.1.4.- Rutina Lcd_Cmd().
3.1.5.- Rutina Lcd_Out().
3.1.5.1.- Ejemplo #4. Imprimir mensaje en pantalla LCD.

3.1.5.2.- Ejemplo #5. Uso de comandos en pantalla LCD.
3.1.5.3.- Ejemplo #5.1. Uso de comandos en pantalla LCD.
3.1.6.- Rutina Lcd_Out_Cp().
3.1.6.1.- Ejemplo #6. Uso de la rutina Lcd_Out_Cp().
3.1.7.- Rutina Lcd_Chr().

3.1.8.- Rutina Lcd_Chr_Cp().
3.1.8.1.- Ejemplo #7. Uso de rutinas Lcd_Chr() y Lcd_Chr_Cp().
3.2.- Parámetros de rutinas cargados en variables.
3.2.1.- Ejemplo #8. Uso de variables como parámetros.

3.2.2.- Ejemplo #9. Imprime el contenido de dos variables tipo String.
3.3.- Imprimir el contenido de una variable en una pantalla LCD.
3.3.1.- Ejemplo #10. Imprimir el contenido de una variable.

3.3.2.- Ejemplo #11. Imprime el resultado de una operación,
suma y resta de un número cargado en una variable
a través de pulsadores.
3.3.3.- Ejemplo #12. Crear un menú de opciones en la pantalla.
3.4.- Pantalla Gráfica o GLCD (Graphic Liquid Crystal Display).
3.4.1.- Conexión y configuración de una pantalla GLCD.
3.5.- Librería GLCD.
3.5.1.- Rutina Glcd_Init().
3.5.2.- Ejemplo #13. Uso de la rutina Glcd_Init().
3.5.3.- Módulo de Fuentes en mikroBasic.

ii
3.5.3.1.- Ejemplo #14. Cómo incluir un módulo de fuentes.
3.5.4.- Rutina Glcd_Fill().

3.5.5.- Rutina Glcd_Set_Font().
3.5.6.- Rutina Glcd_Write_Text().
3.5.6.1.- Ejemplo #15. Imprimir el contenido de una

variable tipo Word.
3.5.7.- Rutina Glcd_Dot(x, y, color).
3.5.7.1.- Ejemplo #16. Encender o apagar un pixel específico.

3.5.7.2.- Ejemplo #17. Cambio de color o color inverso en la pantalla.
3.5.7.3.- Ejemplo #18. Cambio de estado de un pixel.
3.5.8.- Rutina Glcd_Line(x1, y1, x2, y2, color).
3.5.8.1.- Ejemplo #19. Dibuja línea entre coordenadas específicas.

3.5.8.2.- Ejemplo #20. Dibuja línea entre coordenadas, color inverso.
3.5.9.- Rutina Glcd_V_Line(y1, y2, x, color).
3.5.9.1.- Ejemplo #21. Dibuja línea vertical entre

coordenadas específicas.
3.5.10.- Rutina Glcd_H_Line(x1, x2, y, color).
3.5.10.1.- Ejemplo #22. Dibuja línea horizontal entre coordenadas.
3.5.11.- Rutina Glcd_Rectangle(x1, y1, x2, y2, color).
3.5.11.1.- Ejemplo #23. Dibuja un cuadrado o rectángulo.

3.5.11.2.- Ejemplo #24. Dibuja una serie de rectángulos consecutivos.
3.5.12.- Rutina Glcd_Box(x1, y1, x2, y2, color).
3.5.12.1.- Ejemplo #25. Dibuja un cuadrado o rectángulo sólido.

3.5.12.2.- Ejemplo #26. Dibuja un cuadrado o rectángulo sólido,
color inverso.
3.5.13.- Glcd_Circle(x, y, radio, color).
3.5.13.1.- Ejemplo #27. Dibuja un círculo en la pantalla.

3.5.13.2.- Ejemplo #28. Dibuja un círculo, color inverso.
3.5.13.3.- Ejemplo #29. Dibuja círculos consecutivos.
iii
Capítulo IV. Librería Trigon – Funciones Trigonométricas.
4.1.- Funciones Trigonométricas. Sin(x), Sinh(x), Cos(x), Cosh(x), Tan(x), Tanh(x)

Asin(x), Acos(x), Atan(x), Atan2(x, y), Log(x), Log10(x), Sqrt(x), Exp(x),
Pow(x, y), fabs(x).
4.1.1.- Ejemplo #30. Cálculo del seno de un valor x.

4.1.2.- Ejemplo #31. Cálculo del coseno de un valor x.
4.1.3.- Ejemplo #32. Cálculo de la tangente de un valor x.
4.1.4.- Ejemplo #33. Calculadora.
Capítulo V. Librería Sound.
5.1.- Rutinas de la librería de sonido de mikroBasic. Cálculos de frecuencias de la

escala musical.
5.1.1.- Ejemplo #34. Reproduce las notas de la escala musical en la octava A4,
y muestra las frecuencias a través de la pantalla LCD.
5.1.2.- Ejemplo #35. Elaboración de un piano de una octava musical.
Capítulo VI. Teclado Matricial y Teclado PS/2.
6.1.- Teclado Matricial.
6.2.- Librería KeyPad.
6.2.1.- Rutina KeyPad_Init().

6.2.2.- Rutina KeyPad_Key_Press().
6.2.2.1.- Ejemplo #36. Lectura de un teclado matricial.

6.2.2.2.- Ejemplo #37. Como enmascarar el resultado de la lectura
del teclado matricial.
6.3.- Teclado PS/2.
6.4.- Librería PS/2.
6.4.1.- Rutina Ps2_Config().

6.4.2.- Rutina Ps2_Key_Read().
6.4.2.1.- Ejemplo #38. Lectura de un teclado PS/2.

6.4.2.2.- Ejemplo #39. Lectura de teclas de funciones especiales.
6.4.2.3.- Ejemplo #40. Mostrar símbolo ASCII y valor correspondiente
a una tecla presionada.
iv
Capítulo VII. Memoria de Datos EEPROM.
7.1.- Memoria de datos EEPROM.
7.2.- Librería EEPROM.
7.1.1.- Rutina EEPROM_Read().

7.2.2.- Rutina EEPROM_Write().
7.2.2.1.- Ejemplo #41. Sistema de control de acceso con clave de 6

dígitos almacenada en la memoria EEPROM.
7.2.2.2.- Ejemplo #42. Sistema de control de acceso mejorado. Se
permite el cambio de clave desde el teclado.
Capítulo VIII. Conversor A/D.
8.1.- El conversor A/D.
8.1.1.- El registro ADCON0.

8.1.3.- Ejemplo #43. Conversión A/D de una señal analógica.
8.1.4.- Ejemplo #44. Conversión A/D con voltaje de referencia.
8.1.5.- Ejemplo #45. Conversión A/D, datos adicionales en la pantalla.
8.2.- El Acelerómetro.
8.2.1.- Ejemplo #46. Acelerómetro 3D, conversión A/D de datos en los

ejes X, Y, Z.
8.2.2.- Cálculo del voltaje de entrada del conversor A/D.
8.2.3.- Cálculo de la aceleración en base al voltaje calculado en cada eje.
8.2.4.- Ejemplo #47. Visualizar voltaje y aceleración calculada en la GLCD.
8.3.- Termocupla.
8.3.1.- AD594/AD595, cálculo de la linealidad.

8.3.2.- Ejemplo #48. Termómetro digital con termocupla tipo J.
Capítulo IX. Comunicación Serial Asíncrona RS232.
9.1.- Comunicación Serial Asíncrona RS232.
9.2.- Librería UART.
9.2.1.- Rutina UART1_Init().

9.2.2.- Rutina UART1_Data_Ready().
v
9.2.3.- Rutina UART1_Read().
9.2.4.- Ejemplo #49. Recepción de datos vía RS232.
9.2.5.- Ejemplo #50. Almacenar y visualizar una cadena de caracteres.
9.2.6.- Rutina UART1_Write().
9.2.7.- Ejemplo #51. Transmisión y recepción de datos vía RS232.
9.3.- ¿Cómo extraer información específica de una cadena de datos?.
9.3.1.- Ejemplo #52. Extraer información de una cadena de datos.
9.4.- Módulo de comunicaciones BlueTooth.
9.4.1.- Widcomm BlueTooth Software 5.0.1.3900.

9.4.2.- Comunicación Serial inalámbrica BlueTooth.
9.5.- Módulo GPS (OEM), comunicación serial RS232.
9.5.1.- Protocolo NMEA.

9.5.2.- Ejemplo #53. Extrae coordenadas geográficas y número de
satélites utilizador por el módulo GPS.
9.6.- Programación en Visual Basic 6.0 para ejemplos de comunicación serial

RS232.
9.6.1.- Ejemplo #54. Captura de datos enviados desde un módulo VB.

9.6.2.- Ejemplo #55. Captura de datos enviados desde un microcontrolador
a una hoja de cálculo de Microsoft Excel.
Capítulo X. Multi Media Card (MMC) y Secure Card (SD) Memory.
10.1.- Librería MMC/SD.
10.1.1.- Rutina Mmc_Init().

10.1.2.- Rutina Mmc_Read_Cid().
10.1.3.- Rutina Mmc_Read_Csd().
10.1.4.- Rutina Mmc_Write_Sector().
10.1.5.- Rutina Mmc_Read_Sector().
10.2.- Registro CID.
10.2.1.- Ejemplo #56. Lectura del registro CID en una memoria SD.
10.3.- Registro CSD Versión 2.0.
10.3.1.- Ejemplo #57. Lectura del registro CSD en una memoria SD.
vi
10.4.- WinHex.
10.4.1.- Ejemplo #58. Almacenamiento de datos en sectores específicos

de la memoria SD.
10.4.2.- Ejemplo #59. Lectura de datos de un sector específico.
10.5.- Sistema de archivos FAT.
10.5.1.- Rutina Mmc_Fat_Init().

10.5.2.- Rutina Mmc_Fat_QuickFormat().
10.5.3.- Ejemplo #60. Cómo dar formato a una tarjeta de memoria SD
desde el microcontrolador PIC.
10.5.4.- ¿Cómo crear un archivo en una tarjeta de memoria SD?.
10.5.5.- Rutina Mmc_Fat_Assign().
10.5.6.- Ejemplo #61. Crear un archivo .txt con atributo de sólo lectura.
10.5.7.- Ejemplo #62. Crear un archivo .txt con atributo de sólo lectura y
archivo oculto.
10.5.8.- Ejemplo #63. Crear un subdirectorio o carpeta.
10.5.9.- Ejemplo #64. Atributo “Archivo”.
10.6.- Ingresar datos en un archivo almacenado en la memoria SD.
10.6.1.- Ejemplo #65. Almacena cadena de caracteres enviada desde la

terminal de comunicaciones de mikroBasic vía RS232.
10.7.- Asignar fecha y hora a un archivo.
10.7.1.- Ejemplo #66. Asigna fecha y hora a un archivo.
10.8.- Verificar si un archivo de nombre específico existe.
10.8.1.- Ejemplo #67. Verifica si existe un archivo en la memoria SD.
10.9.- Insertar datos en un archivo existente.
10.9.1.- Ejemplo #68. Insertar cadena de datos en un archivo existente.
vii
Capítulo XI. Servomotores.
11.1.- ¿Qué es un Servomotor?.
11.1.1.- Ejemplo #69. Control de un servomotor.

11.1.2.- Ejemplo #70. Posiciones pre-definidas.
Capítulo XII. PWM.
12.1.- PWM.
12.2.- Librería PWM.
12.2.1.- Rutina PWM1_Init().

12.2.2.- Rutina PWM1_Set_Duty().
12.2.3.- Rutina PWM1_Start().
12.2.4.- Rutina PWM1_Stop().
12.2.5.- PWM2.
12.2.6.- Ejemplo #71. Genera señal PWM controlada.
12.2.7.- Ejemplo #72. Control de un Motor DC.
Apéndice A. Tabla ASCII.
Apéndice B. Prácticas en formato digital.
Bibliografía.
viii
Prólogo
La segunda edición del libro “Basic para Microcontroladores PIC” esta basado en el estudio
del compilador mikroBasic Pro, de la empresa MikroElektronika. El contenido de esta obra
facilita un verdadero inicio rápido en la programación de microcontroladores PIC gracias a
una completa librería diseñada para el control de una gran variedad de periféricos,
facilitando el desarrollo de proyectos electrónicos a través de 72 ejemplos prácticos,
analizados y comentados detalladamente en base a los microcontroladores PIC16F877,
PIC18F442, PIC18F452 y PIC18F458.
La mayoría de los proyectos han sido desarrollados con la ayuda del entrenador de
microcontroladores “EasyPic5” de mikroElektronika, además de una serie de componentes
adicionales de fácil adquisición y bajo costo.
Al igual que en la primera edición, la metodología empleada ha sido orientada para que el
lector pueda expandir sus conocimientos para generar nuevas ideas en la implimentación de
este compilador sobre esta tecnología ya anteriormente estudiada. Esta obra es la primera
parte de un extenso estudio de mikroBasic, adaptado a nuestro idioma y pensado para
aquellas personas con conocimientos básicos en la programación de estos componentes.
Los puntos de estudios más importantes han sido el control de puertos, pantallas LCD y
GLCD, sonido, funciones trigonométricas, teclado matricial y PS/2, memoria de datos
EEPROM, conversor A/D, control de dispositivos como potenciómetros, acelerómetro 3D,
termocupla, comunicación serial RS-232, BlueTooth, módulos GPS, programación en Visual
Basic para control de puertos, multimedia card (MMC y SD), almacenamiento masivo de
datos, creación de archivos en formato FAT desde el microcontrolador PIC, servomotores y
PWM.
MikroBasic hace posible el desarrollo de nuevas ideas en muy poco tiempo, haciendo del
estudio de los microcontroladores un tema sencillo y accesible.
Christian Bodington Esteva

Capitulo I
1.1.- Herramientas de Diseño
En la elaboración de proyectos electrónicos con microcontroladores PIC, resulta muy

importante considerar una serie de herramientas que vamos a describir a continuación y las
cuales pueden ser proporcionadas en su gran mayoría por la empresa Mikroelektronika
(www.mikroe.com). Esta empresa se ha dado a la tarea de diseñar tanto el software de
programación para microcontroladores PIC, como el hardware necesario para poder
aprender todo lo relacionado al tema que a continuación estaremos abordando a través de
muchos ejemplos prácticos los cuales tienen una gran variedad de periféricos disponibles,
tales como pantallas LCD, GLCD, teclados matriciales, teclados PS/2, dispositivos de
comunicación serial, entre otros.
Software: para la programación en Lenguaje Basic, contamos con el Ambiente Integrado de

Desarrollo MikroBasic de MikroElektronika. Con esta herramienta estaremos realizando la
programación en cada uno de los proyectos propuestos a partir del capítulo II.
Figura 1.1 (Fuente: http://www.mikroe.com)
2
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Contenido - Basic para Microcontroladores PIC – www.conexionelectronica.com – Christian Bodington Esteva
• Programador de Microcontroladores PIC de MikroElektronika: es un programador de
la familia Flash de Microchip, de conexión universal USB, el cual puede ser acoplado
a una placa de circuito impreso la cual contiene todas las bases disponibles del tipo
DIP como lo demuestra la figura 1.2. También es posible hacer arreglos en nuestros
circuitos para dejar un puerto de conexión para el programador, y así poder realizar
cambios en nuestros programas sin retirar el microcontrolador de nuestros diseños.
Esta opción, denominada ICSP (In-Circuit Serial Programming), simplifica el trabajo a
la hora de reprogramar nuestros diseños.
Figura 1.2 (Fuente: http://www.mikroe.com)
3
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• Placa entrenadora de Mikroelektronika: una herramienta diseñada para trabajar en
conjunto con los compiladores de mikroElektronika, proporcionan diferentes módulos
interconectados entre ellos, facilitando la elaboración de prácticas con
microcontroladores. Estos entrenadores de microcontroladores además incorporan su
propio programador de microcontroladores PIC de conexión USB 2.0. El entrenador
recomendado en esta edición es el EasyPIC5.
Figura 1.3 (Fuente: http://www.mikroe.com/en/tools/easypic5)
• Herramientas de corte, extractor de circuitos integrados, cable rígido para conexiones

en la placa de prototipos.
Figura 1.4
4
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• Osciloscopio: este instrumento se requiere para el desarrollo de algunas prácticas en
las cuales se hace necesario medir las señales generadas desde el microcontrolador.
Figura 1.5
• Componentes electrónicos: microcontroladores PIC en los modelos definidos en cada

ejemplo práctico, resistencias, diodos, servomotores, condensadores, cristales y otros
componentes de fácil adquisición. Cada proyecto cuenta con una tabla en la cual se
describen los componentes electrónicos que deberán ser utilizados en el cada
montaje.
Figura 1.6
5
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1.2.- Entorno de Desarrollo Integrado de mikroBasic.
MikroBasic cuenta con su propia interfaz de programación la cual podemos descargar de la

pagina oficial http://www.mikroe.com en su versión de demostración y con sus respectivas
limitaciones. Para obtener una versión completa de este compilador, será necesario efectuar
la compra on-line, la cual puede ser tangible o no tangible, es decir, para descargar on-line
una vez aprobada la compra, o para recibir en nuestros hogares en físico.
El link para la descarga es el siguiente:
http://www.mikroe.com/en/download/
Figura 1.7
El archivo descargado del link anteriormente mencionado luce como se muestra a

continuación:
Figura 1.8
6
_______________________________________________________________________________________
Haciendo doble clic sobre el mismo, iniciamos el proceso de instalación del programa.
Figura 1.9
Figura 1.10
En la figura anterior podemos ver la ventana de bienvenida, y al hacer clic en siguiente, la

ventana del contrato de licencia para el usuario.
7
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.11
Para poder continuar con la instalación, seleccionamos la opción de aceptación de los

términos explicados en el acuerdo de licencia, y seguidamente hacemos clic en “Next”.
A continuación veremos los componentes del programa disponibles para la instalación:
• El compilador.
• Los archivos de ayuda del compilador.
• Ejemplos de programas desarrollados para los módulos del circuito entrenador

de Mikroelektronika.
8
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.12
Al hacer clic en el botón “Next”, veremos la ruta de instalación por defecto del compilador en
nuestro PC.
Figura 1.13
9
_______________________________________________________________________________________
Podemos dejar la ruta sugerida o podemos cambiarla según convenga. Al haber
seleccionado anteriormente todos los componentes en la instalación, podemos observar que
el espacio requerido se acerca a los 75 MB.
Ahora para iniciar la instalación, hacemos clic en el botón “Install”, acción con la cual
veremos el progreso de la instalación en nuestro disco, como lo demuestran las siguientes
imágenes:
Figura 1.14
Figura 1.15
10
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.16
Figura 1.17
11
_______________________________________________________________________________________
Al hacer clic en el botón “Finish”, el programa de instalación nos preguntará si deseamos
instalar el soporte ICD (In-Circuit Debugger) de mikroBasic:
Figura 1.18
Figura 1.19
Al hacer clic en el botón “Si” veremos la ventana de bienvenida a la guía de instalación, y

seguidamente nos encontraremos con la ventana del acuerdo de licencia de programa.
12
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.20
Seleccionamos la opción para la aceptación de la licencia y hacemos clic en el botón “Next”.
Un componente adicional a seleccionar es el software para el programador de

microcontroladores de mikroelektronika. Si ya poseemos el hardware correspondiente a este
software, seleccionamos la casilla para la instalación del software “PicFlash”.
Este programador viene integrado en las tarjetas entrenadoras, e incluso se vende por
separado en su versión USB.
13
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.21
Haciendo clic en el botón “Next”, estaremos viendo la ruta de instalación por defecto o ruta
sugerida por el programa de instalación. Esta ruta se puede mantener igual o ser cambiada
según convenga al usuario.
Una vez seleccionada la ruta, hacemos clic en el botón “Install” y esperamos a que termine
el proceso de instalación como se muestra en las siguientes imágenes:
Figura 1.22
14
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.23
El siguiente paso será la instalación para el soporte Lv18PICFLASH:
Figura 1.24
15
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.25
Figura 1.26
16
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.27
Figura 1.28
17
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.29
También será necesaria la instalación de los drivers para el programador de

microcontroladores de mikroelektronika:
Figura 1.30
18
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.31
Terminada la instalación de drivers, la instalación de mikroBasic nos pregunta si deseamos

ejecutar el software inmediatamente. Al hacer clic en el botón “Si” podremos ver que la
interfaz de programación se abre y queda lista para iniciar a programar nuestros proyectos.
Inicialmente se podrá observar que la misma abre automáticamente un ejemplo de

programación en lenguaje Basic, “Led_Blinking.pbas”.
Figura 1.32
19
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.33
Figura 1.34
20
_______________________________________________________________________________________
1.3.- Estructura de un programa: Para que nuestros programas tengan una apariencia
ordenada y se facilite la comprensión del mismo ante otros programadores que deseen
realizar mejoras a éste, es necesario establecer una estructura que nos permita identificar
fácilmente cada una de las partes que lo componen.
B C D
Figura 1.35
En la figura 1.35 se puede observar la estructura básica de un programa hecho en

mikroBasic, y en la cual hemos identificado las cuatro secciones que consideramos más
importantes para lograr un programa bien estructurado.
Sección A: Corresponde al encabezado del programa, en el cual siempre es conveniente

incorporar información básica del mismo, como el nombre, la identificación de autor,
Copyright, fecha de elaboración o fecha de los últimos cambios realizados, versión del
programa que se está realizando, e incluso una breve descripción acerca del objetivo del
programa y su aplicación en un determinado circuito electrónico.
Sección B: Esta sección empieza en la columna cero del editor de texto de mikroBasic, y en
ella se pueden declarar variables, sub-funciones, configuraciones de dispositivos periféricos
y etiquetas de cada una de las subrutinas que serán programadas.
Las etiquetas identifican puntos específicos o subrutinas dentro de un programa. Son

definidas por el programador y deben tener al final de cada una de ellas el símbolo de “dos
puntos”, que definen el final de la misma.
21
_______________________________________________________________________________________
Sección C: Estará destinada para las instrucciones de programa y la misma está separada
de la columna cero del editor de texto por una tabulación, es decir, cuando el cursor se
encuentra en la columna cero, presionamos una vez la tecla “TAB”, y de esta manera
establecemos un espacio mínimo, siempre igual o superior entre la sección B y C.
Sección D: Esta destinada para realizar comentarios acerca de la función que estará
cumpliendo una instrucción específica en nuestro programa. Cada comentario debe
empezar siempre con una comilla simple como se muestra a continuación:
' Define el Oscilador para un Cristal

' de 4 Mhz.
Cuando un comentario es demasiado extenso, podemos continuar el mismo en la siguiente

línea, siempre que la frase comience con su respectiva comilla.
Los comentarios ayudan al diseñador a identificar cada línea de programa o cada una de las
funciones de cada subrutina, garantizando así una buena documentación en cada uno de
los programas que realizamos.
22
_______________________________________________________________________________________
1.4.- Crear un nuevo proyecto en mikroBasic:
Saber como crear un proyecto en mikroBasic es un paso sencillo pero muy importante, ya
que de ello depende que nuestros programas sean compilados correctamente.
Veamos a continuación los pasos a seguir:
• Desplegamos el menú “Project” y seguidamente seleccionamos la opción “New

Project”. Enseguida veremos la ventana de bienvenida.
Figura 1.36
• En el paso 1, seleccionamos la opción “Next” para pasar a la siguiente ventana en la

cual elegiremos el modelo de microcontrolador que deseamos utilizar en nuestro
proyecto.
23
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.37
• En el paso 2 debemos seleccionar el valor exacto del cristal que estaremos utilizando
como oscilador externo de nuestro microcontrolador PIC.
Figura 1.38
24
_______________________________________________________________________________________
• En el paso 3, debemos seleccionar la ruta sobre la cual deseamos grabar el proyecto,
al igual que el nombre del proyecto. Para esto, simplemente seleccionamos la carpeta
señalada en la figura 1.39, a través de la cual podremos acceder a cualquiera de las
unidades de almacenamiento en nuestro PC.
Figura 1.39
Figura 1.40
25
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.41
• En el paso 4 es posible agregar a nuestros proyectos archivos que contengan código

creado con anterioridad, los cuales pudieran contener subrutinas generalizadas para
el control de periféricos comunes como pantallas LCD o teclados. En caso de no
disponer de ningún archivo adicional para el proyecto, simplemente continuamos
seleccionando la opción “Next”.
Figura 1.42
26
_______________________________________________________________________________________
• En el paso 5 tenemos la opción de incluir todas las librerías disponibles para el
microcontrolador anteriormente seleccionado en nuestro proyecto. También tenemos
la opción de no incluir ninguna de ellas. Esto se debe a que mikroBasic cuenta con
una amplia selección de librerías para el control de dispositivos periféricos o procesos
de cálculo o conversión de datos que nos permitirán hacer de la programación algo
fácil y rápida a la hora de diseñar un programa, pero no necesariamente
necesitaremos de todas las librerías en un solo proyecto. Si elegimos la opción
“Include All” podremos estar seguros de que cada librería empleada en nuestro
programa funcionará correctamente. Si elegimos la opción “Include None (Advance)”
tendremos que realizar la selección de las librerías que deseamos utilizar desde el
administrador de librerías de mikroBasic, el cual veremos mas adelante.
Figura 1.43
• El paso 6 en la creación de un nuevo proyecto nos dice que hemos finalizado la

configuración del mismo. MikroBasic esta ahora listo para empezar a programar
nuestro primer proyecto, tal y como se puede observar en la figura 1.44.
27
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.44
Figura 1.45
28
_______________________________________________________________________________________
1.5.- Conociendo el entorno de desarrollo integrado.
MikroBasic cuenta con un entorno de desarrollo integrado bastante completo y apropiado.

En él podremos encontrar una serie de opciones y herramientas, de las cuales hemos
resaltado las que consideramos más importantes a la hora de elaborar un programa.
B
D C
E
Figura 1.46
En la sección A, podemos encontrar las opciones del menú principal, además de todos los
accesos directos a cada funcion del software a través de pequeños botones ordenados y de
fácil acceso.
La sección B es el editor en el cual se escribirán los programas de cada proyecto bajo las
recomendaciones realizadas en punto 1.3 de este capítulo.
29
_______________________________________________________________________________________
En la sección C se puede observar el administrador de librerías, el cual deberá ser tomado
en cuenta siempre que nuestros proyectos incluyan el uso de cualquiera de las librerías
disponibles en mikroBasic.
En la sección D se encuentra en explorador de código el cual resulta my útil cuando

realizamos programas muy extensos. En él se muestra cada elemento declarado en un
programa. Podremos acceder directamente a uno de estos elementos haciendo doble clic en
ellos.
La sección E muestra dos pestañas importantes. La primera pestaña se llama “Messages” o

“Mensajes”, contiene un área en la cual se mostrarán los resultados del procedimiento de
compilación de un programa. Si se genera un error de compilación, éste será mostrado en
esta ventana mostrando el tipo de error y su ubicación en la ventana de edición. La segunda
pestaña se llama “Quick Converter” y contiene una herramienta de conversión de unidades
en diferentes formatos.
Veamos a continuación la descripción de cada menú en la sección A de la imagen 1.46.
Menú “File”:
Figura 1.47
• New Unit: Abre una nueva ventana de edición de programas para mikroBasic. En
esta ventana escribiremos el código de programa de nuestros proyectos.
• Open: A través de esta opción podremos abrir cualquier archivo asociado a

nuestros proyectos de programación.
• Recent Files: Al seleccionar esta opción, podremos ver una lista de nombres de los
archivos mas recientes en los cuales hemos estado trabajando.
30
_______________________________________________________________________________________
• Save: Salva o guarda los cambios realizados en la ventana de programación.
• Save As: Salva o guarda los cambios realizados en la ventana de programación

con un nombre o ruta diferente.
• Close: Cierra la ventana de código activa.
• Print Preview: Una vista previa de la ventana de código activa antes de la

impresión.
• Print: Imprime la ventana de código Activa.
• Exit: Cierra el entorno de programación de mikroBasic.
Menú “Edit”:
Figura 1.48
• Undo: Deshace el último cambio en el editor.
• Redo: Rehace el último cambio en el editor.
31
_______________________________________________________________________________________
• Cut: Corta el texto seleccionado y lo coloca en el portapapeles.
• Copy: Copia el texto seleccionado y lo coloca en el portapapeles.
• Paste: Pega el contenido del portapapeles en el editor.
• Delete: Borra el texto seleccionado.
• Select All: Selecciona todo el texto en la ventana activa del editor.
• Find: Despliega la ventana de búsqueda del editor de texto.
• Find Next: Busca la siguiente coincidencia de texto en la ventana activa del

editor.
• Find Previous: Busca la coincidencia anterior en la ventana activa del editor.
• Replace: Reemplaza el texto especificado por el usuario en la ventana activa del

editor.
• Find In Files: Busca un texto en la ventana o ventanas activas, e incluso de

alguna carpeta especificada por el usuario.
• Goto Line: Va a la línea deseada en la ventana activa del editor.
Sub-Menú “Advanced”:
Figura 1.49
32
_______________________________________________________________________________________
• Comment: Convierte líneas de código de programa previamente seleccionadas en
comentarios. Si no hemos seleccionado ninguna línea de código, simplemente
aparece una comilla simple, asignando el resto de la línea como un espacio
disponible para realizar comentarios.
• Uncomment: Remueve la propiedad de comentario de una o varias líneas

seleccionadas.
• Indent: Aplica una tabulación o sangría al texto seleccionado.
• Outdent: Elimina una tabulación o sangría al texto seleccionado.
• Lowercase: Cambia todo el texto seleccionado a minúsculas.
• Uppercase: Cambia todo el texto seleccionado a mayúsculas.
• Titlecase: Cambia a mayúscula la primera letra del texto seleccionado.
Menú “View”:
Figura 1.50
Sub-Menú “Toolbars”: A través de este sub-menú podemos seleccionar cuales

herramientas estarán visibles o disponibles en la sección “A” del entorno de desarrollo
integrado.
33
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.51
Sub-menú “Debug Windows”: A través de este sub-menú podemos seleccionar las

ventanas disponibles en el depurador de mikroBasic.
Figura 1.52
• Routine List o Lista de Rutinas: Muestra la ventana en la cual podremos ver

una lista de todas las rutinas que hemos creado en un programa. Al hacer doble clic
sobre el nombre de la rutina, el editor posiciona el cursor al inicio de ésta.
34
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.53
• Project Settings: Despliega la ventana de configuración del proyecto, en la cual

podemos seleccionar el modelo de microcontrolador PIC que deseamos utilizar en
nuestro proyecto, la frecuencia o valor del cristal del oscilador externo, y por último las
opciones disponibles para la compilación y ventana de depuración de mikroBasic.
Figura 1.54
35
_______________________________________________________________________________________
• Code Explorer o Explorador de Código: Despliega la ventana del explorador de
código de mikroBasic.
Figura 1.55
• Project Manager o Administrador de Proyectos: A través de esta ventana es

posible acceder a todo el contenido del proyecto.
Figura 1.56
Esta ventana posee además botones de acceso rápido a algunas funciones importantes:
o Salvar un grupo de proyectos: En mikroBasic es posible tener más de

un proyecto abierto en entorno de desarrollo integrado. Este botón nos
permitirá almacenar este grupo de proyectos bajo un único nombre. En la
36
_______________________________________________________________________________________
siguiente figura se muestra un ejemplo de un grupo de proyectos disponibles
en la ventana de administración de proyectos.
Figura 1.57
• Abrir un grupo de proyectos: A través de esta opción podremos abrir un

grupo de proyectos previamente creado.
• Cerrar un Proyecto.
• Cerrar un grupo de proyectos.
• Agregar un proyecto al grupo de proyectos actual.
• Eliminar un proyecto del grupo de proyectos actual.
• Agregar un archivo al proyecto activo.
• Eliminar un archivo del proyecto activo.
• Compilar un proyecto.
• Inicia el software de programación de microcontroladores PIC de

mikroElektronika.
37
_______________________________________________________________________________________
• Library Manager o Administrador de Librerías: El administrador de librerías de
mikroBasic contiene todas las librerías disponibles para un microcontrolador
previamente seleccionado.
Figura 1.58
• Actualiza el administrador de librerías.
• Compila todas las librerías disponibles.
• Incluye todas las librerías en un proyecto.
• No incluye ninguna de las librerías en el proyecto.
• Restaura el estado de las librerías justo antes de la última grabación del

proyecto.
• Bookmarks o Marcadores: Esta opción despliega una ventana en la cual podremos

agregar accesos directos a puntos específicos en un programa. Al hacer doble clic en
alguno de estos accesos directos, el cursor se ubicará automáticamente en la línea o
dirección especificada.
38
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.59
• Quick Converter o Conversor rápido de datos: Despliega la ventana de conversión

de datos de mikroBasic.
• Messages o Mensajes: Despliega la ventana de mensajes de error del compilador.
• Macro Editor o Editor de Macros: Despliega una ventana en la cual podremos

grabar una secuencia de acciones sobre el entorno de desarrollo integrado, es decir,
podríamos grabar una secuencia de ordenes que nos permita por ejemplo abrir el
terminal de comunicaciones de mikroBasic y hacer que se conecte bajo ciertos
parámetros específicos con tan solo activar su Macro correspondiente.
Figura 1.60
• Inicia el proceso de grabación en la secuencia de pulsaciones de teclas

sobre el entorno de desarrollo integrado de mikroBasic.
• Detiene el proceso de grabación de la secuencia de pulsaciones de teclas.
39
_______________________________________________________________________________________
• Permite ejecutar una Macro previamente grabada.
• Crea un nuevo Macro.
• Borra la Macro seleccionada.
• Windows o Ventanas: A través de esta opción podremos ver un listado de todas las
ventanas desplegables en el entorno de desarrollo integrado de mikroBasic.
Menú “Project”:
Figura 1.61
40
_______________________________________________________________________________________
• Build: Compila el proyecto activo en el entorno de desarrollo de integrado.
• Build All Projects: Compila todos los proyectos abiertos.
• Build + Program: Compila y programa el proyecto activo.
• View Assembly: Muestra el código generado en lenguaje ensamblador.
• View Statistics: Muestra las estadísticas del proyecto activo.
• View Listing: Muestra el listado de asignación de memoria del PIC: direcciones

de instrucciones, registros, las rutinas y las etiquetas.
• Edit Search Paths: Edita rutas de búsqueda.
• Clean Project Folder: Esta opción limpia o borra de la carpeta de proyecto los
archivos generados cuando se realiza la compilación del mismo.
• Add File To Project: Permite agregar cualquier tipo de archivo relacionado a un

proyecto en desarrollo.
• Remove File From Project: Borra un archivo específico de un proyecto.
• Import Project: Permite importar proyectos de versiones anteriores de

mikroBasic.
• New Project: Abre el asistente para la creación de nuevos proyectos.
• Open Project: Abre un proyecto existente.
• Save Project: Salva un proyecto activo en el entorno de desarrollo integrado.
• Edit Project: Despliega una ventana a través de la cual podemos configurar los
fusibles de programación del microcontrolador.
41
_______________________________________________________________________________________
Figura 1.62
• Open Project Group: Abrir un grupo de proyectos: A través de esta opción

podremos abrir un grupo de proyectos previamente creado.
• Close Project Group: Cerrar un grupo de proyectos.
• Save Project As: Permite salvar un proyecto con un nombre diferente.
• Recent Projects: Muestra un listado de los proyectos abiertos últimamente.
• Close Project: Cierra un proyecto activo.
Menú “Run”: Contiene todos los comandos relacionados con el depurador de mikroBasic.
Figura 1.63
42
_______________________________________________________________________________________
Menú “Tools”: Contiene todas las herramientas disponibles en mikroBasic.
Figura 1.64
Menú “Help”: A través de este menú podremos acceder a toda la ayuda disponible acerca
del compilador, accesos directos al foro de discusión, página Web oficial de
mikroElektronika, formulario de registro del compilador e información de registro actual.
Figura 1.65
43
_______________________________________________________________________________________
Nota Importante: En la versión DEMO del compilador mikroBasic, el archivo de salida .HEX
generado cuando compilamos un programa esta limitado a 2K bytes.
Es muy importante que adquiera la licencia correspondiente para la versión completa del
compilador, para poder llevar a cabo todos los ejemplos propuestos en esta edición.
La licencia es suministrada en línea por la empresa “MikroElektronika” y el proceso de

registro es sumamente sencillo. Tener la licencia del compilador nos garantiza además el
acceso al soporte técnico de la empresa y el acceso a las continuas actualizaciones que se
realizan para mejorar el producto.
Figura 1.66
44
_______________________________________________________________________________________
1.6.- Componentes y operadores en mikroBasic.
1.6.1.- Subrutinas: Una subrutina se presenta como un algoritmo separado del algoritmo
principal, y estará destinado a resolver una tarea específica. Las subrutinas pueden ser
referidas cada vez que sea necesario, llamando a la etiqueta que corresponde a ésta, la cual
debe ir siempre al inicio de la misma.
Led1:
For Z = 0 To 9
LED = Encendido
Etiqueta Delay_ms(1000)
LED = Apagado
Subrutina
Delay_ms(1000)
Next Z
GoTo Inicio
End.
MikroBasic cuenta con una serie de herramientas de programación entre las cuales
podemos mencionar las etiquetas, variables, identificadores, constantes, comentarios y
símbolos entre otras.
Algunas de estas herramientas son de uso obligatorio a la hora de realizar un programa, y

otras que no son de uso obligatorio, nos facilitarán el trabajo considerablemente.
1.6.2.- Variables: En las variables podemos almacenar datos temporalmente, los cuales
podrán ser consultados o modificados cada vez que sea necesario. Normalmente la
definición de variables se hace al inicio de un programa y para ello se utiliza el formato:
DIM “variable” As “tipo de variable”
Tipo de Variable Tamaño Rango

bit 1–bit 0 or 1
sbit 1–bit 0 or 1
byte, char 8–bit 0 .. 255
short 8–bit -127 .. 128
word 16–bit 0 .. 65535
integer 16–bit -32768 .. 32767
longword 32–bit 0 .. 4294967295
longint 32–bit -2147483648 .. 2147483647
float 32–bit ±1.17549435082 * 10-38 .. ±6.80564774407 * 1038
Figura 1.67
El nombre de la variable es elegido por el programador y el tipo de variable se define según

el tipo de dato que se desea almacenar temporalmente.
45
_______________________________________________________________________________________
1.6.3.- Arrays: Las variables Arrays tienen un determinado número de “elementos”, definido
según el tamaño de la variable. Las variables Arrays tipo Bit, pueden almacenar 256
elementos; las variables Arrays tipo Byte pueden almacenar hasta 96 elementos y las
variables Arrays tipo Word hasta 48 elementos, los cuales se pueden accesar en cualquiera
de los tres casos a través de un índice. Este índice se específica entre corchetes como se
muestra en los siguientes ejemplos:
Para declarar una variable tipo Array utilizamos la siguiente sintaxis:
Dim Variable As Byte[7]
El primer elemento de esta variable es Dato[0] y el último elemento es Dato[7], lo cual

significa que hemos declarado una variable array de 8 elementos. En este caso podemos
almacenar un byte en cada elemento, siempre que especifiquemos el índice.
Ejemplo: Almacenar en cada elemento de la variable “Dato” los valores 200, 15, 56, 75, 80,
20, 33, 45.
Dato[0] = 200
Dato[1] = 15
Dato[2] = 56
Dato[3] = 75
Dato[4] = 80
Dato[5] = 20
Dato[6] = 33
Dato[7] = 45
En algunos casos se debe verificar la hoja de datos del microcontrolador, ya que la cantidad
de elementos que se pueden almacenar en variables Arrays tipo Byte o Word puede variar
según el modelo del mismo.
1.6.4.- Constantes: Ayudan a identificar un valor constante en nuestro programa, facilitando

aún más la comprensión del mismo a la hora de verificar su funcionamiento. Las constantes
deben ser siempre declaradas al inicio de un programa, junto con las variables (área de
declaración).
La sintaxis para declarar una constante es la siguiente:
Const “nombre de la constante” As “tipo” = “Valor”
Ejemplo:
Const PI As Float = 3.1416
Const Meses As Byte[12] = (31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31)
46
_______________________________________________________________________________________
1.6.5.- Alias: Proveen un nombre único y específico a elementos o variables dentro de
nuestro programa. Para definir un símbolo, utilizamos la palabra “Symbol”, seguida del alias
del elemento, el símbolo de igualdad “=”, y por último el elemento en cuestión:
Symbol {alias} = {elemento}
Por ejemplo, si deseamos controlar un motor DC a través de uno de los pines del puerto A
de un microcontrolador, resultaría mucho mas sencillo referirse a este pin como “Motor”, en
vez de referirse a él como “PortA.0”.
Entonces,
Symbol Motor = PORTA.0
Veamos otros ejemplos:
Symbol Relay = PORTB.0
Symbol Sensor = PORTA.0
Symbol LED = PORTA.1
Symbol RC0 = PORTC.0
1.6.6.- Operadores Aritméticos: Entre los operadores aritméticos más utilizados tenemos
los que se muestran en la siguiente tabla:
Operadores Operación Operandos Resultado

byte, short, word, integer, byte, short, word, integer,
+ Suma
longint, longword, float longint, longword, float
byte, short, word, integer, byte, short, word, integer,
- Resta
longint, longword, float longint, longword, float
byte, short, word, integer, word, integer, longint,
* multiplicación
longint, longword, float longword, float
byte, short, word, integer,
/ División, en punto flotante. float
longint, longword, float
División, redondea hacia el byte, short, word, integer, byte, short, word, integer,
div
entero mas cercano. longint, longword longint, longword
módulo, devuelve el resto de
la división entera (no se byte, short, word, integer, byte, short, word, integer,
mod
puede utilizar con punto longint, longword longint, longword
flotante)
Figura 1.68
47
_______________________________________________________________________________________
1.6.7.- Operadores Bit a Bit: En la siguiente tabla veremos los operadores binarios
proporcionados para el lenguaje Basic:
Operador Operación
and AND Lógico
or OR Lógico
xor OR Exclusiva (XOR)
not NOT Lógico
Figura 1.69
Con estos operadores resulta muy sencillo realizar operaciones binarias, como lo demuestra
el siguiente ejemplo:
Si aplicamos una AND lógica, donde deseamos filtrar los siete bits más significativos del
valor almacenado en la siguiente variable:
Var1 = %00101001
Entonces,
Var1 = Var1 and %00000001
El resultado de esta operación es Var1 = %00000001
1.6.8.- Operadores de Comparación: Los operadores de comparación normalmente son

utilizados con la instrucción If…Them… para realizar comparaciones entre variables o datos
extraídos de alguna operación aritmética.
Operador Operación
= Igual
<> Diferente
> Mayor que
< Menor que
>= Mayor o Igual que
<= Menor o Igual que
Figura 1.70
48
_______________________________________________________________________________________
Capitulo II
2.1.- Arquitectura básica del microcontrolador PIC16F877.
Para iniciar con el estudio de la programación en mikroBasic, nos plantearemos tres

objetivos que consideramos importantes para entrar en materia:
• Familiarizarse con la arquitectura básica de los microcontroladores que estaremos

empleando a lo largo de esta edición.
• Familiarizarse con la estructura de programa de mikroBasic, muy importante a la hora

de realizar un programa ordenado y libre de errores, por muy pequeño que este sea.
• El estudio de las primeras prácticas, cortas y de fácil comprensión con el fin de

adquirir confianza en el uso de instrucciones y librerías de mikroBasic.
Arquitectura Básica del microcontrolador PIC16F877:
Uno de los microcontroladores seleccionados para el estudio de la programación de

microcontroladores en lenguaje Basic ha sido el PIC16F877. Veamos a continuación
algunas de sus características técnicas más importantes:
• CPU: Risc (Reduced Instruction Set Computer).
• Frecuencia Máxima: 20 Mhz.
• Memoria RAM: 368 x 8 Bytes de memoria de Datos.
• EEPROM: 256 x 8 Bytes de memoria EEPROM de datos.
• Memoria de programa Flash: 8KB x 14 Bits.
• Protección de código programable.
• Voltaje de Operación: 2.0 voltios a 5.5 voltios.
• Bajo consumo de potencia: < 0.6 mA typical @ 3V, 4 Mhz / 20 μA typical @ 3V, 32
kHz.
• 5 puertos digitales programables como entrada/salida: A, B, C, D, E.
• 1 conversor A/D de 8 canales x 10 Bits.
• Puerto Serial Síncrono (SSP) con SPI e I2C.
49
_______________________________________________________________________________________
• Puerto Serial Universal (USART/SCI).
• 2 Módulos CCP (Capture, Compare, PWM)
• 3 Timers: Timer0 8 Bits contador/temporizador y pre-escalador de 8 Bits; Timer1 16

Bits contador/temporizador y pre-escalador; Timer2 8 Bits contador/temporizador con
registro de 8 Bits, pre-escalador y Post-Escalador.
Figura 2.1
50
_______________________________________________________________________________________
Descripción de los pines del microcontrolador PIC16F877:
PIN Identificación Descripción del Pin

1 MCLR/Vpp Reset y entrada de voltaje de programación.
2 RA0/AN0 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A
3 RA1/AN1 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A
4 RA2/AN2/Vref- Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A
5 RA3/AN3/Vref+ Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A
6 RA4/TOCKI Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A
7 RA5/AN4/SS Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A
8 RE0/RD/AN5 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto E
9 RE1/WR/AN6 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto E
10 RE2/CS/AN7 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto E
11 VDD Pin de Alimentación de 5Vdc
12 VSS Pin de Alimentación a Tierra (GND)
13 OCS2/CLKOUT Salida del oscilador a cristal.
14 OSC1/CLKIN Entrada del oscilador a cristal o fuente externa de reloj.
15 RC0/T1OSO/T1CKI Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
16 RC1/T1OSI/CCP2 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
17 RC2/CCP1 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
18 RC3/SCK/SCL Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
19 RD0/PSP0 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto D
23 RC4/SDI/SDA Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
24 RC5/SDO Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
25 RC6/TX/CK Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
26 RC7/RX/DT Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto C
31 VSS Pin de Alimentación a Tierra (GND)
32 VDD Pin de Alimentación de 5Vdc
33 RB0/INT Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B
34 RB1 Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B
36 RB3/PGM Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B
39 RB6/PGC Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B
40 RB7/PGD Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B
Figura 2.2
51
_______________________________________________________________________________________
2.2.- El Oscilador externo.
Figura 2.3
Es un circuito indispensable para el funcionamiento del microcontrolador y el cual además,

define la velocidad a la cual va a trabajar. Para hacer funcionar nuestro diseño podemos
elegir entre las siguientes cuatro opciones:
• Oscilador LP: Oscilador de bajo consumo (Low Power).
• Oscilador XT: Cristal / Resonador.
• Oscilador HS: Oscilador de alta velocidad (High Speed).
• Oscilador RC: Resistencia / Condensador.
En los modos de oscilador LP, XT y HS el cristal debe ser conectado a los pines 13 y 14,
Osc2/CLKin y Osc1/CLKout respectivamente, como se muestra en la figura 2.4.
52
_______________________________________________________________________________________
Los valores de los condensadores cerámicos vienen dados según la tabla que se muestra a
continuación:
Modo Frecuencia Osc1/CLKin Osc2/CLKout

32 kHz 68 - 100 pF 68 - 100 pF
LP
200 kHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
2 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
XT
4 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
4 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
HS
10 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
Figura 2.4
Por ejemplo, para un oscilador tipo XT, podemos utilizar un cristal de cuarzo como el de la
figura 2.5.
Figura 2.5
Al conectar el microcontrolador a la fuente de alimentación de 5 Vdc y medir la señal de

salida del oscilador XT con un osciloscopio, en el pin 14 (Osc2/CLKout) del
microcontrolador, podremos ver la onda generada bajo los siguientes parámetros de
medición seleccionados en el equipo:
• Voltios/Div: 200mV
• Time/Div: 100ns
Figura 2.6
53
_______________________________________________________________________________________
La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente:
• Frecuencia: 3,972 Mhz

• Período: 251,71 ns
Cristal de cuarzo TTL: Este tipo de cristal consta de cuatro pines, de los cuales solo tres
están implementados de la siguiente manera:
Figura 2.7
Pin 1: NC (Este pin no se encuentra conectado internamente)

Pin 7: GND
Pin 8: Salida TTL
Pin 14: +5Vdc
En su salida se obtiene un tren de pulsos como se puede observar en la figura 2.8, bajo los
siguientes parámetros de medición seleccionados en un osciloscopio:
• Voltios/Div: 2V
• Time/Div: 100ns
Figura 2.8
54
_______________________________________________________________________________________
La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente:
• Frecuencia: 3,999 Mhz
• Período: 250,013 ns
El oscilador externo en modo RC resulta ser el más sencillo de todos y por ende el más
económico. Su configuración lo hace menos preciso debido a que existe una tolerancia de
error en sus componentes, sin olvidar también que la temperatura puede afectar la
operación de este tipo de oscilador.
Los valores recomendados para este oscilador son los siguientes:
• 5 Kohm ≤ R1 ≤ 100 Kohm
• C1 > 20 pF
Figura 2.9
55
_______________________________________________________________________________________
2.3.- Circuito de Reset: El Pin denominado MCLR (Master Clear), siempre debe ser tomado
en cuenta cuando se diseña un circuito con microcontroladores PIC. A través de este Pin se
podrá reiniciar el dispositivo, si a éste se le aplica un nivel lógico bajo (0V), por lo tanto
resulta importante destacar que para que un programa cargado en un microcontrolador se
mantenga en ejecución, el Pin MCLR debe estar siempre en un nivel lógico alto (5V).
Si deseamos tener control externo del reset de un microcontrolador PIC, debemos

considerar el circuito de la figura 2.10:
Figura 2.10
Este circuito permite reiniciar el microcontrolador cada vez que el pulsador de “Reset” es
presionado.
56
_______________________________________________________________________________________
2.4.- Consideraciones técnicas de diseño.
A continuación veremos algunos circuitos básicos que deben ser tomados en cuenta para el
desarrollo de prácticas con microcontroladores PIC. Estos circuitos son muy útiles cuando
deseamos visualizar el resultado de una acción programada en el microcontrolador.
2.4.1.- Estado Lógico de un pin I/O.
Una manera muy sencilla de ver el estado lógico de un pin configurado como salida en
cualquiera de los puertos de microcontrolador es a través del uso de Leds, como se observa
en los circuitos de la figura 3.11.
En el circuito, el Led “D1” se iluminará solo cuando el estado lógico del pin de salida del
puerto (RB1) sea igual a “1”, es decir, 5 voltios.
El Led “D2” se iluminará solo cuando el estado lógico de la salida del puerto (RB0) sea igual
a “0”, es decir, 0 voltios.
Figura 2.11
Esto significa que si deseamos realizar un programa en mikroBasic encargado de cambiar el

estado lógico de un pin específico, en cualquiera de los puertos de un microcontrolador, una
forma “básica” de visualizar este cambio es a través del uso de Leds.
57
_______________________________________________________________________________________
2.4.2.- Lectura de un estado lógico en un pin I/O:
El microcontrolador también nos permite capturar datos o señales externas para luego ser
procesadas y convertidas en respuestas que pueden definir una acción específica en
nuestros circuitos de prueba. Un ejemplo común podría ser el uso de un pulsador para hacer
destellar un led cada vez que éste sea presionado.
Si deseamos introducir un nivel lógico bajo (0V), o alto (5V), a una de las entradas de un
microcontrolador a través de un pulsador, podríamos considerar los circuitos de la figura
2.12, los cuales nos proporcionan dos formas diferentes de hacerlo:
Figura 2.12
El primer circuito en la figura 2.12 mantiene un nivel lógico alto (5V) mientras el pulsador
permanece abierto. Al presionar el pulsador, el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a
ser bajo (0V).
El segundo circuito de la figura 2.12 mantiene un nivel lógico bajo (0V) mientras el pulsador
permanece abierto. Al presionar el pulsador, el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a
ser alto (5V).
58
_______________________________________________________________________________________
2.4.3.- El Opto-acoplador como dispositivo de enlace:
El opto-acoplador es un componente muy útil cuando se requiere acoplar circuitos

electrónicos digitales con etapas de manejo de potencia o con otros circuitos.
Este componente en una de sus versiones, se compone básicamente de un diodo LED el

cual se encarga de iluminar un fototransistor, para que éste conduzca corriente a través del
colector.
Figura 2.13
En la configuración de la figura 2.13, cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V), el LED
del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce la corriente a tierra; por lo tanto, en
la salida tendremos un 0 lógico (0V).
Si apagamos el LED, el transistor no conduce, de tal manera que en la salida tendremos un

1 lógico (5V).
En la configuración de la figura 2.14, cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V), el LED
del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce para poner en la salida un 1 lógico
(5V). Mientras haya un 0 lógico en la entrada, el fototransistor permanecerá abierto entre el
emisor y colector, dando como resultado un 0 lógico (0V) en la salida.
59
_______________________________________________________________________________________
Figura 2.14
Una configuración muy común para el control de dispositivos de potencia como motores
eléctricos, luces incandescentes, solenoides, etc., se puede ver en la figura 2.15, la cual se
basa en cualquiera de los dos circuitos antes mencionados (figura 2.13 y figura2.14), en la
cual se ha incluido un relé a través del cual circulará la corriente necesaria entre sus
contactos, para hacer funcionar cualquiera de estos dispositivos de potencia.
Figura 2.15
60
_______________________________________________________________________________________
2.4.4.- Fuente de poder, 5Vdc / 3.3Vdc:
En caso de no disponer de una fuente de poder regulada, proponemos la construcción de un

diseño sencillo que podemos implementar en todos los proyectos propuestos. En la figura
2.16 se puede observar el diseño de una fuente regulada con salidas de voltaje de +5 Vdc y
+3.3 Vdc:
Figura 2.16
61
_______________________________________________________________________________________
2.5.- Configuración de Puertos como Entrada o Salida en un microcontrolador PIC.
Como los pines de los puertos pueden ser configurados como “entradas” o como “salidas”,
es importante tomar en cuenta los registros de configuración de puertos, los cuales para el
caso específico del PIC16F877 son cinco:
TrisA (registro de configuración I/O del puerto A), es un registro de 8 bits, encargado de
determinar cual de los pines del puerto “A” será “entrada” o “salida”. Los tres Bits más
significativos de este registro no se encuentran implementados para este modelo de
microcontrolador, como se puede observar en el diagrama de pines del dispositivo (figura
2.17). En este caso, el puerto “A” solo cuenta con 5 pines I/O (RA0, RA1, RA2, RA3 y RA4).
Para determinar si uno de los pines de un puerto será “entrada” o “salida”, es importante
conocer la siguiente regla, la cual aplica para todos los modelos de microcontroladores PIC
en los cuales estaremos trabajando:
• Si configuramos un Bit de un registro TRIS con un “1”, el pin del puerto

correspondiente a este Bit se comportará como una “entrada”.
• Si configuramos un Bit de un registro TRIS con un “0”, el pin del puerto

correspondiente a este Bit se comportará como una “salida”.
Esto significa que si deseáramos configurar el Pin RA0 del puerto “A” como una “salida”,
tendremos entonces que poner un “0” en el Bit 0 del registro “TRISA”
Un ejemplo de configuración de los pines I/O del puerto A es el siguiente:
Registro TrisA Bit menos

1 1 1 1 0 significativo
RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
Figura 2.17
Al ver la figura 2.17, se puede observar que el pin RA0 ha sido configurado como salida y el
resto de los pines como entrada.
En mikroBasic, expresar este paso en forma de código es muy sencillo:
TrisA = %11110 (“%” para expresar la configuración en Binario), ó:
TrisA = $1E (”$” para expresar la configuración en Hexadecimal)
62
_______________________________________________________________________________________
Esto significa que el puerto A se comportará de la siguiente forma:
• RA0 = salida.
• RA1 a RA4 = entradas.
TrisB, es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto B, ya sea como
entrada o como salida, por ejemplo:
Registro TrisB
Bit menos
1 1 1 1 1 1 1 0
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
significativo
Figura 2.18
1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisB en “1”, éste se comporta como entrada).
0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisB en “0”, éste se comporta como salida).
Para el caso particular del puerto B, se puede observar que el pin RB0 ha sido configurado
como salida en este ejemplo, y el resto de los pines como entrada.
“Consideramos importante configurar los pines que no estarán en uso como entrada, ya que
de esta forma podemos evitar daños en el hardware interno del microcontrolador en caso de
una conexión errónea al experimentar con éste en un tablero de pruebas.”
La configuración en mikroBasic en forma de código de programa en este caso sería:
TrisB = %11111110 (si se desea hacer la notación en binario), ó:
TrisB = $FE (si se desea hacer la notación en hexadecimal)
En este caso podemos determinar que el puerto “B” se comportará de la siguiente forma:
• RB0 = Salida.
• RB1 a RB7 = Entradas.
El mismo caso aplica para los registros de configuración de los puertos C, D y E. Sus
registros de configuración TRISC, TRISD y TRISE deberán ser siempre configurados para
determinar su función dentro de un proyecto electrónico.
63
_______________________________________________________________________________________
2.6.- Primeros ejemplos de programación en mikroBasic:
2.6.1.- Ejemplo de programación #1: Un ejemplo sencillo para determinar que hemos
iniciado de forma correcta todo lo referente a la configuración de un nuevo proyecto en
mikroBasic, es intentar realizar el encendido de uno o dos Leds a través de uno de los
puertos disponibles en el microcontrolador. Normalmente los pasos que vamos a realizar
para lograr este objetivo son los pasos básicos para realizar el resto de nuestros proyectos.
Estos pasos serán descritos a continuación y el programa para el encendido de dos Leds
estará basado en el diagrama esquemático de la figura 2.19.
Figura 2.19
Dos puntos importantes a considerar sobre este diagrama esquemático son:
• El Led “D1” tiene su “ánodo” conectado al pin RB1 del puerto “B”, por lo tanto el Led
sólo encenderá cuando RB1 = 1.
• El Led “D2” tiene su “cátodo” conectado al pin RB0 del puerto “B”, por lo tanto el Led
sólo encenderá cuando RB0 = 0
64
_______________________________________________________________________________________
Empecemos con la creación de un nuevo proyecto, siguiendo los pasos comentados en la
sección “Crear un nuevo proyecto en mikroBasic”.
Una vez creado el proyecto podremos ver en el entorno de desarrollo integrado de

mikroBasic la siguiente ventana de programación:
Figura 2.20
Nótese que en la ventana de programación mikroBasic ha generado automáticamente una

pequeña estructura de programa que nos servirá de guía para comenzar a programar. En
este caso, lo primero que vamos a agregar será la línea de configuración del puerto “B”, ya
que en él hemos conectado los Leds que deseamos encender. Para determinar la palabra
de configuración del registro TRISB, veamos la siguiente figura:
Registro TrisB
1 1 1 1 1 1 0 0
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
Figura 2.21
65
_______________________________________________________________________________________
TRISB = %11111100
Agregamos esta línea en la estructura del programa:
program Ejemplo1
' Area de declaración.
main: ' Programa Principal
TRISB = %11111100 ' Configuración del Puerto "B"
End.
Este paso se verá de la siguiente manera en la pantalla de nuestro PC:
Figura 2.22
El siguiente paso será hacer que los Leds enciendan. Para esto es posible especificar el
estado de un pin determinado del puerto “B” de la siguiente forma:
• Para referirnos al Pin RB0: PortB.0 = (estado deseado del pin).
• Para referirnos al Pin RB1: PortB.1 = (estado deseado del pin).
66
_______________________________________________________________________________________
Veamos:
program Ejemplo1
PORTB.0 = 1 ' El Led D2 enciende con un "0".
PORTB.1 = 1 ' El Led D1 enciende con un "1".
End.
Figura 2.23
Por último y para verificar que todo funciona según lo esperado, compilamos el programa a
través del acceso directo “Build” en la barra de herramientas:
Build
Si el programa no tiene errores, podremos ver en la ventana de errores que el resultado de

compilar el programa ha sido satisfactorio:
67
_______________________________________________________________________________________
Figura 2.24
Este resultado significa que el compilador ha creado además el archivo de extensión .hex el
cual utilizaremos para grabar el microcontrolador y de esta forma poder verificar el correcto
funcionamiento del programa sobre el circuito.
68
_______________________________________________________________________________________
2.6.2.- Ejemplo de programación #2: En este ejemplo hemos cambiado el conexionado de
los Leds y hemos incluido dos pulsadores. P1 está conectado entre Vcc y una resistencia
“Pull Down” al igual que P2. El estado de los pulsadores será medido a través de los pines
RD0 y RD1 del puerto “D”.
Esto significa que debemos configurar los pines RD0 y RD1 como entradas a través de
registro TRISD, para poder tomar lectura del estado en el cual se encuentran, de tal forma
que podamos tomar una decisión y generar una salida en los pines RB0 y RB1.
Es importante observar que cuando los dos pulsadores se encuentran normalmente

abiertos, el estado de los pines es el siguiente:
• RD0 = 0
• RD1 = 0
Al presionar cada pulsador, el estado en estos pines cambia:
• RD0 = 1
• RD1 = 1
Figura 2.25
69
_______________________________________________________________________________________
El objetivo del programa que haremos a continuación será encender los Leds de forma
individual asignando a cada uno de ellos un pulsador. Al encender uno de estos Leds, éste
deberá permanecer encendido durante 2 segundos.
• El Led D1, enciende cuando presionamos el pulsador P1.

• El Led D2, enciende cuando presionamos el pulsador P2.
Analicemos el siguiente programa leyendo detenidamente cada línea de código y sus

respectivos comentarios:
program Ejemplo2
main: ' Programa Principal.

TRISD = %11111111 ' Configuración del Puerto "D"
PORTB.0 = 0 ' Inicializamos el pin RB0, para asegurar que el

' el Led D1 esté apagado.
PORTB.1 = 0 ' Inicializamos el pin RB1, para asegurar que el

Pulsadores:
If PortD.0 = 1 Then ' Verificamos el estado del pulsador "P1".

GoSub Led1 ' Si P1 es presionado, llama a la subrutina "Led1".
End If
If PortD.1 = 1 Then ' Verificamos el estado del pulsador "P2".

End If
GoTo Pulsadores ' Salta a la etiqueta "Pulsadores" para iniciar el

' proceso de verificación de los pulsadores.
Led1:
PORTB.0 = 1 ' Enciende el Led D1, conectado en RB0

delay_ms(2000) ' Hace una pausa de 2 segundos o 2000 milisegundos.
PORTB.0 = 0 ' Apaga el Led D1.
Return ' Retorno del llamado Gosub.
Led2:
PORTB.1 = 1 ' Enciende el Led D2, conectado en RB1

PORTB.1 = 0 ' Apaga el Led D2.
End.
Para comprobar su correcto funcionamiento, compilamos el programa y grabamos el

microcontrolador PIC. Observe siempre la ventana de errores de mikroBasic; esta ventana
provee buena información en caso de errores de sintaxis en el cuerpo del programa.
70
_______________________________________________________________________________________
Si todo ha funcionado correctamente, pasaremos ahora a mejorar la estructura del programa
haciendo uso de “Alias”, a través de los cuales daremos nombres a los pines de los puertos
que estamos utilizando en el circuito. Es decir, en vez de dirigirnos a ellos como PortB.0,
PortB.1, PortD.0 y PortD.1, sustituiremos estos por los siguientes Alias:
• El pin RB0 ó PortB.0 lo llamaremos “D1”

• El pin RB1 ó PortB.1 lo llamaremos “D2”
• El pin RD0 ó PortD.0 lo llamaremos “P1”
• El pin RD1 ó PortD.1 lo llamaremos “P2”
Verifique estos cambios en el siguiente código de programa:

program Ejemplo2
Symbol D1 = PORTB.0 ' Alias del Pin RB0

Symbol P1 = PortD.0 ' Alias del Pin RD0

Symbol P2 = PortD.1 ' Alias del Pin RD1

D1 = 0 ' Inicializamos el pin RB0, para asegurar que el


Pulsadores:
If P1 = 1 Then ' Verificamos el estado del pulsador "P1".

End If
If P2 = 1 Then ' Verificamos el estado del pulsador "P2".

End If

Led1:
D1 = 1 ' Enciende el Led D1, conectado en RB0

D1 = 0 ' Apaga el Led D1.
Led2:

End.
71
_______________________________________________________________________________________
2.6.3.- Ejemplo de programación #3: En este ejemplo haremos uso de la librería “Button”
de mikroBasic.
“Button” permite eliminar rebotes en pulsadores o interruptores, evitando así errores de

lectura que pueden generar mal funcionamiento de nuestros diseños.
La sintaxis de esta rutina es la siguiente:
Button(Puerto, Pin, Tiempo, Estado Activo)
• Puerto: En este campo debemos especificar en cual de los puertos estaremos

conectando el pulsador o interruptor.
• Pin: Este campo representa un pin específico del puerto que estaremos utilizando
para tomar lectura de un pulsador o interruptor.
• Tiempo: Este campo es un período de anti-rebote en milisegundos. Este valor puede

variar entre 1 y 255. Cada unidad de tiempo mide aproximadamente 0.98
milisegundos, por lo tanto, si usamos el valor máximo para el período de anti-rebote,
es decir “255”, el tiempo de anti-rebote será de 250 milisegundos.
• Estado Activo: Este parámetro puede ser cero (0) ó uno (1). A través de este campo
podemos definir si el pulsador o interruptor estará activo con un 0 lógico o con un 1
lógico.
Esta rutina también devuelve un resultado (255), si el pulsador o interruptor han estado en
un estado activo durante el tiempo especificado. En caso contrario, devuelve un cero (0).
Veamos un ejemplo práctico, basado en el ejemplo de programación #2.
program Ejemplo3

Dim Estado As Byte



Pulsadores:
Estado = Button(PortD, 0, 255, 1) ' Verificamos si P1 fue presionado, estado activo = 1.
If Estado = 255 Then ' Verificamos el resultado de la rutina “Button”.

End If
72
_______________________________________________________________________________________
If Estado = 255 Then ' Verificamos el resultado de la rutina “Button”.

End If

Led1:

delay_ms(1000) ' Hace una pausa de 1 segundo o 1000 milisegundos.
Led2:

End.
Observando los cambios realizados en el programa, tenemos que:
• Hemos eliminado los “Alias” de los pulsadores.
• Declaramos la variable “Estado” tipo Byte, para almacenar el estado de la rutina

“Button”. Si un pulsador permanece activo durante el tiempo de anti-rebote
especificado, la rutina “Button” nos devolverá el valor “255” el cual es almacenado en
la variable “Estado”.
• Evaluamos el contenido de la variable “Estado” y seguidamente tomamos una

decisión con respecto al puerto de salida.
Para comprender mejor el funcionamiento de esta rutina, analizaremos la señal generada

por el pulsador y la salida generada por el microcontrolador para encender o apagar los
Leds.
En la siguiente imagen, hemos representado el estado del pulsador P1 en el canal “Rojo” del
osciloscopio, y el Led D1 en el canal “Verde” del osciloscopio.
Cuando activamos momentáneamente el pulsador P1, pero no lo mantenemos activo el

tiempo suficiente para cumplir con el período de tiempo de anti-rebote, ocurre que el valor
devuelto por la rutina “Button” es igual a cero (0). En este caso, podremos observar que en
la salida correspondiente al Led D1 no hay actividad alguna, como lo demuestra la figura
2.26.
73
_______________________________________________________________________________________
Figura 2.26
Si mantenemos el pulsador P1 activo el tiempo suficiente para vencer el tiempo de anti-

rebote, la rutina “Button” devuelve el valor “255”. Entonces podremos generar la salida
deseada en el pin del puerto correspondiente al Led D1 (Canal Verde):
Figura 2.27
74
_______________________________________________________________________________________
El canal verde de la figura 2.27 muestra un pulso de 1 segundo de duración, generado
desde la subrutina “Led1” del programa.
Si medimos con el osciloscopio el tiempo de anti-rebote, podremos observar que es igual o

aproximado a 250 milisegundos:
Tiempo Anti-rebote
Figura 2.28
Este tiempo es medido desde que inicia el pulso en el canal rojo del osciloscopio, hasta el
inicio del pulso del canal verde. En este ejemplo, el tiempo medido en el osciloscopio ha
dado como resultado un tiempo de antirrobote igual a 250 milisegundos.
También es posible utilizar la rutina Button de la siguiente manera:

program Ejemplo_3_1




Pulsadores:
If Button(PortD, 0, 255, 1) Then ' Verificamos si P1 fue presionado, estado activo = 1.
75
_______________________________________________________________________________________
End If
If Button(PortD, 1, 255, 1) Then ' Verificamos si P2 fue presionado, estado activo = 1.

End If

Led1:

Led2:

End.
Observe que hemos eliminado la variable “Estado” en el programa y hemos simplificado la

subrutina “Pulsadores”.
76
_______________________________________________________________________________________
Capitulo III. Pantallas LCD y GLCD
A continuación estudiaremos las librerías encargadas del control de pantallas LCD y GLCD
de mikroBasic PRO a través de ejemplos claros y de fácil entendimiento.
Pantalla LCD Alfanumérica Pantalla Gráfica GLCD
3.1.- Pantallas LCD, estudio de la librería LCD de mikroBasic.
El primer paso siempre será tener un diagrama de pines de la pantalla LCD y a su vez definir
de una vez el conexionado con los puertos del microcontrolador, incluso antes de realizar
cualquier programación. Al hacer esto, entonces tendremos una base sobre la cual trabajar
el programa, en el cual debemos definir los pines de conexión de la misma, de manera que
el microcontrolador sepa donde dirigir la información y las instrucciones que controlarán
estos módulos.
3.1.1.- Identificación de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuación la

descripción de cada uno de los pines de una pantalla LCD:
Figura 3.1. Pinout de un módulo LCD con

conexión a Vcc, Gnd y Control de contraste.
Pin 1, 2 y 3: como se puede observar en la figura 6.4, en la mayoría de las pantallas LCD, el
Pin No. 1 y 2 corresponden a la alimentación de la pantalla, GND y Vcc, donde el voltaje
77
_______________________________________________________________________________________
máximo comúnmente soportado es de 5 Vdc. El Pin No.3 corresponde al control de
contraste de la pantalla.
Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del modulo LCD, Pines 7 al 14, es decir,
cuando RS es cero, el dato presente en el bus corresponde a un registro de control o
instrucción, pero cuando RS es uno, el dato presente en el bus corresponde a un registro de
datos o caracter alfanumérico.
Pin 5: "R/W" (Read/Write), este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla LCD o
para escribir un dato en la pantalla LCD. Si R/W = 0, esta condición indica que podemos
escribir un dato en la pantalla. Si R/W = 1, esta condición nos permite leer un dato desde la
pantalla LCD.
Pin 6: "E" (Enable), este es el pin de habilitación, es decir, si E = 0 el módulo LCD se

encuentra inhabilitado para recibir datos, pero si E = 1, el módulo LCD se encuentra
habilitado para trabajar, de tal manera que podemos escribir o leer desde el modulo LCD.
Pin 7 al14: "Bus de Datos”, el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 líneas que se utilizan para
colocar el dato que representa una instrucción para el modulo LCD o un carácter
alfanumérico.
Pin 15-16: "BackLight", en muchos modelos de LCD, los pines 15 y 16 son respectivamente
el “Ánodo” y el “Cátodo”, aunque se pueden encontrar en el mercado modelos de pantallas
LCD donde esta condición es configurable desde la parte posterior del circuito impreso a
través de “Jumpers”, o conexiones donde podemos invertir los Pines, de manera tal que el
Pin 15 sea el “Cátodo” y el Pin 16 el “Ánodo”, como se muestra en la figura 3.2.
Figura 3.2
3.1.2.- Conexión y configuración de una pantalla LCD: Una pantalla LCD puede ser
conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o
solamente los cuatro bits mas significativos del bus de datos (D4 a D7). Al emplear los ocho
bits, estos deberán estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. Si
deseamos trabajar solo con los cuatro bits más significativos del bus, estos deberán ser
conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits más
significativos del puerto seleccionado.
78
_______________________________________________________________________________________
Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en cualquier puerto del
microcontrolador. Por último, el Pin R/W deberá estar conectado a tierra (GND) para indicar
a la pantalla LCD que estaremos escribiendo en ella.
Un dato interesante resulta ser el hecho de que las pantallas LCD pueden ser controladas
utilizando dos configuraciones distintas para el bus de datos:
• La primera configuración es a 4 bits de datos, lo cual reduce a la mitad la cantidad de

pines a ser utilizados en un puerto de un microcontrolador PIC. MikroBasic cuenta con
una librería para el control de pantallas LCD a 4 bits, denominada “LCD Library”.
• La segunda configuración posible es a 8 bits de datos, lo cual requiere que conectemos

todos los pines del bus (D0 hasta D7 en la pantalla LCD), en uno de los puertos
disponibles de un microcontrolador PIC. Esta configuración será descartada en esta
ocasión, ya que la idea es optimizar los recursos disponibles en nuestro hardware
utilizando la menor cantidad de puertos en nuestros circuitos.
Comenzaremos a realizar las prácticas basadas en la configuración de 4 bits, como se

sugiere en el siguiente diagrama esquemático. Diagrama de conexión entre un módulo LCD
y un PIC16F877 en configuración de 4 bits:
Figura 3.3
79
_______________________________________________________________________________________
El primer punto importante será aprender a inicializar una pantalla LCD con mikroBasic. El
primer paso que debemos realizar será especificar en el programa de que manera han sido
conectados los pines de control y datos de la pantalla LCD en el puerto elegido del
microcontrolador.
Basados en el diagrama esquemático de la figura 3.3, la configuración de pines se realiza de

la siguiente manera:
' Configuración de los pines de la LCD
Dim LCD_RS As sbit At RB4_bit

LCD_EN As sbit At RB5_bit
LCD_D4 As sbit At RB0_bit
LCD_RS_Direction As sbit At TRISB4_bit

LCD_EN_Direction As sbit At TRISB5_bit
LCD_D4_Direction As sbit At TRISB0_bit
' Fin de la configuración de conexiones
La configuración anterior puede ser interpretada de la siguiente manera:
Pin de Control en la LCD: RS → PortB.4

Pin de Control en la LCD: E → PortB.5
Pin de datos en la LCD: D4 → PortB.0

3.1.3.- LCD_Init()
Esta rutina es necesaria para inicializar un módulo LCD. Normalmente se ubica al inicio del
programa, después de la etiqueta de inicio y no en la zona de declaración de variables o
configuración de pines de la pantalla.
Ejemplo:
LCD_Init()
80
_______________________________________________________________________________________
3.1.4.- Lcd_Cmd(comando)
Esta rutina es importante para el control de una pantalla LCD, la cual puede facilitar la
programación de ciertas funciones importantes.
En el campo “comando” de la rutina, podemos especificar algunas funciones las cuales se

describen en la siguiente tabla:
Comando LCD Propósito

_Lcd_First_Row Mueve el cursor a la primera columna
_Lcd_Second_Row Mueve el cursor a la segunda columna
_Lcd_Third_Row Mueve el cursor a la tercera columna
_Lcd_Fourth_Row Mueve el cursor a la cuarta columna
_Lcd_Clear Limpia la pantalla LCD
_Lcd_Return_Home Cursor a la posición de inicio
_Lcd_Cursor_Off Apaga el cursor en la pantalla LCD
_Lcd_Underline_On Cursor “Underline” encendido
_Lcd_Blink_Cursor_On Activa la intermitencia en el cursor
_Lcd_Move_Cursor_Left Mueve el cursor a la izquierda sin alterar el contenido de la RAM
_Lcd_Move_Cursor_Right Mueve el cursor a la derecha sin alterar el contenido de la RAM
_Lcd_Turn_On Activa o enciende la pantalla LCD
_Lcd_Turn_Off Desactiva o apaga la pantalla LCD
_Lcd_Shift_Left Desplazamiento a la izquierda sin alterar el contenido de la RAM
_Lcd_Shift_Right Desplazamiento a la derecha sin alterar el contenido de la RAM
Figura 3.4
Tal y como esta especificado en la tabla anterior, es posible realizar fácilmente acciones
como mover el cursor o limpiar la pantalla entre otras como se demuestra en el próximo
ejercicio, pero antes veamos otras rutinas importantes.
3.1.5.- Lcd_Out(Fila, Columna, Texto)
La rutina Lcd_Out() nos permite escribir en una posición específica de la pantalla LCD, su
estructura es muy sencilla y se ve como sigue a continuación:
Ejemplo:
Lcd_Out(1, 4, “mikroBasic”)
Este ejemplo se interpreta de la siguiente forma: Escribir la palabra “mikroBasic” (sin incluir
las comillas) en la línea 1 de la pantalla, empezando en la columna 4.
Si deseamos escribir en la segunda línea de la pantalla, pero a partir de la primera columna,

entonces el cambio en la rutina sería el siguiente:
Lcd_Out(2, 1, “mikroBasic”)
81
_______________________________________________________________________________________
3.1.5.1.- Ejemplo de programación #4: Veamos a continuación un ejemplo de
programación, basados en el diagrama esquemático 3.3, y utilizando las rutinas hasta ahora
comentadas:
program Proyecto_LCD_1
' Sección de Declaración


LCD_Init()
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR) ' Limpia la pantalla LCD
LCD_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) ' Apaga el cursor en la pantalla
Delay_ms(1000) ' Retardo de 1 segundo
LCD_Out(1,4,"mikroBasic") ' Imprime en la linea 1 y columna 4
End.
El resultado de este ejemplo se puede observar en la figura 3.5.
Figura 3.5
Antes de compilar y analizar el programa, es importante verificar si la librería LCD ha sido

incluida al crear el proyecto. Esto lo sabremos fácilmente desplegando la pestaña del
administrador de librerías, en la cual deberán estar seleccionadas las librerías
correspondientes a este ejercicio:
82
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.6
Observe que cuando la librería correspondiente no ha sido incluida, las rutinas de nuestros
programas son subrayadas por una línea roja ondulada indicando que no han sido
reconocidas las rutinas en el programa.
83
_______________________________________________________________________________________
La siguiente imagen demuestra como se debe ver nuestro programa para que no se generen
errores al compilar:
Figura 3.7
Si observamos cada línea de programación, y analizamos cada una de ellas, tenemos que:
• El primer paso ha sido configurar los pines de control y datos de la pantalla LCD en el
formato anteriormente especificado con respecto al puerto elegido en el
microcontrolador.
• Inicializamos la pantalla LCD a través de la rutina LCD_Init().
• Limpiamos la pantalla LCD con el comando correspondiente, según la tabla de la

figura 3.4.
• Apagamos el cursor en la pantalla.
• Hacemos una pausa de 1000 milisegundos o 1 segundo.
• Escribimos la palabra “mikroBasic” en la línea 1, columna 4 de la pantalla LCD.

84
_______________________________________________________________________________________
3.1.5.2.- Ejemplo de programación #5:
Veamos otro ejemplo utilizando otros comandos de la tabla:
Dim I As Byte


LCD_Init()
LCD_Out(1,4,"mikroBasic") ' Imprime en la linea 1 y columna 4

LCD_Cmd(_Lcd_Blink_Cursor_On) ' Encendemos el Cursor en la Pantalla LCD
For I = 0 To 10 ' Lazo For-Next para realizar 10 repeticiones

' del siguiente comando:
LCD_Cmd(_Lcd_Move_Cursor_Left) ' Mueve el cursor un espacio a la Izquierda
Delay_ms(300) ' Retardo de 300 milisegundos
Next I

LCD_Cmd(_Lcd_Move_Cursor_Right) ' Mueve el cursor un espacio a la derecha
Next I
Lcd_Cmd(_Lcd_Turn_Off) ' Apagamos la pantalla LCD

delay_ms(2000) ' Retardo de 2 segundos
GoTo main ' Salto a la etiqueta “main”
End.
A diferencia del programa en el primer ejercicio, ahora hemos activado el cursor en modo
intermitente, para luego hacer una pausa de tres segundos y empezar a desplazar el mismo
diez posiciones hacia la izquierda y luego diez posiciones a la derecha. Para poder ver el
movimiento del cursor se ha incluido una pequeña pausa de 300 milisegundos. Por último
85
_______________________________________________________________________________________
apagamos la pantalla LCD a través del comando _Lcd_Turn_Off, esperamos 2 segundos y
comenzamos el proceso haciendo un salto a la etiqueta “main”.
También podemos desplazar el contenido impreso en la pantalla LCD hacia la izquierda o

hacia la derecha, utilizando los dos últimos comandos de la figura 3.4:
• _Lcd_Shift_Left
• _Lcd_Shift_Right
3.1.5.3.- Ejemplo de programación #5.1: Verifique el siguiente programa y lea

detenidamente sus comentarios. Rápidamente podrá notar los cambios con respecto al
ejemplo anterior:
Dim I As Byte


main:
LCD_Init() ' Inicializamos la pantalla LCD


LCD_Out(1,4,"mikroBasic") ' Imprime en la fila 1 y columna 4

LCD_Cmd(_Lcd_Blink_Cursor_On)

LCD_Cmd(_Lcd_Shift_Left) ' desplaza el contenido hacia la Izquierda
Next I

LCD_Cmd(_Lcd_Shift_Right) ' desplaza el contenido hacia la derecha
86
_______________________________________________________________________________________
Next I
Lcd_Cmd(_Lcd_Turn_Off) ' Apagamos la pantalla LCD

delay_ms(2000) ' Retardo de 2 segundos
GoTo main ' Salto a la etiqueta main
End.
3.1.6.- Lcd_Out_Cp(“caracteres”)
Esta es otra rutina útil en el manejo de la pantalla LCD. La función de esta rutina es escribir
en la pantalla LCD los caracteres especificados en la posición en la cual ha quedado el
cursor.


main:

LCD_Cmd(_LCD_Clear) ' Limpia la pantalla LCD
LCD_Cmd(_LCD_Cursor_Off) ' Apaga el cursor en la pantalla

LCD_Out(1,3,"mikro") ' Imprime en la fila 1 y columna 3
Lcd_Out_Cp("Basic") ' Imprime la palabra "Basic" en la posición

' en la cual quedó el cursor
End.
87
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.8
Otras dos rutinas de mikroBasic para el manejo de pantallas LCD son las que se muestran a
continuación:
3.1.7.- Lcd_Chr()
Lcd_Chr(fila, columna, “caracter”): Esta rutina imprime un solo caracter en la fila y columna
especificada.
3.1.8.- Lcd_Chr_Cp()
Lcd_Chr_Cp(“caracter”): Esta rutina imprime un caracter en la posición en la cual ha

quedado el cursor.
3.1.8.1.- Ejemplo de programación #7: El siguiente ejercicio, imprime en la fila 1, columna

8 de la pantalla LCD el caracter “@”.


main:
LCD_Init() ' Inicializa la pantalla LCD


LCD_Chr(1,8,"@") ' Imprime un caracter en la fila 1 y columna 8
Lcd_Chr_Cp("%") ' Impreime el caracter en la posición actual del cursor
End.
88
_______________________________________________________________________________________
El resultado será el siguiente:
Figura 3.9
3.2.- Parámetros de rutinas cargados en variables:
Los parámetros de las rutinas son los campos que debemos completar dentro de ellas, para
obtener un resultado específico según la función para la cual ha sido creada. Por ejemplo,
los parámetros dentro de la rutina Lcd_Out(fila, columna, texto) los cuales hemos
estudiado anteriormente, pueden ser cargados en forma de “variables”, y el tipo de variable
a definir dependerá de sus funciones específicas dentro de la misma. Para visualizar este
concepto de forma clara, supongamos que deseamos imprimir en la primera línea de la
pantalla e iniciando en la primera columna la palabra “mikro”. La forma más directa y sencilla
de hacer esto sería:
LCD_Out(1,1,"mikro") ' Imprime en la linea 1 y columna 3
Pero en algunos casos, será necesario controlar estos parámetros a través de variables las
cuales pueden cambiar su valor o contenido según sea necesario para la aplicación que
estemos desarrollando.
Dim fila As Byte ' declaración de la variable "fila" tipo byte

columna As Byte ' declaración de la variable "columna" tipo byte
texto As String[10] ' declaración de la variable "texto" tipo string
main:
fila = 1
columna = 1
texto = “mikro Basic”
.
.
Lcd_Out(fila, columna, texto)

.
.
End.
89
_______________________________________________________________________________________
3.2.1.- Ejemplo de programación #8:



main:
fila = 1 ' cargamos la variable con el numero de la fila

columna = 3 ' cargamos la variable con el numero de la columna

LCD_Out(fila,columna,"mikro Basic") ' Imprime en la fila 1, columna 3
Lcd_Out_Cp("Basic") ' Imprime la palabra "Basic" en la posición

End.
Se puede observar en el programa anterior que hemos sustituido los valores en la rutina
LCD_Out(1, 3, “mikro Basic”) por sus respectivas variables, declaradas al inicio del
programa, y a las cuales les dimos el nombre de “fila” y “columna”.
Veamos otro ejemplo de programación en el cual se carga el texto que se desea imprimir en
dos variables separadas:
90
_______________________________________________________________________________________

texto1 As string[8] ' Variable tipo String "texto1"


main:
fila = 1 ' cargamos la variable con el numero de la fila

columna = 3 ' cargamos la variable con el numero de la columna
texto1 = "mikro" ' cargamos el texto "mikro" en la variable
texto2 = "Basic" ' cargamos el texto "Basic" en la variable

LCD_Out(fila,columna,texto1) ' Imprime en la fila 1, columna 3
Lcd_Out_Cp(texto2) ' Imprime la palabra "Basic" en la posición

End.
Figura 3.10
91
_______________________________________________________________________________________
3.3.- Imprimir el contenido de una variable numérica en una pantalla LCD:
Es muy importante tomar en cuenta que para visualizar el contenido de una variable
numérica a través de la pantalla LCD, debemos seguir un procedimiento sencillo el cual
involucra una de las librerías de mikroBasic denominada “Conversions”.
Esta librería contiene varias rutinas a través de las cuales podremos convertir el contenido
de una variable en un string de datos, los cuales podrán ser presentados en la pantalla con
la ayuda de la rutina Lcd_Out(), tal y como lo estudiamos en el ejemplo de programación #9.
Para comprender de forma clara este punto, supongamos que se desea visualizar el
contenido numérico de las siguientes variables en la pantalla LCD:
Dim Var_1 As Byte

Var_2 As Word
Var_3 As Float
.
.
Var_1 = 127
Var_2 = 15000
Var_3 = 3.1416
.
.
End.
Observe que la primera variable (numero_1) es del tipo “Byte” y tiene un valor cargado igual
a 127. Si intentamos imprimir en la pantalla LCD el contenido de esta variable a través del
campo “texto” de la rutina Lcd_out(), el resultado será un error de sintaxis a la hora de
compilar el programa:
Error Incompatible types (“complex type” to “simples type”)
Esto debido a que la rutina Lcd_Out() sólo es capáz de imprimir variables tipo “cadena” o
“string”. En este caso, la solución se extrae de la librería “Conversions” de mikroBasic, la
cual posee una rutina específica para cada caso de conversión de variables según su tipo de
declaración:
• ByteToStr(“variable tipo Byte a convertir”, “variable tipo string”): convierte una

variable tipo “Byte” en una cadena de caracteres los cuales serán almacenados en
una variable tipo “string” previamente declarada.
• WordToStr(“variable tipo Word a convertir”, “variable tipo string”): convierte una

variable tipo “Word” en una cadena de caracteres los cuales serán almacenados en
92
_______________________________________________________________________________________
• FloatToStr(“variable tipo Float a convertir”, “variable tipo string”): convierte una
variable tipo “Float” en una cadena de caracteres los cuales serán almacenados en
• IntToStr(“variable tipo Integer a convertir”, “variable tipo string”): convierte una

variable tipo “Integer” en una cadena de caracteres los cuales serán almacenados en
Veamos a continuación un ejemplo de conversión de datos almacenados en tres diferentes

tipos de variables, Byte, Word y Float.
Dim Var_1 As Byte ' Declaramos la primera variable tipo Byte.

Var_2 As Word ' Declaramos la primera variable tipo Word.
Var_3 As Float ' Declaramos la primera variable tipo Float.
Txt As String[10] ' Declaramos la primera variable tipo String.


main:
Var_1 = 127 ' Inicializamos la variable “Var_1”.

Var_2 = 15000 ' Inicializamos la variable “Var_2”.
Var_3 = 3.14159265 ' Inicializamos la variable “Var_3”.
Variables:
LCD_Init() ' Inicializamos la pantalla LCD.

LCD_Cmd(_LCD_Clear) ' Limpia la pantalla LCD.
LCD_Cmd(_LCD_Cursor_Off) ' Apaga el cursor en la pantalla.
Lcd_Out(1, 1, "Variable Byte: ") ' Imprime mensaje en la pantalla LCD.

ByteToStr(Var_1, Txt) ' Convierte el contenido de la variable.
LCD_Out(2, 7, Txt) ' Imprime en la fila 1, columna 1.
Delay_ms(2000) ' Retardo de 2 segundos.
Lcd_Out(1, 1, "Variable Word: ") ' Imprime mensaje en la pantalla LCD.

WordToStr(Var_2, Txt) ' Convierte el contenido de la variable.
93
_______________________________________________________________________________________
Lcd_Out(1, 1, "Variable Float: ") ' Imprime mensaje en la pantalla LCD.
FloatToStr(Var_3, Txt) ' Convierte el contenido de la variable.
GoTo Variables ' Salta a la etiqueta “Variables”.
End.
Para hacer un poco más interesante la tarea de mostrar datos en la pantalla LCD, vamos a
agregar un par de pulsadores normalmente abiertos en el puerto D del microcontrolador.
Específicamente en los puertos RD0 y RD1, los cuales debemos de configurar como
entrada, y los cuales cuentan además con una resistencia Pull Down de 10 kohm, como se
demuestra en el siguiente diagrama esquemático:
Figura 3.11
Para este ejemplo se ha realizado un programa que muestra el valor cargado en una
variable a la cual hemos denominado “Dato”, y la cual podrá ser incrementada al accionar el
pulsador “P1” conectado en RD0; el valor de esta variable también se podrá decrementar al
accionar el pulsador “P2” conectado en RD1.
Los puertos han sido configurados de la siguiente manera:
• Puerto D: se configura como entrada ya que en los pines RD0 y RD1 estarán
conectados los pulsadores P1 y P2.
94
_______________________________________________________________________________________
• Puerto B: se inicializa según la configuración de la pantalla LCD, la cual en este caso
se mantiene con respecto al diagrama esquemático 3.11.
La variable “dato” ha sido inicializada con un valor cargado igual a 25. Para aumentar o
disminuir este valor, simplemente se pregunta si en RD0 o en RD1 hay un cambio de estado
lógico. Debemos considerar que el estado lógico presente en ambos pines es cero (0)
cuando el pulsador está normalmente abierto, esto gracias a las resistencias Pull Down de
10kohm. Al presionar cualquiera de los dos pulsadores, el estado lógico de los pines pasa a
ser uno (1).
Adicionalmente se establecen dos condiciones en el planteamiento de este ejercicio que se

deben cumplir cuando la variable aumenta o disminuye su valor, fijando límites en los
extremos, es decir, un límite inferior igual a uno (1), y un límite superior igual a cincuenta
(50):
• La primera condición al pulsar P1 para el incremento es: cuando la variable “dato” sea
igual a 51, actualizamos su valor a 50, de tal manera que el valor máximo a ser
mostrado en la pantalla sea igual a cincuenta, el cual es el límite superior fijado
propuesto en el planteamiento anterior.
• La segunda condición al pulsar P2 para disminuir el valor cargado en la variable es:

cuando la variable “dato” sea igual a cero (0), actualizamos su valor a uno (1), de tal
manera que su valor mínimo a ser mostrado en la pantalla siempre sea igual a uno
(1), el cual es el límite inferior propuesto.
Dim texto1 As string[16] ' Variable tipo String "texto1"

txt As String[6] ' Variable de contenido temporal tipo String
dato As Byte ' Variable tipo Byte para cargar datos


TRISD = $FF ' Configuración del puerto C como entrada.
main:
dato = 25
texto1 = "P1 Suma P2 Resta" ' cargamos el texto en la variable
texto2 = "Dato = " ' cargamos el texto en la variable
95
_______________________________________________________________________________________
LCD_Out(1, 1,texto1) ' Imprime en la fila 1, columna 1
While true

ByteToStr(dato, txt) ' Convierte el valor numérico en String.
Lcd_Out(2, 8, txt) ' Imprime el contenido cargado en "txt" en la fila 2,
' columna 8.
While PortD.0 = 1 ' Verifica si la condición expresada se cumple,

' es decir, pregunta si RD0 fue presionado. Si
' RD0 no es igual a 1, significa que el pulsador P1 no
' ha sido presionado, por lo tanto no se ejecutan las
' instrucciones dentro de while-wend.
dato = dato + 1 ' Incrementa en una unidad el valor de la variable "dato"

delay_ms(300) ' Realiza una pausa de 300 milisegundos para evitar que
' el incremento de la variable sea muy acelerado mientras
' el pulsador P1 esté presionado.
ByteToStr(dato, txt)' Convierte el valor numérico en String.

' columna 8.
If dato = 51 Then ' Fijamos un límite superior (50) a la variable dato y se

' se interpreta asi: si dato es igual a 51, entonces
' volvemos a hacer a "dato" igual a 50:
dato = 50
End If
Wend

dato = dato - 1 ' Decrementa en una unidad el valor de la variable "dato"

' el decremento de la variable sea muy acelerado mientras

' columna 8.
If dato = 0 Then ' Fijamos un límite inferior (1) a la variable dato y se

dato = 1
End If
Wend
Wend
End.
96
_______________________________________________________________________________________
Al compilar y grabar este ejemplo en el microcontrolador, el resultado inicial será el que
vemos en la siguiente figura:
Figura 3.12
Se puede observar que no es necesario presionar ningún pulsador para que el dato inicial
de la variable (25) aparezca en pantalla. Este dato se presenta al iniciar el programa gracias
a que hemos programado las dos siguientes líneas de código justo antes de empezar a
preguntar por el estado de los pulsadores:
main:
.
.
.
While true
ByteToStr(dato, txt) ' Convierte el valor numérico en String.

' columna 8.
While PortD.0 = 1
.
.
.
Se observa además en el programa que estamos realizando una conversión de la variable

que almacena el dato, de byte a string, debido a que no podemos representar directamente
el contenido de una variable tipo byte como caracteres ASCII en la pantalla LCD.
97
_______________________________________________________________________________________
Es por esto que damos uso a la librería “Conversions” la cual deberá estar seleccionada en
la pestaña de librerías, como se muestra en la siguiente figura:
Figura 3.13
Lo siguiente será verificar si al presionar P1, la variable “dato” aumenta su valor:

dato = dato + 1 ' Incrementa en una unidad el valor de la variable "dato"

' el incremento de la variable sea muy acelerado mientras

' columna 8.
98
_______________________________________________________________________________________
If dato = 51 Then ' Fijamos un límite superior (50) a la variable dato y se
dato = 50
End If
Wend
En esta parte, debemos observar que todas estas instrucciones será ejecutadas sólo si
PortD.0 = 1. Entonces, al presionar P1, la condición en la instrucción “while” se cumple y el
microcontrolador pasa a ejecutar la siguiente línea en la cual incrementamos el valor de la
variable “dato” en una unidad.
Después tenemos un retardo de 300 milisegundos, con la finalidad de evitar que el

incremento en la variable sea muy acelerado mientras el pulsador P1 se encuentra
presionado.
Seguidamente reescribimos el nuevo valor de la variable en la pantalla LCD y verificamos si

este valor es mayor a 50.
El mismo procedimiento se cumple para el análisis del pulsador P2, el cual decrementa el
valor de la variable “dato”
En el siguiente proyecto nos hemos basado en el diagrama de la figura 3.11 para efectuar la
programación del microcontrolador.
La idea principal en este ejemplo, será mostrar un menú inicial en la pantalla LCD, tal y
como se observa a continuación:
Figura 3.14
99
_______________________________________________________________________________________
• Al accionar el pulsador “P1”, se deberá mostrar el siguiente submenú (figura 3.15), el
cual deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú
inicial:
Figura 3.15
• Al accionar el pulsador “P2”, se deberá mostrar el siguiente submenú (figura 3.16), el

cual también deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al
menú inicial:
Figura 3.16
Lea detenidamente los comentarios de cada línea del programa. Observe que en esta
oportunidad hemos utilizado un alias para cada una de las entradas utilizadas en el puerto D
(RD0 se llamará Pulsador_1, y RD1 se llamará Pulsador_2).
Symbol Pulsador_1 = PortD.0 ' Alias para RD0

Symbol Pulsador_2 = PortD.1 ' Alias para RD1
Dim texto1 As string[16] ' Variable tipo String "texto1"



100
_______________________________________________________________________________________
TRISD = $FF ' Configuración del puerto D como entrada.
main:

menu:
texto1 = "P1: Ver Mensaje1" ' cargamos el texto en la variable

texto2 = "P2: Ver Mensaje2" ' cargamos el texto en la variable

If Pulsador_1 = 1 Then ' Pregunta si RD0 fue presionado.

GoSub menu1 ' Si fué presionado, salta a la subrutina "menu1"
End If
If Pulsador_2 = 1 Then ' Pregunta si RD1 fue presionado.

GoSub menu2 ' Si fué presionado, salta a la subrutina "menu2"
End If
GoTo menu ' Repite el proceso a partir de la etiqueta "menu"
menu1:
texto1 = " Menu #1 " ' cargamos el texto en la variable

texto2 = "Mensaje #1 aqui!" ' cargamos el texto en la variable

delay_ms(5000) ' Retardo o pausa de 5 segundos
Return ' retorna a la siguiente linea despues del último llamado

' a la etiqueta "menu1"
menu2:
texto1 = " Menu #2 " ' cargamos el texto en la variable

texto2 = "Mensaje #2 aqui!" ' cargamos el texto en la variable

delay_ms(5000) ' Retardo o pausa de 5 segundos
Return ' retorna a la siguiente linea despues del último llamado

' a la etiqueta "menu2"
End.
101
_______________________________________________________________________________________
Analizando el programa tenemos que:
• El primer paso ha sido crear un Alias a los pines de entrada RD0 y RD1. En este
caso, como el pulsador P1 lo hemos conectado en el pin RD0, entonces le hemos
dado el nombre o alias de “pulsador_1”. Para el pulsador P2, el cual está conectado
en el pin RD1 hemos designado el alias de “pulsador_2”. Los alias son muy útiles a la
hora de realizar programas relativamente extensos, ya que de esta forma no es
necesario tener que estar recordando en cual pin hemos conectado un pulsador, Led,
relé o cualquier otro dispositivo de entrada o salida. Bastará entonces con recordar el
nombre del mismo previamente asignado a través de un alias.
• Declaración de las variables en las cuales deseamos almacenar el texto a ser

mostrado en la pantalla LCD.
• Configuración de pines de la pantalla LCD con respecto al puerto elegido en el

microcontrolador.
• Inicializamos y limpiamos la pantalla, apagamos el cursor y realizamos una pausa de
1 segundo.
• Cargamos el mensaje del menú principal en las variables designadas para cada línea
de la pantalla LCD.
• Imprimimos el contenido de las variables en la pantalla LCD, en las posiciones

especificadas en la rutina Lcd_Out.
• Preguntamos si algunos de los pulsadores ha accionado. Si uno de ellos fue

accionado, se realiza un salto con retorno a la rutina correspondiente. Si ninguno ha
sido accionado, se repite todo el proceso a partir de la etiqueta “menu”.
102
_______________________________________________________________________________________
3.4.- Pantalla Gráfica o GLCD (Graphic Liquid Crystal Display).
MikroBasic cuenta con librerías para el control de pantallas GLCD, facilitando la tarea y
haciendo que nuestros proyectos se vean mejor, ofreciendo además funciones que no
podríamos tener con una pantalla alfanumérica convencional.
Por su puesto, el uso de una pantalla gráfica se justifica cuando es necesario incluir en
nuestros proyectos mas espacio para la visualización de datos, sin dejar atrás el hecho de
que podremos realizar gráficos o dibujos que complementen dicha información, y los cuales
nunca podremos realizar en una pantalla alfanumérica convencional.
Para realizar el estudio de estas librerías, hemos realizado el siguiente diagrama de

conexión entre un módulo GLCD y un microcontrolador PIC16F877.
La pantalla GLCD utilizada para estos ejemplos es la LGM12864B-NSW-BBS, la cual se

puede adquirir al igual que muchos otros componentes en http://www.mikroe.com
Figura 3.17
103
_______________________________________________________________________________________
3.5.- Configuración de pines de control y datos en mikroBasic.
Al igual que para una pantalla LCD, el primer paso siempre será establecer la configuración
de pines entre el módulo GLCD y el microcontrolador. Sin este paso el módulo nunca
arrancará, evitando que podamos avanzar en la programación de nuestros proyectos.
Para inicializar la pantalla GLCD según la configuración de pines del diagrama de la figura
3.17, usaremos el siguiente arreglo:
' Configuración de conección del módulo Glcd
Dim GLCD_DataPort As Byte At PORTD
Dim GLCD_CS1 As sbit At RB0_bit

GLCD_CS2 As sbit At RB1_bit
GLCD_RS As sbit At RB2_bit
GLCD_RW As sbit At RB3_bit
GLCD_EN As sbit At RB4_bit
GLCD_RST As sbit At RB5_bit
Dim GLCD_CS1_Direction As sbit At TRISB0_bit

GLCD_CS2_Direction As sbit At TRISB1_bit
GLCD_RS_Direction As sbit At TRISB2_bit
GLCD_RW_Direction As sbit At TRISB3_bit
GLCD_EN_Direction As sbit At TRISB4_bit
GLCD_RST_Direction As sbit At TRISB5_bit
' Fin de la configuración del módulo Glcd
• Puerto de Control  PortD

• CS1  0 (RB0)
• CS2  1 (RB1)
• RS  2 (RB2)
• RW  3 (RB3)
• EN  4 (RB4)
• RST  5 (RB5)
• Puerto de datos  PortD
Los pines CS1 y CS2 son importantes, debido a que la pantalla Glcd está dividida en dos
partes iguales, similar a un libro abierto con dos páginas en blanco en las cuales podremos
escribir. Llamemos a estas dos páginas CS1 (primera página) y CS2 (segunda página).
104
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.18
Si deseamos escribir una palabra o el contenido de una variable en la pantalla, incluso si

deseamos graficar algo, se tomará como pagina de inicio la primera. Por ejemplo, si
deseamos escribir la palabra “mikroBasic” en la línea 4, columna 0 de la pantalla Glcd
(usando la rutina Glcd_Write_Text("mikroBasic", 0, 4, 1) la cual estudiaremos mas
adelante), y declaramos los pines CS1 y CS2 como se sugiere a continuación, con respecto
al diagrama esquemático de la figura 3.17:
Entonces, la palabra “mikroBasic” aparecerá en la página de la izquierda, es decir, en la

página 1.
Figura 3.19
Pero si llegáramos a invertir esta configuración, ya sea por software:

105
_______________________________________________________________________________________
También por hardware, invirtiendo el conexionado de pines entre el microcontrolador y la
pantalla, y manteniendo la ubicación de la palabra “mikroBasic” en la pantalla, es decir, línea
4 y columna 0, el resultado sería que la palabra “mikroBasic” sigue estando en la primera
página, solo que esta vez se encontrará a la derecha de la pantalla, tal y como se muestra a
continuación:
Figura 3.20
3.5.- Librería GLCD.
La librería GLCD nos ofrece un repertorio de rutinas muy útiles que nos permiten hacer de la
programación para el control de estos dispositivos una tarea sencilla y de fácil comprensión.
Realizaremos un estudio detenido de cada rutina aplicando su función específica en

ejemplos cortos y sencillos para tener una base clara y práctica sobre el tema y la cual será
empleada en varios nuevos proyectos en los capítulos posteriores a éste.
3.5.1.- Rutina Glcd_Init().
Para inicializar la pantalla Glcd se debe usar la rutina Glcd_Init(), como lo demostraremos
mas adelante con un programa de ejemplo. Una vez inicializada la pantalla, podremos
escribir o a dibujar en ella, utilizando algunas rutinas disponibles en la librería Glcd de
mikroBasic.
El tamaño de la fuente por defecto, cuando utilizamos la rutina para escribir texto es de 5 x 7
pixeles. Esto significa que podremos escribir texto en la pantalla en una ubicación
específica, sin necesidad de llamar a un archivo de fuentes en el programa.
Un ejemplo de esto se puede ver a continuación en el siguiente ejemplo. La rutina que

utilizaremos para escribir en la pantalla en este ejemplo está explicada detalladamente mas
adelante.
106
_______________________________________________________________________________________
program pantalla_glcd_01


main:
Glcd_Init() ' Inicializamos la pantalla

Glcd_Fill(0) ' Limpiamos la pantalla
Glcd_Write_Text("Lenguaje Basic", 22, 1, 1)

Glcd_Write_Text("para", 54, 2, 1)
Glcd_Write_Text("Microcontroladores", 8, 3, 1)
Glcd_Write_Text("PIC", 55, 4, 1)
Glcd_Write_Text("''Pantalla GLCD''", 16, 6, 1)
End.
El resultado de este ejemplo se verá de la siguiente manera en la pantalla Glcd:
Figura 3.21
107
_______________________________________________________________________________________
Sin embargo, es importante saber que los caracteres que vamos a escribir también pueden
estar asociados a un módulo de fuentes adicional, el cual define la forma o estilo de cada
carácter de una manera personalizada.
3.5.3.- Módulo de Fuentes en mikroBasic.
Este módulo de fuentes es un archivo de extensión .mbas el cual podemos crear para definir
el estilo de caracteres que deseamos mostrar en la pantalla LCD.
Por ejemplo, podríamos crear un archivo de fuentes de nombre “mis_fuentes.mbas”, y en él

definir el estilo de cada caracter que deseamos mostrar en la pantalla Glcd.
Para crear este archivo de fuentes, es importante saber como crear la fuente para cada
caracter.
Al igual que en la primera edición del libro “Basic para microcontroladores PIC”, vamos a
apoyarnos en una pequeña tabla cuadriculada para generar un caracter de estilo
personalizado. Los caracteres que a continuación vamos a definir serán de 5 columnas por 8
filas. Empecemos creando un “font” para la letra A:
Figura 3.22
En la figura anterior, cada cuadro estará asociado a un píxel en la pantalla. Cada caracter
estará asociado a su vez a un valor que representaremos en hexadecimal, para cada una de
las columnas de la figura anterior. Es decir, si observamos la siguiente figura, podremos ver
que hemos identificado cada fila y cada columna. La primera columna “c1”, tendrá un valor
asociado que dependerá directamente de los píxeles que deseamos activar para formar una
figura. Entonces, basados en la columna 1 de la figura 3.22, podríamos decir que solo
activaremos los píxeles correspondientes a las filas 2, 3, 4, 5, 6 y 7 (marcados por una “x”).
108
_______________________________________________________________________________________
c1 c2 c3 c4 c5
f1
f2 x
f3 x
f4 x
f5 x
f6 x
f7 x
f8
Figura 3.23
Esta columna deberá generar un byte el cual representaremos en el archivo

“mis_fuentes.mbas”, en su forma hexadecimal, donde el bit menos significativo será la fila 1
y el bit mas significativo será la fila 8, siendo la “x” un píxel activo y recordando del sistema
numérico binario lo siguiente:
c1 c2 c3 c4 c5
f1 1
f2 2
f3 4
f4 8
f5 16
f6 32
f7 64
f8 128
Figura 3.24
Sumando los píxeles activos o marcados por la “x” tenemos que:
2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 = 126, en hexadecimal: $7E
Para recordar un poco esta conversión, acostemos la columna 1 en sentido horario y

veamos lo siguiente:
2 7 = 128 2 6 = 64 2 5 = 32 2 4 = 16 23 = 8 22 = 4 21 = 2 20 = 1
F8
F7
F6
F5
F4
F3
F2
F1
Figura 3.25
109
_______________________________________________________________________________________
Byte = 01111110
7 E
x x x x x x
F8
F7
F6
F5
F4
F3
F2
F1
Figura 3.26
Valor Hexadecimal: 0111 = 7  07h

1110 = 14  0Eh
Entonces, el valor del byte en Hexadecimal es 7Eh, ó en formato hexadecimal para

mikroBasic, $7E.
Calculando los valores para el resto de las columnas, tenemos que:
c1 c2 c3 c4 c5
f1 x x x
f2 x x
f3 x x
f4 x x
f5 x x x x x
f6 x x
f7 x x
f8
Figura 3.27
C1 = 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 = 126 (dec) = $7E (hex)
C2 = 1 + 16 = 17 (dec) = $11 (hex)
C3 = 1 + 16 = 17 (dec) = $11 (hex)
C4 = 1 + 16 = 17 (dec) = $11 (hex)
C5 = 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 = 126 (dec) = $7E (hex)

110
_______________________________________________________________________________________
Veamos a continuación un módulo de “fonts” ya creado, y ubiquemos el caracter “A” en el
código:
module mis_fuentes
const Fuentes5x8 As Byte[490] = (
$00,$00,$00,$00,$00, '* Espace $20 */

$00,$00,$4f,$00,$00, '* ! */
$00,$07,$00,$07,$00, '* " */
$14,$7f,$14,$7f,$14, '* # */
$24,$2a,$7f,$2a,$12, '* $ */
$23,$13,$08,$64,$62, '* % */
$36,$49,$55,$22,$20, '* & */
$00,$05,$03,$00,$00, '* ' */
$00,$1c,$22,$41,$00, '* ( */
$00,$41,$22,$1c,$00, '* ) */
$14,$08,$3e,$08,$14, '* ' */
$08,$08,$3e,$08,$08, '* + */
$50,$30,$00,$00,$00, '* , */
$08,$08,$08,$08,$08, '* - */
$00,$60,$60,$00,$00, '* . */
$20,$10,$08,$04,$02, '* / */
$3e,$51,$49,$45,$3e, '* 0 $30 */
$00,$42,$7f,$40,$00, '* 1 */
$42,$61,$51,$49,$46, '* 2 */
$21,$41,$45,$4b,$31, '* 3 */
$18,$14,$12,$7f,$10, '* 4 */
$27,$45,$45,$45,$39, '* 5 */
$3c,$4a,$49,$49,$30, '* 6 */
$01,$71,$09,$05,$03, '* 7 */
$36,$49,$49,$49,$36, '* 8 */
$06,$49,$49,$29,$1e, '* 9 */
$00,$36,$36,$00,$00, '* as */
$00,$56,$36,$00,$00, '* */
$08,$14,$22,$41,$00, '* < */
$14,$14,$14,$14,$14, '* = */
$00,$41,$22,$14,$08, '* > */
$02,$01,$51,$09,$06, '* ? */
$3e,$41,$5d,$55,$1e, '* @ $40 */
$7e,$11,$11,$11,$7e, '* A */
$7f,$49,$49,$49,$36, '* B */
$3e,$41,$41,$41,$22, '* C */
$7f,$41,$41,$22,$1c, '* D */
$7f,$49,$49,$49,$41, '* E */
$7f,$09,$09,$09,$01, '* F */
$3e,$41,$49,$49,$7a, '* G */
$7f,$08,$08,$08,$7f, '* H */
$00,$41,$7f,$41,$00, '* I */
$20,$40,$41,$3f,$01, '* J */
$7f,$08,$14,$22,$41, '* K */
$7f,$40,$40,$40,$40, '* L */
$7f,$02,$0c,$02,$7f, '* M */
$7f,$04,$08,$10,$7f, '* N */
$3e,$41,$41,$41,$3e, '* O */
$7f,$09,$09,$09,$06, '* P $50 */
$3e,$41,$51,$21,$5e, '* Q */
$7f,$09,$19,$29,$46, '* R */
$26,$49,$49,$49,$32, '* S */
$01,$01,$7f,$01,$01, '* T */
$3f,$40,$40,$40,$3f, '* U */
$1f,$20,$40,$20,$1f, '* V */
$3f,$40,$38,$40,$3f, '* W */
$63,$14,$08,$14,$63, '* X */
$07,$08,$70,$08,$07, '* Y */
$61,$51,$49,$45,$43, '* Z */
$00,$7f,$41,$41,$00, '* [ */
$02,$04,$08,$10,$20, '* \ */
$00,$41,$41,$7f,$00, '* ] */
$04,$02,$01,$02,$04, '* ^ */
$40,$40,$40,$40,$40, '* _ */
$00,$00,$03,$05,$00, '* ` $60 */
111
_______________________________________________________________________________________
$20,$54,$54,$54,$78, '* a */
$7F,$44,$44,$44,$38, '* b */
$38,$44,$44,$44,$44, '* c */
$38,$44,$44,$44,$7f, '* d */
$38,$54,$54,$54,$18, '* e */
$04,$04,$7e,$05,$05, '* f */
$08,$54,$54,$54,$3c, '* g */
$7f,$08,$04,$04,$78, '* h */
$00,$44,$7d,$40,$00, '* i */
$20,$40,$44,$3d,$00, '* j */
$7f,$10,$28,$44,$00, '* k */
$00,$41,$7f,$40,$00, '* l */
$7c,$04,$7c,$04,$78, '* m */
$7c,$08,$04,$04,$78, '* n */
$38,$44,$44,$44,$38, '* o */
$7c,$14,$14,$14,$08, '* p $70 */
$08,$14,$14,$14,$7c, '* q */
$7c,$08,$04,$04,$00, '* r */
$48,$54,$54,$54,$24, '* s */
$04,$04,$3f,$44,$44, '* t */
$3c,$40,$40,$20,$7c, '* u */
$1c,$20,$40,$20,$1c, '* v */
$3c,$40,$30,$40,$3c, '* w */
$44,$28,$10,$28,$44, '* x */
$0c,$50,$50,$50,$3c, '* y */
$44,$64,$54,$4c,$44, '* z */
$08,$36,$41,$41,$00, '* { */
$00,$00,$77,$00,$00, '* | */
$00,$41,$41,$36,$08, '* } */
$08,$08,$2a,$1c,$08, '* <- */
$08,$1c,$2a,$08,$08, '* -> */
$ff,$ff,$ff,$ff,$ff, '* $80 */
$06,$09,$09,$06,$00 ' oC $81
)
implements
End.
Esta tabla posee el código para crear 98 caracteres personalizados, donde cada caracter
tiene asignado 5 bytes, dando como resultado la declaración de 490 variables tipo byte,
como se observa en la cabecera de la tabla:
Se puede observar claramente que el caracter “A” tiene asignado los 5 bytes,
correspondientes a los cálculos que hemos efectuado anteriormente. De igual forma
deberán existir los bytes calculados para cada uno de los caracteres que deseamos mostrar
en la pantalla Glcd.
Una vez que hemos realizado todos los cálculos para cada uno de los caracteres,
procedemos a dar el formato adecuado al archivo de “fonts” que hemos creado. Este
archivo, el cual llevará el nombre de “mis_fuentes.mbas” (este nombre puede ser también
personalizado), deberá ser grabado en una ruta conocida, por ejemplo, en la misma carpeta
en la cual crearemos el proyecto para visualizar caracteres en la pantalla.
Hagamos el ejercicio tomando como punto de partida la creación del archivo de fuentes
personalizadas mostrado anteriormente:
112
_______________________________________________________________________________________
1.- Abrimos mikroBasic:
Figura 3.28
Hacemos clic en el menú “File” y seleccionamos la opción “New Unit”, o simplemente

accedemos a esta opción a través del atajo “Ctrl+N”.
Figura 3.29
113
_______________________________________________________________________________________
2.- Copiamos el código del archivo de fuentes personalizadas que hemos creado con
anterioridad, y lo guardamos en una ruta conocida con el nombre de mis_fuentes.mbas
como se muestra a continuación:
Figura 3.30
114
_______________________________________________________________________________________
Este archivo es importante porque contiene el código responsable de dar forma a cada
número, letra, o caracter especial que deseamos mostrar en la pantalla Glcd. Además, este
archivo deberá estar en la misma ruta o carpeta en la cual está el proyecto en el cual
realizaremos el código correspondiente para escribir en la pantalla.
3.- Creamos un nuevo proyecto en mikroBasic, el cual estará basado en el diagrama

esquemático de la figura 3.17. Haciendo clic en el menú “Project” y seguidamente en “New
Project”. En este punto, tendremos la asistencia de mikroBasic a través de “New Project
Wisard” para configurar convenientemente nuestro proyecto.
Figura 3.31
115
_______________________________________________________________________________________
Veamos ahora el programa de ejemplo que nos permitirá finalmente escribir en la pantalla
Glcd en base al módulo de fuentes descrito anteriormente.

program Proyecto_Glcd_02
Include mis_fuentes ' Incluimos el archivo de fuentes
Dim texto As String[20] ' Declaramos una variable tipo String en la cual
' cargaremos un mensaje de un máximo de 20 caracteres.


main:
Glcd_Init()
Glcd_Fill(0x00) ' Limpiamos la pantalla
Glcd_Set_Font(@fuentes5x8, 5, 8, 32) ' Elegimos el módulo de fuentes
texto = "mikroBasic" ' cargamos la variable con un mensaje

Glcd_Write_Text(texto, 35, 3, 1) ' Escribimos el contenido de la
' variable "texto"
End.
Figura 3.32
116
_______________________________________________________________________________________
Analicemos el programa:
• Incluimos el módulo de fuentes “mis_fuentes.mbas” en el programa a través de la

instrucción “include”. No es necesario escribir la extensión del archivo.
• Declaramos una variable tipo string, en cual almacenaremos el contenido del mensaje
que deseamos mostrar en la pantalla.
• Configuramos e inicializamos la pantalla Glcd, basados en el diagrama de conexión

de la figura 3.17.
• Limpiamos la pantalla Glcd, llenando cada píxel con un cero lógico a través de la
rutina Glcd_Fill(), la cual detallaremos a continuación.
• Cargamos el módulo de fuentes de 5x8 a través de la rutina Glcd_Set_Font(), la cual

detallaremos a continuación.
• Cargamos el mensaje en la variable “texto”.
• Enviamos el mensaje cargado en la variable “texto” a la pantalla Glcd a través de la

rutina Glcd_Write_Text() la cual detallaremos a continuación.
3.5.4.- Glcd_Fill().
La rutina Glcd_Fill(), es utilizado para llenar el contenido de la memoria de la pantalla con el

dato especificado. Normalmente, esta rutina es utilizada para limpiar la pantalla llenando la
misma con un cero lógico (0) en cada píxel, o para verificar la pantalla observando cada
píxel encendido al aplicar un uno lógico (1) en cada uno de ellos. Entonces, si escribimos
Glcd_Fill(0), tendremos todos los píxeles apagados, y si escribimos Glcd_Fill($FF)
tendremos todos los píxeles encendidos.
En nuestro programa, hemos escrito Glcd_Fill(0x00), la cual es una forma de un número en

hexadecimal.
3.5.5.- Glcd_Set_Font().
La rutina Glcd_Set_Font(), es utilizada para seleccionar el tipo de fuente que deseamos

mostrar dentro de nuestro archivo de fuentes creado. Esto infiere que podemos tener en el
mismo archivo de fuentes distintos modelos de fuentes definidos por un nombre declarado
como variable al inicio de cada tabla de datos.
Por ejemplo:
module mis_fuentes
117
_______________________________________________________________________________________
$00,$00,$00,$00,$00, '* Espace $20 */

.
.
.
.
$06,$09,$09,$06,$00 ' oC $81
)
const Fuentes3x6 as byte[195] = (
$00,$00,$00, '* Espace $20 */

.
.
.
.
$04,$08,$00 '* ` $60 */
)
implements
End.
Observe que en el módulo “mis_fuentes”, ahora tenemos fuentes para caracteres de 5x8
pixeles llamado “Fuentes5x8”, y fuentes para caracteres de 3x6 pixeles llamado
“Fuentes3x6”.
En nuestro programa hemos elegido las fuentes de 5x8 de la siguiente forma:
Glcd_Set_Font(dirección de la fuente, ancho, alto, posición inicial en la tabla ASCII)
Glcd_Set_Font(@fuentes5x8, 5, 8, 32)
El primer campo de la rutina define que fuentes debe tomar el modulo Glcd. Se accede al
nombre de la fuente “fuentes5x8” a través de operador “@”.
El segundo campo (ancho ó font_width) define la cantidad de columnas que tiene la fuente
especificada.
El tercer campo (alto ó font_height) define la cantidad de filas que tiene la fuente
especificada.
El cuarto campo (font_offset) define el carácter inicial en la tabla ASCII a partir del cual la
pantalla Glcd asociará los caracteres cargados en la variable “texto” con la tabla de fuentes
que hemos creado en nuestro archivo “mis_fuentes.mbas”.
118
_______________________________________________________________________________________
3.5.6.- Glcd_Write_Text().
La rutina Glcd_Write_Text() escribe un texto previamente cargado en el campo

correspondiente de la rutina, en la pantalla Glcd. La rutina cuenta con cuatro campos los
cuales describiremos a continuación:
Glcd_Write_Text(texto, posición en x, línea, color)
En el campo “texto” podemos escribir directamente un mensaje entre comillas, o podemos

escribir la variable tipo string en la cual hemos cargado el mensaje.
El campo “Posición en x”, indica a partir de que píxel en el eje X de la pantalla empezaremos
a escribir nuestro mensaje. En nuestro ejemplo hemos utilizado una pantalla de 128 x 64
pixeles, siendo 128 la cantidad de pixeles del eje X. Entonces, si observamos el programa,
podremos observar que el punto de partida de nuestro mensaje con respecto al eje X de la
pantalla será el píxel número 35.
El campo “línea”, indica el número de línea en la cual vamos a escribir, a partir de la línea 0
hasta la línea 7. La cantidad de líneas en este tipo de pantallas al escribir texto, depende
sólo del tamaño de la fuente que hemos creado. En nuestro caso, tendremos un total de 8
líneas para una fuente de 5x8 pixeles.
En el campo color, escribimos “1” cuando deseamos que los caracteres tengan sus pixeles
encendidos y el fondo apagado, y escribimos “0” cuando deseamos que el fondo de los
caracteres tengan sus pixeles encendidos y los pixeles del los caracteres apagados.
Es decir, si el campo “color” es igual a 1, el resultado será el siguiente:
Figura 3.33
119
_______________________________________________________________________________________
Es decir, si el campo “color” es igual a 0, el resultado será el siguiente:
Figura 3.34
Realice los cambios necesarios en la rutina Glcd_Write_Text() en el programa anteriormente

expuesto de tal manera que pueda mostrar un mensaje personalizado no mayor a 20
caracteres, en diferentes posiciones variando los campos de ésta.
Veamos ahora la forma de presentar el contenido almacenado en una variable en la pantalla

Glcd. En este caso es importante mencionar nuevamente que esto será posible si utilizamos
la librería “Conversions”, la cual nos permite convertir el contenido de una variable tipo
byte, Word, LongWord, LongInt, Float, Int, todas en un string de datos listos para ser
visualizados.
Veamos algunos ejemplos prácticos de conversión.
Para una variable tipo byte:
Dim dato As Byte

datoStr As String[3]
dato = 20  Conversión: byteToStr(dato, datoStr)
Para una variable tipo word:
Dim dato As Word

dato = 1023  Conversión: wordToStr(dato, datoStr)
120
_______________________________________________________________________________________
Para una variable tipo float:
Dim dato As Float

dato = 3.1415161718  Conversión: floatToStr(dato, datoStr)
Veamos a continuación un ejemplo en el cual se imprime el valor de una variable tipo Word
en una posición predeterminada de la pantalla Glcd.

Dim dato As Word ' Declaramos una variable tipo Word.

datoStr As String[5] ' Declaramos una variable tipo String.


main:
dato = 32768 ' Cargamos un valor en la variable “dato”

wordToStr(dato, datoStr) ' Convertimos la variable de word a string.

Glcd_Fill(0x00) ' Limpiamos la pantalla
texto = "Variable Dato: " ' cargamos la variable con un mensaje

Glcd_Write_Text(texto, 5, 1, 1) ' Escribimos el contenido de la
' variable "texto"
Glcd_Write_Text(datoStr, 94, 1, 1) ' Escribimos el contenido de la
' variable "datoStr"
End.
121
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.35
MikroBasic cuenta con algunas otras rutinas para graficar en una pantalla Glcd que
seguramente nos ayudaran a desarrollar nuevas ideas para nuestros proyectos.
Veamos a continuación cuales son las rutinas para crear gráficos de una forma simple y
rápida.
3.5.7.- Glcd_Dot(x, y, color).
Esta rutina nos permite encender o apagar un píxel específico en la pantalla, a través de sus
coordenadas (x, y).
El campo color tiene tres posibles estados:
• 0, apaga el píxel especificado.

• 1, enciende el píxel especificado.
• 2, invierte el estado del píxel especificado.
Veamos el siguiente ejemplo, basado en el diagrama esquemático de la figura 3.17.


122
_______________________________________________________________________________________

main:

Glcd_Dot(64, 32, 1) ' activamos el píxel en X = 0 , Y = 0
End.
El resultado es el siguiente:
Figura 3.36
El programa enciende el píxel de coordenadas X = 64, Y = 32, es decir, en el centro de la

pantalla GLCD la cual es de 128 x 64 pixeles.
Para poder observar el efecto opuesto, en vez de limpiar la pantalla a través de la rutina
Glcd_Fill(0), llenaremos con un 1 lógico en cada píxel, utilizando la rutina Glcd_Fill($FF), y
seguidamente apagaremos un píxel específico de coordenada (64, 32).

123
_______________________________________________________________________________________

main:

Glcd_Fill($FF) ' Llenamos la pantalla
Glcd_Dot(64, 32, 0) ' activamos el píxel en X = 0 , Y = 0
End.
Para ver el efecto de cambio de estado de un Píxel cuando el campo “color” es igual a 2,
hacemos una pequeña modificación al programa anterior, de tal manera que el píxel
especificado cambie de estado cada 1 segundo.


main:

Glcd_Fill($FF) ' Llenamos la pantalla con un 1 lógico en cada pixel
intermitencia:
Glcd_Dot(64, 32, 2) ' cambiamos el estado del píxel en X = 64 , Y = 32

Delay_ms(1000) ' retardo de 1 segundo
GoTo intermitencia ' salto a la etiqueta "intermitencia"
End.
124
_______________________________________________________________________________________
3.5.8.- Glcd_Line(x1, y1, x2, y2, color).
Esta rutina dibuja una línea entre dos coordenadas específicas, (x1, y1) y (x2, y2). El estado
de los píxeles de la línea, al igual que en la rutina anterior está definido por el campo “color”.
Es decir, cuando el campo “color” es igual a:
• 0, apaga los píxeles de la línea.

• 1, enciende los píxeles de la línea.
• 2, invierte el estado de los píxeles en la línea.
Veamos un ejemplo práctico.



main:

Glcd_Line(30, 15, 100, 15, 1) ' Linea Horzontal:

' (x1=30, y1=15)(x2=100, y2=15)
Glcd_Line(20, 20, 20, 50, 1) ' Linea Vertical:

' (x1=20, y1=20)(x2=20, y2=50)
Glcd_Line(25, 58, 100, 20, 1) ' Linea Diagonal:

' (x1=25, y1=58)(x2=100, y2=20)
End.
125
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.37
Veamos como sería el efecto inverso.


main:

Glcd_Fill($FF) ' Llenamos la pantalla
Glcd_Line(30, 15, 100, 15, 0) ' Linea Horzontal:

' (x1=30, y1=15)(x2=100, y2=15)
Glcd_Line(20, 20, 20, 50, 0) ' Linea Vertical:

' (x1=20, y1=20)(x2=20, y2=50)
Glcd_Line(25, 58, 100, 20, 0) ' Linea Diagonal:

' (x1=25, y1=58)(x2=100, y2=20)
End.
126
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.38
3.5.9.- Glcd_V_Line(y1, y2, x, color).
Esta rutina nos permite dibujar una línea vertical en la pantalla Glcd. Para esto, solo será
necesario indicar los dos valores entre los cuales se dibujará la línea, y el valor
correspondiente al eje x, en el cual estará ubicada dicha línea.
Al igual que en la rutina anterior, cuando el campo “color” es igual a:



127
_______________________________________________________________________________________
main:

Glcd_V_Line(1, 62, 63, 1) ' Linea Vertical:

' (y1=1)(Y2=62)(x=63)
End.
Figura 3.39
3.5.10.- Glcd_H_Line(x1, x2, y, color).
Esta rutina nos permite dibujar una línea horizontal en la pantalla Glcd. Para esto, solo será
necesario indicar los dos valores entre los cuales se dibujará la línea, y el valor
correspondiente al eje y, en el cual estará ubicada dicha línea.
Al igual que en la rutina anterior, cuando el campo “color” es igual a:

128
_______________________________________________________________________________________


main:

Glcd_H_Line(1, 127, 32, 1) ' Linea Horizontal:

' (y1=1)(Y2=62)(x=63)
End.
Figura 3.40
129
_______________________________________________________________________________________
3.5.11.- Glcd_Rectangle(x1, y1, x2, y2, color).
Esta rutina nos permite dibujar un cuadrado o rectángulo especificando tan solo dos
esquinas opuestas diagonales, Las coordenadas de estas dos esquinas determinarán el
tamaño en píxeles, y el campo “color” aplica las mismas reglas de las rutinas anteriores:

Veamos a continuación dos ejemplos prácticos.



main:

Glcd_Rectangle(26, 26, 102, 38, 1) ' Rectángulo:

' (x1=26)(Y1=26)(x2=102)(y2=38)
End.
Figura 3.41
130
_______________________________________________________________________________________
Analice cuidadosamente el siguiente ejemplo.

Dim x1 As Byte ' Declaración de variables para coordenadas de puntos.

x2 As Byte '
y1 As Byte '
y2 As Byte '


main:
x1 = 0 ' Inicializamos las variables con los datos necesarios

y1 = 0 ' para generar un rectangulo de coordenadas máximas en una
x2 = 127 ' pantalla de 128 x 64 píxeles.
y2 = 63

rectangulo:
Glcd_Rectangle(x1, y1, x2, y2, 1) ' Rectángulo:

' (x1=26)(Y1=26)(x2=102)(y2=38)
delay_ms(500) ' retardo de 500 milisegundos
x1 = x1 + 2 ' Incrementamos en dos unidades el valor de x1

y1 = y1 + 2 ' Incrementamos en dos unidades el valor de y1
x2 = x2 - 2 ' Decrementamos en dos unidades el valor de x2

y2 = y2 - 2 ' Decrementamos en dos unidades el valor de x2
If x1 > 30 Then ' Imponemos un límite en el tamaño del cuadro.

GoSub inicializa ' Si el límite se cumple, inicializamos las
End If ' coordenadas y limpiamos la pantalla para
' repetir todo el proceso.
GoTo rectangulo ' Salta a la etiqueta "rectangulo"
inicializa:
delay_ms(500) ' Retardo de 500 milisegundos
x1 = 0 ' Inicializamos las variables:

y1 = 0 '
x2 = 127 '
y2 = 63 '
Glcd_Fill(0) ' Limpia la pantalla
Return ' Retorno
End.
131
_______________________________________________________________________________________
Cada 500 milisegundos se formará un rectángulo de menor tamaño que el anterior hasta
llegar al límite especificado en el programa para luego limpiar la pantalla y repetir el proceso
ilimitadamente.
Figura 3.42
3.5.12.- Glcd_Box(x1, y1, x2, y2, color).
Al igual que en la rutina anterior, con esta rutina podemos dibujar un cuadrado o rectángulo.
La diferencia radica en que esta vez se activaran todos los píxeles internos.
Veamos un ejemplo.


132
_______________________________________________________________________________________
main:

Glcd_Box(26, 26, 102, 38, 1) ' Rectángulo:

' (x1=26)(Y1=26)(x2=102)(y2=38)
End.
Figura 3.43
Si invertimos el fondo de la pantalla y cambiamos el campo “color” en la rutina a “0” tenemos

que:



main:

Glcd_Fill($FF) ' Limpiamos la pantalla
Glcd_Box(26, 26, 102, 38, 0) ' Rectángulo:

' (x1=26)(Y1=26)(x2=102)(y2=38)
End.
133
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.44
3.5.13.- Glcd_Circle(x, y, radio, color).
Esta rutina genera un circulo en la pantalla Glcd, siendo (x, y) la coordenada del centro del
circulo, de radio definido en píxeles en el campo del mismo nombre, y al igual que en las
rutinas anteriores, de color activo específico.
Veamos un ejemplo.


main:

Glcd_Circle(63, 31, 25, 1) ' Círculo.
End.
134
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.45
(Como ejercicio adicional a este ejemplo, se podría aumentar el tamaño del radio, sobrepasando el límite
permitido por el número de píxeles de la pantalla. El resultado es muy interesante).
La solución respectiva para su forma inversa sería la siguiente:


main:

Glcd_Fill($FF) ' Limpiamos la pantalla
Glcd_Circle(63, 31, 25, 0) ' Círculo.
End.
135
_______________________________________________________________________________________
Figura 3.46
Otro ejemplo interesante podría ser dibujar una secuencia de círculos utilizando la
instrucción For – Next:

Dim Radio As Byte ' Declaramos la variable "Radio" para poder modificar
' el tamaño de los circulos consecutivos.
I As Byte ' Variable para generar repeticiones a través de la
' instrucción For-Next.


main:
Radio = 26 ' Establecemos el radio del primer circulo.

For I = 0 To 10 ' Díez repeticiones de la siguiente rutina:
Glcd_Circle(63, 31, Radio, 1) ' Círculo
Radio = Radio - 2 ' Decrementamos el radio en 2 unidades.

136
_______________________________________________________________________________________
delay_ms(500) ' Retardo de 500 milisegundos.
Next I
End.
El resultado es el siguiente:
Figura 3.47
137
_______________________________________________________________________________________
Capítulo IV. Librería Trigon – Funciones Trigonométricas
4.1.- Funciones Trigonométricas.
Veamos a continuación algunas funciones trigonométricas disponibles en mikroBasic que

nos permitirán realizar algunos cálculos complejos de una forma sencilla y práctica:
• sin(x): calcula el seno del valor de “x”. Retorna un valor en radianes entre -1 y 1.
e x − e−x
• sinh(x): calcula el seno hiperbólico de “x”, definido matemáticamente como .
2
• cos(x): calcula el coseno del valor de “x”. Retorna un valor en radianes entre -1 y 1.
e x + e−x
• cosh(x): calcula el coseno hiperbólico de “x”, definido matemáticamente como .
2
• tan(x): calcula el valor de la tangente de “x” en radianes.
• tanh(x): calcula la tangente hiperbólica de “x”, definida matemáticamente como

sinh(x)/cosh(x).
• Asin(x): calcula el arco seno del valor de “x” en el intervalo de -1 a 1. Retorna un valor
en radianes entre – π/2 y π/2.
• Acos(x): calcula el arco coseno del valor de “x” en el intervalo de -1 a 1. Retorna un

valor en radianes entre 0 y π.
• Atan(x): Calcula el arco tangente del valor de “x”, es decir, el valor cuya tangente es
“x”. Retorna un valor en radianes entre – π/2 y π/2.
• Atan2(x, y): Es similar a calcular la arcotangente de Y / X, excepto que los signos de

ambos argumentos se utilizan para determinar el cuadrante del resultado y X se le
permite ser cero.
• Log(x): calcula el logaritmo natural o neperiano (ln) de “x”.
• Log10(x): calcula el logaritmo base 10 de “x”.
• sqrt(x): calcula la raíz cuadrada de “x”.
• exp(x): La función devuelve el valor de e, la base de los logaritmos naturales, elevado

a la potencia “x”, es decir, e x .
138
_______________________________________________________________________________________
• pow(x, y): devuelve el valor de “x” elevado a la potencia “y”, es decir, x y .
• fabs(x): retorna el valor absoluto de “x”.
Veamos un ejemplo de programación para el uso de funciones trigonométricas, basados en

el diagrama esquemático de la figura 4.1:
Figura 4.1
Ejemplo para el calculo del sin(x), donde x = -0.5

program Trigon
Dim X As Float ' Variable del tipo punto flotante.

Y As Float ' Variable del tipo punto flotante.
txt As String[11] ' Arreglo tipo string para visualizar datos en pantalla.


139
_______________________________________________________________________________________
' Fin de la configuración de coneciones

X = -0.5 ' Cargamos el valor de X en la variable.
Y = Sin(X) ' Calculamos el seno de "X", el resultado se carga

' en la variable "Y".
floatToStr(Y, txt) ' Convertimos el resultado de Float a String para
' mostrarlo en la pantalla LCD.
' A continuación escribimos los resultados en la pantalla LCD:
Lcd_Out(1, 1, "Trigon. sin(x): ")

Lcd_Out(2, 1, "sin(0.5)=")
Lcd_Out(2, 10, txt)
End.
El resultado:
Figura 4.2
140
_______________________________________________________________________________________
4.1.2.- Ejemplo de programación #31: Ejemplo para el calculo del cos(x), donde x = 1.
program Trigon




X = 1 ' Cargamos el valor de X en la variable.
Y = Cos(X) ' Calculamos el coseno de "X", el resultado se carga

Lcd_Out(1, 1, "Trigon. cos(x): ")

Lcd_Out(2, 1, "cos(1) = ")
Lcd_Out(2, 10, txt)
End.
El resultado:
Figura 4.3
141
_______________________________________________________________________________________
4.1.3.- Ejemplo de programación #32: Ejemplo para el calculo de la tan(x), donde x = 0.6.
program Trigon




X = 0.6 ' Cargamos el valor de X en la variable.
Y = tan(X) ' Calculamos la tangente de "X", el resultado se carga

Lcd_Out(1, 1, "Trigon. tan(x): ")

Lcd_Out(2, 1, "tan(0.6)=")
Lcd_Out(2, 10, txt)
End.
El resultado:
Figura 4.4
142
_______________________________________________________________________________________
4.1.4.- Ejemplo de programación #33: En el siguiente ejemplo de programación
realizaremos un programa para el control de una calculadora sencilla, cuya función principal
será realizar las siguientes operaciones en base a dos valores introducidos desde un
teclado:
• Suma.
• Resta.
• Multiplicación.
• División.
• Raíz Cuadrada de un valor.
El procedimiento para realizar una operación en la calculadora es el siguiente:
1. Ingresamos el primer valor de la operación.

2. Pulsamos el botón correspondiente al tipo de operación: + - * /
3. Ingresamos el segundo valor de la operación.
4. Pulsamos el botón de "Igualdad" para obtener el resultado.
En el caso del cálculo de la raíz cuadrada de un número:
1. Ingresamos el valor de la operación.

2. Pulsamos el botón correspondiente al cálculo de la raíz cuadrada “Sqrt”.
Si deseamos realizar una nueva operación, se deberá pulsar el botón de “Reset” del circuito
para inicializar todo el programa.
Analice y lea detenidamente los comentarios realizados en cada línea del programa, ya que
la explicación del procedimiento de cálculo se encuentra a lo largo de todo el cuerpo del
programa.
El ejemplo está basado en el diagrama esquemático de la figura 4.5. El microcontrolador

elegido para este ejemplo ha sido el PIC18F442. Se debe tomar en cuenta que cada botón
en el teclado deberá tener la configuración mostrada en el recuadro que contiene un
pulsador con una resistencia “Pull Down”.
143
_______________________________________________________________________________________
Figura 4.5
program calculadora
Dim pulsador As Byte ' Variable para almacenar el resultado de

' la rutina "keypad".
txt As String[25] ' Variable para la conversión de Byte a String.
Digito As Byte[15] ' Arreglo para almacenar los digitos introducidos desde
' cada pulsador.
Valor As Float[3] ' Variable tipo punto flotante para almacenar cada valor
' de una operación, ejemplo, si la operación es una suma:
' 5485 + 3654 = Resultado, entonces almacenaremos 5485 en
' la variable "Valor[1]" y 3654 en la variable "Valor[2]"
Operacion As Byte ' Para determinar que tipo de operación vamos a hacer
' con los valores, es decir, si Operación = 1 será una
' suma; si Operación = 2 será una resta; si Operación = 3
' será una multiplicación; si Operación = 4 será una
' división.
Resultado As Float ' Variable tipo punto flotante para almacenar el Resultado
144
_______________________________________________________________________________________
' de una operación matemática. Es Punto Flotante ya que en
' algunos operaciones vamos a obtener un resultado con no
' entero, o con decimales. Ejemplo: 45 / 2 = 22.50
I As Byte ' Variable para controlar el indice del arrego "Digito[n]"
X As Byte ' Variable para controlar el indice del arreglo "Valor[n]"


Operacion = 0 ' Inicializamos la variable "Operacion"

pulsador = 0 ' Inicializamos la variable "Pulsador"

I = 1 ' Inicializamos el indice del arreglo Digito[n]

' en 1.
X = 1 ' Inicializamos el indice del arreglo Valor[n]

' en 1.
Valor[1] = 0 ' Inicializamos la variable Valor[1]

Valor[2] = 0 ' Inicializamos la variable Valor[2]
Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: ") ' Escribimos un mensaje en la pantalla.

Lcd_Out(2, 1, " ")
inicio:
GoTo Teclado ' Llamamos a la subrutina "Teclado" para verificar si alguno de

' los pulsadores ha sido presionado.
' Cada dígito que introducimos desde el Teclado para un Valor de la operación
' matemática que deseamos realizar, es almacenado en el arreglo Digito[n],
' iniciando desde Digito[1], es decir, si quisieramos hacer una suma:
'
' 1521 + 50 = Resultado.
'
' los dígitos del primer valor (1500) se almacenarán en las variables:
' Digito[1] = 1, Digito[2] = 5, Digito[3] = 2 y Digito[4] = 1
'
' Es muy importante recordar que el procedimiento para realizar una operación en
' una calculadora común, es el siguiente:
'
' 1ro.- Ingresamos el primer valor de la operación.
' 2do.- Pulsamos el botón correspondiente al tipo de operación: + - * /
' 3ro.- Ingresamos el segundo valor de la operación.
' 4to.- Pulsamos el botón de "Igualdad" para obtener el resultado.
'
' Cada vez que introducimos un nuevo dígito, incrementamos el indice de referencia
' del arreglo Digito[I], es decir, I = I + 1. De esta forma nos aseguramos que
' cada dígito de un valor de la operación queda almacenado en su propia variable.
'
' Luego para llevar este valor (1500) a una sola variable de tipo punto flotante,
145
_______________________________________________________________________________________
' realizamos la siguiente operación:
'
' Si I = 1, osea, si solo hemos introducido un digito, entonces:
' Valor[1] = Digito[1] = 1
'
' Si I = 2, entonces hemos introducido un segundo digito:
' Valor[1] = (Digito[1] * 10) + Digito[2]), con valores sería:
' Valor[1] = ( 1 * 10) + 5 ) = 15
'
' Si I = 3, entonces hemos introducido un tercer digito:
' Valor[1] = ((Digito[1] * 100) + (Digito[2] * 10) + Digito[3]), con valores sería:
' Valor[1] = (( 1 * 100) + ( 5 * 10) + 2 ) = 152
'
' Si I = 4, entonces hemos introducido un cuarto digito:
' Valor[1] = ((Digito[1] * 1000) + (Digito[2] * 100) + (Digito[3] * 10) + Digito[4])
' Valor[1] = (( 1 * 1000) + ( 5 * 100) + ( 2 * 10) + 1)
' Valor[1] = 1521
' La siguiente subrutina, realiza este cálculo hasta el dígito numero nueve de un
' valor, y los cálculos de la explicación que acabamos de ver se realizan diferente
' pero generan el mismo resultado. Analice cómo se realiza el cálculo del valor[1] a
' continuación:
sigue:
If I = 1 Then ' Si I = 1, significa que hemos introducido el

' primer dígito del Valor, entonces, Valor[X] será igual
Valor[X] = Digito[1] ' al valor cargado en Digito[1] en la subrutina "Teclado".
End If
If I = 2 Then ' Significa que hemos introducido un segundo dígito.

Digito[1] = Digito[1] * 10
Valor[X] = Digito[1] + Digito[2]
End If
If I = 3 Then ' Significa que hemos introducido un tercer dígito.

Valor[X] = Valor[X] * 10
Valor[X] = Valor[X] + Digito[3]
End If
If I = 4 Then ' Significa que hemos introducido un cuarto dígito.

End If
If I = 5 Then ' Significa que hemos introducido un quinto dígito.

End If
If I = 6 Then ' Significa que hemos introducido un sexto dígito.

End If
If I = 7 Then ' Significa que hemos introducido un septimo dígito.

End If
If I = 8 Then ' Significa que hemos introducido un octavo dígito.

End If
If I = 9 Then ' Significa que hemos introducido un noveno dígito.

End If
I = I + 1 ' Incrementa el indice del arreglo "Digito[n]" cada

' vez que introducimos un dígito.
' A medida que vamos introduciendo dígitos al valor deseado para la operación
146
_______________________________________________________________________________________
' matemática, es bueno ir mostrando los mismos en la pantalla LCD:
WordToStr(Valor[X], txt) ' Convertimos el valor actual de "Valor[X]" en string.
Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: ") ' Mostramos el mensaje en pantalla.

Lcd_Out(2, 1, txt) ' Mostramos el valor convertido.
GoTo inicio ' Salta a inicio para esperar un nuevo dígito.
Suma: ' Esta subrutina se ejecuta cuando pulsamos la tecla "Suma" conectada al
' pin RD2 del puerto "D" del microcontrolador. Cuando llegamos a esta
' subrutina, significa que ya hemos terminado de introducir los dígitos
' de la variable "Valor[1]", por lo tanto, lo que hacemos en adelante es
' mantener en memoria qué tipo de operación deseamos realizar a través
' de la asignación de un valor cargado en la variable "Operación" el cual
' se corresponderá al tipo de operación asignada.
Operacion = 1 ' 1 nos indicará que deberemos sumar Valor[1] y Valor[2].
I = 1 ' Inicializamos el indice del arreglo Digito[n], ya que en adelante

' estas variables serán utilizadas para almacenar los dígitos del
' segundo valor de la operación matemática.
X = 2 ' X = 2 debido a que el resultado de introducir los dígitos del

' segundo valor de la operación será almacenado en "Valor[2]".
Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: + ") ' Anunciamos el tipo de operación en la LCD,

Lcd_Out(2, 1, " ") ' en este caso se observa que hemos agregado
' el símbolo "+".
GoTo inicio ' Salta a la etiqueta "inicio" para recibir los digitos del
' segundo valor de la operación matemática.
Resta: ' Esta subrutina se ejecuta cuando pulsamos la tecla "Resta" conectada al
' pin RD3 del puerto "D" del microcontrolador.
Operacion = 2 ' 2 nos indicará que deberemos restar Valor[1] y Valor[2].
I = 1
X = 2
Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: - ")

Lcd_Out(2, 1, " ")
GoTo inicio
Multiplica: ' Esta subrutina se ejecuta cuando pulsamos la tecla "Mult." conectada
' al pin RD4 del puerto "D" del microcontrolador.
Operacion = 3 ' 3 nos indicará que deberemos multiplicar Valor[1] y Valor[2].

I = 1
X = 2
Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: X ")

Lcd_Out(2, 1, " ")
GoTo inicio
Divide: ' Esta subrutina se ejecuta cuando pulsamos la tecla "Div." conectada al
' pin RD5 del puerto "D" del microcontrolador.
Operacion = 4 ' 4 nos indicará que deberemos dividir Valor[1] y Valor[2].
I = 1
X = 2
Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: / ")

Lcd_Out(2, 1, " ")
GoTo inicio
RaizCuadrada: ' Esta subrutina se ejecuta cuando pulsamos la tecla "Sqrt"

' conectada al pin RD6 del puerto "D" del microcontrolador.
147
_______________________________________________________________________________________
Resultado = Sqrt(Valor[1]) ' Calcula la raiz cuadrada de Valor[1] y almacena
' el resultado en la variable.
FloatToStr(Resultado, txt) ' Convierte el resultado en un string para poder

Lcd_Out(1, 1, "Calculadora:Sqrt") ' Especificamos el tipo de operación.

Lcd_Out(2, 1, txt) ' Mostramos el resultado en la pantalla LCD.
GoTo Fin ' Salta a la rutina de Lazo Infinito.
Igualdad: ' Esta subrutina se ejecuta cuando pulsamos la tecla "Igualdad"

' conectada al pin RD7 del puerto "D" del microcontrolador.
' En esta rutina es cuando identificamos el tipo de operación (+ - * /) que

' deseamos para los dos valores cargados en Valor[1] y Valor[2].
' Si Operacion = 1 entonces Suma los dos valores.
If Operacion = 1 Then
Resultado = Valor[1] + Valor[2]
End If
' Si Operacion = 2 entonces Resta los dos valores.
Resultado = Valor[1] - Valor[2]
End If
' Si Operacion = 3 entonces Multiplica los dos valores.
Resultado = Valor[1] * Valor[2]
End If
' Si Operacion = 4 entonces Divide los dos valores.
Resultado = Valor[1] / Valor[2]
End If
FloatToStr(Resultado, txt) ' Convierte el resultado en un string para poder

Lcd_Out(1, 1, "Calculadora: = ") ' Especificamos el tipo de operación.

Lcd_Out(2, 1, txt) ' Mostramos el resultado en la pantalla LCD.
Fin: GoTo Fin ' Lazo Infinito. Si deseamos realizar una nueva operación matemática
' entoces debemos reiniciar el microcontrolador a través del pulsador
' "Reset" del circuito.
' La siguiente subrutina se encarga de verificar si uno de los pulsadores en el

' circuito ha sido presionado.
'
' Cuando un pulsador es presionado, se carga el valor correspondiente a la tecla
' en la variable "Digito[I]".
Teclado:
If Button(PortC, 0, 150, 1) Then

Digito[I] = 1
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 2
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 3
GoTo sigue
End If
148
_______________________________________________________________________________________
Digito[I] = 4
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 5
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 6
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 7
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 8
GoTo sigue
End If
If Button(PortD, 0, 150, 1) Then

Digito[I] = 9
GoTo sigue
End If

Digito[I] = 0
GoTo sigue
End If
' Los siguientes pulsadores están asignados para realizar un salto a las
' subrutinas correspondientes a la operación matemática deseada:
' Si pulsamos el botón "Suma", entonces el programa salta a la subrutina "Suma":

GoTo Suma
End If
' Si pulsamos el botón "Resta", entonces el programa salta a la subrutina "Resta":

GoTo Resta
End If
' Si pulsamos el botón "Mult.", entonces el programa salta a la subrutina "Multiplicacion":

GoTo Multiplica
End If
' Si pulsamos el botón de "Div.", entonces el programa salta a la subrutina "Divide":

GoTo Divide
End If
' Si pulsamos el botón "Sqrt", entonces el programa salta a la subrutina "RaizCuadrada":

GoTo RaizCuadrada
End If
' Si pulsamos el botón "Igualdad", entonces el programa salta a la subrutina "Igualdad":

GoTo Igualdad
End If
149
_______________________________________________________________________________________
GoTo inicio ' Salta a la etiqueta incio.
End.
Al ejecutar el programa anterior, podremos ver en la pantalla LCD el siguiente mensaje:
Figura 4.6
En este punto, el programa está listo para recibir los dígitos del primer valor. Veamos un
ejemplo de una operación matemática:
1521 + 50 = 1571.00000
Ingresamos el primer valor:
Figura 4.7
150
_______________________________________________________________________________________
Seguidamente elegimos en el teclado el tipo de operación:
Figura 4.8
Ingresamos el segundo valor:
Figura 4.9
Por último, pulsamos la tecla de igualdad para visualizar el resultado:
Figura 4.10
151
_______________________________________________________________________________________
Capítulo V. Librería Sound
5.1.- Rutinas de la librería de sonido de mikroBasic.
A través de esta librería, mikroBasic nos facilita la generación de sonidos de frecuencias

predefinidas y con una duración que podemos especificar fácilmente. Esta librería cuenta
con dos únicas rutinas:
• Sound_Init(Puerto, Pin).
• Sound_Play(Frecuencia, Duración).
Estas dos rutinas son muy intuitivas por lo cual será muy sencillo visualizar un diseño que
genere tonos audibles para el oído humano.
Un ejemplo práctico y útil para demostrar el uso de esta librería, será crear un programa
capaz de generar las frecuencias correspondientes a la escala de notas musicales universal:
Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# Sol Sol# La La# Si
Figura 5.1
152
_______________________________________________________________________________________
Acerca de las notas musicales, existe un convenio mundial en el cual se toma la nota “LA”
como nota de referencia o como nota para afinar instrumentos musicales, y cuya frecuencia
es de 440 Hz. Este convenio ha determinado el uso de frecuencias específicas
denominadas “notas”, y este arreglo de frecuencias a su vez ha sido dividido en intervalos
denominados “octavas”. Cada “octava” se compone de 12 notas musicales. Las notas que
tienen el símbolo # en la figura 5.1 se denominan semitonos o bemoles.
La nota de referencia “La”, se encuentra en la “octava” A4, cuyas 12 frecuencias

especificaremos a continuación y las cuales utilizaremos como punto de partida para la
generación de tonos de una escala musical.
Una formula matemática para obtener las frecuencias de las notas musicales a partir de una
nota de referencia, ha sido la de multiplicar la frecuencia de dicho tono por la raíz duodécima
de 2, es decir, por 1,05945454545.
Esto significa que si deseamos hallar la frecuencia para la nota inmediatamente superior a la
nota de referencia “La”, la formula matemática correspondiente para calcular este valor seria
la siguiente:
La # = 440 Hz × 12 2 = 440 × 1.059454545 = 466.15 Hz
Si deseáramos hallar la nota inmediatamente inferior a la nota de referencia “L”, entonces la

formula matemática para calcular este valor sería la siguiente:
440 Hz 440 Hz
La # = 12
= = 415.30 Hz
2 1.059454545
Entonces, realizando los cálculos para todas las notas de la “octava” A4, tenemos que:
Nota Frecuencia
Do 261.64 Hz
Do# 277.20 Hz
Re 293.68 Hz
Re# 311.14 Hz
Mi 329.64 Hz
Fa 349.24 Hz
Fa# 370.00 Hz
Sol 392.00 Hz
Sol# 415.30 Hz
La 440.00 Hz
La# 466.15 Hz
Si 493.86 Hz
Figura 5.2
153
_______________________________________________________________________________________
Veamos como reproducir el sonido que cada nota de la figura 5.1 a través de un programa
en mikroBasic, el cual esta diseñado en base al diagrama esquemático de la figura 5.3:
Figura 5.3
En el siguiente programa de ejemplo, hemos declarado los valores de las frecuencias

correspondientes a cada nota principal de la octava A4 como constantes (No se
reproducirán los semitonos en este ejemplo, por lo tanto no se declaran). Estos valores
serán visualizados en la pantalla LCD mientras cada una de las notas es reproducida a
través del parlante o “Speaker” conectado al pin RD0 del puerto “D”. Recuerde verificar que
la librería “Sound” ha sido seleccionada para su proyecto para no tener errores al momento
de compilar este ejemplo.
program Sound1

154
_______________________________________________________________________________________
' Frecuencias de notas principales de la "octava" A4:
Const nota_Do = 261.64 ' Nota "Do" de cuarta octava musical.

Const nota_Re = 293.68
Const nota_Mi = 329.64
Const nota_Fa = 349.24
Const nota_Sol = 392.00
Const nota_La = 440.00
Const nota_Si = 493.86
Const nota_Do5 = 523.28 ' Nota "Do" de quinta octava musical.
main:
LCD_Init()
Sound_Init(PORTD, 0) ' Asignamos el pin RD0 para generar los tonos.
FloatToStr(nota_Do, txt) ' Convertimos la constante "nota_Do" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota Do: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Lcd_Out(1, 10, txt) ' Se imprime el contenido de la variable "txt"
Sound_Play(nota_Do, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
' durante 500 milisegundos.
FloatToStr(nota_Re, txt) ' Convertimos la constante "nota_Re" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota Re: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_Re, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
FloatToStr(nota_Mi, txt) ' Convertimos la constante "nota_Mi" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota Mi: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_Mi, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
FloatToStr(nota_Fa, txt) ' Convertimos la constante "nota_Fa" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota Fa: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_Fa, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
FloatToStr(nota_Sol, txt) ' Convertimos la constante "nota_Sol" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota Sol: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_Sol, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
FloatToStr(nota_La, txt) ' Convertimos la constante "nota_La" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota La: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_La, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
155
_______________________________________________________________________________________
FloatToStr(nota_Si, txt) ' Convertimos la constante "nota_Si" en un "string"
Lcd_Out(1, 1, "Nota Si: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_Si, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
FloatToStr(nota_Do5, txt) ' Convertimos la constante "nota_Do5" en un "string"

Lcd_Out(1, 1, "Nota Do5: ") ' Visualizamos el mensaje correspondiente en la LCD.
Sound_Play(nota_Do5, 500) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End.
Para reproducir una octava superior a esta (A4), bastará con multiplicar por 2 el valor de las
frecuencias de ésta, entonces estaremos reproduciendo los tonos correspondientes a una
quinta octava. Esto infiere que si deseamos oír los tonos correspondientes a una sexta
octava, entonces podríamos multiplicar la octava A4 por 3, o la quinta octava por 2.
Constantes para la octava A4 completa:
' Frecuencias de notas de la "octava" A4:

Const nota_DoB = 277.20
Const nota_ReB = 311.14
Const nota_FaB = 370.00
Const nota_SolB = 415.30
Const nota_LaB = 466.15
Constantes para la quinta octava:
' Frecuencias de notas de la quinta "octava":
Const nota_Do = 261.64 * 2 ' Nota "Do" de quinta octava musical.

Const nota_DoB = 277.20 * 2
Const nota_Re = 293.68 * 2
Const nota_ReB = 311.14 * 2
Const nota_Mi = 329.64 * 2
Const nota_Fa = 349.24 * 2
Const nota_FaB = 370.00 * 2
Const nota_Sol = 392.00 * 2
Const nota_SolB = 415.30 * 2
Const nota_La = 440.00 * 2
Const nota_LaB = 466.15 * 2
Const nota_Si = 493.86 * 2
156
_______________________________________________________________________________________
El siguiente ejercicio es la representación de un pequeño piano con una “octava” A4

completa. En este caso hemos eliminado la pantalla LCD y hemos agregado 12 pulsadores
los cuales estarán conectados a los puertos C y D del microcontrolador PIC. Observe que el
parlante ha sido conectado en el pin RD7.
Figura 5.4
157
_______________________________________________________________________________________
Analice el siguiente programa, leyendo detenidamente los comentarios en cada línea.
program Piano
' Frecuencias de notas principales de la "octava" A4:

Const nota_DoB = 277.20
Const nota_ReB = 311.14
Const nota_FaB = 370.00
Const nota_SolB = 415.30
Const nota_LaB = 466.15
main:
TRISC = $FF ' Configuración de pines del puerto C.

TRISD = $7F ' Configuración de pines del puerto D.
Sound_Init(PORTD, 7) ' Asignamos el pin RD7 para generar los tonos.
If Button(PortC, 0, 50, 1) Then ' Verificamos si "Do" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_Do, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 1, 50, 1) Then ' Verificamos si "Do#" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_DoB, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 2, 50, 1) Then ' Verificamos si "Re" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_Re, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 3, 50, 1) Then ' Verificamos si "Re#" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_ReB, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 4, 50, 1) Then ' Verificamos si "Mi" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_Mi, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 5, 50, 1) Then ' Verificamos si "Fa" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_Fa, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 6, 50, 1) Then ' Verificamos si "Fa#" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_FaB, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortC, 7, 50, 1) Then ' Verificamos si "Sol" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_Sol, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
158
_______________________________________________________________________________________
End If
If Button(PortD, 0, 50, 1) Then ' Verificamos si "Sol#" fue presionado, estado activo =
1.
Sound_Play(nota_SolB, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortD, 1, 50, 1) Then ' Verificamos si "La" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_La, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortD, 2, 50, 1) Then ' Verificamos si "La#" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_LaB, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
If Button(PortD, 3, 50, 1) Then ' Verificamos si "Si" fue presionado, estado activo = 1.
Sound_Play(nota_Si, 200) ' Se reproduce el sonido correspondiente a la nota
End If
GoTo main
End.
159
_______________________________________________________________________________________
Capítulo VI. Teclado Matricial y Teclado PS/2
6.1.- Teclado Matricial.
Para introducir datos de forma manual en un microcontrolador, nada mejor que un teclado
matricial para este fin. Los teclados matriciales más comunes son de 3 columnas por 4 filas,
y de 4 columnas por 4 filas, como los mostrados en la figura 6.1:
Figura 6.1
Figura 6.2
El principio de funcionamiento de un teclado matricial es muy sencillo. Básicamente cuando

pulsamos un botón en el teclado, estamos uniendo una fila con una columna.
160
_______________________________________________________________________________________
Por ejemplo, al presionar la tecla “1”, estaremos conectando la columna 1 con la fila 1; si
pulsamos la tecla “4”, estaremos conectando nuevamente la columna 1, esta ves con la fila
2; si pulsamos la tecla “9”, entonces estaremos conectando la columna 3 con la fila 3.
Existen diversas formas de conectar e interpretar el funcionamiento de un teclado matricial.

En el diagrama de la figura 6.4 se puede apreciar un teclado matricial 4x4 conectado a los
pines del puerto D, los cuales se han distribuido y configurado de la siguiente manera:
Puerto D Teclado 4x4

RD0 Columna 1
RD1 Columna 2
RD2 Columna 3
RD3 Columna 3
RD4 Fila 1
RD5 Fila 2
RD6 Fila 3
RD7 Fila 4
Figura 6.3
Los pines RD0, RD1, RD2 y RD3 correspondientes a las columnas se comportan como
entradas, y los pines RD4, RD5, RD6 y RD7 correspondientes a las filas se comportan como
salidas.
Observe en el diagrama esquemático, que los pines RD0, RD1, RD2 y RD3 tienen una
resistencia “Pull-Down” de 10 Kohm, lo cual significa que si leemos cualquiera de estas
entradas, asumiendo que ninguna tecla ha sido presionada, entonces siempre habrá un cero
lógico (0) presente en cada una de ellas.
161
_______________________________________________________________________________________
Figura 6.4
En la primera edición del libro “Basic para microcontroladores PIC”, analizar un teclado
matricial para saber cual de las teclas había sido presionada, requería de una serie de pasos
en los cuales debíamos enviar un pulso a través de cada salida del puerto en el cual se
encontraba conectado el teclado matricial y seguidamente preguntar en cada una de las
entradas si el estado lógico presente había cambiado, de tal manera que pudiésemos
reconocer cual de las teclas en ese instante había sido presionada.
Con mikroBasic, la tarea del análisis de un teclado matricial ha sido simplificada de tal
manera a través de su librería “KeyPad”, que tan solo requerimos de una sola rutina para
capturar el dato que identificará a la tecla presionada en un determinado momento. Por
supuesto, antes de utilizar esta rutina, siempre es importante inicializar el puerto en el cual
estaremos conectando el teclado.
162
_______________________________________________________________________________________
Los primeros ejercicios los estaremos programando en base al diagrama esquemático de la
figura 6.4, por lo tanto el puerto de conexión del teclado será el puerto D del
microcontrolador PIC16F877.
Antes de empezar, debemos recordar verificar que hemos seleccionado las librerías
correspondientes a los periféricos que tenemos conectados al microcontrolador. En este
caso, la pestaña de librerías del proyecto se debería ver de la siguiente forma:
Figura 6.5
163
_______________________________________________________________________________________
6.2.- Librería KeyPad.
La configuración del puerto correspondiente al teclado matricial se debe hacer de la

siguiente manera:
dim keypadPort as byte at PORTC
Como en otros capítulos, esta línea de programación se hace al inicio del programa, en la
sección de declaración de variables. Esta línea es muy importante, ya que sin ella el
compilador no podrá determinar en cual de los puertos del microcontrolador estará ubicado
el teclado matricial.
Lo siguiente a tomar en cuenta será la rutina de inicialización para el teclado matricial. Esta
rutina inicializa el puerto elegido para que sea capaz de trabajar con el teclado.
6.2.1.- Keypad_Init().
Una vez inicializado el puerto, solo nos queda preguntar en el programa si alguna de las
teclas ha sido presionada, y si ese fuese el caso, cual es el valor correspondiente de ésta
para cargarlo en una variable y poder visualizarlo en la pantalla LCD.
En el siguiente ejemplo podremos ver la rutina encargada de extraer el dato correspondiente

a la tecla presionada en el teclado en un determinado momento. Este paso es posible
gracias a la siguiente rutina.
6.2.2.- Keypad_Key_Press().
El dato correspondiente a la tecla presionada se cargará en una variable tipo “Byte”

previamente declarada. Por ejemplo:
Dim Pulsador As Byte
Pulsador = Keypad_Key_Press()
Cuando el microcontrolador procesa esta línea (asumiendo que hemos conectado un teclado
matricial de 4 filas por 4 columnas), un valor entre 1 y 16 es cargado en la variable
“Pulsador”.
164
_______________________________________________________________________________________
Figura 6.6
Estos valores se corresponden con las teclas de la siguiente manera:
Tecla Presionada Valor cargado en la variable

1 1
2 2
3 3
A 4
4 5
5 6
6 7
B 8
7 9
8 10
9 11
C 12
* 13
0 14
# 15
D 16
Figura 6.7
Un dato importante a considerar sobre esta rutina, es que el valor es cargado en la variable
justo cuando presionamos la tecla, a diferencia de la siguiente rutina, que carga el valor en
la variable cuando liberamos la tecla:
Dim Pulsador As Byte
Pulsador = Keypad_Key_Click()
165
_______________________________________________________________________________________
Veamos a continuación el programa que captura el valor correspondiente a una tecla
presionada. El resultado cargado en la variable se verá en la pantalla LCD.

program Proyecto_KeyPad_01
Dim keypadPort As Byte At PORTD ' Declaramos en puerto en el cual estará

' conectado el Teclado matricial.
pulsador As Byte ' Variable para almacenar el resultado de
pulsadorStr As String[5] ' Variable para la conversión de Byte a String.



inicio:
GoSub Teclado ' Llamamos a la subrutina del Teclado.

byteToStr(pulsador, pulsadorStr) ' Convertimos el resultado a "String".
Lcd_Out(1, 1, "Tecla:") ' Escribimos la palabra "Tecla:"
Lcd_Out(1, 7,pulsadorStr) ' Imprime el resultado de la rutina KeyPad.
GoTo inicio ' Saltamos a la etiqueta "inicio".
Teclado:
pulsador = Keypad_Key_Press() ' Si un pulsador ha sido, captura el valor

' decimal correspondiente a éste.
Return ' Retorna una línea despues del llamado a la

' rutina "teclado".
End.
166
_______________________________________________________________________________________
Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador, el resultado mientras ninguna tecla
haya sido presionada será el siguiente:
Figura 6.8
A presionar cada una de las teclas, el resultado deberá corresponder a la tabla de la figura
6.7.
Observe que el valor de la tecla presionada efectivamente se mantiene en pantalla mientras

la tecla se encuentra en ese estado.
Si deseáramos cargar el valor correspondiente a la tecla en la variable “Pulsador” al soltar la

tecla, entonces la subrutina “teclado” deberá verse de la siguiente manera:
Teclado:
pulsador = Keypad_Key_Click() ' Si un pulsador ha sido, captura el valor


' rutina "teclado".
Analizando el programa, podemos observar que primero hemos hecho lo necesario para
configurar los puertos de conexión entre el microcontrolador y los periféricos, además de la
declaración de dos variables, una para almacenar el dato obtenido desde el teclado matricial
y la otra para realizar la conversión del contenido de la primera variable de “byte” a “string”,
de tal manera que podamos mostrar en resultado en la pantalla LCD.
Luego inicializamos la pantalla LCD, limpiamos la pantalla y apagamos el cursor y por

último, hacemos un llamado con retorno a la subrutina “teclado” la cual extraerá el valor
correspondiente si es que hay alguna tecla presionada, para luego regresar y mostrar el dato
en la pantalla LCD haciendo la respectiva conversión del dato cargado en la variable
“Pulsador”.
Es de esta manera que podremos ver un valor en la pantalla LCD entre 1 y 16, cada uno de
ellos correspondientes a un pulsador en un teclado matricial 4 x 4. Pero estos valores que
estamos mostrando en pantalla no necesariamente se corresponden con los valores o letras
impresas sobre cada tecla. Veamos de nuevo la figura del teclado y cómo está identificada
cada tecla:
167
_______________________________________________________________________________________
Figura 6.9
La asociación de valores versus teclas de la tabla de la figura 6.7 pudiera ser confusa a la
hora de realizar un programa, ya que sólo la identificación en las tres primeras teclas se
corresponde con el valor que vamos a obtener de la rutina “Keypad”, ya que cuando
presionamos la cuarta tecla, en vez de ver una “A” en la pantalla, estaremos viendo un “4”
como valor correspondiente a esta tecla.
Lo mismo ocurre para el resto de las teclas, por ejemplo, la siguiente tecla en el orden que
corresponde a los valores capturados por la rutina “Keypad” sería la tecla identificada con el
número “4” sobre ella, pero el valor correspondiente a ella cargado en la variable es el
número “5”, y esto continúa igual para el resto de las teclas hasta la última, identificada en
este caso con la letra “D” y cuyo valor correspondiente a ser cargado en la variable es igual
a “16”.
Para evitar confusiones al respecto a la hora de querer mostrar en pantalla cual de las teclas
ha sido presionada, lo que haremos será enmascarar en valor obtenido por la rutina
“Keypad”, de manera tal que podamos ver la identificación sobre la tecla y no el valor
capturado correspondiente a cada una de ellas.
168
_______________________________________________________________________________________
program Proyecto_KeyPad_02



inicio:
GoSub Teclado ' Llamamos a la subrutina del Teclado.
' Enmascaramos los valores de las teclas con el equivalente ASCII del valor
' o letra impresa sobre cada tecla:
' Abra la tabla Ascii Chart desde el menú "Tools" para comparar.
If pulsador = 0 Then
pulsador = 160 ' 49 en Ascii es " "
End If
pulsador = 49 ' 49 en Ascii es "1"
End If
End If
End If
pulsador = 65 ' 65 en Ascii es "A"
End If
169
_______________________________________________________________________________________
End If
End If
End If
pulsador = 66 ' 66 en Ascii es "B"
End If
End If
End If
End If
pulsador = 67 ' 67 en Ascii es "C"
End If
pulsador = 42 ' 42 en Ascii es "*"
End If
End If
pulsador = 35 ' 35 en Ascii es "#"
End If
pulsador = 68 ' 68 en Ascii es "D"
End If
Lcd_Out(1, 1, "Tecla:") ' Escribimos la palabra "Tecla:"

Lcd_Chr(1, 8, pulsador) ' Imprime el caracter Ascii del valor en la variable.
GoTo inicio ' Saltamos a la etiqueta "inicio".
Teclado:


' rutina "teclado".
End.
170
_______________________________________________________________________________________
De esta forma podremos ver el valor o letra impresa sobre cada tecla, es decir, si
presionamos la tecla “A”, veremos esta misma en la pantalla:
Figura 6.10
Si presionamos la tecla “*”, veremos este mismo símbolo en la pantalla:
Figura 6.11
Si presionamos la tecla “#”, veremos este mismo símbolo en la pantalla:
Figura 6.12
Lo mismo aplica para resto de las teclas.
171
_______________________________________________________________________________________
6.3.- Teclado PS/2.
MikroBasic posee una librería para el control de un teclado QWERTY - PS/2, a través del
cual podremos introducir datos a nuestros proyectos. Al igual que muchas de las librerías
anteriormente estudiadas, posee una rutina de inicialización y una rutina de captura de datos
para el teclado.
Figura 6.13
Básicamente la librería “PS/2” resuelve la comunicación entre el microcontrolador y un

teclado Qwerty en una sola vía, ya que sólo se utilizan dos líneas denominadas “Data” t Clk”.
Esto significa que cuando presionamos una tecla, la información de ésta es enviada hacia el
microcontrolador para ser procesada por el mismo (no hay comunicación desde el
microcontrolador hacia el teclado). Para que esta librería funcione correctamente, es
importante mencionar que el oscilador externo del microcontrolador debe ser igual o mayor a
6 Mhz. Otro punto importante a considerar será el uso de dos resistencias “Pull Up” en los
pines de comunicación del teclado, “data” y “Clk”.
Un teclado qwerty consta por lo regular de 101 teclas entre letras, números, símbolos o
teclas de funciones especiales. Cuando hacemos uso de esta librería, la rutina encargada de
realizar la comunicación y extracción de datos del teclado nos devuelve un valor numérico
que corresponderá a la tecla presionada, o dicho de otra manera, nos devolverá el valor
ASCII del símbolo correspondiente en la tecla; incluso es capaz de detectar mas de un
símbolo en una misma tecla, cuando hacemos uso de las funciones “Shift” o “Alt”.
172
_______________________________________________________________________________________
Una configuración común de un teclado Qwerty la podemos observar en la siguiente figura:
Figura 6.14
Los valores correspondientes a cada uno de los símbolos en un teclado estándar han sido
escritos en color rojo en la siguiente figura al lado derecho de cada símbolo, para tener una
referencia del valor ASCII en cada tecla.
Figura 6.15
173
_______________________________________________________________________________________
Los valores para las teclas de funciones especiales los podemos observar en la siguiente
tabla:
Tecla Valor
Retornado
F1 1
F2 2
F3 3
F4 4
F5 5
F6 6
F7 7
F8 8
F9 9
F10 10
F11 11
F12 12
Enter 13
Page Up 14
Page Down 15
Backspace 16
Insert 17
Delete 18
Windows 19
Ctrl 20
Shift 21
Alt 22
Print Screen 23
Pause 24
Caps Lock 25
End 26
Home 27
Scroll Lock 28
Num Lock 29
Left Arrow 30
Right Arrow 31
Up Arrow 32
Down Arrow 33
Escape 34
Tab 35
Figura 6.16. (Fuente: www.mikroe.com)

174
_______________________________________________________________________________________
Los ejemplos de programación estarán basados en el siguiente diagrama esquemático:
Figura 6.17
La identificación de los pines en un conector PS/2 con respecto al símbolo del mismo en el
diagrama esquemático se puede observar en la siguiente figura:
Figura 6.18 (Fuente: www.mikroe.com)
175
_______________________________________________________________________________________
6.4.- Librería PS/2.
Siempre será imprescindible realizar la declaración al inicio de un programa de los pines de

comunicación del teclado PS/2, como se muestra a continuación:
Dim PS2_Data As sbit At PORTC.0

Dim PS2_Clock As sbit At PORTC.1
Dim PS2_Data_Direction As sbit At TRISC.0

Dim PS2_Clock_Direction As sbit At TRISC.1
Se puede ver que en estas líneas han sido definidos los pines del puerto en el cual han sido
conectados los pines de comunicación del teclado, “Data” y Clk”. Esta definición se realizó
en base al diagrama esquemático propuesto anteriormente.
Adicionalmente a esto, la librería PS/2 cuenta con dos rutinas a través de las cuales
inicializamos el teclado y extraemos los datos:
• Ps2_Config()
• Ps2_Key_Read()
6.4.1.- Ps2_Config().
Esta rutina se encarga de inicializar el microcontrolador para trabajar con el teclado PS/2.
6.4.2.- Ps2_Key_Read(valor, función, estado)
Esta rutina tiene tres campos que hemos denominado “valor”, “especial” y “estado”.
• Valor: almacena el valor correspondiente al símbolo en la tecla presionada.
• Función: Es una bandera cuyo estado cambia entre 1 y 0, y nos indica si una tecla de
función especial ha sido presionada o no. Si una tecla de función especial ha sido
presionada, el estado de este campo será igual a 1.
• Estado: Este campo será igual a 1 si una tecla ha sido presionada. Si no hay teclas
presionadas, este campo será igual a 0.
Para entender como funcionan estas dos rutinas, realizaremos un ejemplo de un programa
capaz de mostrar el valor ASCII de cada símbolo sobre el teclado en la pantalla LCD,
exceptuando los valores de las teclas de funciones especiales.
176
_______________________________________________________________________________________
Antes de empezar a programar, recordemos que cuando creamos un nuevo proyecto en
mikroBasic, siempre es importante verificar hemos seleccionado las librerías
correspondientes a los periféricos que estaremos utilizando en la práctica. En este caso, las
librerías a seleccionar deberán ser las siguientes:
Figura 6.19
Veamos el siguiente ejercicio:
program PS2_01
' Declaración de variables y puertos para Librería PS/2:

PS2_Clock As sbit At PORTC.1
PS2_Data_Direction As sbit At TRISC.0

PS2_Clock_Direction As sbit At TRISC.1


177
_______________________________________________________________________________________
Dim Valor, funcion, estado As Byte

Dim txt As String[4]
main:

LCD_Cmd(_LCD_CLEAR) ' Limpiamos la pantalla LCD.
LCD_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) ' Apagamos el Cursor.
Ps2_Config() ' Inicializamos MCU para comunicación con PS/2.

Delay_ms(100) ' Retardo de 100 milisegundos.
Lcd_Out(1, 1, "Caracter: ") ' Escribimos la palabra "Caracter:" en la primera línea.

Lcd_Out(2, 1, "ASCII: ") ' Escribimos la palabra "ASCII:" en la segunda línea
While TRUE
Ps2_Key_Read(Valor, funcion, estado) ' Verificamos si ha sido presionada una tecla.
' Seguidamente, verificamos el estado de cada campo o variable en la rutina,

' y entregamos un resultado sólo si se cumple la condición planteada:
' si el campo o variable "estado" es diferente de cero (lo cual significa que ha sido
' presionada una tecla), y...
' si el campo o variable "funcion" es igual a cero (lo cual significa que ninguna
' tecla de función especial ha sido presionada) y...
' si el campo o variable "valor" es diferente de cero... entonces:
If (estado <> 0) And (funcion = 0) And (Valor <> 0) Then
ByteToStr(Valor, txt) ' Convertimos la variable "valor" en un string de datos.

Lcd_Out(1, 11, txt) ' Mostramos el string de datos en la pantalla LCD, en la
' posición especificada, línea 1, columna 11.
LCD_Chr(2, 12, Valor) ' Mostramos el equivalente ASCII en la posición

' especificada, línea 2, columna 12.
End If
Delay_ms(10) ' Hacemos una pausa de 10 milisegundos.
Wend
End.
Analizando el programa detenidamente, podemos observar que gran parte del mismo solo
define la configuración de los dispositivos periféricos conectados al microcontrolador.
• En primer lugar, se realizó la definición de pines para el conexionado del teclado PS/2
y la pantalla LCD. Luego hemos definido las variables necesarias para cargar los
datos capturados desde el teclado.
• A partir de la etiqueta “main”, hacemos lo necesario para inicializar la pantalla LCD y

para preparar las comunicaciones entre el teclado y el microcontrolador. En este
punto es recomendable realizar una pausa de al menos 100 milisegundos, para dar
tiempo suficiente sobre la inicialización de los periféricos.
178
_______________________________________________________________________________________
• Escribimos el texto que identificará los datos a ser mostrados en cada una de las
líneas de la pantalla LCD. En este ejemplo escribimos la palabra “Caracter:” en la
línea 1, columna 1; y la palabra “ASCII:” en la línea 2, columna 1 de la pantalla.
• Realizamos el resto del programa en un ciclo infinito, en el cual estaremos

capturando los datos provenientes del teclado PS/2, para luego ser almacenados y
mostrados en la pantalla LCD.
Veamos los resultados de este ejercicio si presionamos la siguiente tecla de ejemplo:
Figura 6.20
Al presionar la tecla señalada por un círculo en la figura anterior, el resultado en la

pantalla deberá ser el siguiente:
Figura 6.21
179
_______________________________________________________________________________________
Pero si presionamos la tecla “Shift” o “Mayúscula” y luego la misma tecla señalada,
entonces el resultado cambia:
Figura 6.22
Lo mismo ocurrirá si presionamos cualquier otra tecla, siempre y cuando no sea una tecla de
función especial, ya que en este primer ejemplo no hemos contemplado el uso de las
mismas.
Si queremos obtener el valor correspondiente a las teclas de funciones especiales de la

figura 6.16, tendremos que reconsiderar el estado de la variable “función” cuando definimos
el condicional que nos permitirá saber si una de estas teclas ha sido presionada para
capturar el valor correspondiente. Esto significa que en el condicional “If”, la variable
“función” deberá ser igual a 1 para determinar que una tecla de “función especial” ha sido
presionada.
Debido a que las teclas de funciones especiales no retornan un valor equivalente a un

símbolo (ASCII), eliminaremos del ejemplo anterior las líneas correspondientes a la
información presentada en la segunda línea de la pantalla LCD.
180
_______________________________________________________________________________________
program PS2_02





main:


Delay_ms(100)
Lcd_Out(1, 1, "Tecla Func.: ") ' Escribimos la palabra "Caracter:" en la primera línea.
While TRUE

' si el campo o variable "funcion" es igual a uno (lo cual significa que una de las
' teclas de función especial ha sido presionada) y...

End If
Wend
End.
181
_______________________________________________________________________________________
De este ejemplo podremos ver en la pantalla LCD solamente los valores correspondientes a
las teclas de funciones especiales, especificados en la tabla de la figura 6.16.
Esto significa que si presionamos la tecla “ESC”, deberíamos poder ver su valor
correspondiente “34” en la pantalla LCD como se muestra a continuación:
Figura 6.23
Si presionamos la tecla “Print Screen”, el valor correspondiente según la tabla de la figura

6.16 cargado en la variable “valor” sería:
Figura 6.24
Veamos el siguiente ejemplo en el cual mostraremos el símbolo ASCII correspondiente a

una tecla en la primera línea de la pantalla LCD, y el valor correspondiente a las teclas de
funciones especiales en la segunda línea de la pantalla.
182
_______________________________________________________________________________________
program PS2_03





main:


Delay_ms(100) ' Retardo de 100 milisegundos.
Lcd_Out(1, 1, "ASCII: ") ' Escribimos la palabra "Caracter:" en la primera línea.

Lcd_Out(2, 1, "Tecla Func.: ") ' Escribimos la palabra "ASCII:" en la segunda línea
While TRUE

' si el campo o variable "funcion" es igual a cero (lo cual significa que ninguna
' tecla de función especial ha sido presionada) y...
Lcd_Chr(1, 8, Valor) ' Mostramos el equivalente ASCII en la posición

' especificada, línea 2, columna 12.
Else

183
_______________________________________________________________________________________
End If
End If
Wend
End.
184
_______________________________________________________________________________________
Capítulo VII. Memoria de Datos EEPROM
7.1.- La Memoria de Datos EEPROM.
La memoria EEPROM de datos resulta muy importante cuando necesitamos almacenar

información que no queremos que se pierda al desconectar la energía de nuestros
proyectos. La capacidad de esta memoria varía según el modelo de microcontrolador que
escojamos, y no todos cuentan con esta característica. Sin embargo los microcontroladores
que hemos estado utilizando en esta edición cuentan con este hardware en su arquitectura
interna.
Por ejemplo, un PIC16F877 cuenta con una memoria de datos de 256 bytes al igual que la
serie de la familia PIC18FXX2 y la serie de la familia PIC18FXX8. Esta es una información
puede ser verificada directamente en la hoja de características técnicas de cada
microcontrolador. Sin embargo, haremos un mapa de memoria de datos para el
microcontrolador PIC16F877, a través del cual explicaremos la forma de almacenar
información en posiciones predeterminadas en la programación de cada ejemplo propuesto.
Mapa de memoria de un microcontrolador PIC16F877:
Memoria de Datos PIC16F877

0000: 00 01 02 03 04 05 06 07
0008: 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
0010: 10 11 12 13 14 15 16 17
0018: 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
0020: 20 21 22 23 24 25 26 27
0028: 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
0030: 30 21 32 33 34 35 36 37
0038: 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
0040: 40 41 42 43 44 45 46 47
0048: 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
0050: 50 51 52 53 54 55 56 57
0058: 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
0060: 60 61 62 63 64 65 66 67
0068: 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F
0070: 70 71 72 73 74 75 76 77
0078: 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
0080: 80 81 82 83 84 85 86 87
0088: 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F
0090: 90 91 92 93 94 95 96 97
0098: 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F
00A0: A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
00A8: A8 A9 AA AB AC AD AE AF
00B0: B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
00B8: B8 B9 BA BB BC BD BE BF
00C0: C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
00C8: C8 C9 CA CB CC CD CE CF
00D0: D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
00D8: D8 D9 DA DB DC DD DE DF
00E0: E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
00E8: E8 E9 EA EB EC ED EE EF
00F0: F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
00F8: F8 F9 FA FB FC FD FE FF
Figura 7.1
185
_______________________________________________________________________________________
7.2.- Librería EEPROM.
Guardar y leer datos resulta muy sencillo al trabajar en mikroBasic. Este compilador cuenta
con una librería para el control de la memoria EEPROM, la cual tiene una rutina para la
lectura de datos y otra para la escritura de datos en posiciones específicas dentro del mapa
de memoria.
Veamos a continuación la sintaxis de estas dos rutinas.
Lectura de la memoria EEPROM de datos:
7.2.1.- EEPROM_Read(Dirección).
El campo “Dirección” se refiere a la posición dentro del mapa de memoria que deseamos
leer.
Ejemplo:
Dato = EEPROM_Read(0x01) ' Lectura de la memoria EEPROM de datos en la

' dirección 0x01 del mapa de memoria.
Escritura de la memoria EEPROM de datos:
7.2.2.- EEPROM_Write(Dirección, Dato).
El campo “Dirección” se refiere a la posición dentro del mapa de memoria que deseamos
escribir o re-escribir.
El campo “Dato” se refiere a la información que deseamos almacenar, la cual podrá estar
cargada en una variable tipo Byte previamente definida.
Ejemplo:
EEPROM_Write(0x01,Dato) ' Escribe el contenido de la variable “Dato” en la

' dirección 0x01.
La idea principal en cada proyecto será familiarizarse con el uso de la memoria de datos,
almacenando en ella información que deberá poder ser consultada aunque el circuito sea
reiniciado o apagado.
Como se puede observar en la figura 7.2, se requiere el uso de un teclado matricial 4x4
para el ingreso de datos y una pantalla LCD, con la cual se podrá visualizar toda la
información a ser consultada.
186
_______________________________________________________________________________________
Figura 7.2
En este ejercicio vamos a almacenar datos en la memoria EEPROM, para luego ser
consultados y verificados.
Vamos a desarrollar a continuación un sistema de control de acceso, en el cual el usuario
deberá introducir una contraseña previamente almacenada en la memoria de datos. Si la
contraseña es correcta, se genera un mensaje de confirmación en la pantalla. Si la
contraseña es incorrecta, se genera un mensaje de error.
Basados en el diagrama esquemático de la figura 7.2, empezamos el programa realizando la

configuración de los pines de control de los dispositivos periféricos conectados al
microcontrolador.
Antes de empezar a programar, es importante tomar en cuenta cuales serán las posiciones
en la memoria de datos para guardar la contraseña.
Para un sistema de control de acceso donde la contraseña será de seis dígitos, y donde
cada dígito deberá ser almacenado en una posición específica, convenientemente podemos
tomar las posiciones en el mapa de la memoria de datos a partir de la dirección “$10” por
ejemplo, hasta la dirección “$15”, como se puede apreciar en la siguiente tabla:
187
_______________________________________________________________________________________
Memoria de Datos PIC16F877
0000: 00 01 02 03 04 05 06 07
0008: 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
0010: 10 11 12 13 14 15 16 17
0018: 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
0020: 20 21 22 23 24 25 26 27
0028: 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
0030: 30 21 32 33 34 35 36 37
0038: 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
0040: 40 41 42 43 44 45 46 47
0048: 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
0050: 50 51 52 53 54 55 56 57
0058: 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
0060: 60 61 62 63 64 65 66 67
0068: 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F
0070: 70 71 72 73 74 75 76 77
0078: 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
0080: 80 81 82 83 84 85 86 87
0088: 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F
0090: 90 91 92 93 94 95 96 97
0098: 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F
00A0: A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
00A8: A8 A9 AA AB AC AD AE AF
00B0: B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
00B8: B8 B9 BA BB BC BD BE BF
00C0: C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
00C8: C8 C9 CA CB CC CD CE CF
00D0: D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
00D8: D8 D9 DA DB DC DD DE DF
00E0: E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
00E8: E8 E9 EA EB EC ED EE EF
00F0: F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
00F8: F8 F9 FA FB FC FD FE FF
Tabla 7.3
7.2.2.1.- Ejemplo de programación #41.
Ahora analice detenidamente el siguiente programa tomando en cuenta cada comentario.

Notará que la clave que hemos establecido en el programa es una serie de dígitos
consecutivos “123456””.
program EEPROM_1


188
_______________________________________________________________________________________

Dim Clave As Byte[7] ' Arreglo para almacenar temporalmente la Clave.

Digito As Byte[7] ' Arreglo para comparar la Clave con los digitos pulsados.
Contador As Byte ' Variable para acumulador temporal.

Sound_Init(PORTE, 0) ' Asignamos el pin RE0 para generar los tonos de confirmación
' cuando se introduce un dígito en el teclado.
inicio:
' Almacenamos los digitos de la contraseña en la memoria EEPROM, en las

' posiciones asignadas por el diseñador del programa.
' La contraseña inicial será: 123456
EEPROM_Write(10, 1) ' 1er digito de la contraseña en la dirección 10 del mapa.

EEPROM_Write(11, 2) ' 2do digito de la contraseña en la dirección 11 del mapa.
EEPROM_Write(13, 5) ' 4to digito de la contraseña en la dirección 13 del mapa.
Lcd_Out(1, 1, "Control - Acceso") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, "** Bienvenido **") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.
Delay_Ms(2000) ' Pausa de 2 segundoa para poder visualizar en mensaje en la

' pantalla LCD.
Clave:
Clave[1] = EEPROM_Read(10) ' Leemos el 1er Digito de la Clave almacenada.

Clave[2] = EEPROM_Read(11) ' Leemos el 2do Digito de la Clave almacenada.
Clave[4] = EEPROM_Read(13) ' Leemos el 4to Digito de la Clave almacenada.
Lcd_Out(1, 1, "Introduzca su ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, "Clave de Acceso:") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.

' pantalla LCD.
Contador = 0 ' Inicializamos la variable del Contador temporal.
espera:
GoSub Teclado ' Verificamos si una tecla ha sido presionada.
If pulsador = 0 Then ' Si no se presionó ninguna tecla, la variable "Pulsador"

GoTo espera ' permanece en cero, y ocurre un salto a "espera".
End If
Sound_Play(880, 80) ' Genera un sonido para anunciar la tecla presionada.
Contador = Contador + 1 ' Aumentamos en una unidad el Contador. De esta manera

' es posible llevar la cuenta de la cantidad de dígitos
' que necesitamos introducir desde el Teclado.
189
_______________________________________________________________________________________
Digito[Contador] = pulsador ' El valor cargado desde el teclado es almacenado
' en la variable de indice igual a "Contador", para
' luego ser comparada con el digito correspondiente
' a la clave almacenada en la EEPROM.
If Contador = 6 Then ' Si Contador = 6, entonces el último digito de la

GoTo Comprobar ' clave fué introducido desde el teclado.
End If
GoTo espera ' Salta a la etiqueta "espera" si la clave no ha

' sido completada.
Comprobar:
' Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto,

' y salta a la etiqueta "paseX",
' si es diferente salta a la subrutina "error"; veamos…
If Digito[1] = Clave[1] Then ' Comparamos el 1er digito de la clave.

GoTo pase1 ' Si es correcto, pasa a comparar el siguiente.
Else ' de lo contrario...
GoTo ErrorClave ' salta al mensaje de error de clave.
End If
pase1:
If Digito[2] = Clave[2] Then ' Comparamos el 2do digito de la clave.

End If
pase2:

End If
pase3:
If Digito[4] = Clave[4] Then ' Comparamos el 4to digito de la clave.

End If
pase4:

End If
pase5:

GoTo ClaveCorrecta ' Si es correcto, salta al mensaje de clave correcta.
End If
' Si los seis dígitos han sido correctos

' se ejecuta la subrutina correspondiente.
ErrorClave:
Lcd_Out(1, 1, "Error de Acceso!") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, "****************") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.
Delay_ms(2000) ' Pausa de 2 segundoa para poder visualizar
190
_______________________________________________________________________________________
' en mensaje en la pantalla LCD.
GoTo Clave ' Saltamos a la etiqueta "inicio".
ClaveCorrecta:
Lcd_Out(1, 1, " Clave Correcta ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.


' en mensaje en la pantalla LCD
Final:
GoTo Final ' Lazo infinito.
Teclado:


' rutina "teclado".
End.
Para verificar el funcionamiento de este ejercicio, es muy importante recordar que un teclado
de 4 filas por 4 columnas nos devuelve valores consecutivos partiendo de la primera tecla,
entre 1 y 16. Esto significa que los valores impresos en cada tecla no van a coincidir con los
valores entregados por la rutina del teclado matricial.
Tecla Presionada Valor cargado en la variable

1 1
2 2
3 3
A 4
4 5
5 6
6 7
B 8
7 9
8 10
9 11
C 12
* 13
0 14
# 15
D 16
Figura 7.4
Entonces, si la clave del sistema que hemos elegido como ejemplo es 123456, observando
la figura 7.4 nos daremos cuenta que las teclas que debemos presionar consecutivamente
serán: 1, 2, 3, A, 4 y 5.
191
_______________________________________________________________________________________
Para lograr que la clave a introducir desde el teclado sea la que hemos propuesto, entonces
los valores a cargar en la memoria EEPROM de datos deberán ser: 1, 2, 3, 5, 6 y 7. Esta es
una forma de relacionar los dígitos impresos en las teclas y los dígitos reales de la clave
elegida.
7.2.2.2.- Ejemplo de programación #42.
Veamos ahora algunas modificaciones importantes en el ejemplo anterior, en el cual se ha

creado la posibilidad de cambiar la “clave de fábrica” del sistema por una clave
personalizada de seis dígitos, la cual deberá quedar almacenada en las mismas posiciones
de la memoria EEPROM de datos.
Para lograr este objetivo, debemos tomar en cuenta lo siguiente:
• En el programa anterior, la clave de fábrica es almacenada en sus respectivas

posiciones cada vez que el microcontrolador es reiniciado. En este nuevo ejemplo,
esta situación deberá ser controlada, debido a que si realizamos un cambio de clave
en el sistema, y éste es reiniciado, lo correcto sería mantener la nueva clave y no la
de fábrica. Para evitar que la nueva clave sea re-escrita por la clave de fábrica,
tomaremos la posición cero “0” de la memoria EEPROM de datos para crear una
bandera que nos indique si la clave ha sido modificada por primera vez. Entonces, si
iniciamos el sistema y su clave nunca ha sido modificada, el valor en la posición cero
de la memoria EEPROM será siempre igual a $FF. Una vez que decidamos cambiar
la clave en el sistema a través de un nuevo menú de opciones que vamos a crear,
entonces tendremos que modificar esta bandera asignando un valor (por ejemplo “1”)
en la posición cero de la memoria EEPROM de datos.
• Una vez introducida la nueva clave, a través de un procedimiento que está

detalladamente explicado en los comentarios del programa, procederemos a
almacenar la clave en las mismas posiciones de la memoria EEPROM de datos en
las cuales se encuentra la “clave de fábrica”.
• Cada vez que introducimos un digito para almacenar la nueva clave, se deberá
generar un sonido de confirmación de cada tecla pulsada. El sonido es sumamente
importante en este proyecto, ya que permite al usuario saber que un dígito ha sido
introducido en el sistema.
• Por último, para comprobar que la nueva clave efectivamente ha sido almacenada
con éxito, será necesario reiniciar el sistema para que éste solicite el ingreso con
clave nuevamente. También es posible verificar estos cambios en la memoria
EEPROM de datos a través del programador de microcontroladores PIC, tomando
una lectura de la memoria EEPROM como se muestra en la figura 7.5.
192
_______________________________________________________________________________________
Figura 7.5
En la figura 7.5 se muestra el contenido de la memoria EEPROM de datos del

microcontrolador. Observe que los valores de la clave de fábrica (123456, 123567 en
relación a los valores entregados por la rutina del teclado) se encuentran en las posiciones
10, 11, 12, 13, 14 y 15. Observe además que el valor en la posición 0 de la memoria es $FF.
Cuando hacemos el primer cambio de clave, por ejemplo, 456789, cuyos valores
relacionados a la rutina del teclado serán 5, 6, 7, 9, 10 (“A” en Hexadecimal) y 11 (“B” en
Hexadecimal), este mapa se verá de la siguiente manera:
Figura 7.6
Observe además que la bandera en la posición cero la ha sido cambiada con un nuevo
valor, “1” en nuestro ejemplo.
193
_______________________________________________________________________________________
Analice detenidamente el siguiente programa, siga paso a paso los comentarios y saltos de
línea para una mejor comprensión:
program Control_Acceso



Dim Clave As Byte[7] ' Arreglo para almacenar temporalmente la Clave.

Digito As Byte[7] ' Arreglo para comparar la Clave con los digitos pulsados.
Contador As Byte ' Variable para acumulador temporal.
ClavedeFabrica As Byte ' Bandera para determinar si la Clave ha sido modificada.

Sound_Init(PORTE, 0) ' Asignamos el pin RE0 para generar los tonos.
inicio:
' Es importante verificar si la "Clave de fábrica" ha sido cambiada, ya que sino

' realizamos esta comprobación, la clave de fábrica será re-escrita cada vez que
' reiniciemos el sistema. Para esto, crearemos una bandera en la posición 0 de
' la memoria de datos. Entonces, si el sistema es iniciado por primera vez, esta
' posición será igual a $FF (Cuando tenemos un microcontrolador nuevo, y no hemos
' almacenado datos en su EEPROM, esta contiene en cada una de sus posiciones este
' valor, $FF).
' Al leer la posición “0” y compararla con un valor que va a definir que la clave ha
' sido cambiada, entonces sabremos si debemos saltar la rutina que almacena la
' clave de fábrica cada vez que se reinicia el microcontrolador.
' El valor para definir que la clave fue cambiada será “1”. Mas adelante, en la
' rutina respectiva al cambio de clave, este valor se almacenará en la posición
' “0” de la EEPROM de datos.
ClavedeFabrica = EEPROM_Read(0) ' Carga el valor almacenado en la posición 0

' de la EEPROM en la variable.
If ClavedeFabrica = 1 Then ' Si el valor es igual a 1, la Clave fue cambiada,

GoTo Bienvenido ' y se salta la grabación de la clave de fábrica.
End If
194
_______________________________________________________________________________________
' Si la bandera o valor de la posición 0 de la EEPROM no ha sido modificada,
' almacenamos los digitos de la contraseña en la memoria EEPROM, en las
' posiciones asignadas por el diseñador del programa.
' La contraseña o clave de fábrica será: 123456

EEPROM_Write(11, 2) ' 2do digito de la contraseña en la dirección 11 del mapa.
Bienvenido:
Lcd_Out(1, 1, "Control - Acceso") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, "** Bienvenido **") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.

' pantalla LCD.
Clave:

Clave[2] = EEPROM_Read(11) ' Leemos el 2do Digito de la Clave almacenada.
Lcd_Out(1, 1, "Introduzca su ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, "Clave de Acceso:") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.

' pantalla LCD.
espera:

GoTo espera ' permanece en cero, y ocurre un salto a "espera".
End If



GoTo Comprobar ' clave fué introducido desde el teclado.
End If
GoTo espera ' Salta a la etiqueta "espera" si la clave no ha

' sido completada.
Comprobar:
' Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto,

' y salta a la etiqueta "paseX",
' si es diferente salta a la subrutina "error"; veamos…

195
_______________________________________________________________________________________
End If
pase1:
If Digito[2] = Clave[2] Then ' Comparamos el 2do digito de la clave.

End If
pase2:

End If
pase3:

End If
pase4:

End If
pase5:

GoTo ClaveCorrecta ' Si es correcto, salta al mensaje de clave correcta.
End If
' Si los seis dígitos han sido correctos

' se ejecuta la subrutina correspondiente.
ErrorClave:
Lcd_Out(1, 1, "Error de Acceso!") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.


' en mensaje en la pantalla LCD.
GoTo Clave ' Saltamos a la etiqueta "inicio".
ClaveCorrecta:
Lcd_Out(1, 1, " Clave Correcta ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.


Pulsador = 0 ' Inicializamos la variable "Pulsador"
Menu:
Lcd_Out(1, 1, "Cambio de Clave ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.


196
_______________________________________________________________________________________
Opcion_1:
Lcd_Out(1, 1, "Presione C para") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, "cambiar la clave") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.
GoSub Teclado ' Verificamos si ha sido presionada una tecla.
If Pulsador = 0 Then ' Si pulsador = 0, significa que ninguna tecla

GoTo Opcion_1 ' ha sido presionada. Entonces salta a “Opcion_1”
End If
If Pulsador = 12 Then ' Si pulsador = 12, entonces hemos presionado la

GoTo CambiodeClave ' tecla "C" en el Teclado matricial.
Else ' De lo contrario...
GoTo Menu ' Salta al menú de inicio.
End If
CambiodeClave:
Lcd_Out(1, 1, " Introduzca la ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, " clave nueva ") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.
espera_2:

GoTo espera_2 ' permanece en cero, y ocurre un salto a "espera_2".
End If



GoTo GrabarClave ' clave fué introducido desde el teclado.
End If
GoTo espera_2 ' Salta a la etiqueta "espera" si la clave no ha

' sido completada.
GrabarClave:
delay_ms(1000)
Lcd_Out(1, 1, " Grabando la ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, " nueva clave ") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.
EEPROM_Write(10, Digito[1]) ' 1er digito de la contraseña en la dirección 10 del mapa.

EEPROM_Write(11, Digito[2]) ' 2do digito de la contraseña en la dirección 11 del mapa.
EEPROM_Write(12, Digito[3]) ' 3er digito de la contraseña en la dirección 12 del mapa.
EEPROM_Write(13, Digito[4]) ' 4to digito de la contraseña en la dirección 13 del mapa.
EEPROM_Write(0, 1) ' Ponemos un 1 en la posición elegida para la bandera que

' determina si hemos cambiado la clave de fábrica.
Sound_Play(440, 2000) ' Generamos un sonido de confirmación de 2 segundos.
Lcd_Out(1, 1, " Reinicie el ") ' Escribimos un mensaje en la línea 1.

Lcd_Out(2, 1, " sistema... ") ' Escribimos un mensaje en la línea 2.
197
_______________________________________________________________________________________
Fin: GoTo Fin ' Lazo infinito.
Teclado:


' rutina "teclado".
End.
El resultado en este ejemplo es el siguiente:
Al iniciar el programa, veremos una pantalla de bienvenida durante dos segundos y luego la
pantalla que nos indica cuando podremos ingresar la clave.
Figura 7.7
Figura 7.8
198
_______________________________________________________________________________________
Si al ingresar la clave cometemos un error, el mensaje será el siguiente:
Figura 7.9
Si la clave es la correcta, entonces el mensaje será el siguiente:
Figura 7.10
Transcurridos 2 segundos después del mensaje de confirmación de la clave correcta,

veremos el siguiente mensaje que nos indica que debemos cambiar la clave:
Figura 7.11
199
_______________________________________________________________________________________
Para esto debemos presionar la tecla “C” en el teclado matricial del circuito. Este mensaje se
quedará en la pantalla hasta que se introduzca esta orden.
Figura 7.12
Seguidamente será necesario ingresar los nuevos dígitos de la clave, recordando que cada
vez que presionamos una tecla debemos esperar el tono de confirmación del sistema:
Figura 7.13
Al terminar de ingresar la clave, podremos ver un mensaje indicando que la misma esta
siendo almacenada en la memoria EEPROM de datos del microcontrolador. También
escucharemos un sonido de dos segundos de duración. Recuerde que el propósito de este
tiempo es dejar al usuario la oportunidad de poder leer el contenido del mensaje publicado
en la pantalla.
200
_______________________________________________________________________________________
Figura 7.14
Por último, el sistema muestra un mensaje que indica que el sistema deberá ser reiniciado
para poder verificar la nueva clave.
Figura 7.15
En este punto, el programa ha entrado en un lazo infinito.
201
_______________________________________________________________________________________
Capítulo VIII. Conversor A/D.
8.1.- El conversor A/D.
Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales estaremos

hablando a continuación, poseen un convertidor Analógico-Digital que convierte una señal
analógica en un número de 8 o 10 bits, según sea la configuración elegida por el diseñador.
En los microcontroladores PIC de 28 pines como el PIC16F870, encontraremos que solo

poseen 5 entradas para la conversión A/D, y en el caso particular de los microcontroladores
de 40 pines como el PIC16F877 o el PIC18F442 por ejemplo, se puede observar que
poseen 8 canales para conversión A/D, identificadas por las siglas AN(n), las cuales se
encuentran distribuidas entre el puerto A y el puerto E, como se muestra en el diagrama de
pines de la figura 8.1:
Figura 8.1
En el microcontrolador PIC16F877, cada canal de conversión A/D está conectado a un pin

ubicado en el puerto “A” y en el puerto “E”. Por ejemplo, el canal AN0 corresponde al pin # 2
del microcontrolador, o expresado de otra manera, al pin RA0 del puerto A. El canal AN1
corresponde al pin # 3; el canal AN2 corresponde al pin # 4 y así sucesivamente; entonces
se puede ver claramente que el puerto A cuenta con cinco de los ocho canales del conversor
A/D, y los otros tres canales están ubicados en los pines correspondientes al puerto E del
microcontrolador.
202
_______________________________________________________________________________________
El conversor A/D de estos microcontroladores es de 10 bits, lo cual significa que tenemos
210 = 1024 datos de conversión, como se puede observar en la tabla de la figura 8.2.
REGISTRO ALTO (ADRESH) REGISTRO BAJO (ADRESL)

Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
4 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
…………
…………
…………
1018 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0
1019 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1
1020 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
1021 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
1022 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
1023 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Figura 8.2
Para comprender aún mejor este punto, veamos el siguiente ejemplo:
Si se configura el conversor A/D a 8 bits e introducimos una señal cuya amplitud varía entre
0 y 5 voltios, y donde el voltaje de referencia del conversor es 5 voltios, entonces la
resolución que obtendremos en la conversión sería la siguiente:
Vimax
Resolución =
2n
5V
Resolución =
28
5V
Resolución =
256
Resolución = 0.0196 ≈ 0.02 V
Esto significa que la resolución a 8 bits para el ejemplo planteado es de 20 mV por cada
paso que da el conversor A/D entre 0 y 255.
203
_______________________________________________________________________________________
Si configuramos el conversor A/D a 10 bits, entonces tenemos que 210 = 1024, y por lo tanto
obtenemos una resolución mayor, lo cual podemos demostrar realizando los cálculos
correspondientes:
Vimax
Resolución =
2n
5V
Resolución =
210
5V
Resolución =
1024
Resolución = 0.00488 ≈ 0.0049 V
Entonces la resolución a 10 Bits es de 4.9 mV por cada paso que da el conversor A/D entre
0 y 1023.
Veamos el diagrama de bloques del conversor A/D (figura 8.3):
Figura 8.3
204
_______________________________________________________________________________________
Resulta interesante saber que se puede obtener más resolución en términos de voltios por
paso, si utilizamos un voltaje de referencia menor al de la alimentación del microcontrolador
a través de los pines “Ref+” o “Ref-“ según sea el caso.
Por ejemplo, si aplicamos un voltaje de referencia positivo igual a 2.5 voltios en el pin
RA3/AN3/Ref+ del puerto A, el cual ha sido previamente configurado para esto, entonces:
Vimax
Resolución =
2n
2.5V
Resolución =
210
2.5V
Resolución =
1024
Resolución = 0.00244 ≈ 0.0025 V
La resolución del conversor A/D sería de 2.5 mV por cada paso entre 0 y 1023. Hay una
serie de pasos que debemos tomar en cuenta para llevar a cabo una conversión A/D,
basados en el diagrama de bloques de la figura 8.3:
Lo primero, será configurar los canales de entrada que utilizaremos para introducir la señal
analógica al conversor A/D y los canales para voltajes de referencia, en el caso de ser
necesario. Esto se hace seleccionando la combinación correspondiente en los bits PCFG3,
PCFG2 PCFG1 y PCFG0 del registro de control ADCON1 (figura 8.4).
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

ADFM ------ ------ ------ PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
Figura 8.4
205
_______________________________________________________________________________________
En este punto es muy conveniente detenerse a analizar la tabla de la figura 8.5, que define
cuales pines del puerto A y E serán entradas al conversor A/D, según la combinación
elegida.
PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref-
0 0 0 0 A A A A A A A A Vdd Vss
0 0 0 1 A A A A Vref+ A A A RA3 Vss
0 0 1 0 D D D A A A A A Vdd Vss
0 0 1 1 D D D A Vref+ A A A RA3 Vss
0 1 0 0 D D D D A D A A Vdd Vss
0 1 0 1 D D D D Vref+ D A A RA3 Vss
0 1 1 x D D D D D D D D Vdd Vss
1 0 0 0 A A A A Vref+ Vref- A A RA3 RA2
1 0 0 1 D D A A A A A A Vdd Vss
1 0 1 0 D D A A Vref+ A A A RA3 Vss
1 0 1 1 D D A A Vref+ Vref- A A RA3 RA2
1 1 0 0 D D D A Vref+ Vref- A A RA3 RA2
1 1 0 1 D D D D Vref+ Vref- A A RA3 RA2
1 1 1 0 D D D D D D D A Vdd Vss
1 1 1 1 D D D D Vref+ Vref- D A RA3 RA2
Figura 8.5
El segundo paso será activar el canal en el cual se encuentra presente la señal analógica
para que pase a la etapa de muestreo. La selección de las entradas analógicas se realiza
configurando los bits CHS2 (bit 5), CHS1 (bit 4) y CHS0 (bit 3) del registro ADCON0 (figura
8.6):

ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE ------ ADON
Figura 8.6
CHS2 CHS1 CHS0 Canal/Pin

0 0 0 = Canal 0 (AN0)/RA0
0 0 1 = Canal 1 (AN1)/RA1
0 1 0 = Canal 2 (AN2)/RA2
0 1 1 = Canal 3 (AN3)/RA3
1 0 0 = Canal 4 (AN4)/RA5
1 0 1 = Canal 5 (AN5)/RE0
1 1 0 = Canal 6 (AN6)/RE1
1 1 1 = Canal 7 (AN7)/RE2
Figura 8.7
En mikroBasic, la conversión de datos A/D es posible gracias a su librería “ADC”, la cual

podemos ubicar fácilmente en la pestaña de librerías, y la cual cuenta con tan solo una
rutina, capaz de hacer todo el trabajo fácilmente y sin complicaciones.
206
_______________________________________________________________________________________
Debemos saber que es posible seleccionar el canal que deseamos utilizar, con la rutina
correspondiente en la librería, Adc_Read(canal), en la cual sólo se especifica cual será el
canal de entrada de la señal a ser convertida. El resultado de la lectura del canal
especificado podrá ser almacenado en una variable previamente declarada, tal y como se
muestra en el siguiente ejemplo:
Dim humedad As Word
humedad = Adc_Read(2)
Significa que el resultado de la conversión de una señal presente en la entrada “AN0” será
almacenado en la variable “humedad”, la cual ha sido previamente definida en el programa,
tipo Word, debido a que el conversor está configurado a 10 bits.
Aunque la rutina Adc_Read(canal) se encarga de controlar el registro ADCON0 ahorrando

algunas líneas de programa, consideramos conveniente hacer una revisión de los registros
de control del conversor A/D.

ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE ------ ADON
Figura 8.8
Bit 7 y Bit 6: Selección del reloj del conversor A/D.
ADCS1 ADCS0 Conversión del Reloj

0 0 = Fosc/2
0 1 = Fosc/8
1 0 = Fosc/32
1 1 = FRC
Figura 8.9
Bit 5, Bit 4 y Bit 3: Selección del canal de entrada.
CHS2 CHS1 CHS0 Canal/Pin

0 0 0 = Canal 0 (AN0)/RA0
0 0 1 = Canal 1 (AN1)/RA1
0 1 0 = Canal 2 (AN2)/RA2
0 1 1 = Canal 3 (AN3)/RA3
1 0 0 = Canal 4 (AN4)/RA5
1 0 1 = Canal 5 (AN5)/RE0
1 1 0 = Canal 6 (AN6)/RE1
1 1 1 = Canal 7 (AN7)/RE2
Figura 8.10
207
_______________________________________________________________________________________
Bit 2: Estado de la conversión.
GO/DONE: Solo funciona si ADON = 1
1 = Conversión A/D en progreso.

0 = Conversión A/D detenida.
Bit 1: Este bit no está implementado.
Bit 0: Enciende el conversor A/D.
1 = conversor A/D encendido.

0 = conversor A/D apagado.
8.1.2..- El registro ADCON1.

Figura 8.11
Bit 7: Justificación del resultado de la conversión a 10 bits a la derecha o izquierda.
1 = Justifica a la derecha.
0 = Justifica a la Izquierda.
Bit 6 al Bit 4: No están implementados.
Bit3, Bit 2, Bit 1 y Bit 0: Configuración
Figura 8.12
208
_______________________________________________________________________________________
A = Entrada Analógica
D = I/O Digital
Cuando realizamos la conversión A/D a 10 bits, el resultado de la conversión se almacena

en dos registros, ADRESH y ADRESL, los cuales unidos forman un solo registro de 16 bits,
solo que en la parte alta de éste, los 6 bits mas significativos (Bit 2 al Bit 7 de ADRESH,
figura 8.13) no son tomados en cuenta, es decir, son considerados como “0”. Esto da como
resultado que el valor máximo a ser almacenado en él será: 0000001111111111, es decir,
1023.

BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
0 0 0 0 0 0
Figura 8.13
En la conversión a 10 bits también es muy importante considerar el bit 7 (ADFM) del registro
de control ADCON1, ya que este bit mantiene el resultado de la conversión de 10 bits
justificado, ya sea a la derecha si ADFM = 1, como lo demuestra la figura 8.14, o a la
izquierda si ADFM = 0 como lo demuestra la figura 8.15:

0 0 0 0 0 0
Figura 8.14

0 0 0 0 0 0
Figura 8.15
Cuando justificamos el resultado de la conversión A/D a la izquierda, el bit menos

significativo de éste es el bit 6 del registro ADRESL, y el bit más significativo es el bit 7 del
registro ADRESH.
Para realizar los siguientes ejemplos de programación, hemos propuesto un circuito inicial
en el cual tendremos conectado al microcontrolador una pantalla Glcd para visualizar los
resultados de la conversión, y un potenciómetro con el cual estaremos variando el nivel de
voltaje entre 0 voltios y 5 voltios en una de las entradas del conversor, específicamente en
RA2.
A medida que vayamos avanzando, iremos incorporando nuevas características a cada

ejercicio, de tal manera que podamos generar algunas nuevas ideas que sirvan en el
desarrollo de proyectos que requieran de una conversión A/D.
209
_______________________________________________________________________________________
El diagrama esquemático de la figura 8.16 muestra el conexionado entre en

microcontrolador y sus periféricos:
Figura 8.16
Recordemos los pasos a seguir cuando de una pantalla Glcd se trata:
1. Ya que vamos a imprimir texto en la pantalla Glcd, lo primero será invocar al archivo
de fuentes creado anteriormente, en el capítulo de Pantallas LCD y GLCD.
2. Realizamos la configuración de pines de control y datos de la pantalla Glcd.
3. Declaramos algunas variables, en las cuales estaremos almacenando los datos

producto de la conversión A/D y el texto a ser mostrado en la pantalla.
4. Configuramos los registros correspondientes al conversor A/D y puertos.
210
_______________________________________________________________________________________
5. Inicializamos la pantalla Glcd e invocamos el módulo de fuentes deseado, pues
recordemos que en un archivo de fuentes, podemos tener más de un módulo.
6. En un lazo infinito, realizamos la conversión A/D y la cargamos en una variable tipo

Word. El valor convertido desde la entrada analógica y almacenado en la variable, lo
convertimos de Word a string para poder visualizarlo correctamente en la pantalla.
7. Finalmente, cargamos el texto y el contenido de la variable tipo string en una posición

predeterminada de la pantalla Glcd.
Veamos a continuación la solución al planteamiento.

program ADC_01


Dim dato As Word ' Variable de 16 bits para cargar el valor de la
' conversión A/D.
Dim DatoStr As string[4] ' Variable para conversión datos.
main:
ADCON1 = 0 ' Configura el puerto A como analógico,

' VDD es el voltaje de referencia --> Vref.
TRISA = $FF ' Configura el puerto A como entrada.

While (TRUE)
dato = Adc_Read(2) ' Carga el resultado de la conversión de

' 10 bits en la variable.
wordtostr(dato, DatoStr) ' Conversión de word a string
texto = "Conversion A/D: " ' Cargamos la variable con un mensaje.

Glcd_Write_Text(texto, 6, 1, 1) ' Escribimos el contenido
Glcd_Write_Text(DatoStr, 92, 1, 1) ' Escribimos el contenido
Wend
End.
211
_______________________________________________________________________________________
El resultado de este programa será la pantalla que vemos en la figura 8.17, en la cual
podremos observar el valor de la variable “dato” convertida en un string de uno a cuatro
dígitos, la cual puede variar su valor entre 0 y 1023 al modificar la posición del
potenciómetro conectado en la entrada del conversor A/D:
!
!
!
!
Figura 8.17
212
_______________________________________________________________________________________
Veamos ahora como podríamos configurar este ejemplo, para hacer uso de un voltaje de
referencia en el conversor A/D, de tal manera que podamos variar la resolución de la
conversión de datos.
Para esto, será necesario tomar en cuenta nuevamente el registro ADCON1 y la tabla de
configuración de pines del conversor:

Figura 8.18
Recordemos entonces que para configurar los pines de entrada del conversor, debemos
hacer uso de los bits 0 al 3 del registro ADCON1, basados en la siguiente tabla de
configuración de pines del mismo.
En este ejemplo, elegiremos como pin de voltaje de referencia positivo a RA3 y

mantendremos RA2 como pin de entrada analógica. Esto significa que una de las
configuraciones posibles representadas en la tabla, puede ser la que encontramos en la
línea 2 de la misma, como se muestra a continuación:
Figura 8.19
La configuración de los bits en el registro ADCON1 entonces deberá ser igual a:
ADCON1 = %00000001 (en binario)
o visto de otra manera:
ADCON1 = 1 (en decimal)
213
_______________________________________________________________________________________
Pero antes de continuar con el ejercicio, veamos como debería quedar el circuito propuesto:
Figura 8.20
Observe que hemos puesto un potenciómetro de 5 kohm adicional con respecto al circuito
anterior y conectado al pin RA3, de tal manera que podamos variar el voltaje de referencia
aplicado al mismo.
En base a lo estudiado anteriormente, podríamos deducir que para este nuevo circuito, si
giramos el potenciómetro REF hasta obtener un voltaje de referencia de 5 Voltios, al variar la
entrada en RA2 el resultado en la pantalla debería ser el mismo en comparación con el
ejemplo anterior, es decir, al variar el recorrido del potenciómetro POT de extremo a
extremo, la lectura debe variar entre 0 y 1023.
214
_______________________________________________________________________________________
El cálculo de la resolución se vería así:
Vimax
Resolución =
2n
5V
Resolución =
210
5V
Resolución =
1024
Resolución = 0.00488 ≈ 0.0049 V
Resolución = 4.9 mV
¿Pero que sucede si ponemos un voltaje de referencia igual a 2.5 voltios? Fácilmente
podremos ver el resultado variando el potenciómetro REF hasta obtener el voltaje de
referencia deseado.
Con un voltaje de referencia igual a la mitad del voltaje que aplicamos en RA2, la resolución
en la conversión sería:
Vimax
Resolución =
2n
2.5V
Resolución =
210
2.5V
Resolución =
1024
Resolución = 0.00244 ≈ 0.0025 V
En este caso se podrá observar que la conversión entre 0 y 5 voltios en el pin RA2 se hará
en la mitad del recorrido del potenciómetro POT.
215
_______________________________________________________________________________________
Para esto, el único cambio necesario en el programa será con respecto a la configuración
del registro ADCON1:
program ADC_02


' conversión A/D.
main:

' RA3 es el voltaje de referencia --> Vref.

While (TRUE)


Wend
End.
En vista de que hemos estado convirtiendo el nivel de un voltaje que varía entre 0 y 5 voltios
en datos de de 10 bits a través del conversor A/D, sería interesante agregar mas información
en la pantalla Glcd en base a éstos, como por ejemplo, el valor del voltaje en la entrada
analógica.
Esto también significa que basados en los datos obtenidos en la conversión A/D los cuales
varían entre 0 y 1023, el voltaje de referencia seleccionado a través del potenciómetro POT
216
_______________________________________________________________________________________
en RA3 y el valor de la resolución calculada, podemos saber cual es el voltaje aplicado en la
entrada RA2, para luego presentar el mismo en la pantalla Glcd.
Esto es posible gracias a un sencillo cálculo, como lo demostraremos a continuación:
1. Sabemos que la conversión genera datos entre 0 y 1023 los cuales son almacenados
temporalmente en una variable que hemos llamado “dato”.
2. sabemos además el valor calculado de la resolución para un voltaje de referencia

igual al voltaje aplicado en RA3.
Por ejemplo, si tenemos un valor de conversión igual a 512, y el voltaje de referencia del
conversor es de 5 voltios, entonces:
Voltaje = (Resolución x Valor de la conversión A/D)
Voltaje en RA2 = (4.9 mV x 512)
Voltaje = 2,5088 voltios
Esto significa que el voltaje en la entrada RA2 cuando la conversión nos ha entregado un
valor igual a 512, debería ser igual o aproximadamente el voltaje calculado.
Convirtamos esta formula en código y observemos el resultado:

program ADC_03


Dim Voltaje As Float ' Variable para almacenar el valor a calcular, el

' cual deberá ser tipo Float.
VoltajeStr As string[8] ' Variable para presentar la información en la Glcd
datoflt As Float ' Esta variable se ha decladaro para cargar el valor

' de la conversión en formato de punto flotante,
217
_______________________________________________________________________________________
' debido a que haremos cálculos de punto flotante a
' través de la formula planteada en la explicación.
' conversión A/D.
main:


While (TRUE)

datoflt = dato

Voltaje = datoflt * 0.0049 ' Calculamos el valor del voltaje, sabiendo que
' la resolución es igual a 0.0049 voltios.
FloatToStr(Voltaje, VoltajeStr) ' Convertimos el valor de Float a String
texto = "Volt. RA2: " ' Cargamos la variable con un mensaje.

Glcd_Write_Text(texto, 6, 2, 1) ' Escribimos el contenido en la línea 2
Glcd_Write_Text(VoltajeStr, 72, 2, 1) ' Escribimos el contenido de la variable
Wend
End.
Se observa en el programa que hemos agregado tres nuevas variables. Considerando que
realizaremos cálculos cuyos resultados generan decimales, dos de estas variables han sido
declaradas como “float” o punto flotante.
En una de estas variables, “Voltaje”, almacenaremos el resultado en el cálculo del valor del
voltaje en RA2, por lo cual esta variable deberá ser tipo “float”.
La otra variable tipo “float” se denominó “datoflt”, y en ella cargaremos el valor de la

conversión proveniente de la variable “dato” la cual ha sido ya declarada anteriormente
como “word”.
En la tercera nueva variable, almacenaremos la conversión de la variable “Voltaje” de “float”

a “string”, para poder visualizar el dato en la pantalla Glcd.
Por último, se han agregado las líneas de programa correspondientes al cálculo de la

formula, conversión de datos e impresión de datos en la pantalla.
218
_______________________________________________________________________________________
Veamos a continuación algunos de los resultados de la conversión en la pantalla Glcd:
Figura 8.21
219
_______________________________________________________________________________________
Figura 8.22
220
_______________________________________________________________________________________
8.2.- El Acelerómetro.
En el siguiente ejemplo realizaremos un programa para el control de un acelerómetro triaxial,

el cual posee tres salidas analógicas las cuales deseamos representar en un formato digital
en la pantalla Glcd, y en la cual incluiremos además de los datos de la conversión A/D de
cada salida, los valores de los voltajes calculados en cada una de ellas, en base a algunas
características del dispositivo, las cuales estudiaremos a continuación.
El acelerómetro propuesto es de la empresa Dimension Engineering LLC.
http://www.dimensionengineering.com/DE-ACCM3D2.htm
El modelo elegido ha sido el siguiente:
Buffered 3D Accelerometer, Código: DE-ACCM3D2
Figura 8.23 (Fuente: http://www.dimensionengineering.com/DE-ACCM3D2.htm)
Antes de empezar, veamos resumidamente que es un acelerómetro y que utilidad tendría en

nuestros proyectos electrónicos.
Básicamente, un acelerómetro es un instrumento capaz de medir aceleraciones y fuerzas

inducidas por la gravedad. Es un dispositivo muy utilizado hoy en día en equipos como
cámaras fotográficas, juegos de video, reproductores portátiles entre otros, para detectar el
movimiento o giro del mismo.
221
_______________________________________________________________________________________
En pocas palabras, podríamos medir la dirección hacia la cual se encuentra un objeto con
respecto al espacio tridimensional X, Y, Z.
Veamos a continuación algunas características importantes de este modelo:
• El voltaje de operación está entre 3.5V y 15V, debido a que incorpora un regulador de
voltaje de 3.3V.
• El circuito cuenta con un punto de conexión (regulator bypass) a través del cual
podemos alimentar el acelerómetro entre 2.4V y 3.6V, y prescindir del regulador de
voltaje.
• Si decidimos utilizar el regulador de voltaje, podremos utilizar el punto de conexión

(regulador bypass), para tomar el voltaje de referencia para el conversor A/D, el cual
en este caso será de 3.3V.
• El circuito posee protección en su entrada, en caso de una conexión de polaridad

invertida en la entrada al regulador de voltaje.
• Mide un rango de ±2g en sus tres ejes X, Y, Z, con una sensibilidad de hasta 720 mV/g.
Según los datos proporcionados por su fabricante, los datos de rangos de sensibilidad para
los siguientes voltajes de operación son los siguientes:
• Para un voltaje de operación = 3.6V, la sensibilidad = 760 mV/g.
En nuestro caso, haremos uso del regulador de voltaje de 3.3V, por lo cual los cálculos se
realizarán en base a la sensibilidad correspondiente, S = 666 mV/g. Los voltajes máximos en
cada salida observando la placa del acelerómetro en sus posiciones extremas, considerando
que la alimentación del acelerómetro es de 3.3V son los siguientes:
222
_______________________________________________________________________________________
Figura 8.24 (Fuente: http://www.dimensionengineering.com/DE-ACCM3D2.htm)
Veamos algunos ejemplos proporcionados por el fabricante.
Calculo de la aceleración en base a un voltaje medido en la salida X del acelerómetro.
Datos conocidos:
• Voltaje de alimentación = 3.3V

• Voltaje en la salida X = 1.95V
• A 3.3V, el punto de 0g en el acelerómetro es equivalente a 1.66V en su salida.
Entonces,
1.95V – 1.66V = +0.29V con respecto al punto de 0g del acelerómetro.
Si sabemos que la sensibilidad a 3.3V es 666 mV/g, 0.29V ÷ 0.666 V/g = 0.435 g
Esto da como resultado que la aceleración en el eje X es +0.435 g
223
_______________________________________________________________________________________
Calculemos ahora la inclinación del circuito en el eje Y, con respecto al voltaje en la salida
correspondiente. Para este cálculo utilizaremos un voltaje de ejemplo, igual a 1.85 V.
Datos conocidos:
• El voltaje en la salida Y cuando el circuito está orientado en paralelo con respecto al

suelo es igual a 1.66V (ver figura 8.25).
Figura 8.25
• El voltaje en la salida Y = 1.85V:
Figura 8.26
Entonces,
1.85V – 1.66V = +0.19V con respecto al punto de 0g.
Con una sensibilidad de 666 mV/g, 0.19 V ÷ 0.666 V/g = 0.2852 g
Arc Sen (0.2852) = 0.289215
224
_______________________________________________________________________________________
Este resultado expresado en radianes pude ser convertido en grados de la siguiente forma:
Angulo = (180 x 0.289215) / 3.14159 = 16.57 º
La inclinación del circuito de la figura 8.26 es igual a 16.5 º con respecto al suelo.
En base a los datos proporcionados anteriormente, realizaremos los siguientes ejercicios de

programación, partiendo del diagrama esquemático propuesto en la figura 8.27.
Figura 8.27
Lo primero que debemos observar en el diagrama esquemático, es que la configuración

entre la pantalla Glcd y el microcontrolador no ha cambiado, por lo cual continuamos con la
misma configuración de pines de control y datos en nuestros programas.
En este caso, podemos ver que las salidas del acelerómetro han sido conectadas en el
puerto A, incluyendo el pin denominado “bypass” o “BP” en el acelerómetro, del cual
tomaremos el voltaje de referencia para el conversor A/D.
225
_______________________________________________________________________________________
program ADC_04


Eje_X As Word ' Variable de 16 bits para cargar el valor de la

' conversión A/D de la salida X del Acelerómetro.
Eje_Y As Word ' Variable de 16 bits para cargar el valor de la

' conversión A/D de la salida Y del Acelerómetro.
Eje_Z As Word ' Variable de 16 bits para cargar el valor de la

' conversión A/D de la salida Z del Acelerómetro.
main:


While (TRUE)
texto = "Acelerometro" ' Cargamos la variable con un titulo.

texto = "Eje Dato" ' Cargamos la variable con un Sub-titulo.

Eje_X = Adc_Read(0) ' Carga el resultado de la conversión de

' de 10 bits en la variable.
wordtostr(Eje_X, DatoStr) ' Conversión de word a string
texto = "X:" ' Cargamos la variable con un mensaje.

Glcd_Write_Text(DatoStr, 16, 4, 1) ' Escribimos el contenido de la conversión
Eje_Y = Adc_Read(1) ' Carga el resultado de la conversión de

226
_______________________________________________________________________________________
wordtostr(Eje_Y, DatoStr) ' Conversión de word a string
texto = "Y:" ' Cargamos la variable con un mensaje.

Glcd_Write_Text(DatoStr, 16, 5, 1) ' Escribimos el contenido de la variable
Eje_Z = Adc_Read(2) ' Carga el resultado de la conversión de

wordtostr(Eje_Z, DatoStr) ' Conversión de word a string
texto = "Z:" ' Cargamos la variable con un mensaje.

Wend
End.
Analizando el programa, nos podremos dar cuenta que hemos agregado tres nuevas
variables para almacenar el resultado de la conversión A/D de cada una de las salidas del
acelerómetro.
Estas tres variables llamadas “Eje_X”, “Eje_Y” y “Eje_Z” han sido declaradas tipo “word”, ya
que la conversión A/D está configurada por defecto a 10 bits, por lo cual una variable de 8
bits (byte), no funcionaría en este caso.



Otra de las cosas importantes a resaltar es que el registro ADCON1 esta configurado para
que los pines del puerto “A” que deseamos utilizar en la conversión, RA0, RA1 y RA2 sean
entradas análogas, y para que el pin RA3 sirva de voltaje de referencia positivo.
También contamos con un título para nuestro proyecto, el cual ha sido ubicado en la primera
línea de la pantalla Glcd, al igual que el título de las dos columnas de datos ubicado en la
segunda línea de la pantalla.
texto = "Eje Dato" ' Cargamos la variable con un Sub-titulo.

Por último, tenemos las rutinas correspondientes a la captura y conversión de datos del
acelerómetro:
227
_______________________________________________________________________________________
wordtostr(Eje_X, DatoStr) ' Conversión de word a string

Glcd_Write_Text(DatoStr, 16, 4, 1) ' Escribimos el contenido de la conversión

wordtostr(Eje_Y, DatoStr) ' Conversión de word a string


wordtostr(Eje_Z, DatoStr) ' Conversión de word a string

Las rutinas para la captura y conversión A/D, son básicamente las mismas. Solo hemos
cambiado las variables en las cuales estamos almacenando el dato correspondiente a cada
salida del acelerómetro, la conversión de datos de “word” a “string” y las posiciones
correspondientes a los mensajes y resultados a ser mostrados en la pantalla Glcd.
El resultado de este programa se deberá ver de esta manera:
Figura 8.28
228
_______________________________________________________________________________________
Como se puede ver en la figura 8.28, nuestro programa ha sido capaz de mostrarnos el valor
de la conversión A/D para cada una de las salidas del acelerómetro. Pero éste sería mas útil
aún si pudiésemos contar con estos valores expresados en términos de voltaje y
aceleración, tal y como lo estudiamos antes de empezar a hacer este ejercicio.
8.2.2.- Cálculo del voltaje de entrada del conversor A/D.
Empecemos calculando el voltaje en cada una de las entradas del conversor A/D. Los datos
que debemos tomar en cuenta para este cálculo serían los siguientes:
Para calcular el voltaje necesitamos saber el valor de la resolución en la conversión A/D:
Vimax
Resolución =
2n
3.3V
Resolución =
210
3.3V
Resolución =
1024
Resolución = 0,003222 V
Las formulas para el cálculo de voltaje en cada entrada serían las siguientes:
Voltaje en RA0 = Valor de la conversión cargado en la variable “Eje_X” x 0.003222 V
Voltaje en RA1 = Valor de la conversión cargado en la variable “Eje_Y” x 0.003222 V
Voltaje en RA2 = Valor de la conversión cargado en la variable “Eje_Z” x 0.003222 V
229
_______________________________________________________________________________________
8.2.3.- Calculo de la aceleración en base al voltaje calculado en cada eje.
Datos conocidos:

• Voltajes calculados en cada entrada analógica.
• A 3.3V, el punto de 0g en el acelerómetro es equivalente a 1.66V en su salida.
Entonces,
La aceleración para el Eje X:
Voltaje en RA0 – 1.66V = Voltaje con respecto al punto de 0g del acelerómetro.
Si sabemos que la sensibilidad a 3.3V es 666 mV/g:
Voltaje con respecto al punto de 0g del acelerómetro ÷ 0.666 V/g = Aceleración en X.
La aceleración para el Eje Y:
Voltaje con respecto al punto de 0g del acelerómetro ÷ 0.666 V/g = Aceleración en Y.
La aceleración para el Eje Z:
Voltaje con respecto al punto de 0g del acelerómetro ÷ 0.666 V/g = Aceleración en X.
230
_______________________________________________________________________________________
program ADC_05





' Variables para calculos de voltaje y aceleración en cada Eje del

' acelerómetro. Todas las variables son declaradas tipo "Float" ya que
' los cálculos realizados generan decimales en el resultado.
Volt_Eje_X As Float
Volt_Acell_X As Float
Acell_X As Float
Volt_Eje_Y As Float
Volt_Acell_Y As Float
Acell_Y As Float
Volt_Eje_Z As Float
Volt_Acell_Z As Float
Acell_Z As Float
Dato_Temp As Float
Dim DatoStr As string[8] ' Variable para conversión de datos.
main:


Acelerometro:
231
_______________________________________________________________________________________
texto = " Volt. Acell." ' Cargamos la variable con un Sub-titulo.

Glcd_Write_Text(texto, 2, 2, 1) ' Escribimos el contenido en la línea 2.
'*************************************************************************
' Rutina correspondiente al Eje X del Acelerómetro ***********************


' Calculamos el Voltaje en RA0:
Dato_Temp = Eje_X ' Cargamos el valor de la conversion A/D

' en una variable temporal tipo "Float".
Volt_Eje_X = Dato_Temp * 0.003222 ' Calculamos el voltaje en RA0.
FloatToStr(Volt_Eje_X, DatoStr) ' Conversión de float a string

Glcd_Write_Text(DatoStr, 15, 4, 1) ' Escribimos el contenido de la conversión.
' Calculamos la Aceleración:
Volt_Acell_X = Volt_Eje_X - 1.66 ' Voltaje con respecto al punto de 0g

' del acelerómetro.
Acell_X = Volt_Acell_X / 0.666 ' Se calcula la aceleración.
FloatToStr(Acell_X, DatoStr) ' Se convierte el resultado a string.

Glcd_Write_Text(DatoStr, 65, 4, 1) ' Se imprime el dato en pantalla.
'*************************************************************************
' Rutina correspondiente al Eje Y del Acelerómetro ***********************


Dato_Temp = Eje_Y ' Cargamos el valor de la conversion A/D

Volt_Eje_Y = Dato_Temp * 0.003222 ' Calculamos el voltaje en RA1.
FloatToStr(Volt_Eje_Y, DatoStr) ' Conversión de float a string

Glcd_Write_Text(DatoStr, 14, 5, 1) ' Escribimos el contenido de la variable.
Volt_Acell_Y = Volt_Eje_Y - 1.66 ' Voltaje con respecto al punto de 0g

Acell_Y = Volt_Acell_Y / 0.666 ' Se calcula la aceleración.
FloatToStr(Acell_Y, DatoStr) ' Se convierte el resultado a string.

'*************************************************************************
' Rutina correspondiente al Eje Z del Acelerómetro ***********************


232
_______________________________________________________________________________________
Dato_Temp = Eje_Z ' Cargamos el valor de la conversion A/D

Volt_Eje_Z = Dato_Temp * 0.003222 ' Calculamos el voltaje en RA2.
FloatToStr(Volt_Eje_Z, DatoStr) ' Conversión de word a string

Glcd_Write_Text(DatoStr, 14, 6, 1) ' Escribimos el contenido de la variable.
Volt_Acell_Z = Volt_Eje_Z - 1.66 ' Voltaje con respecto al punto de 0g

Acell_Z = Volt_Acell_Z / 0.666 ' Se calcula la aceleración.
FloatToStr(Acell_Z, DatoStr) ' Se convierte el resultado a string.

GoTo Acelerometro
End.
El resultado de este programa se puede observar en la siguiente figura:
Figura 8.29
Obviamente, estos valores estarán variando constantemente mientras estemos moviendo el

acelerómetro en diferentes direcciones sobre cada eje.
233
_______________________________________________________________________________________
8.3.- Termocupla.
A continuación haremos una breve introducción al estudio de un dispositivo que resulta ser
muy utilizado en la industria para el control de niveles de temperaturas de rangos muy
amplios, entre -200ºC y 1700ºC.
La termocupla o termopar es un sensor compuesto por dos diferentes tipos de metales

unidos en una de sus puntas, los cuales generan una diferencia de potencial que depende
de la temperatura aplicada a ella. Esta es una propiedad que se conoce con el nombre de
efecto Seebeck, efecto termoeléctrico descubierto a inicios de la segunda década del siglo
dieciocho por Thomas Johann Seebeck.
Hoy en día se fabrican diferentes tipos de termocuplas, las cuales han sido clasificadas
según ciertas características propias de cada metal. Podemos conseguir en el mercado
termocuplas tipo B, J, K, E, N, R y S. Las termocuplas tipo J y tipo K son las más comunes
debido a que poseen características como una alta sensibilidad, en el rango de 40 uV/ºC a
52 uV/ºC aproximadamente, además de un alto rango de temperaturas que pueden ser
medidas.
Los metales correspondientes a la termocupla tipo J son el hierro y el constantán. Su rango

de temperatura es de -200ºC hasta 750ºC.
Los metales correspondientes a la termocupla tipo K son el cromo y el aluminio. Su rango de

temperatura es de -200ºC hasta 1250ºC.
Resulta muy importante mencionar que el voltaje generado por la unión de estos metales no
es lineal, con respecto al rango de temperatura medido. Para solucionar este inconveniente,
utilizaremos un amplificador-compensador entre la termocupla y el microcontrolador:
Figura 8.30 (Fuente: hoja de datos del dispositivo AD594/AD595)
234
_______________________________________________________________________________________
8.3.1.- AD594/AD595, cálculo de la linealidad.
Veamos como se resuelve el problema de linealidad en estos dispositivos.
El AD594 es un amplificador-compensador para termocuplas tipo J, y el AD595 es un

amplificador-compensador para termocuplas tipo K. Estos dispositivos generan en su salida
10 mV/ºC. Debido a que sabemos el voltaje que generan las uniones en las termocuplas tipo
J y K, podemos hallar la ganancia de salida del amplificador fácilmente:
Para una termocupla tipo J, el voltaje generado por la unión de sus metales es de 51.7
uV/ºC. Si calculamos la ganancia del amplificador en AD594, tenemos que:
10mV /º C
Ganancia = = 193.42
0.0517 mV /º C
Para una termocupla tipo K, el voltaje generado por la unión de sus metales es de 40.44
uV/ºC. Si calculamos la ganancia del amplificador en AD595, tenemos que:
10mV /º C
Ganancia = = 247.27
0.04044mV /º C
La no linealidad se produce cuando aplicamos el voltaje generado por las termocuplas en la

entrada del amplificador operacional. Esta acción un induce un desplazamiento de entrada
con respecto a la de salida del amplificador de 16 uV para el AD594, y de 11 uV para el
AD595.
El AD594 y el AD595 están calibrados de fábrica para generar un voltaje igual a 250mV en
su salida cuando aplicamos una temperatura de 25ºC en la unión de las termocuplas.
Para compensar este desplazamiento, el AD594 realiza el cálculo del voltaje en su salida en
base a la siguiente formula:
Salida en AD594 = (Voltaje de Termocupla tipo J + 16uV) * Ganancia
Veamos un ejemplo numérico suponiendo que aplicamos una temperatura ideal de 30ºC en
una termocupla tipo J. El valor correspondiente al voltaje generado por la unión de los
metales en la termocupla tipo J se especifica en una tabla de valores publicada por la norma
IEC 584 (IEC es el acrónimo de International Electrotechnical Commission), Figura 8.31.
1. Según la tabla de la figura 8.31, sabemos que una termocupla tipo J genera 1536 uV
a una temperatura de 30ºC.
2. Además sabemos que la ganancia del amplificador es igual a 193.42
Entonces,
Salida en AD594 = (1536 uV + 16uV) * 193.42
235
_______________________________________________________________________________________
Salida en AD594 = 1552 uV * 193.42
Salida en AD594 = 300187.84 uV
Salida en AD594 = 300 mV.
Tabla de valores de voltajes de una termocupla tipo J
Temp
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ºC
-220 -8096
-210 -8096 -8076 -8057 -8037 -8017 -7996 -7976 -7955 -7934 -7912 -7890
-200 -7890 -7868 -7846 -7824 -7801 -7778 -7755 -7731 -7707 -7683 -7659
-190 -7659 -7634 -7609 -7584 -7559 -7533 -7508 -7482 -7455 -7429 -7402
-180 -7402 -7375 -7348 -7321 -7293 -7265 -7237 -7209 -7180 -7151 -7122
-170 -7122 -7093 -7064 -7034 -7004 -6974 -6944 -6914 -6883 -6852 -6821
-160 -6821 -6790 -6758 -6727 -6695 -6663 -6630 -6598 -6565 -6532 -6499
-150 -6499 -6466 -6433 -6399 -6365 -6331 -6297 -6263 -6228 -6194 -6159
-140 -6159 -6124 -6089 -6053 -6018 -5982 -5946 -5910 -5874 -5837 -5801
-130 -5801 -5764 -5727 -5690 -5653 -5615 -5578 -5540 -5502 -5464 -5426
-120 -5426 -5388 -5349 -5311 -5272 -5233 -5194 -5155 -5115 -5076 -5036
-110 -5036 -4996 -4956 -4916 -4876 -4836 -4795 -4755 -4714 -4673 -4632
-100 -4632 -4591 -4550 -4508 -4467 -4425 -4383 -4341 -4299 -4257 -4215
-90 -4215 -4172 -4130 -4087 -4044 -4001 -3958 -3915 -3872 -3829 -3785
-80 -3785 -3742 -3698 -3654 -3610 -3566 -3522 -3478 -3433 -3389 -3344
-70 -3344 -3299 -3255 -3210 -3165 -3120 -3074 -3029 -2984 -2938 -2892
-60 -2892 -2847 -2801 -2755 -2709 -2663 -2617 -2570 -2524 -2478 -2431
-50 -2431 -2384 -2338 -2291 -2244 -2197 -2150 -2102 -2055 -2008 -1960
-40 -1960 -1913 -1865 -1818 -1770 -1722 -1674 -1626 -1578 -1530 -1481
-30 -1481 -1433 -1385 -1336 -1288 -1239 -1190 -1141 -1093 -1044 -995
-20 -995 -945 -896 -847 -798 -748 -699 -650 -600 -550 -501
-10 -501 -451 -401 -351 -301 -251 -201 -151 -101 -50 0
0 0 50 101 151 202 253 303 354 405 456 507
10 507 558 609 660 711 762 813 865 916 967 1019
20 1019 1070 1122 1174 1225 1277 1329 1381 1432 1484 1536
30 1536 1588 1640 1693 1745 1797 1849 1901 1954 2006 2058
40 2058 2111 2163 2216 2268 2321 2374 2426 2479 2532 2585
50 2585 2638 2691 2743 2796 2849 2902 2956 3009 3062 3115
60 3115 3168 3221 3275 3328 3381 3435 3488 3542 3595 369
70 369 3702 3756 3809 3863 3917 3971 4024 4078 4132 4186
80 4186 4239 4293 4347 4401 4455 4509 4563 4617 4671 4725
90 4725 4780 4834 4888 4942 4996 5050 5105 5159 5213 5268
100 5268 5322 5376 5431 5485 5540 5594 5649 5703 5758 5812
110 5812 5867 5921 5976 6031 6085 6140 6195 6249 6304 6359
120 6359 6414 6468 6523 6578 6633 6688 6742 6797 6852 6907
130 6907 6962 7017 7072 7127 7182 7237 7292 7347 7402 7457
140 7457 7512 7567 7622 7677 7732 7787 7843 7898 7953 8008
236
_______________________________________________________________________________________
150 8008 8063 8118 8174 8229 8284 8339 8394 850 8505 8560
160 8560 8616 8671 8726 8781 8837 8892 8947 9003 9058 9113
170 9113 9169 9224 9279 9335 9390 9446 9501 9556 9612 9667
180 9667 9723 9778 9834 9889 9944 10000 10055 10111 10166 10222
190 10222 10277 10333 10388 10444 10499 10555 10610 10666 10721 10777
200 10777 10832 10888 10943 10999 11054 11110 11165 11221 11276 11332
210 11332 11387 11443 11498 11554 11609 11665 11720 11776 11831 11887
220 11887 11943 11998 12054 12109 12165 12220 12276 12331 12387 12442
230 12442 12498 12553 12609 12664 12720 12776 12831 12887 12942 12998
240 12998 13053 13109 13164 13220 13275 13331 13386 13442 13497 13553
250 13553 13608 13664 13719 13775 13830 13886 13941 13997 14052 14108
260 14108 14163 14219 14274 14330 14385 14441 14496 14552 14607 14663
270 14663 14718 14774 14829 14885 14940 14995 15051 15106 15162 15217
280 15217 15273 15328 15383 15439 15494 15550 15605 15661 15716 15771
290 15771 15827 15882 15938 15993 16048 16104 16159 16214 16270 16325
300 16325 16380 16436 16491 16547 16602 16657 16713 16768 16823 16879
310 16879 16934 16989 17044 17100 17155 17210 17266 17321 17376 17432
320 17432 17487 17542 17597 17653 17708 17763 17818 17874 17929 17984
330 17984 18039 18095 18150 18205 18260 18316 18371 18426 18481 18537
340 18537 18592 18647 18702 18757 18813 18868 18923 18978 19033 19089
350 19089 19144 19199 19254 19309 19364 1920 19475 19530 19585 19640
360 19640 19695 19751 19806 19861 19916 19971 20026 20081 20137 20192
370 20192 20247 20302 20357 20412 20467 20523 20578 20633 20688 20743
380 20743 20798 20853 20909 20964 21019 21074 21129 21184 21239 21295
390 21295 21350 21405 21460 21515 21570 21625 21680 21736 21791 21846
400 21846 21901 21956 22011 22066 22122 22177 22232 22287 22342 22397
410 22397 22453 22508 22563 22618 22673 22728 22784 22839 22894 22949
420 22949 23004 23060 23115 23170 23225 23280 23336 23391 23446 23501
430 23501 23556 23612 23667 23722 23777 23833 23888 23943 23999 24054
440 24054 24109 24164 24220 24275 24330 24386 24441 24496 24552 24607
450 24607 24662 24718 24773 24829 24884 24939 24995 25050 25106 25161
460 25161 25217 25272 25327 25383 25438 25494 25549 25605 25661 25716
470 25716 25772 25827 25883 25938 25994 26050 26105 26161 26216 26272
480 26272 26328 26383 26439 26495 26551 26606 26662 26718 26774 26829
490 26829 26885 26941 26997 27053 27109 27165 27220 27276 27332 27388
500 27388 27444 27500 27556 27612 27668 27724 27780 27836 27893 27949
510 27949 28005 28061 28117 28173 28230 28286 28342 28398 28455 28511
520 28511 28567 28624 28680 28736 28793 28849 28906 28962 29019 29075
530 29075 29132 29188 29245 29301 29358 29415 29471 29528 29585 29642
540 29642 29698 29755 29812 29869 29926 29983 30039 30096 30153 30210
550 30210 30267 30324 30381 30439 30496 30553 30610 30667 30724 30782
560 30782 30839 30896 30954 31011 31068 31126 31183 31241 31298 31356
570 31356 31413 31471 31528 31586 31644 31702 31759 31817 31875 31933
580 31933 31991 32048 32106 32164 32222 32280 32338 32396 32455 32513
590 32513 32571 32629 32687 32746 32804 32862 32921 32979 33038 33096
600 33096 33155 33213 33272 33330 33389 33448 33506 33565 33624 33683
610 33683 33742 33800 33859 33918 33977 34036 34095 34155 34214 34273
620 34273 34332 34391 34451 34510 34569 34629 34688 3478 34807 34867
630 34867 34926 34986 35046 35105 35165 35225 35285 35344 35404 35464
640 35464 35524 35584 35644 35704 35764 35825 35885 35945 36005 36066
237
_______________________________________________________________________________________
650 36066 36126 36186 36247 36307 36368 36428 36489 36549 36610 36671
660 36671 36732 36792 36853 36914 36975 37036 37097 37158 37219 37280
670 37280 37341 37402 37463 37525 37586 37647 37709 37770 37831 37893
680 37893 37954 38016 38078 38139 38201 38262 38324 38386 38448 38510
690 38510 38572 38633 38695 38757 38819 38882 38944 39006 39068 39130
700 39130 39192 39255 39317 39379 39442 39504 39567 39629 39692 39754
710 39754 39817 39880 39942 40005 40068 40131 40193 40256 40319 40382
720 40382 40445 40508 40571 40634 40697 40760 40823 40886 40950 41013
730 41013 41076 41139 41203 41266 41329 41393 41456 41520 41583 41647
740 41647 41710 41774 41837 41901 41965 42028 42092 42156 42219 42283
750 42283 42347 42411 42475 42538 42602 42666 42730 42794 42858 42922
760 42922 42980 43050 43114 43178 43242 43306 43370 43435 43499 43563
770 43563 43627 43692 43756 43820 43885 43949 44014 44078 44142 44207
780 44207 44271 44336 44400 44465 44529 44594 44658 44723 44788 44852
790 44852 44917 44981 45046 45111 45175 45240 45304 45369 45434 45498
800 45498 45563 45627 45692 45757 45821 45886 45950 46015 46080 46144
810 46144 46209 46273 46338 46403 46467 46532 46596 46661 46725 46790
820 46790 6854 46919 46983 47047 47112 47176 47241 47305 47369 47434
830 47434 47498 47562 47627 47691 47755 47819 47884 47948 48012 48076
840 48076 48140 48204 48269 48333 48397 48461 48525 48589 48653 48716
850 48716 48780 48844 48908 48972 49036 49099 49163 49227 49291 49354
860 49354 49418 49481 49545 49608 49672 49735 49799 49862 49926 49989
870 49989 50052 50116 50179 50242 50305 50369 50432 50495 50558 50621
880 50621 50684 50747 50810 50873 50936 50998 51061 51124 51187 51249
890 51249 51312 51375 51437 51500 51562 51625 51687 51750 51812 51875
900 51875 51937 51999 52061 52124 52186 52248 52310 52372 52434 52496
910 52496 52558 52620 52682 52744 52806 52868 52929 52991 53053 53115
920 53115 53176 53238 53299 53361 53422 53484 53545 53607 53668 53729
930 53729 53791 53852 53913 53974 54035 54096 54157 54219 54280 54341
940 54341 54401 54462 54523 54584 54645 54706 54766 54827 54888 54948
950 54948 55009 55070 55130 55191 55251 55312 55372 55432 55493 55553
960 55553 55613 55674 55734 55794 55854 55914 55974 56035 56095 56155
970 56155 56215 56275 56334 56394 56454 56514 56574 56634 56693 56753
980 56753 56813 56873 56932 56992 57051 57111 57170 57230 57289 57349
990 57349 57408 57468 57527 57586 57646 57705 57764 57824 57883 57942
1000 57942 58001 58060 58120 58179 58238 58297 58356 58415 58474 58533
1010 58533 58592 58651 58710 58769 58827 58886 58945 59004 59063 59121
1020 59121 59180 59239 59298 59356 59415 59474 59532 59591 59650 59708
1030 59708 59767 59825 59884 59942 60001 60059 60118 60176 60235 60293
1040 60293 60351 60410 60468 60527 60585 60643 60702 60760 60818 60876
1050 60876 60935 60993 61051 61109 61168 61226 61284 61342 61400 61459
1060 61459 61517 61575 61633 61691 61749 61807 61865 61923 61981 62039
1070 62039 62097 62156 62214 62272 62330 62388 62446 62504 62562 62619
1080 62619 62677 62735 62793 62851 62909 62967 63025 63083 63141 63199
1090 63199 63257 63314 63372 63430 63488 63546 63604 63662 63719 63777
1100 63777 63835 63893 63951 64009 64066 64124 64182 64240 64298 64355
1110 64355 64413 64471 64529 64586 64644 64702 64760 64817 64875 64933
1120 64933 64991 65048 65106 54164 65222 65279 65337 65395 65453 65510
1130 65510 65568 65626 65683 65741 65799 65856 65914 65972 66029 66087
1140 66087 66145 66202 66260 66318 66375 66433 66491 66548 66606 66664
238
_______________________________________________________________________________________
1150 66664 66721 66779 66836 66894 66952 67009 67067 67124 67182 67240
1160 67240 67297 67355 67412 67470 67527 67585 67643 67700 67758 67815
1170 67815 67873 67930 67988 68042 68103 68160 68217 68275 68332 68390
1180 68390 68447 68505 68562 68619 68677 68734 68792 68849 68906 68964
1190 68964 69021 69078 69135 69193 69250 69307 69364 69422 69479 69536
1200 69536
Figura 8.31
El AD595 realiza el cálculo del voltaje en su salida en base a la siguiente formula:
Salida en AD595 = (Voltaje de Termocupla tipo K + 11 uV) * Ganancia
Veamos un ejemplo numérico suponiendo que aplicamos una temperatura ideal de 160ºC en
una termocupla tipo K. El valor correspondiente al voltaje generado por la unión de los
metales en la termocupla tipo K se especifica en una tabla de valores publicada por la norma
IEC 584 (IEC es el acrónimo de International Electrotechnical Commission), Figura 8.32.
3. Según la tabla de la figura 8.32, sabemos que una termocupla tipo K genera 6539 uV
a una temperatura de 160ºC.
4. Sabemos que la ganancia del amplificador es igual a 247.27
Entonces,
Salida en AD594 = (6539 uV + 11uV) * 247.27
Salida en AD594 = 6550 uV * 247.27
Salida en AD594 = 1619618.5 uV
Salida en AD595 = 1619.6 mV
239
_______________________________________________________________________________________
Tabla de valores de voltajes de una termocupla tipo K
Temp
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ºC
-270 -6458 -6457 -6456 -6455 -6453 -6452 -6450 -6448 -6446 -6444 -6461
-260 -6441 -6438 -6435 -6432 -6429 -6425 -6421 -6417 -6413 -6408 -6404
-250 -6404 -6399 -6394 -6388 -6382 -6377 -6371 -6364 -6358 -6351 -6344
-240 -6344 -6337 -6329 -6322 -6314 -6306 -6297 -6289 -6280 -6271 -6262
-230 -6262 -6253 -6243 -6233 -6223 -6213 -6202 -6192 -6181 -6170 -6158
-220 -6158 -6147 -6135 -6123 -6111 -6099 -6087 -6074 -6061 -6048 -6035
-210 -6035 -621 -6007 -5994 -5980 -5965 -5951 -5936 -5922 -5907 -5891
-200 -5891 -5876 -5860 -5845 -5829 -5813 -5796 -5780 -5763 -5747 -5730
-190 -5730 -5712 -5695 -5678 -566 -5642 -5624 -5606 -5587 -5569 -5550
-180 -5550 -5531 -5512 -5493 -5474 -5454 -5434 -5414 -5394 -5374 -5354
-170 -5354 -5333 -5313 -5292 -5271 -5249 -5228 -5207 -5185 -5163 -5141
-160 -5141 -5119 -5097 -5074 -5051 -5029 -5006 -4983 -4959 -4936 -4912
-150 -4912 -4889 -4865 -4841 -4817 -4792 -4768 -4743 -4719 -4694 -4669
-140 -4669 -4644 -4618 -4593 -4567 -4541 -4515 -4489 -4463 -4437 -4410
-130 -4410 -4384 -4357 -4330 -4303 -4276 -4248 -4221 -4193 -4166 -4138
-120 -4138 -4110 -4082 -4053 -4025 -3997 -3968 -3939 -3910 -3881 -3852
-110 -3852 -3823 -3793 -3764 -3734 -3704 -3674 -3644 -3614 -3584 -3553
-100 -3553 -3523 -3492 -3461 -3430 -3399 -3368 -3337 -3305 -3274 -3242
-90 -3242 -3211 -3179 -3147 -3115 -3082 -3050 -3018 -2985 -2953 -2920
-80 -2920 -2887 -2584 -2821 -2788 -2754 -2721 -2687 -2654 -2620 -2586
-70 -2586 -2552 -2518 -2484 -2450 -2416 -2381 -2347 -2312 -2277 -2243
-60 -2243 -2208 -2173 -2137 -2102 -2067 -2032 -1996 -1961 -1925 -1889
-50 -1889 -1853 -1817 -1781 -1745 -1709 -1673 -1636 -1600 -1563 -1527
-40 -1527 -1490 -1453 -1416 -1379 -1342 -135 -1268 -1231 -1193 -1156
-30 -1156 -1118 -1081 -1043 -1005 -968 -930 -892 -854 -816 -777
-20 -777 -739 -701 -6621 -624 -585 -547 -508 -469 -431 -392
-10 -392 -353 -314 -275 -236 -197 -157 -118 -79 -39 0
0 0 39 79 119 158 198 238 277 317 357 397
10 397 437 477 517 557 597 637 677 718 758 798
20 798 838 879 919 960 1000 1041 1081 1122 1162 1203
30 1203 1244 1285 1325 1366 1407 1448 1489 1529 1570 1611
40 1611 1652 1693 1734 1776 1817 1858 1899 1940 1981 2022
50 2022 2064 2105 2146 2188 2229 2270 2312 2353 2394 2436
60 2436 2477 21519 2560 2601 2643 2684 2726 2767 2809 2850
70 2850 2892 2933 2975 3016 3058 3100 3141 3183 3224 3266
80 3266 3307 3349 3390 3432 3473 3515 3556 3598 3639 3681
90 3681 3722 3764 3805 3847 3888 3930 3971 4012 4054 4095
100 4095 4137 4178 4219 4261 4302 4343 4384 4426 4467 4508
110 4508 4549 4590 4632 4673 4714 4755 4796 4837 4878 4919
120 4919 4960 5001 5042 5083 5124 5164 5205 5246 5287 5327
130 5327 5368 5409 5450 5490 5531 5571 5612 5652 5693 5733
140 5733 5774 5814 5855 5895 5936 5976 6016 6057 6097 6137
150 6137 6177 6218 6258 6298 6338 6378 6419 6459 6499 6539
160 6539 6579 6619 6659 6699 6739 6779 6819 6859 6899 6939
170 6939 6979 7019 7059 7099 7139 7179 7219 7259 7299 7338
180 7338 7378 7418 7458 7498 7538 7578 7618 7658 7697 7737
190 7737 7777 7817 7857 7897 7937 7977 8017 8057 8097 8137
240
_______________________________________________________________________________________
200 8137 8177 8216 8256 8296 8336 7276 8416 8456 8497 8537
210 8537 8577 8617 8657 8697 8737 8777 8817 8857 8898 8938
220 8938 8978 9018 9058 9099 9139 9179 9220 9260 9300 9341
230 9341 9381 9421 9462 9502 9543 9583 9624 9664 9705 9745
240 9745 9786 9826 9867 9907 9948 9989 10029 10070 10111 10151
250 10151 10192 10233 10274 10315 10355 10396 10437 10478 10519 10560
260 10560 10600 10641 10682 10723 10764 10805 10846 10887 10928 10969
270 10969 11010 11051 11093 11134 11175 11216 11257 11298 11339 11381
280 11381 11422 11463 11504 11546 11587 11628 11669 11711 11752 11793
290 11793 11835 11876 11918 11959 12000 12042 12083 12125 12166 12207
300 12207 12249 12290 12332 12373 12415 12456 12498 12539 12581 12623
310 12623 12664 12706 12747 12789 12831 12872 12914 12955 12997 13039
320 13039 13080 13122 13164 13205 13247 13289 13331 13372 13414 13456
330 13456 13497 13539 13581 16623 13665 13706 13748 13790 13832 13874
340 13874 13915 13597 13999 14041 14083 14125 14167 14208 14250 14292
350 14292 14334 14376 14418 14460 1452 14544 14586 14628 14670 14712
360 14712 14754 14796 14838 14880 14922 14964 15006 15048 15090 15132
370 15132 15174 15216 15258 15300 15342 15384 15426 15468 15510 15552
380 15552 15594 15636 15679 15721 15763 15805 15847 15889 15931 15974
390 15974 16016 16058 16100 16142 16184 16227 16269 16311 16353 16395
400 16395 16438 16480 16522 16564 16607 16649 16691 16733 16776 16818
410 16818 16860 1692 16945 16987 17029 17072 17114 17156 17199 17241
420 17241 17283 17326 17368 17410 17453 17495 17537 17580 17622 17664
430 17664 17707 17749 17792 17834 17876 17919 17961 18004 18046 18088
440 18088 18131 18173 18216 18258 18301 18343 18385 18428 18470 18513
450 18513 18555 18598 18640 18683 18725 18768 18810 18853 18895 18938
460 18938 18980 19023 19065 19108 19150 19193 19235 19278 19320 19363
470 19363 19405 19448 19490 19533 19576 19618 19661 19703 19746 19788
480 19788 19831 19873 19916 19959 20001 20044 20086 20129 20172 20214
490 20214 20257 20299 20342 20385 20427 2070 20512 20555 20598 20640
500 20640 20683 20725 2768 20811 20853 20896 20938 20981 21024 21066
510 21066 21109 21152 21194 21237 21280 21322 21365 21407 21450 21493
520 21493 21535 21578 21621 21663 21706 21749 21791 21834 21876 21919
530 21919 21962 22004 22047 22090 22132 22175 22218 22260 22303 22346
540 22346 22388 22431 22473 22516 22559 22601 22644 22687 22729 22772
550 22772 22815 22857 22900 22942 22985 23028 23070 23113 23156 23198
560 23198 23241 23284 23326 23369 23411 23454 23497 23539 23582 23624
570 23624 23667 23710 23752 23795 23837 23880 23923 23965 24008 24050
580 24050 24093 24136 24178 24221 2263 24306 24348 24391 24434 24476
590 24476 24519 24561 24604 24646 24689 24731 24774 24817 24859 2492
600 24902 24944 24987 25029 25072 25114 25157 25199 25242 25284 25327
610 25327 25396 25412 25454 25497 25539 25582 25624 25666 25709 25751
620 25751 25794 25836 25879 25921 25964 26006 26048 2691 26133 26176
630 26176 26218 26260 26303 26345 26387 26430 26472 26515 26557 26599
640 26599 26642 26684 26726 26769 26811 26853 26896 26938 26980 27022
650 27022 27065 27107 27149 27192 27234 27276 27318 27361 27403 27445
660 27445 27487 27529 27572 27614 27656 27698 27740 27783 27825 27867
670 27867 27909 27951 27993 28035 28078 28120 28162 28204 28246 28288
680 28288 28330 28372 28414 28456 28498 28540 28583 28625 28667 28709
690 28709 28751 28793 28835 28877 28919 28961 29002 29044 29086 29128
241
_______________________________________________________________________________________
700 29128 29170 29212 29254 29296 29338 29380 29422 29464 29505 29547
710 29547 29589 29631 29673 29715 29756 29798 2980 29882 29924 29965
720 29965 30007 30049 30091 30132 30174 30216 30257 30299 30341 30383
730 30383 30424 30466 30508 30549 30591 3632 30674 30716 30757 30799
740 30799 30840 30882 30924 3965 31007 31048 31090 31131 31173 31214
750 31214 31256 31297 31339 3138 31422 31463 31504 31546 31587 31629
760 31629 31670 31712 31753 31794 31836 31877 31918 31960 32001 32042
770 32042 32084 32125 32166 32207 32249 32290 32331 32372 32414 32455
780 32455 32496 32537 32578 329619 32661 32702 32743 32784 32825 32866
790 32866 32907 32948 32990 33031 33072 33113 33154 33195 33236 33277
800 33277 33318 33359 33400 33441 33482 33523 33564 33604 33645 33686
810 33686 33727 33768 33809 33850 33891 33931 33972 34013 34054 34095
820 34095 34136 34176 34217 34258 34299 34339 34380 34421 34461 34502
830 34502 34543 34583 34624 34665 34705 34746 34787 34827 34868 34909
840 34909 34949 34990 35030 35071 35111 35152 35192 35233 35273 35314
850 35314 35354 35395 35435 35476 35516 35557 35597 35637 35678 35718
860 35718 35758 35799 35839 35880 35920 35960 36000 36041 36081 36121
870 36121 36162 36202 36242 36282 36323 36363 36403 36443 36483 36524
880 36524 36564 36604 36644 36684 36724 36764 36804 36844 36885 36925
890 36925 36965 37005 37045 37085 37125 37165 3725 37245 37285 37325
900 37325 37365 27405 37445 37484 37524 37564 37604 37644 37684 37724
910 37724 37764 37803 37843 37883 37923 37963 38002 38042 38082 38122
920 38122 38162 38201 38241 38281 38320 38360 38400 38439 38479 38519
930 38519 38558 38598 38638 38677 38717 38756 38796 38836 38875 38915
940 38915 38954 38994 39033 39073 39112 39152 39191 39231 39270 39310
950 39310 39349 39388 39428 39467 39507 39546 39585 39625 39664 39703
960 39703 39743 39782 39821 39861 39900 39939 39979 40018 40057 40096
970 40096 40136 40175 4021 40253 40292 40332 40371 40410 40449 40488
980 40488 40527 40566 40605 40645 40684 40723 40762 40801 40840 40879
990 40879 40918 40957 40996 41035 41074 41113 41152 41191 41230 41269
1000 41269 41308 41347 41385 41424 41463 41502 41541 41580 41619 41657
1010 41657 41696 41735 41774 41813 41851 41890 41929 41968 42006 42045
1020 42045 42084 42123 42161 42200 42239 42277 42316 42355 42393 42432
1030 42432 42470 42509 42548 42586 42625 42663 42702 42740 42779 42817
1040 42817 42856 42894 42933 42971 43010 43048 43087 43125 43164 43202
1050 43202 43240 43279 43317 43356 43394 43432 43471 43509 43547 43585
1060 43585 43624 43662 43700 43739 43777 43815 43853 43891 43930 43968
1070 43968 44006 44044 44082 44121 44159 44198 44235 44273 44311 44349
1080 44349 44387 44425 44463 44501 44539 44577 44615 44653 44691 44729
1090 44729 44767 44805 44843 44881 44919 44957 44995 45033 45070 45108
1100 45108 45146 45184 45222 45260 45297 45335 45373 45411 45448 45486
1110 45486 45524 45561 45599 45637 45675 45712 45750 45787 45825 45863
1120 45863 45900 45938 45975 46013 46051 46088 46126 46163 46201 46238
1130 46238 46275 46313 46350 46388 46425 46463 46500 46537 46575 46612
1140 46612 46649 46687 46724 46761 46799 46836 46873 46910 46948 46985
1150 46985 47022 47059 47096 47134 47171 47208 47245 47282 47319 47356
1160 47356 47393 47430 47468 47505 47542 47579 47616 47653 47689 47726
1170 47726 47763 47800 47837 47874 47911 47948 47985 48021 48058 48095
1180 48095 48132 48169 48205 48242 48279 48316 48352 48389 48426 48462
1190 48462 48499 48536 48572 48609 48645 48682 48718 48755 48792 48828
242
_______________________________________________________________________________________
1200 48828 48865 48901 48937 48974 49010 49047 49083 49120 49156 49192
1210 49192 49229 49265 49301 49338 49374 49410 49446 49483 49519 49555
1220 49555 49591 49627 49663 49700 49736 49772 49808 49844 49880 49916
1230 49916 49952 49988 50024 50060 50096 50132 50168 50204 50240 50276
1240 50276 50311 50347 50383 50419 50455 50491 50526 50562 50598 50633
1250 50633 50669 50705 50741 50776 50812 50847 50883 50919 50954 50990
1260 50990 51025 51061 51096 51132 51167 51203 51238 51274 51309 51344
1270 51344 51380 51415 51450 51486 51521 51556 51592 51627 51662 51697
1280 51697 51733 51768 51803 51838 51873 51908 51943 51979 5201 52049
1290 52049 52084 52119 52154 52189 52224 52259 52294 52329 52364 52398
1300 52398 52433 52468 52503 52538 52573 52608 52642 52677 52712 52747
1310 52747 52781 52816 52851 52886 52920 52955 52989 53024 53059 53093
1320 53093 53128 53162 53197 53232 53266 53301 53335 53370 53404 53439
1330 53439 53473 53507 53542 53576 53611 53645 53679 53714 53748 53782
1340 53782 53817 553851 53885 53920 53954 53988 54022 54057 54091 54125
1350 54125 54159 54193 54228 54262 54296 54330 54364 54398 54432 54466
Figura 8.32
Veamos a continuación una tabla la cual refleja los valores calculados en intervalos cortos
de temperaturas para las termocuplas tipo J y tipo K, correspondientes a los dispositivos
AD594 y AD595:
Temperatura en Tipo J - Voltaje AD594 Voltaje Tipo K - Voltaje AD595 Voltaje

Termocupla en ºC en mV de Salida en mV de Salida
–200 –7.890 –1523 –5.891 –1454

–180 –7.402 –1428 –5.550 –1370
–160 –6.821 –1316 –5.141 –1269
–140 –6.159 –1188 –4.669 –1152
–120 –5.426 –1046 –4.138 –1021
–100 –4.632 –893 –3.553 –876
–80 –3.785 –729 –2.920 –719
–60 –2.892 –556 –2.243 –552
–40 –1.960 –376 –1.527 –375
–20 –.995 –189 –.777 –189
–10 –.501 –94 –.392 –94
0 0 3.1 0 2.7
10 .507 101 .397 101
20 1.019 200 .798 200
25 1.277 250 1.000 250
30 1.536 300 1.203 300
40 2.058 401 1.611 401
50 2.585 503 2.022 503
60 3.115 606 2.436 605
80 4.186 813 3.266 810
100 5.268 1022 4.095 1015
120 6.359 1233 4.919 1219
243
_______________________________________________________________________________________
140 7.457 1445 5.733 1420
160 8.560 1659 6.539 1620
180 9.667 1873 7.338 1817
200 10.777 2087 8.137 2015
220 11.887 2302 8.938 2213
240 12.998 2517 9.745 2413
260 14.108 2732 10.560 2614
280 15.217 2946 11.381 2817
300 16.325 3160 12.207 3022
320 17.432 3374 13.039 3227
340 18.537 3588 13.874 3434
360 19.640 3801 14.712 3641
380 20.743 4015 15.552 3849
400 21.846 4228 16.395 4057
420 22.949 4441 17.241 4266
440 24.054 4655 18.088 4476
460 25.161 4869 18.938 4686
480 26.272 5084 19.788 4896
500 27.388 5300 20.640 5107
520 28.511 5517 21.493 5318
540 29.642 5736 22.346 5529
560 30.782 5956 23.198 5740
580 31.933 6179 24.050 5950
600 33.096 6404 24.902 6161
620 34.273 6632 25.751 6371
640 35.464 6862 26.599 6581
660 36.671 7095 27.445 6790
680 37.893 7332 28.288 6998
700 39.130 7571 29.128 7206
720 40.382 7813 29.965 7413
740 41.647 8058 30.799 7619
750 42.283 8181 31.214 7722
760 – – 31.629 7825
780 – – 32.455 8029
800 – – 33.277 8232
820 – – 34.095 8434
840 – – 34.909 8636
860 – – 35.718 8836
880 – – 36.524 9035
900 – – 37.325 9233
920 – – 38.122 9430
940 – – 38.915 9626
960 – – 39.703 9821
980 – – 40.488 10015
1000 – – 41.269 10209
1020 – – 42.045 10400
1040 – – 42.817 10591
1060 – – 43.585 10781
1080 – – 44.439 10970
1100 – – 45.108 11158
244
_______________________________________________________________________________________
1120 – – 45.863 11345
1140 – – 46.612 11530
1160 – – 47.356 11714
1180 – – 48.095 11897
1200 – – 48.828 12078
1220 – – 49.555 12258
1240 – – 50.276 12436
1250 – – 50.633 12524
Figura 8.33
De esta forma el problema de la linealidad en el voltaje de salida está resuelto, de modo que
ahora podemos realizar la conversión de la salida analógica de los dispositivos AD594 o
AD595 según sea el caso, a través del conversor A/D del microcontrolador.
245
_______________________________________________________________________________________
Utilizaremos para el ejemplo de programación una termocupla tipo J con su respectivo

amplificador-compensador AD594, cuya configuración básica veremos a continuación,
además de una característica adicional que nos ayudará a determinar si la termocupla
conectada al circuito se ha fallado ya sea por corrosión o desgaste tras soportar altas
temperaturas durante un tiempo determinado.
Figura 8.34
El pin RC0 del puesto “C” será configurado como entrada para evaluar constantemente la
alarma de fallo de la termocupla del AD594. Los pines 12 y 13 (+ALM y –ALM
respectivamente) son el colector y el emisor de un transistor NPN interno, el cual se activa al
producirse una falla en el circuito.
En el circuito de la figura 8.34, el pin “+ALM” mantiene un estado lógico alto gracias a la
resistencia “Pull Up” de 1K, lo cual significa que se mantiene un estado lógico alto en RC0
mientras la termocupla se encuentra conectada y funcionando. Cuando se produce una falla,
el AD594 activa el transistor y el estado lógico en RC0 pasa a ser bajo o “cero”, debido a
que el emisor en el transistor (pin -ALM) se encuentra conectado a tierra.
246
_______________________________________________________________________________________
program Termocupla


' conversión A/D.
Dim Temp As Float
main:
ADCON1 = 0 ' Configura el puerto A como puerto analógico,


TRISC = $FF ' Configura el puerto C como entrada.

While (TRUE)

Temp = (dato * 4.9) / 10 ' Calculamos la Temperatura de TC-J.
FloatToStr(Temp, DatoStr) ' Conversión de Float a String
texto = "Temperatura: " ' Cargamos la variable con un mensaje.

Lcd_Out(1, 1, texto) ' Escribimos el contenido de la variable.
Lcd_Out(2, 1, DatoStr) ' Escribimos el resultado de la conversión.
Lcd_Out(2, 11, "oC ") ' Escribimos la unidad de temperatura "ºC".
If PortC.0 = 0 Then ' Verificamos si la alarma del AD594 se ha activado.

GoTo Alarma ' Si la termocupla falla, salta a la subrutina "Alarma".
End If
Wend
Alarma:
' Escribimos el mensaje de alarma.
Lcd_Out(1, 1, "* Alarma de TC *")

Lcd_Out(2, 1, "Circuito Abierto")
Espera:
If PortC.0 = 1 Then ' Verificamos si la alarma fué solucionada.

GoTo main ' Salta a la rutina principal del programa si la
End If ' termocupla funciona correctamente.
247
_______________________________________________________________________________________
GoTo Espera ' Si la termocupla sigue dañada, vuelve a verificar
' la alarma hasta que la termocupla sea reemplazada.
End.
Debido a que el voltaje de referencia del conversor A/D es igual al voltaje de alimentación
del circuito, es decir, +5 Vdc, la medida de la temperatura en este ejemplo se limita a un
rango aproximado de 0ºC a 460ºC.
En cuando al cálculo de la temperatura, primero es necesario saber el valor de la resolución

del conversor A/D en términos de voltaje. Como el voltaje de referencia es igual al de la
fuente de poder, entonces tenemos que:
Vimax
Resolución =
2n
5V
Resolución =
210
5V
Resolución =
1024
Resolución = 0.00488 ≈ 0.0049 V
Entonces, si por ejemplo tenemos una temperatura en la unión de la termocupla de 30ºC,

tendremos en la salida del AD594 un voltaje igual a 300 mV. Al convertir este voltaje a través
de conversor A/D de microcontrolador, el valor cargado en la variable “Dato” será
aproximadamente igual a 62, en el rango de conversión de 0 a 1023.
Ahora bien, si tenemos el valor de la conversión y el valor de la resolución en la conversión,

podremos calcular el valor del voltaje de entrada en RA2 y por consiguiente el valor de la
temperatura en la termocupla:
Voltaje en RA2 = Valor de la conversión A/D x Resolución
Voltaje en RA2 = 62 x 4.9 mV
Voltaje en RA2 = 303.8 mV
248
_______________________________________________________________________________________
Recordemos que el AD594 genera en su salida 10mV/ºC, por lo tanto:
Valor de la conversión A/D x 4.9 mV

Temperatura de TC-J =
10mV /º C
303.8mV
Temperatura de TC-J =
10mV /º C
Temperatura de TC-J = 30.38 ºC.
El resultado del programa anterior es el siguiente:
Figura 8.35
Si desconectamos uno de los terminales de la termocupla, el mensaje en la pantalla será el

siguiente:
Figura 8.36
249
_______________________________________________________________________________________
Capítulo IX. Comunicación Serial Asíncrona RS232.
9.1.- Comunicación Serial Asíncrona RS232.
La librería que a continuación vamos a estudiar nos permite hacer uso del hardware
encargado de las comunicaciones bajo el protocolo RS-232 (UART - Universal
Asynchronous Receiver/Transmitter) de una serie de microcontroladores que disponen de
éste. Para esto debemos siempre verificar que hemos elegido el microcontrolador correcto,
es decir, que tenga en su arquitectura el hardware correspondiente, y el cual se encuentra
comúnmente en microcontroladores de gama alta como por ejemplo, en el PIC16F877,
PIC18F442, PIC18F458 entre otra buena cantidad de microcontroladores disponibles en el
mercado.
La comunicación serial asíncrona resulta muy útil cuando necesitamos transmitir o recibir
datos entre circuitos gobernados por microcontroladores PIC, o inclusive cuando deseamos
establecer una comunicación entre nuestros circuitos y un PC.
Este protocolo define estándares como la velocidad de transmisión en baudios (110, 300,
1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 56000, 57600, 115200, 128000 y 256000
bps), niveles de voltaje, distancia entre dispositivos, entre otros.
Cuando se trata de comunicación serial entre un microcontrolador y un PC, es importante

tomar en cuenta que los niveles de voltaje entre ambos dispositivos deben ser acoplados, ya
que en el puerto serial de un PC, los niveles de voltaje están comprendidos entre +12V y -
12V, y en un microcontrolador los niveles de voltaje están comprendidos entre 0V y 5V.
Las señales en el puerto del PC son digitales y la tensión con la cual trabaja, +12V y -12V,
poseen una lógica invertida, la cual es de suma importancia tomar en cuenta a la hora de
realizar el diseño de un circuito.
+12 V  Lógica = “0”

-12 V  Lógica = “1”
Acoplar el puerto serial de nuestro PC con estos niveles de voltaje y lógica invertida a
nuestros circuitos digitales de 5 voltios, resulta sencillo cuando utilizamos un circuito
integrado diseñado para solucionar este inconveniente y el cual es posible encontrar en casi
todos los diseños electrónicos actuales.
El circuito integrado MAX232 de MAXIM, es una interfaz que traduce estos niveles de voltaje
y la lógica binaria entre el PC y el microcontrolador.
250
_______________________________________________________________________________________
La siguiente figura muestra el diagrama de pines del MAX232 y la configuración para la
conexión de cinco condensadores de 1uF necesarios para su funcionamiento:
Figura 9.1
Es importante tomar en cuenta la polaridad de los condensadores de 1uF, ya que una

polaridad invertida afectará negativamente el funcionamiento del MAX232.
A través del uso de librerías de mikroBasic, podemos concentrarnos básicamente en el

desarrollo de las funciones que deseamos realizar en nuestros proyectos. Esto significa que
todo el trabajo que anteriormente se realizaba referente al manejo de registros específicos
de la UART en un microcontrolador, ha sido simplificado a través de rutinas de inicialización,
captura y envío de datos, entre otras, y las cuales estaremos estudiando a continuación.
251
_______________________________________________________________________________________
El microcontrolador elegido para las siguientes prácticas ha sido el PIC16F877, sin embargo
los programas que a continuación vamos a realizar funcionan con cualquier otro modelo de
gama alta de Microchip, siempre y cuando hagamos los ajustes pertinentes en la ficha de
configuración del proyecto que realicemos en mikroBasic.
Como periféricos emplearemos una pantalla LCD, un MAX232 para acoplar nuestro circuito
al puerto serial de PC, un modulo BlueTooth para comunicación serial inalámbrica y un
módulo GPS (OEM) cuyos modelos especificaremos mas adelante.
Veamos a continuación el diagrama esquemático sobre el cual estaremos desarrollando los

siguientes ejemplos prácticos:
Figura 9.2
252
_______________________________________________________________________________________
9.2.- Librería UART.
El primer paso en el estudio de la librería UART se refiere a la rutina de inicialización del

módulo:
9.2.1.- UART1_Init(“Velocidad de transmisión de datos”)
Esta rutina inicializa automáticamente algunos parámetros en los registros internos de la

UART. Esta inicialización comprende la habilitación de la transmisión y recepción de datos,
el tamaño de la cadena de bits a ser transmitidos (8 bits), configura 1 bit de parada, la
paridad y selecciona el modo de transmisión asíncrono.
La velocidad de transmisión de datos puede ser configurada entre 2400 bps y 115000 bps a
través del campo denominado “Velocidad de transmisión de datos” en la rutina de
inicialización.
Entonces, si deseáramos realizar una comunicación serial entre un microcontrolador y un

PC a una velocidad de 2400 bps, la rutina de inicialización en nuestros programas deberá
ser configurada de la siguiente forma:
UART1_Init(2400)
Es importante tomar en cuenta que el valor de la velocidad de transmisión deberá ser

siempre una constante y nunca un valor cargado en una variable.
Otro punto importante a considerar sobre la rutina de inicialización, será que ésta deberá
estar siempre antes del uso de cualquier otra rutina correspondiente a la librería UART.
La siguiente rutina que debemos tomar siempre en cuenta es la responsable de verificar si

hay datos en el Buffer de la UART listos para ser leídos y cargados en una variable
previamente definida:
9.2.2.- UART1_Data_Ready()
Esta función nos devuelve dos posibles estados:
• 1, si el Buffer de la UART contiene datos listos para ser leídos.

• 0, si no hay datos en el Buffer de la UART.
Una forma sencilla de verificar si hay datos listos en el Buffer en forma de código a través de
esta rutina sería empleando el condicional “If” de la siguiente manera:
If (UART1_Data_Ready() = 1) Then ' Si recibimos datos en el puerto entonces,
' Capturamos los datos en una variable previamente definida.
End If
253
_______________________________________________________________________________________
También podríamos hacerlo de la siguiente manera:
If (UART1_Data_Ready() <> 0) Then ' Si recibimos datos en el puerto entonces,
' Capturamos los datos en una variable previamente definida.
End If
Nota: Los símbolos “<>” significan “diferente a…”
Una vez verificado el Buffer de datos de la UART, procedemos a vaciar el mismo en una
variable previamente declarada en nuestro programa, y para verificar su contenido podemos
imprimir el resultado en la pantalla LCD o simplemente enviar el dato de vuelta por el puerto
serial del microcontrolador hacia la terminal de comunicaciones en el PC.
La rutina para leer los datos cargados en el Buffer de la UART es la siguiente:
9.2.3.- UART1_Read()
Esta rutina extrae del Buffer un Byte y lo carga en una variable definida:
' Area de declaración de variables:
Dim Datos_RX As Byte

.
.
main:
.
.
Datos_RX = UART1_Read() ' Descargamos el Buffer en la variable.
.
.
Los datos que enviamos desde una terminal de comunicaciones o desde cualquier otro
dispositivo vía RS232 hacia el microcontrolador PIC16F877, son cargados Byte a Byte a
través de un registro denominado RSR (Receive Shift Register), quien espera a que el Bit de
Stop de la transmisión llegue para pasar el Byte al Buffer o registro RCSTA, el cual tiene una
capacidad máxima de dos Bytes, por lo tanto podríamos decir que podemos contar con tres
Bytes de información disponible en la UART antes de que el Buffer se desborde y perdamos
información en la transmisión.
254
_______________________________________________________________________________________
El registro RCSTA es FIFO (Firts In, Firts Out), Es decir, el primer dato en entrar es
el primer dato en salir).
De lo anterior podemos deducir que sólo hace falta un cuarto Byte en la transmisión antes
de descargar el Buffer, para que éste se desborde y deje de almacenar datos. Entonces, si
deseamos capturar una serie de datos continuos en la UART para ser procesados, debemos
descargar el buffer cada tres Bytes para no perder información en el proceso de transmisión
de datos.
Veamos a continuación un ejemplo de transmisión y recepción de datos, basado en el

diagrama esquemático de la figura 9.2. Este ejemplo muestra a través de la pantalla LCD los
datos enviados desde la terminal de comunicaciones de mikroBasic, a una velocidad de
transmisión de 2400 bps.
program RS232
'--- Area de declaración:


UART1_Init(2400) ' Inicializamos el módulo UART a 2400 bps.

Delay_ms(100) ' Pausa de 100 milisegundos para estabilización.

Lcd_Out(1, 1, "Datos: ") ' Se imprime "Datos: " en la primera línea de la pantalla.
Recepcion:
If (UART1_Data_Ready() = 1) Then ' Si recibe datos en el puerto...

Datos_RX = UART1_Read() ' Almacena el dato en la variable "Datos_RX"
GoSub Imprime ' Salta a la subrutina de Impresión.
Else
Lcd_Out(2, 1, "Buffer Vacio...") ' Mensaje de estado del Buffer.

255
_______________________________________________________________________________________
End If
GoTo Recepcion ' Repetimos el proceso.
Imprime:
Lcd_Out(2, 1, "Vaciando Buffer") ' Mensaje de estado del Buffer.

Lcd_Chr(1, 8, Datos_RX) ' Transmitimos de vuelta el valor cargado
' en la variable "Datos_RX"
Delay_ms(1000) ' Retardo de 1.5 segundos.

Return
End.
El primer paso en este ejemplo ha sido definir la variable en la cual almacenaremos los
datos enviados desde la terminal de comunicaciones, y los pines de control y datos de la
pantalla LCD. Seguidamente inicializamos la UART a 2400 bps e inicializamos la pantalla
LCD con el mensaje “Datos:“ impreso en la primera línea.
Analicemos ahora el contenido de la subrutina “Recepción”:
• A través de la rutina UART1_Data_Ready(), preguntamos si tenemos datos

disponibles en el Buffer. Si se cumple la condición, cargamos el primer dato
almacenado en el Buffer en la variable “Dato_RX”. Si no se cumple la condición, se
imprime en la segunda línea de la pantalla un mensaje de estado del Buffer.
• Al cumplirse la condición y almacenar el primer Byte en la variable “Datos_RX”,

hacemos un salto con retorno a la subrutina “Imprime”, la cual actualiza el mensaje de
estado en la segunda línea de la pantalla y muestra el dato almacenado en la variable
“Dato_RX” en la posición especificada en la rutina Lcd_Chr(), luego hace una pausa
de 1 segundo para poder ver la información presentada antes de proceder a cargar el
siguiente Byte almacenado en el Buffer, en la variable correspondiente.
• Cuando el tiempo de espera de 1 segundo vence, retornamos a la subrutina

“Recepción” y se produce un salto incondicional a la etiqueta “Recepción”.
• Si existe más de un Byte almacenado en el Buffer, se repite el proceso anterior hasta

que el Buffer se encuentre vacío.
Hagamos una prueba enviando la siguiente cadena de caracteres desde la terminal de

comunicaciones:
“123456789”
256
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.3
Se puede ver en la figura anterior que hemos escrito la cadena en el campo correspondiente
a “Comunicación” o envío de datos. Seguidamente hacemos clic en “Send” para enviar la
cadena al microcontrolador vía RS232.
El Buffer en el microcontrolador se carga hasta su capacidad máxima de tres Bytes y se

desborda deteniendo la recepción de datos. Al evaluar el Buffer a través de la condición “If
(UART1_Data_Ready() = 1) Then”, sabremos que éste ha sido cargado con nuevos datos, los
cuales podremos extraer uno a uno a través de la rutina “UART1_Read()” en la variable
“Datos_RX”.
Observe que cada vez que extraemos un Byte del Buffer, hacemos un salto a la rutina
“Imprimir” para mostrar el mismo en la pantalla LCD. Un segundo después, ocurre el retorno
a la rutina “Recepción” y se evalúa nuevamente el Buffer para ver si aún quedan datos en él.
El proceso se repite hasta que el Buffer queda vacío:
“1 2 3”
257
_______________________________________________________________________________________
Cuando enviamos una cadena de caracteres vía RS232 al microcontrolador con mas de tres
Bytes, el Buffer se llena y se desborda deteniendo la recepción, por lo tanto, en este caso
obtendremos de la cadena de caracteres solamente los tres primeros Bytes.
Para lograr almacenar y visualizar una cadena completa, debemos realizar algunos cambios
sobre el programa.
El primer cambio importante que hemos hecho, ha sido la creación de una sub-función, la
cual deberá ir antes del cuerpo principal del programa, es decir, antes de la etiqueta “main”,
y la cual se encargará de recoger los datos uno a uno, almacenados en el Buffer de la UART
cada vez que ésta sea llamada a cumplir con su tarea.
Asumiendo que en este ejemplo enviaremos una cadena de nueve caracteres, hemos
realizado una pequeña rutina de recolección de datos la cual se ejecutará hasta que se
cumpla una condición conocida. Las instrucciones dentro de un lazo “do-loop
Until(condición)” se repetirán hasta que dicha condición sea verdadera.
Por último, creamos una rutina de visualización de datos a través de un lazo “For-Next”, la
cual imprimirá cada caracter almacenado en el arreglo de variables definidas previamente en
la pantalla LCD.
Analice y lea detenidamente los comentarios del siguiente programa:
program RS232
Dim Datos_RX As Byte[10] ' Arreglo de variables para almacenar los datos.
acumulador As Byte ' Variable para condicional "loop Until..."
X As Byte ' Variable para lazo For-Next.
' Configuración de pines de control y datos de la pantalla LCD:


sub function LeerCaracter As Byte ' Recoje un caracter de UART
do ' Cuando el dato esta listo, carga el resultado

loop Until UART1_Data_Ready = 1 ' en la variable "LeerCaracter", de lo contrario
' se queda en el lazo esperando.
258
_______________________________________________________________________________________
Result = UART1_Read() ' Lee el dato en la USART y el resultado es cargado en la
' variable "LeerCaracter".
End sub


Lcd_Out(1, 1, "Datos: ") ' Se imprime "Datos: " en la primera línea

' de la pantalla.
Recepcion:
Lcd_Out(2, 1, "Buffer Vacio...!") ' Mensaje de estado del Buffer.
acumulador = 1 ' inicializamos la variable "acumulador"
do
Datos_RX[acumulador] = LeerCaracter ' Llama la sub-función "leerCaracter y

' y carga el dato en la variable.
acumulador = acumulador + 1 ' Incrementa la variable "acumulador".
loop Until (acumulador = 10) ' Si la variable no es igual a 10,

' continúa cargando caracteres.
Lcd_Out(2, 1, "Mostrando Datos!") ' Mensaje de estado del Buffer.
For X = 1 To 9 ' For-Next para presentar los datos desde

' la primera variable hasta la última cargada.
Lcd_Chr(1, 8, Datos_RX[X]) ' Mostramos el equivalente ASCII del valor cargado
Delay_ms(1000) ' Retardo de 1 segundo.
Next X
Lcd_Out(2, 1, " Fin ") ' Mensaje de finalización del proceso.
End.
Analizando el programa a partir de la etiqueta “Recepción” tenemos que:
• Escribimos un mensaje de estado del Buffer; en este caso el mensaje será “Buffer
Vacío” ya que aún no hemos recolectado información del mismo.
• Inicializamos la variable acumulador = 1, la cual nos ayudará a llevar la cuenta de la

cantidad de Bytes almacenados en el Buffer.
• En el lazo “do-loop Until(condición)”, podemos observar que el primer paso será

almacenar el primer dato en la variable que corresponda según el valor que trae
cargado el “acumulador”, es decir, si “acumulador” es igual a 1, entonces el valor
extraído desde la sub-función “LeerCaracter” será almacenado en la variable
“Datos_RX[1]”.
259
_______________________________________________________________________________________
• Aumentamos en una unidad la variable “acumulador”, y verificamos si se cumple la
condición “loop Until(acumulador = 10)”. Si la variable “acumulador” viene con un
valor cargado igual a 1 y la incrementamos en una unidad, es decir, “acumulador = 2”,
entonces podremos ver que la condición no se cumple aún, por lo tanto el programa
vuelve a hacer un llamado a la sub-función “LeerCaracter”, cargando el siguiente Byte
capturado del Buffer en la variable que corresponda en este momento según el valor
del “acumulador”. Esto significa que este segundo Byte será cargado en
“Dato_RX[2]”.
• El proceso se repite hasta que la condición “loop Until(acumulador = 10)” se cumpla.
• Al terminar el proceso de captura de datos en el arreglo de variables “Datos_RX[n],

mostramos un nuevo mensaje en la segunda línea de la pantalla LCD (“Mostrando
Datos”), y a través de un lazo “For-Next” presentamos el contenido de cada variable,
desde “Datos_RX[1] hasta “Datos_RX[9], con un intervalo de tiempo de un segundo.
Al terminar, cambiamos el mensaje que indica el estado del proceso y el programa
termina.
En este punto podemos decir que si enviamos una cadena de nueve Bytes, entonces el
Buffer se habrá vaciado tres veces al terminar el programa.
La rutina para enviar datos desde el microcontrolador a través de la UART es:
9.2.6.- UART1_Write(“Variable tipo Byte”)
A través de esta rutina podemos enviar datos almacenados en una variable tipo “Byte” a
través del puerto serial hacia el PC o cualquier otro dispositivo o circuito que soporte
comunicación RS232.
Para comprobar su funcionamiento y dar continuidad al ejemplo anterior, enviaremos de

vuelta al PC la cadena de caracteres que hemos estado recibiendo desde la terminal de
comunicaciones de mikroBasic.
En vista de que estamos recibiendo una cadena de nueve caracteres en este ejemplo,
haremos un lazo “For-Next” adicional, a través del cual enviaremos el contenido almacenado
en el arreglo de variables, “Datos_RX[1] hasta “Datos_RX[9]”. Hacer este lazo simplifica en
gran medida el código de programa, ya que de otra forma tendríamos que escribir una rutina
de envío de datos para cada una de las variables.
El código a añadir en nuestro programa sería el siguiente:
For X = 1 To 9 ' For-Next para enviar los datos desde

UART1_Write(Datos_RX[X]) ' Enviamos el dato cargado en la variable.
Next X
260
_______________________________________________________________________________________
Estas líneas pueden ser agregadas después de la recolección de datos, o incluso después
de presentar los mismos en la pantalla LCD:
program RS232
' Configuración de pines de control y datos de la pantalla LCD:



Result = UART1_Read() ' Lee el dato en la USART y lo carga en la
End sub


Lcd_Out(1, 1, "Datos: ") ' Se imprime "Datos: " en la primera línea

' de la pantalla.
Recepcion:
Lcd_Out(2, 1, "Buffer Vacio...!") ' Mensaje de estado del Buffer.
do
Datos_RX[acumulador] = LeerCaracter ' Llama la sub-función "leerCaracter y


For X = 1 To 9 ' For-Next para enviar los datos desde
261
_______________________________________________________________________________________
UART1_Write(Datos_RX[X]) ' Enviamos el dato cargado en la variable.
Next X
Lcd_Out(2, 1, "Mostrando Datos!") ' Mensaje de estado del Buffer.
For X = 1 To 9 ' For-Next para presentar los datos desde

Lcd_Chr(1, 8, Datos_RX[X]) ' Mostramos el equivalente ASCII del valor cargado
Delay_ms(1000) ' Retardo de 1 segundo.
Next X
Lcd_Out(2, 1, " Fin ") ' Mensaje de finalización del proceso.
End.
Al enviar la cadena de datos desde la terminal de comunicaciones hacia el microcontrolador,

podremos ver que los datos almacenados en la variables “Datos_RX[1] a “Datos_RX[9]” han
sido reenviados de vuelta al PC, tal y como se demuestra en la figura 9.4, comprobando de
esta manera que la transmisión y recepción ha sido exitosa.
Figura 9.4
262
_______________________________________________________________________________________
9.3.- Cómo extraer información específica de una cadena de datos.
En muchos diseños electrónicos en los cuales requeriremos de comunicación serial,

seguramente vamos a necesitar extraer de una cadena larga de caracteres cierta
información específica atrapada en ella. En otras palabras, se pudiera dar el caso en el cual
tenemos un dispositivo periférico entregando constantemente información de la cual solo
nos interesa cierta parte de ella.
Para entender claramente lo planteado, observe la siguiente cadena de caracteres de

ejemplo:
“1234567890/XYZmikroBasic para PIC!12345678901234”
Ésta es una cadena de 48 caracteres, dentro de los cuales encontraremos la frase

“mikroBasic para PIC!”, la cual consta de tan solo 20 caracteres y la cual es precisamente el
bloque de información que deseamos extraer. Sin importar su ubicación dentro de la cadena,
como podríamos lograr extraer estos 20 caracteres y desechar el resto?
En muchos casos podremos también observar que estos dispositivos envían algunos
caracteres dentro de la cadena que identifican cada bloque de información, por ejemplo, en
nuestra cadena de 48 caracteres podremos ver que hemos asignado como caracteres de
cabecera del bloque de información los siguientes:
“1234567890/XYZmikroBasic para PIC!12345678901234”
“XYZ” serán la cabecera y nos ayudarán a identificar la posición del bloque de datos que nos
interesa extraer, entonces, si el la cabecera y el bloque de datos estuviesen en esta posición
u otra diferente de la cadena, seguramente podremos hacer un código de programa para
identificar la cabecera “XYZ” y seguidamente almacenar los siguientes 20 caracteres en un
arreglo de variables:
“1234567890/123456789XYZmikroBasic para PIC!01234”
Básicamente el procedimiento a seguir sería el siguiente:
• Almacenamos toda la cadena en un arreglo de variables a las cuales llamaremos

“Cadena[n]”, donde “n” representa el número de caracteres conocido de la cadena.
• Seguidamente, analizamos la cadena desde el primer Byte, buscando los caracteres

de cabecera de nuestro bloque de información deseado. Esto significa que debemos
hacer una rutina de descarte de información, en la cual estaremos comparando cada
Byte en la cadena con el valor decimal correspondiente a cada caracter de la
cabecera, es decir, en nuestra cadena de ejemplo, deberíamos comparar cada Byte
con el primer valor conocido de cabecera, que en este caso será “X” o su valor
decimal correspondiente “88” (Ver tabla ASCII).
263
_______________________________________________________________________________________
• Comparando cada Byte con el primer valor de cabecera “88” o “X”, podremos saber si
debemos continuar con la búsqueda del mismo, o si finalmente algún Byte en la
cadena coincide con éste valor.
• Si este primer valor coincide con un Byte en la cadena, entonces podremos pasar a
comparar el siguiente Byte con el valor “89” o “Y”. Si este valor no coincide,
simplemente debemos reiniciar todo el proceso de búsqueda debido a que los Bytes
de cabecera del bloque de información deseado deberán estar siempre juntos, de otra
forma, estaríamos capturando información errada dentro de la cadena.
• Sólo cuando encontremos los tres Bytes consecutivos de cabecera de la cadena será
cuando procederemos a almacenar los 20 bytes del bloque de información en un
arreglo de variables que definiremos para este fin y que en nuestro ejemplo
llamaremos “Datos_RX[n]”, donde “n” representa el numero de Bytes de información
dentro del bloque deseado.
En este ejemplo, nuestro dispositivo periférico conectado al puerto serial del

microcontrolador PIC será nuestro PC, y la cadena de datos la estaremos enviando desde la
terminal de comunicaciones de mikroBasic.
Este ejemplo podrá ser verificado en base al diagrama esquemático de la figura 9.2. Sin
embargo, no haremos uso de la pantalla LCD debido a que estaremos enviando los datos
extraídos de la cadena de caracteres vía RS232 hacia la terminal de comunicaciones de
mikroBasic.
La velocidad de transmisión será de 2400 bps.
Adicionalmente a esto, haremos uso de una nueva rutina de la librería UART para transmitir
texto directamente a la terminal y de esta forma poder saber en que estado se encuentra el
proceso de transmisión y recepción de datos:
UART1_Write_Text(“Texto a enviar vía RS232”)
Esta rutina envía el texto cargado dentro de las comillas, o caracteres almacenados en
variables tipo “string”, vía RS232.
Analice detenidamente el siguiente programa, leyendo los comentarios en cada línea:

program RS232
Cadena As Byte[48] ' Arreglo de variables para almacenar la cadena.
acumulador As Byte ' Variable para llevar conteo en condicional "loop Until..."
264
_______________________________________________________________________________________
i As Byte ' Variable auxiliar para conteo en subrutinas.
sub function LeerCaracter As Byte ' Recoje un caracter de la UART.

' se queda en el lazo “do-loop” esperando.
End sub

UART1_Write_Text("Buffer Vacio...!") ' Mensaje de estado del Buffer enviado via RS232.
UART1_Write_Text("Esperando Datos...") ' Mensaje de estado del Buffer enviado via RS232.
Recepcion:
do
Cadena[acumulador] = LeerCaracter ' Llama la sub-función "leerCaracter y

' y carga el dato obtenido del Buffer en la variable.
loop Until (acumulador = 48) ' Si la variable “acumulador” no es igual a 10,

' continúa cargando datos en el arreglo “Cadena[n]”.
' Cuando “acumulador” sea igual a 48, entonces ya
' tendremos cardados todos los Bytes de la cadena en
' en el arreglo “cadena[n]”
i = 0 ' Inicializamos la variable i = 0.
verifica_1:
i = i + 1 ' Incrementamos en una unidad la variable "i".

If Cadena[i] = 88 Then ' 88 equivale al simbolo ASCII "X". Si el Valor
' cargado en Cadena[i] es 88, verifica el siguiente
GoTo verifica_2 ' caracter en la subrutina "verifica_2".
Else ' Si no ha sido el dato correcto, verifica si "i"
If i = 48 Then ' es mayor a la cantidad de bytes de la Cadena.
GoTo main ' Si "i" es mayor al numero de bytes de la Cadena,
End If ' entonces reiniciamos todo el proceso desde "main".
GoTo verifica_1 ' Si "i" no ha superado el valor de la cantidad de

End If ' bytes de la Cadena, entonces continúa verificando
' en busca del caracter "X".
verifica_2:

If Cadena[i] = 89 Then ' 89 equivale al simbolo ASCII "Y". Si el Valor

' en busca del caracter "Y".
verifica_3:

If Cadena[i] = 90 Then ' 90 equivale al simbolo ASCII "Z". Si el Valor
GoTo Almacena ' caracter en la subrutina "verifica_2".
265
_______________________________________________________________________________________

' en busca del caracter "Z".
Almacena:
For X = 1 To 20
i = i + 1 ' Incremento de una unidad en "i".
Datos_RX[X] = Cadena[i] ' Carga el dato de la Cadena en "Datos_RX[X]"

UART1_Write(Datos_RX[X]) ' Enviamos el dato cargado en la variable vía RS232.
delay_ms(100) ' Retardo de 100 ms para visualizar mejor los datos
' en la terminal de comunicaciones.
Next X
UART1_Write_Text("Fin...!") ' Mensaje de estado de la transmisión.
GoTo Recepcion ' Hace un salto a “Rcepción” para quedar a la espera de

' una nueva cadena de datos.
End.
Para comprobar el funcionamiento de este programa, enviamos la cadena de caracteres del

ejemplo través de la terminal de comunicaciones de mikroBasic como se observa en la
siguiente figura:
Figura 9.5
266
_______________________________________________________________________________________
También podremos ver en la figura anterior el mensaje de estado enviado desde el
microcontrolador hacia el PC cuando éste se encuentra a la espera de la cadena de
caracteres.
Al enviar la cadena desde el PC hacia el microcontrolador, los caracteres contenidos en el

bloque de datos anteriormente especificado, aparecerán uno a uno en la pantalla hasta
recibir finalmente el mensaje de estado final de la transmisión.
Figura 9.6
En este momento, resulta importante mencionar que el ejemplo anterior será la base para
establecer las comunicaciones entre el microcontrolador a través de su UART y un módulo
GPS (Global Positioning System), propuesto en uno de los próximos ejemplos de este
capítulo y a través del cual podremos obtener las coordenadas geográficas del dispositivo
las cuales son transmitidas a una frecuencia conocida y bajo el protocolo RS232.
267
_______________________________________________________________________________________
9.4.- Módulo de comunicaciones BlueTooth.
Haciendo uso de un módulo para comunicaciones inalámbricas Bluetooth, de tal manera que
podamos eliminar la conexión física entre nuestro circuito y nuestro PC la cual por cierto
también deberá contar con un módulo de comunicaciones Bluetooth que por lo regular viene
integrado de fábrica.
Figura 9.7
En caso de con contar con un módulo Bluetooth integrado en nuestro PC, también es
posible utilizar un adaptador Bluetooth USB como el que mostramos a continuación:
Figura 9.8
El módulo Bluetooth recomendado para las comunicaciones desde el microcontrolador es el

siguiente:
Figura 9.9 (Fuente: www.sparkfun.com)
268
_______________________________________________________________________________________
Empresa: Sparkfun Electronics
Website: http://www.sparkfun.com
Modelo: Bluetooth Modem - BlueSMiRF Gold
Código: WRL-00582
Figura 9.10
Este módulo de fácil conexionado maneja niveles de voltaje en sus pines de comunicaciones
RS232 de 5 voltios, por lo cual también podremos eliminar de nuestro circuito el MAX232
que veníamos utilizando para acoplar el puerto serial del PC. El diagrama esquemático
modificado según los cambios planteados se vería de la siguiente forma:
Figura 9.11
269
_______________________________________________________________________________________
Enlazar el módulo Bluetooth que proporciona Sparkfun con el módulo Bluetooth de nuestro
PC es muy simple, siempre y cuando contemos con el software para la administración de
dispositivos Bluetooth en nuestra PC. A continuación veremos una breve explicación acerca
de la instalación de uno de tantos software disponibles para administrar dispositivos
Bluetooth desde Windows.
9.4.1.- Widcomm Bluetooth Software 5.0.1.3900
Este software nos permitirá escanear dispositivos Bluetooth como el módulo recomendado
para este ejemplo práctico. A través de él podremos administrar algunos servicios
disponibles como transferencia de archivos, servicios de impresión, acceso a Red, pasarela
de audio, auriculares, puerto serial Bluetooth entre otros. Veamos a continuación la
secuencia de instalación del software. Lea los mensajes en las ventanas del software para
seguir correctamente los pasos:
Figura 9.12
270
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.13
Figura 9.14
271
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.15
Figura 9.16
272
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.17
Figura 9.18
273
_______________________________________________________________________________________
Al reiniciar la sesión de Windows, continúa el proceso de configuración del software:
Figura 9.19
Figura 9.20
274
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.21
Figura 9.22
275
_______________________________________________________________________________________
En este punto nos debemos asegurar de seleccionar la opción “Puerto de serie Bluetooth”.
Figura 9.23
Figura 9.24
276
_______________________________________________________________________________________
Cuando se realiza la búsqueda de dispositivos Bluetooth, es probable que aparezcan otros
como nuestros teléfonos móviles, mouse o teclados Bluetooth, auriculares y todo aquel
dispositivo que esté al alcance de nuestro PC. Podremos identificar el nuestro bajo el
nombre de “BlueRadios” como se observa en la siguiente figura. Seleccionamos el
dispositivo y continuamos, haciendo clic en “Siguiente”.
Figura 9.25
277
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.26
En la configuración por defecto de este software se solicita que los dispositivos Bluetooth
encontrados sean “emparejados” a través de un código que por lo regular es suministrado
por el fabricante del equipo. En nuestro caso, el código por defecto del módulo Bluetooth
suministrado por Sparkfun es “1234”.
278
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.27
Si no contamos con el código de seguridad para emparejar el dispositivo, entrar en la

configuración del puerto serial Bluetooth y deseleccionar la opción “Conexión segura”.
Figura 9.28
279
_______________________________________________________________________________________
También es de suma importancia observar cual ha sido el puerto COM asignado a este
servicio (Ver figura 9.30). En nuestro caso nos ha sido asignado el puerto COM6, el
tomaremos en cuenta a la hora de seleccionar el puerto serial en la terminal de
comunicaciones de mikroBasic.
Figura 9.29
Figura 9.30
280
_______________________________________________________________________________________
Terminado el proceso de configuración, estamos listos para ver nuestro módulo Bluetooth
conectado a nuestro PC, tal y como se observa en la siguiente figura:
Figura 9.31
También es posible ver el estado de la conexión Bluetooth a través de dos Leds en la base
del módulo Bluetooth de nuestro circuito:
• Un LED de color verde estará en un estado de intermitencia mientras el módulo se

encuentra a la espera de una conexión.
• Un LED de color Rojo nos indicará que la conexión ha sido exitosa y que el módulo se
encuentra preparado para transmitir y recibir datos.
281
_______________________________________________________________________________________
9.4.2.- Comunicación Serial inalámbrica BlueTooth.
Sin realizar ninguna modificación sobre el último programa que hemos cargado en el
microcontrolador, podremos ver en funcionamiento las comunicaciones a través de esta
pasarela inalámbrica, cuando enviamos la cadena de datos desde la terminar de
comunicaciones de mikroBasic hasta el microcontrolador PIC.
En la siguiente figura se puede observar que lo único que hemos cambiado ha sido la
configuración para la conexión del puerto, donde COM6 representa la conexión a través del
módulo Bluetooth del PC.
Figura 9.32
282
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.33
283
_______________________________________________________________________________________
9.5.- Módulo GPS (OEM), comunicación serial RS232.
Hoy en día es posible adquirir a través de Internet módulos

GPS (OEM, abreviatura del inglés “Original Equipment
Manufacturer”) de muy bajo costo y con una eficiencia que
puede sorprender a cualquiera que desee incluirlos en sus
proyectos electrónicos, debido a que son sumamente precisos y
muy fáciles de acoplar.
Básicamente, estos módulos son capaces de capturar la

información necesaria de una red de satélites, a través de los
cuales determinan su posición geográfica en el planeta. Esta
información es entregada por el dispositivo a través de un protocolo estándar denominado
NMEA 0183. Esta información sale del puerto serial del dispositivo a una frecuencia
conocida, que por lo regular es igual a 1 Hz. Esto significa que podemos obtener la
ubicación geográfica actualizada de nuestro dispositivo cada 1 segundo. También existen
módulos GPS que entregan dicha información a frecuencias mayores, por ejemplo a 5Hz, 10
Hz e incluso a 20 Hz.
Los módulos GPS que utilizaremos a continuación tienen una salida de datos Serial
Asíncrona con niveles de voltaje en su salida entre 0 y 5 voltios. Requieren además de una
antena “activa” la cual podremos encontrar en dos modalidades; montada directamente
sobre el módulo GPS, o separada y encapsulada para protegerla del clima cuando
deseamos que la misma esté lejos del circuito principal o circuito de control.
El objetivo principal en los próximos ejemplos será la obtención de los siguientes datos
extraídos del “string” o cadena de datos en la salida del GPS:
• UTC Time (Universal Time Coordinated) o Tiempo Universal Coordinado. Este es el

tiempo de la zona horaria a través del cual se calcula el tiempo en diferentes partes
del mundo.
• Ubicación geográfica (Latitud y Longitud). Es la ubicación del dispositivo sobre el

planeta, medida en ángulos; grados, minutos y segundos de arco.
• Satélites detectados. Es la cantidad de satélites que el dispositivo GPS ha podido

capturar en momento determinado.
• Altura del dispositivo sobre el nivel del mar.
Si no está familiarizado con estos conceptos, sería recomendable leer al respecto en algún
libro especializado o a través de Internet, donde podrá encontrar suficiente información útil y
detallada.
Sin embargo estudiemos un poco acerca del protocolo NMEA, coordenadas geográficas y su
representación numérica.
284
_______________________________________________________________________________________
9.5.1.- Protocolo NMEA.
Como dijimos anteriormente, podemos obtener la ubicación geográfica del dispositivo en

términos de Latitud y Longitud.
La latitud determina la distancia angular entre un punto en el planeta y el ecuador y puede

pertenecer tanto al hemisferio Norte como al hemisferio Sur.
La longitud geográfica determina la distancia angular entre un punto del planeta y el

meridiano de Greenwish. En este caso y según su ubicación en el planeta, podremos extraer
del dispositivo una longitud Este o una longitud Oeste según sea el caso.
Esta información la podemos extraer a través una cadena de caracteres ASCII en formato
de comunicación NMEA.
NMEA cuenta con varias sentencias las cuales empiezan con los caracteres “$GP” seguidas
del nombre de la misma, además de los datos capturados por el dispositivo desde la red de
satélites, cada uno de ellos presentados en campos separados por comas. También
podremos encontrar al final de la sentencia el resultado de una operación de dos dígitos
denominada “Checksum” justo después del símbolo “*”.
El “Checksum” se calcula a través de una operación lógica (XOR) realizada tantas veces
como sea necesario según la cantidad de dígitos en la cadena, a través de la cual podemos
determinar si la transmisión de datos desde el modulo GPS hacia el microcontrolador PIC ha
sido correcta. El resultado de esta operación queda expresado a través de dos caracteres
ASCII, los cuales representan un valor Hexadecimal.
Cada vez que el modulo GPS envía una de estas sentencias a través de su salida,
automáticamente termina la misma con <CR> y <LF> (Carrie Return y Line Feed), lo cual
resulta ser muy útil cuando deseamos ver esta información en un terminal de
comunicaciones, ya que cada sentencia será visualizada en una nueva línea en el área de
recepción de datos, y no de forma continua y desordenada.
Uno de los módulos o dispositivos GPS que hemos utilizado como ejemplo ha sido el
Garmin 18-5Hz, de Garmin International Inc., en su versión OEM.
Veamos una de las sentencias NMEA que nos entrega este dispositivo en su salida:
GGA = Global Positioning System Fix Data
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
Los campos representados por números, contienen información en un formato conocido el

cual podremos encontrar detallado en la hoja de especificaciones técnicas del fabricante.
285
_______________________________________________________________________________________
Veamos:
• El campo <1> para la sentencia GGA almacena el “Tiempo Universal Coordinado” o

“UTC Time” bajo un formato predefinido: hhmmss.s
• El campo <2> almacena la latitud bajo el formato: ddmm.mmmmm
• El campo <3> almacena el hemisferio Norte o Sur, es decir: N ó S.
• El campo <4> almacena la longitud bajo el formato: ddmm.mmmmm
• El campo <5> almacena el hemisferio Este ó hemisferio Oeste: E ó W.
• El campo <6> almacena el estado de la sincronización con el sistema de

posicionamiento global. 0 = no hay posición, 1 = posición disponible para GPS no-
diferencial, 2 = posición disponible para DGPS o GPS diferencial.
• El campo <7> almacena el número de satélites en uso, entre 00 y 12. Los ceros
siempre serán representados en la cadena de datos, es decir, si la cantidad de
satélites es igual a “cero”, entonces podremos ver los caracteres “00” en este campo.
(Esta característica aplica para todos los campos de la cadena).
• El campo <8> almacena la Imprecisión en el plano de superficie.
• El campo <9> almacena la altitud del dispositivo sobre el nivel del mar.
• Seguidamente veremos la unidad de medida del campo <9>, “M” o metros.
• El campo <10> almacena la Superficie gravitacional equipotencial, seguida de su

unidad “M” o metros.
• Los campos <11> y <12> son reservados o nulos.
Veamos un ejemplo de esta sentencia con valores reales:
$GPGGA,212529.4,5042.52892,N,12238.40770,W,2,09,1.1,9.7,M,-11.4,M,,*61
• UTC Time: 21 horas, 25 minutos, 29.4 segundos.
• Latitud: 50º 42.52892”.
• Hemisferio de Latitud: Norte.
• Longitud: 112º 38.40770”.
• Hemisferio de Longitud: Oeste.
286
_______________________________________________________________________________________
• Estado de la sincronización: 2, posición disponible para DGPS.
• Satélites en uso: 9 satélites.
• Imprecisión en el plano de superficie: 1.1
• Altitud del dispositivo o antena sobre el nivel del mar: 9.7 metros.
• Superficie equipotencial gravitacional: -11.4 metros.
Esta sentencia es una de varias sentencias que son entregadas por este dispositivo GPS a
través de su salida digital, a una frecuencia constante de 5 Hz.
Si conectamos el dispositivo GPS directamente al puerto serial del computador,

configuramos correctamente los parámetros de comunicación, podremos ver continuamente
las sentencias NMEA como se observa en la figura 9.34.
Figura 9.34
287
_______________________________________________________________________________________
La latitud y longitud están calculadas normalmente bajo el sistema centesimal en el sistema
de medidas relativas a ángulos.
Las coordenadas expresadas en sistema centesimal son completamente compatibles con

sistemas de información geográfica (GIS), como Google Earth (http://earth.google.com).
Descargue este programa gratuitamente de la dirección señalada.
Con este programa podremos tomar información relativa a coordenadas geográficas e

introducirlas en Google Earth para obtener la ubicación geográfica del dispositivo sobre el
mapa.
Dicho esto, tomemos las coordenadas de la cadena de caracteres de ejemplo, y demos el

formato adecuado para que Google Earth sea capaz de reconocerlas:
Coordenada Geográfica: N50 42.52892 W112 38.40770
Al introducir estos datos bajo este formato en la casilla de búsqueda de Google Earth, el
programa nos llevará a la posición exacta en la cual se encuentra nuestro dispositivo GPS
(Figura 9.36).
N50 42.52892 W112 38.40770
Figura 9.35
288
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.36
Para realizar esta tarea de extraer ciertos datos de la cadena de caracteres enviada por el
módulo GPS a una frecuencia conocida, a través de un microcontrolador PIC, debemos
analizar la cadena completa y observar cada cuantos caracteres se da una repetición de la
misma.
En la siguiente imagen podemos ver la salida del módulo GPS Garmin 18-5Hz. Si
observamos bien, notaremos que tenemos una larga cadena de datos que se repite
constantemente:
289
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.37
La cadena de datos señalada será la que estaremos analizando en busca de la sentencia

NMEA que mas nos interesa, y a través de la cual obtendremos los datos anteriormente
comentados, como coordenadas geográficas, número de satélites en uso, altitud entre otros.
Los módulos GPS vienen configurados de fábrica para enviar una cierta cantidad de
sentencias NMEA a través de su salida. Esta configuración podría ser cambiada a través de
un software proporcionado por el fabricante, en caso de que estemos interesados en obtener
una sentencia NMEA específica de todo el repertorio que encontraremos en el manual del
módulo GPS que estemos usando. Pero en nuestro caso, la cadena de caracteres o datos
esta compuesta por tan solo cuatro sentencias NMEA: VTG, RMC, GGA y GSA. Juntas
conforman una solo cadena de caracteres que se repite constantemente, no mayor a 256
bytes, y de la cual sólo deseamos extraer los datos de la sentencia GGA para la próxima
práctica de programación.
290
_______________________________________________________________________________________
En este ejemplo se requiere extraer de la cadena de caracteres proporcionada por el módulo

GPS las coordenadas geográficas (latitud y longitud) y el número de satélites en uso. Lo
primero que debemos tomar en cuenta para extraer los datos, será almacenar la cadena
completa dentro de un arreglo de variables de tamaño conocido, según la cantidad de
caracteres totales en ella. En nuestro ejemplo, tenemos una cadena de 183 caracteres, por
lo cual estaremos declarando en nuestro programa un arreglo de variables que cubra esta
cantidad.
Repacemos del programa anterior la subrutina encargada de almacenar una cadena de

caracteres:
do

Lo primero que podemos ver en ella, es la variable “acumulador” inicializada con un valor
igual a 1.
Seguidamente, un lazo dentro del cual se llama a una sub-función, la cual habíamos
denominado “Leercaracter”, encargada de extraer un byte del Buffer de la UART, el cual
será cargado en la variable cadena[acumulador], o cadena[1]. Luego se realiza un
incremento de la variable “acumulador” y se verifica la condición del lazo. Si la condición no
se cumple, se procede a cargar el siguiente byte extraído del Buffer de la UART en la
variable cadena[acumulador], o cadena[2] y así sucesivamente hasta que la condición
“acumulador = 184” se cumpla.
Si se ha preguntado porqué la condición es “acumulador = 184”, sabiendo de ante mano que

la cadena cuenta con tan solo 183 caracteres, la respuesta sería la siguiente:
Si la condición fuese “loop Until(acumulador = 183)”, el último caracter de la cadena (es

decir, el carácter # 183), nunca se cargaría en la variable “cadena[183]”, debido a que la
carga de datos extraídos del Buffer se realiza antes del incremento de la variable
“acumulador”.
Una vez almacenada la cadena, procedemos a realizar la búsqueda de los caracteres que
conforman la cabecera de la sentencia deseada, es decir, $GPGGA. En el programa de
ejemplo, estos caracteres se comparan uno por uno y en secuencia con los caracteres de la
cadena. Si uno de estos caracteres falla, la búsqueda se reinicia desde el primer caracter “$”
a partir del la posición en la cual se halló la diferencia, esto con la finalidad de terminar de
analizar el resto de la cadena.
291
_______________________________________________________________________________________
Al encontrar la cabecera completa, procedemos entonces a almacenar el resto de los
caracteres de la sentencia GGA, para luego ser mostrados a través de algún periférico
conectado al microcontrolador y el cual en nuestro caso será una pantalla LCD.
' La variable “i” representa el valor de una pocisión de la cadena, a partir

' del último caracter de la cabecera de la sentencia GGA.
Almacena:
i = i + 1 ' Incrementamos de una unidad la variable "i".
For X = 1 To 64 ' En esta línea definimos cuantos datos deseamos de

' obtener de la Cadena a partir de la cabecera "$GPGGA"
Next X
Si extraemos la cadena de caracteres de la figura 9.37, podremos notar que la sentencia

NMEA deseada, es decir, GGA, se encuentra ubicada entre otras dos sentencias; RMC y
GSA.
$GPVTG,,T,,M,,N,,K*4E
$GPRMC,004013.0,V,5042.52892,N,12238.40770,W,,,071209,008.4,W*71
$GPGGA,212529.4,5042.52892,N,12238.40770,W,2,09,1.1,9.7,M,-11.4,M,,*61
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*E1
Al realizar el análisis de la cadena tal y como lo hicimos en el ejemplo de programación

anterior, estaremos desechando las sentencias VTG, RMC y GSA junto con sus datos.
Si por ejemplo quisiéramos extraer tan solo los campos de coordenadas geográficas y
cantidad de satélites en uso de la sentencia GGA para mostrados por la pantalla LCD, lo
apropiado sería mostrar tan sólo el contenido de las variables correspondientes a cada
carácter.
$GPGGA,212529.4,5042.52892,N,12238.40770,W,2,09,1.1,9.7,M,-11.4,M,,*61
Esto significa que según la subrutina de almacenamiento de datos que vimos anteriormente
y según los caracteres correspondientes marcados en “negrilla” en la cadena, la variables
que debemos tomar para extraer estos campos serían las señaladas a continuación dentro
del arreglo “Datos_RX[X]:
292
_______________________________________________________________________________________
Datos_RX[1] , Datos_RX[33] 7
Datos_RX[2] 2 Datos_RX[34] 0
Datos_RX[3] 1 Datos_RX[35] ,
Datos_RX[4] 2 Datos_RX[36] W
Datos_RX[8] . Datos_RX[40] 0
Datos_RX[10] , Datos_RX[42] ,
Datos_RX[12] 0 Datos_RX[44] .
Datos_RX[19] 9 Datos_RX[51] M
Datos_RX[21] , Datos_RX[53] -
Datos_RX[22] N Datos_RX[54] 1
Datos_RX[27] 3 Datos_RX[59] M
Datos_RX[29] . Datos_RX[61] ,
Datos_RX[30] 4 Datos_RX[62] *
Figura 9.38
Al tomar cada una de estas variables e imprimirlas en pantalla ordenadamente, y de una

forma personalizada, entonces estaremos cumpliendo con el objetivo principal del tema
planteado anteriormente.
En esta ocasión utilizaremos un microcontrolador PIC18F452, debido a que requerimos de

una mayor capacidad en memoria RAM, además de hecho de que seguramente se buscará
expandir las funciones programadas para realizar tareas mas avanzadas.
293
_______________________________________________________________________________________
Toda la programación se hará en base al siguiente diagrama esquemático:
Figura 9.39
Dependiendo de las características técnicas del módulo GPS, es posible que éste pueda ser
alimentado directamente de la fuente de 5 voltios que alimenta nuestro circuito, así como
también es posible que debamos incluir en el diseño de nuestro circuito un MAX232 para
acoplar el módulo al microcontrolador. Algunos otros modelos requerirán de un regulador de
voltaje de 3.3 voltios, he incluso podremos prescindir del MAX232, ya que la salida de datos
puede venir diseñada de diferentes maneras en diferentes modelos o marcas.
Con esto queremos dar a entender que siempre será importante estar seguros de cuales
son los parámetros suministrados por el fabricante para su conexionado, puesto que estos
módulos suelen ser muy sensibles a los errores o niveles de voltaje que apliquemos a ellos.
294
_______________________________________________________________________________________
Analice el siguiente programa que a continuación presentamos y lea detenidamente los
comentarios en cada línea:
program GPS_RS232


' Fin de la configuración de conexiones.
Caracter As Byte ' Variable para almacenar datos temporalmente.

Y As Byte ' Variable para ubicar datos en una posición determinada
' de la pantalla LCD
Dim Datos_RX As Byte[64] ' Arreglo de variables para almacenar los datos del GPS.
Cadena As Byte[184] ' Arreglo de variables para almacenar los cadena completa del GPS.

i As Byte ' Variable para acumulador temporal.
sub function LeerCaracter As Byte ' Recoje un caracter de la UART.

End sub
LCD_Init()
LCD_Out(1,1,"La:") ' Imprime en la linea 1 y columna 1

LCD_Out(2,1,"Lo:") ' Imprime en la linea 2 y columna 1

Recepcion:
do

i = 0 ' Inicializamos la variable i = 0.
295
_______________________________________________________________________________________
verifica_1:

If Cadena[i] = 36 Then ' 36 equivale al simbolo ASCII "$". Si el Valor
Else ' Si no ha sido el simbolo correcto, verifica si "i"

' en busca del caracter "$".
verifica_2:

If Cadena[i] = 71 Then ' 71 equivale al simbolo ASCII "G". Si el Valor

' en busca del caracter "G".
verifica_3:

If Cadena[i] = 80 Then ' 80 equivale al simbolo ASCII "P". Si el Valor

' en busca del caracter "P".
verifica_4:


verifica_5:

296
_______________________________________________________________________________________
verifica_6:

If Cadena[i] = 65 Then ' 65 equivale al simbolo ASCII "A". Si el Valor
GoTo Almacena ' caracter en la subrutina "verifica_2".

' en busca del caracter "A".
' Una vez identificada la cabecera completa de la sentencia NMEA, procedemos a cargar
' el resto de la información en el arreglo de variables Datos_RX[X]:
Almacena:
For X = 1 To 64 ' En esta línea definimos cuantos datos deseamos de

' obtener de la Cadena a partir de la cabecera "$GPGGA"
Next X
PantallaGLCD: ' Esta sub-rutina se encargara de mostrar los datos en un orden

' específico en la pantalla. Es muy importante prestar atención
' a las posiciones en las cuales se están imprimiendo los datos
' para no confundirnos.
LCD_Out(1,1,"La:") ' Imprime una etiqueta en la linea 1 y columna 1

LCD_Out(2,1,"Lo:") ' Imprime una etiqueta en la linea 2 y columna 1
Caracter = Datos_RX[22] ' Letra correspondiente al Hemisferio N ó S.

Lcd_Chr(1, 4, Caracter) ' Escribimos el contenido de la variable "Caracter"
' en la columna 4 (Línea 1) de la pantalla LCD.
Caracter = Datos_RX[36] ' Letra correspondiente al Hemisferio E ó W.

' en la columna 4 (Línea 2) de la pantalla LCD.
' Datos para la Latitud:
Caracter = Datos_RX[11] ' Primer Caracter del campo "Latitud" en la Cadena.

' en la columna 5 de la pantalla LCD.
Caracter = Datos_RX[12] ' Segundo Caracter del campo "Latitud" en la Cadena.

' en la columna 6 de la pantalla LCD.
Y = 8 ' Con este valor especificaremos la posición de la

' variable que deseamos imprimir en la pantalla.
297
_______________________________________________________________________________________
For X = 13 To 20 ' Hacemos un For-Next debido a que deseamos imprimir
' los siguientes 8 caracteres de la lalitud seguidos, de
' esta forma ahorramos líneas de programación.
Caracter = Datos_RX[X] ' Carga el contenido de la variable deseada en "Caracter"
Lcd_Chr(1, Y, Caracter) ' Escribimos el contenido de la variable "Caracter"
' en la columna "Y" (valor cargado en Y) de la pantalla LCD.
Y = Y + 1 ' Incrementamos el valor de "Y" en una unidad para la
' nueva posición del próximo digito a imprimir.
Next X
' Datos para la Longitud:
Caracter = Datos_RX[24] ' Primer Caracter del campo "Longitud" en la Cadena.

Caracter = Datos_RX[25] ' Segundo Caracter del campo "Longitud" en la Cadena.

Lcd_Chr(2, 6, Caracter) ' Escribimos el contenido de la
Caracter = Datos_RX[26] ' Tercer Caracter del campo "Longitud" en la Cadena.

Y = 9 ' Con este valor especificaremos la posición de la

' variable que deseamos imprimir en la pantalla.
For X = 27 To 34 ' Hacemos un For-Next debido a que deseamos imprimir

' los siguientes 8 caracteres de la lalitud seguidos.
Caracter = Datos_RX[X] ' Carga el contenido de la variable deseada en "Caracter"

Lcd_Chr(2, Y, Caracter) ' Escribimos el contenido de la variable "Caracter"
' en la columna "Y" (Línea 2) de la pantalla LCD.
Y = Y + 1 ' Incrementamos el valor de "Y" en una unidad para la
' nueva posición del próximo digito a imprimir.
Next X
delay_ms(5000) ' Pausa de 5 segundos para visualizar los datos en

' la pantalla LCD.
' Mostramos a continuación la cantidad de Satélites en uso. Debido a que este

' campo en la Cadena está conformado por dos dígitos, debemos imprimir el contenido
' de las dos variables correspondientes a éste.
LCD_Out(1,1,"Satelites en Uso") ' Imprime una etiqueta en la linea 1, columna 1

' de la pantalla LCD.
Caracter = Datos_RX[40] ' Carga el contenido de la variable deseada en "Caracter"

' en la columna 8, línea 2 de la pantalla.
Caracter = Datos_RX[41]
' en la columna 9, línea 2 de la pantalla.
delay_ms(5000) ' Retardo de 5 segundos para visualizar

' la información presentada en pantalla.
GoTo Recepcion ' Hacemos un salto a la etiqueta "Recepción" para

' recoger nuevos datos del modulo GPS.
End.
298
_______________________________________________________________________________________
9.6.- Programación en Visual Basic 6.0 para ejemplos de comunicación serial RS232.
Cuando se trata de proyectos de comunicación serial RS232, es muy probable que

necesitemos de una interfase personalizada para el control de nuestros dispositivos
electrónicos. Una forma sencilla y efectiva de realizar esto es a través de la programación de
módulos de control en Visual Basic.
A continuación explicamos paso a paso como llegar a programar un sencillo módulo de

comunicaciones encargado de enviar datos al microcontrolador PIC a través del puerto serial
RS232 del PC.
Para esto emplearemos el diagrama esquemático de la figura 9.54, a través del cual
podremos observar los datos enviados desde el PC en la pantalla LCD.
Para crear un nuevo proyecto en Visual Basic, debemos empezar haciendo clic en el menú
Archivo  Nuevo Proyecto y seleccionamos la opción “EXE estándar” (figura 9.40).
Figura 9.40
Figura 9.41
299
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.42
Una vez creado un nuevo proyecto, será importante activar el componente para manejar la
comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.0”. Esto se realiza haciendo clic en el menú
Proyectos  Componentes  Controles.
Figura 9.43
Al hacer clic en el botón “Aceptar” veremos que en la barra de herramientas aparece un

nuevo icono representado por un teléfono.
300
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.44
Inserte en el formulario el icono “MsComm” como se muestra en la figura 9.45, y configure

los siguientes parámetros en la ventana de propiedades:
CommPort: 1 (ver figura 9.46)
Settings: 9600,n,8,1 (ver figura 9.47)
Figura 9.45
Figura 9.46 Figura 9.47
301
_______________________________________________________________________________________
Seguidamente haga doble clic sobre el formulario para visualizar la ventana de código en la
cual introduciremos las siguientes líneas de programa, las cuales se encargarán de abrir el
puerto serial del PC (Figura 9.48).
Figura 9.48
Utilice el icono “CommandButton” en la barra de herramientas para agregar botones en el

formulario:
Figura 9.49
302
_______________________________________________________________________________________
Para cambiar el nombre del botón, busque la celda “Caption” en la ventana de propiedades
del mismo (ver figura 9.50):
Figura 9.50
Este procedimiento se repite hasta lograr obtener un formulario con 12 botones debidamente
identificados como se observa en la figura 9.51:
Figura 9.51
El siguiente paso es designar a cada botón la instrucción que se encargará de enviar un

dato específico a través del puerto serial RS232 del PC. Haga doble clic en el primer botón
del formulario y agregue la siguiente línea de comando (ver figura 9.52):
Figura 9.52
303
_______________________________________________________________________________________
Se repite el paso anterior para el resto de los botones:
Botón #2: MSComm1.Output = Chr$(50)

Por último, haga clic en el botón “Iniciar” (ver figura 9.53), para hacer funcionar el teclado
3x4 desde el cual se enviarán datos hacia el microcontrolador.
Al hacer clic en cualquiera de los botones del teclado, estará enviando al microcontrolador el
dato correspondiente (Valor equivalente al caracter ASCII en la tecla)b el cual podrá ser
observado en la pantalla LCD de su circuito.
Figura 9.53
304
_______________________________________________________________________________________
Por último, generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo  Generar “Nombre del
archivo.exe”
El programa para el ejemplo planteado esta basado en el diagrama esquemático de la figura

9.54:
program RS232




Recepcion:
If (UART1_Data_Ready() = 1) Then ' Si recibe datos en el puerto...

Datos_RX = UART1_Read() ' Almacena el dato en la variable "Datos_RX"
GoSub Imprime ' Salta a la subrutina de Impresión.
Else
Lcd_Out(1, 1, "Esperando Dato!") ' Mensaje de estado del Buffer.
End If
GoTo Recepcion ' Repetimos el proceso.
Imprime:
Lcd_Out(2, 1, "Tecla: ") ' Mensaje de estado del Buffer.

Lcd_Chr(2, 8, Datos_RX) ' Transmitimos de vuelta el valor cargado
Delay_ms(1000) ' Retardo de 1.5 segundos.

Return
End.
305
_______________________________________________________________________________________
Básicamente el microcontrolador estará esperando un dato desde el PC el cual será
mostrado en la segunda línea de la pantalla LCD.
Al presionar cualquiera de las teclas del módulo que hemos realizado en Visual Basic, el
caracter correspondiente aparecerá en la pantalla para luego quedar a la espera del
siguiente dato.
En base a los conocimientos adquiridos hasta ahora, realizaremos a continuación un circuito

capaz de medir un voltaje variable aplicado a una de las entradas del conversor A/D de un
PIC16F877, el cual a su vez deberá enviar el resultado de la conversión en decimal a una
pantalla LCD, y enviar este mismo resultado a un PC, a través del puerto serial donde los
datos serán recibidos y “convertidos”, en una hoja de cálculo (Excel), para posteriormente
graficar el conjunto de datos de una muestra de diez lecturas acumuladas.
Figura 9.54
306
_______________________________________________________________________________________
Del capítulo de conversión A/D podemos extraer el programa base para llegar al objetivo de
este ejercicio. Lo único que tendremos que hacer será agregar una rutina para transmitir vía
RS232 el resultado de la conversión A/D hacia el PC.
Antes de realizar la programación en Excel, vamos a realizar las pruebas de conversión A/D
mostrando los resultados en la pantalla LCD y en el terminal de comunicaciones de
mikroBasic.
Analicemos el siguiente programa, leyendo cuidadosamente los comentarios realizados en

cada línea:
program RS232_A/D


' conversión A/D.
main:

Lcd_Init() ' Inicializamos la pantalla.

LCD_Cmd(_LCD_Clear) ' Limpia la pantalla LCD.
LCD_Cmd(_LCD_Cursor_Off) ' Apaga el cursor en la pantalla.

While (TRUE)

LCD_Out(1,1,"Conversion A/D: ") ' Imprime un título en la linea 1.
wordtostr(dato, DatoStr) ' Conversión de word a string.

Lcd_Out(2, 5, DatoStr) ' Imprime el dato cargado en "DatoStr".
307
_______________________________________________________________________________________
UART1_Write_Text(DatoStr) ' Enviamos el dato vía RS232.
Wend
End.
En el programa se puede observar cómo hemos definido el conexionado de la pantalla LCD,

así como también la configuración básica establecida para el conversor A/D, el cual hará la
conversión a 10 bits con el fin de obtener una mayor resolución en el proceso de medición
del voltaje aplicado al pin RA2.
Una vez iniciada la conversión, se puede observar que el resultado de la misma es

almacenada en la variable “Dato”, la cual hemos declarado como una variable de 16 bits
(word), debido a que el resultado de la conversión requiere mas de ocho bits de datos.
Este resultado de la conversión es mostrado en la pantalla LCD e inmediatamente enviado a

través del puerto serial del microcontrolador el cual ha sido inicializado a una velocidad de
transmisión de datos de 9600 bps. En la figura 9.55 podemos observar como se verá el dato
resultado de la conversión en la pantalla.
Figura 9.55
El siguiente paso en el programa consiste en enviar el dato obtenido al PC a través del

puerto serial, para luego hacer una pequeña pausa de 500 milisegundos y empezar
nuevamente el proceso para una nueva lectura.
Un paso importante en este punto, una vez obtenido el resultado de la conversión A/D en la
pantalla LCD, será verificar la transferencia de datos hacia el PC con la ayuda de la terminal
de comunicaciones de mikroBasic.
308
_______________________________________________________________________________________
En la siguiente imagen podemos ver los datos capturados por el PC desde la ventana de
recepción en la terminal:
Figura 9.56
Recuerde seleccionar la opción “ASCII”, para visualizar los valores obtenidos de la

conversión A/D adecuadamente. En este punto ya podemos estar seguros que la conversión
en RA2 y el envío de datos hacia el PC están correctos.
Pero la idea principal de esta práctica, será llevar estos datos a una hoja de Excel, en la cual
podamos realizar los cálculos para expresar estos valores en unidades de voltaje para
luego tomar una muestra significativa y graficarlos como se observa en la figura 9.57.
309
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.57
El primer paso para configurar la hoja de Excel, será ubicar las herramientas de Visual Basic
y agregar a la hoja de cálculo el control “Microsoft communications control, Version 6.0”.
Para esto debemos seguir los siguientes pasos:
1.- Al abrir la hoja de cálculo, podemos ver un menú de opciones en la parte superior de la
ventana denominado “Herramientas”. Haga clic en el menú “Herramientas” y seleccione la
opción “Personalizar”.
310
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.58
Al seleccionar esta opción podrá observar que en la ventana “Personalizar” hay tres fichas
de configuración. Seleccione la ficha “Barra de herramientas” como se muestra en la figura
9.59.
Figura 9.59
311
_______________________________________________________________________________________
En esta ficha encontrará una serie de opciones disponibles, de las cuales deberá
seleccionar “Visual Basic”. Haga clic en al botón “Cerrar” y verá que aparece en la hoja de
cálculo una caja de herramientas nueva llamada “Visual Basic” (Figura 9.60), la cual
podemos trasladar a la parte superior de la hoja de cálculo, la cual contiene el resto de las
herramientas típicas usadas en Excel (Figura 9.61).
Figura 9.60
312
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.61
Haga clic en el botón “Cuadro de controles” y desplace la caja de herramientas

nuevamente a la parte superior de la hoja de cálculo junto con el resto de herramientas
comunes de Excel (Figura 9.62).
313
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.62
En esta serie de botones, podremos encontrar uno denominado “Mas controles” (ver
Figura 12.35), el cual despliega una lista de opciones. Ubique el siguiente control:
“Microsoft communications control, Version 6.0”.
Al hacer doble clic en este control la lista de opciones desaparece y es en este momento en
el cual debemos agregar el mismo sobre la hoja de cálculo. Para esto, debe mantener el
botón izquierdo del mouse activado y arrastrar el puntero hasta que aparezca un pequeño
recuadro. Al soltar el botón izquierdo el control aparece sobre la hoja. La figura de un
Teléfono sobre un “MODEM” lo identifica claramente, como se muestra en la figura 9.63.
314
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.63
El siguiente paso será agregar un botón en el cual se configura el código necesario para la
apertura del puerto serial en el PC (Figura 9.64).
Figura 9.64
315
_______________________________________________________________________________________
Al hacer doble clic sobre el nuevo botón, estamos entrando al editor de Visual Basic, en el
cual podemos agregar las siguientes líneas de programa, las cuales permitirán abrir el
puerto al hacer clic sobre el botón que hemos agregado para tal fin:
Private Sub CommandButton1_Click()

'abre el puerto de comunicación
If Hoja1.MSComm1.PortOpen = False Then
Hoja1.MSComm1.PortOpen = True
End If
End Sub
Observe la figura 9.65, en la cual se puede ver el campo “Caption”, correspondiente a la

etiqueta del botón de comando que estamos configurando, la cual podemos personalizar con
un nombre adecuado como “Abrir Puerto” o “Abrir Comm1”.
Figura 9.65
316
_______________________________________________________________________________________
En figura 9.65 también podemos apreciar las líneas de programación agregadas al botón de
comando, y el icono que nos permitirá regresar a la hoja de cálculo para continuar con la
programación.
Al regresar a la hoja de cálculo podremos notar el cambio en la etiqueta del botón de

comando, como se muestra en la figura 9.66:
Figura 9.66
Ahora solo nos queda configurar el evento OnComm, relativo a la recepción de datos,
haciendo doble clic sobre el control de comunicaciones (figura 9.67):
Figura 9.67
317
_______________________________________________________________________________________
Veremos a continuación la ventana del editor de Visual Basic (Figura 9.68):
Figura 9.68
Recordemos que para almacenar datos en una variable, es importante considerar la

declaración de la misma antes de ejecutar cualquier otra línea de programa que así la
requiera. Es por esto que para este ejemplo, el primer paso en la configuración del control
de comunicaciones ha sido la declaración de dos variables, las cuales hemos denominado
“Apuntador” y “datainput”.
La variable “Apuntador” será declarada como “Byte” y la variable “datainput” será declarada
como “String”.
Analice el uso de la variable “Apuntador” en el código del evento OnComm, el cual

detallamos unas líneas más adelante. Esta variable se usa básicamente como acumulador y
determina la posición en un rango predeterminado de las filas en la hoja de cálculo. Esto se
318
_______________________________________________________________________________________
debe a que estamos interesados en mantener una muestra de los diez últimos valores
capturados en el puerto para poder realizar una gráfica de líneas suavizadas, la cual se
estará actualizando cada 500 milisegundos.
Para almacenar un dato presente en el puerto serial (Comm1), utilizamos el comando

“MSComm1.Input”, entonces, para almacenar un dato en la variable “datainput”, debemos
realizar el siguiente arreglo:
datainput = MSComm1.Input
Luego para llevar el dato almacenado en la variable a una celda en la hoja de cálculo,
podemos utilizar el siguiente comando:
Hoja1.Cells(Fila, Columna)
Un punto importante a considerar es que la variable “datainput” por estar declarada como
“String”, almacenará una serie de datos consecutivos uno tras otro. Podemos extraer un
dato de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput” de la siguiente
manera:
Hoja1.Cells(Fila, Columna) = Mid(Variable, Bit de inicio, longitud)
Ejemplo:
Si datainput = 643645650681701718745776
Para extraer los tres primeros caracteres y llevarlos por ejemplo a la celda (40,2) debemos
hacer el siguiente arreglo:
Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 3)
Para mantener este dato y capturar uno mas actualizado, simplemente debemos hacer un
arreglo para desplazar el contenido de la celda (40,2) a la celda (39,2). Cuando llegue el
próximo dato actualizado, el contenido de esta celda deberá pasar a la celda (38,2) y así
sucesivamente. Al repetir el desplazamiento de celdas diez veces, podremos tomar estos
valores y graficarlos en la hoja de cálculo.
Veamos a continuación el código para el evento OnComm:
Private Sub MSComm1_OnComm()
'Declara variable
Dim Apuntador As Byte

Dim datainput As String
datainput = MSComm1.Input
For Apuntador = 30 To 40
Hoja1.Cells(Apuntador, 2) = Hoja1.Cells(Apuntador + 1, 2)
Next
319
_______________________________________________________________________________________
Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 4)
End Sub
Figura 9.69
Analice cuidadosamente el contenido del código en el evento OnComm. Verifique la rutina

encargada de apilar los datos entre las celdas (40,1) y (30, 1). Por último, analice la
extracción de datos de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput”.
Completados todos estos pasos, lo siguiente será volver a la hoja de cálculo y salir del modo
de diseño, haciendo clic en el icono señalado en la siguiente figura:
Figura 9.70
320
_______________________________________________________________________________________
Cuando se sale del modo de diseño, el control de comunicaciones desaparece de la hoja de
cálculo. Ahora, haciendo clic en el botón “Abrir Comm1” y activando el circuito, podremos ver
que aparecen los datos de la conversión A/D del microcontrolador en la pantalla LCD y en la
hoja de cálculo, específicamente en las celdas B40, B39, B38, B37, B36, B35, B34, B33,
B32, B31 y B30.
En la figura 9.71 se pueden ver unos datos de prueba almacenados en las celdas
anteriormente mencionadas. Estos datos pueden ser identificados poniendo un nombre o
encabezado en la celda B29, por ejemplo, podemos escribir la palabra “Lecturas: “.
En la columna C de la hoja de cálculo, haremos la conversión de datos para expresar los

valores obtenidos en Voltios. Para esto aplicaremos la siguiente formula en las celdas C40,
C39, C38, C37, C36, C35, C34, C33, C32, C31 y C30:
• =(B40*5)/1024  para la celda C40

• =(B39*5)/1024  para la celda C39
• =(B38*5)/1024  para la celda C38
• =(B37*5)/1024  para la celda C37
• =(B36*5)/1024  para la celda C36
• =(B35*5)/1024  para la celda C35
• =(B34*5)/1024  para la celda C34
• =(B33*5)/1024  para la celda C33
• =(B32*5)/1024  para la celda C32
• =(B31*5)/1024  para la celda C31
• =(B30*5)/1024  para la celda C30
321
_______________________________________________________________________________________
Figura 9.71
Figura 9.72
322
_______________________________________________________________________________________
Observe en la figura 9.72, la formula para la celda C40. Observe también que hemos
ocultado una serie de filas de la hoja de cálculo, las cuales hemos reservado para agregar
un gráfico de líneas suavizadas.
Para graficar esta serie de datos, seleccionamos las diez celdas (desde la celda C30 hasta
la celda C40) y hacemos clic en el icono “Asistente para Gráficos” (Figura 9.73), donde
aparecerá una ventana en la cual podremos elegir el tipo de gráfico que deseamos utilizar.
Seleccione la ficha “Tipos personalizados” y haga clic en la opción “Líneas suavizadas” de la
lista (Figura 9.74).
Figura 9.73
Figura 9.74
323
_______________________________________________________________________________________
En la siguiente ventana podemos ver el rango de datos que será graficado (Figura 9.75):
Figura 9.75
Si se desea personalizar aún mas el gráfico, se puede hacer en la ficha “Serie”, en cual es
posible editar el recuadro que contiene la leyenda. En la siguiente ventana encontraremos
una serie de fichas con una gran variedad de opciones que nos permitirán añadir detalles
como el título del gráfico, identificar los ejes, agregar líneas de división, y algunos otros
detalles útiles para mejorar la apariencia del gráfico. (figura 9.76).
Figura 9.76
324
_______________________________________________________________________________________
Seguidamente, podemos seleccionar si el gráfico será colocado en una hoja nueva, o en la
hoja de cálculo en la cual hemos estado trabajando (figura 9.77):
Figura 9.77
Finalmente podremos ver en la hoja de Excel los datos enviados desde el microcontrolador,
los cuales a su vez serán graficados constantemente, como se puede observar en la figura
9.78
Figura 9.78
325
_______________________________________________________________________________________
Capítulo X. Multi Media Card (MMC) y Secure Card (SD) Memory
MikroBasic tiene una completa librería para el manejo de

memorias del tipo MMC y SD, muy comunes hoy en día para
el almacenamiento de datos en equipos como teléfonos
celulares, cámaras digitales, reproductores MP3 entre otros.
Lo interesante de incluir memorias de este tipo en nuestros

proyectos, resulta en el hecho de poder contar con una
capacidad muy elevada en el almacenamiento de datos
capturados de dispositivos externos al microcontrolador. Sin embargo, el aspecto
que más ha llamado la atención en la aplicación de esta librería, es el hecho de
poder utilizar el sistema de archivos FAT en nuestros proyectos.
Por ejemplo, podemos crear archivos de texto, cuya extensión es bien conocida
“.txt”, abrirlos desde el bloc de notas de Windows y extraer los datos que han
sido descargados en él, todo procesado desde un principio por nuestros circuitos
basados en microcontroladores PIC de la familia 18.
Antes de iniciar el estudio del sistema de archivos FAT, veamos como almacenar
datos en sectores específicos de una tarjeta de memoria SD.
10.1.- Librería MMC/SD.
Las librerías necesarias para el almacenamiento de datos en la memoria SD son

las siguientes:
10.1.1.- Mmc_Init().
Inicializa la memoria por hardware utilizando SPI como protocolo de

comunicaciones entre el microcontrolador y la memoria MMC\SD.
10.1.2.- Mmc_Read_Cid().
Lee los 16 bytes del registro CID de la tarjeta de memoria. Significado del
acrónimo CID: Card IDentification.
10.1.3.- Mmc_Read_Csd().
Lee los 16 bytes del registro CSD de la tarjeta de memoria. Significado del
acrónimo CSD: Card Specific Data.
326
_______________________________________________________________________________________
10.1.4.- Mmc_Write_Sector().
Escribe en un sector de la tarjeta de memoria MMC\SD.
10.1.5.- Mmc_Read_Sector().
Lee un sector de la tarjeta de memoria MMC\SD.
10.2.- Registro CID.
Empecemos por analizar el registro CID de la memoria SD.
El registro CID posee información que podría ser útil, dependiendo de la aplicación que
vamos a querer dar a nuestros circuitos. Veamos a continuación como sustraer el contenido
del registro CID, con un ejemplo sencillo y muy fácil de entender.
El análisis a continuación esta basado en una tarjeta de memoria SD SanDisk de

2 Gigabytes.
El registro CID esta compuesto por 16 Bytes, significa entonces que tenemos 128 bits los
cuales se descomponen según se especifica en la siguiente tabla:
Nombre Acrónimo Formato Cantidad de Bits

Manufacturer ID MID Binario 8 [bit 127 al 120]
OEM/Application ID OID ASCII 16 [bit 119 al 104]
Product Name PNM ASCII 40 [bit 103 al 64]
Product Revision PRV BCD 8 [bit 63 al bit 56]
Product Serial Number PSN Binario 32 [bit 55 al bit 24]
Reservado ---- ---- 4 [bit 23 al bit 20]
Manufacturing Date MDT BCD 12 [bit 19 al bit 8]
CRC7 checksum CRC Binario 7 [bit 7 al bit 1]
Siempre en 1 ---- ---- 1 [bit 0]
Figura 10.1
Manufacturer ID (MID): Este número identifica el fabricante de la tarjeta de memoria. En

nuestro análisis utilizaremos una memoria del fabricante SanDisk, por lo cual al leer el
registro CID, debemos obtener el numero de identificación correspondiente a este fabricante,
el cual en binario sería 00000011, en decimal el número 3, o en hexadecimal 0x03, asignado
por el SD-3C, LLC. (http://www.sd-3c.com)
OIM/Application ID (OID): Son dos caracteres ASCII que identifican la tarjeta de memoria. El
OID es asignado a un fabricante de tarjetas por el SD-3C, LLC. Para SanDisk, al leer el
registro CID tenemos que estos dos bytes se corresponden con los caracteres “SD”.
327
_______________________________________________________________________________________
Product Name (PNM): Esta conformado por 5 caracteres ASCII. Los dos primeros identifican
el tipo de memoria (SD), los tres últimos identifican la capacidad de la tarjeta de memoria.
Por ejemplo, para una tarjeta SanDisk de 2 GB de capacidad, el nombre del producto (PNM)
seria: SD02G.
Product Revision (PRV): Representa el número de revisión del producto. Está codificado en
BCD y su formato “n.m” seria el siguiente: Revisión Numero “8.0”, es decir, 1000 0000b
Product Serial Number (PSN): Son 32 bits del registro CID, que expresan el serial del
producto.
Manufacturing Date (MDT): Devuelve el valor correspondiente al año y mes de fabricación

del producto. Los bits 19 al 12 representan el año. Los bits 11 al 8 representan el mes,
donde 1 es Enero.
CRC7 Checksum: Es una suma de verificación para proteger la integridad de los datos.
Para extraer los datos del registro CID de la memoria MMC, hemos elaborado un sencillo
programa que almacena la cadena de caracteres del mismo, y seguidamente envía el
contenido de cada variable por el puerto serial (RS232) del microcontrolador al
HyperTerminal de MikroBasic.
También es importante aclarar que la comunicación entre el microcontrolador y la tarjeta de

memoria es SPI (Comunicación Serial Síncrona). En otras palabras, tendremos en nuestro
circuito de pruebas un bus de datos SPI a través del cual estaremos enviando información
entre el microcontrolador y la memoria.
Es importante recordar que siempre debemos inicializar el módulo SPI antes de

inicializar la tarjeta de memoria, y este paso se puede resolver bajo los
siguientes parámetros:
Spi1_Init_Advanced(_SPI_MASTER_OSC_DIV64, _SPI_DATA_SAMPLE_MIDDLE, _SPI_CLK_IDLE_LOW, _SPI_LOW_2_HIGH)
Lo siguiente a tomar en cuenta será seleccionar la tarjeta de memoria a través

del pin CS (Chip Select) en el bus de datos SPI. Esto se hace poniendo un nivel
lógico bajo, es decir, “0” en el pin CS, el cual en nuestro ejemplo está conectado
al pin RC2 del microcontrolador.
Para definir el pin “CS” en nuestros programas, siempre será necesario declaras
las siguientes líneas al inicio:
Dim MMC_chip_select As sbit At RC2_bit

Dim MMC_chip_select_direction As sbit At TRISC2_bit
328
_______________________________________________________________________________________
Estas líneas de programa configuran el pin seleccionado para el “CS” o chip
select, que en nuestro caso será RC2. La selección del dispositivo MMC se da
cuando RC2 es igual a “0”.
Seguidamente procedemos a reiniciar nuevamente el módulo SPI para una

mayor velocidad en la comunicación entre el microcontrolador y la tarjeta de
memoria SD:
Lo siguiente será verificar si la memoria ha sido insertada para proceder a

extraer los datos del registro o enviar un mensaje de error en caso contrario:
error_Mmc = Mmc_Init() ' Inicializamos la Memoria SD.
Si el valor cargado en la variable “error_Mmc” es igual a cero (0), entonces ha

habido comunicación con la memoria, por lo cual estaremos en capacidad de leer
el registro CID de la misma y enviarlo por el puerto RS232. En caso contrario
podremos establecer un mensaje de error para informar al usuario que la tarjeta
de memoria no ha sido insertada en el circuito. Veamos el siguiente condicional:
If (error_Mmc = 0) Then ' Verificamos que la memoria está insertada.
!
!
La memoria fue encontrada, por lo cual podremos realizar el procedimiento
Correspondiente a la extracción de datos del Registro CID en este espacio.
Else ' si no se cumple el condicional:
!
!
Entonces enviamos un mensaje de error, por ejemplo: “Memoria no Encontrada!”
End If
Mientras la memoria no esté insertada, la condición establecida no se cumple

haciendo que el programa envíe un mensaje de error (“Memoria no Encontrada”)
por el puerto serial RS232 del microcontrolador.
Si la condición se cumple, es decir, si la variable “error_Mmc = 0”, entonces

procedemos a extraer la cadena de caracteres del registro CID, a almacenarlos
en las variables declaradas al inicio del programa y a enviar los datos por el
puerto serial para visualizarlo por el terminal de comunicaciones:
329
_______________________________________________________________________________________
Diagrama Esquemático del Circuito:
Figura 10.2
El microcontrolador elegido para realizar todos los ejemplos a continuación ha

sido el PIC18F458.
Veamos a continuación el programa completo:

program RegistroCid
' Area de declaración:

Dim dataBuffer As Byte[16]

error_Mmc As Byte
i As Byte
main:
Uart1_Init(9600) ' Inicialización de la USART a 9600 bps
' Inicialización del módulo SPI:
330
_______________________________________________________________________________________
' Inicializamos la tarjeta de memoria SD:
If (error_Mmc = 0) Then ' Verificamos si la memoria ha sido insertada.
' reinicializa el módulo SPI para mayor velocidad:
Mmc_Read_Cid(dataBuffer) ' Carga los datos del registro CID en la variable

' "dataBuffer"
delay_ms(1000) ' Retardo de 1 segundo
For i = 0 To 15
Uart1_Write(dataBuffer[i]) ' Envia el contenido cargado en la variable
Next i ' "dataBuffer" por el puerto serial (USART).
Uart1_Write_Text(" Memoria no Encontrada ") ' envía el texto "Memoria no

' encontrada" por la USART.
End If
GoTo main ' Salta a la etiqueta inicio
End.
Por último, compilamos y grabamos el programa en el microcontrolador.
Verifiquemos a continuación paso a paso lo que se debe hacer a partir de este

momento para visualizar los resultados del ejercicio.
Antes que nada, es de suma importancia verificar que hemor elegido el

microcontrolador correcto en nuestro proyecto (PIC18F458), además del valor
correcto del oscilador externo, el cual en este caso será de 8 Mhz.
Figura 10.3
331
_______________________________________________________________________________________
Recuerde también establecer los parámetros o ajustes del proyecto haciendo clic
en el botón “Default”, como lo muestra la siguiente imagen:
Figura 10.4
La ventana anterior la puede ubicar fácilmente presionando simultáneamente las

teclas Shift+Ctrl+E en su teclado.
Para ver los datos enviados desde el puerto serial del microcontrolador, utilice el
terminal de comunicaciones de mikroBasic. Esta ventana la podemos desplegar
utilizando el acceso rápido “Ctrl-T”, o a través del menú “Tools”, como se
muestra en la siguiente imagen:
Figura 10.5
332
_______________________________________________________________________________________
Recuerde configurar los parámetros de comunicación del puerto serial que tenga
disponible en su PC, asi como la velocidad de transmisión, la cual deberá ser de
9600 bps, ya que en el ejemplo propuesto la hemos declarado así:
Figura 10.6
El formato en la ventana de recepción de datos tambien es importante si

deseamos ver cada caracter en formato ASCII, Hexadecimal o Decimal.
333
_______________________________________________________________________________________
Si seleccionamos el formato ASCII, y la tarjeta de memoria SD no se encuentra
insertada en el circuito, podremos ver el mesaje de error definido por nosotros
en nuestro programa, “Memoria no Encontrada”. Este mensaje se repetirá cada
segundo hasta que insertemos la tarjeta de memoria SD.
Figura 10.7
Una vez detectada e inicializada, el contenido del registro CID aparece en

pantalla como una serie de caracteres ASCII.
334
_______________________________________________________________________________________
Veamos ahora el mismo mensaje en formato hexadecimal:
Figura 10.8
Los valores hexadecimales mostrados en la figura anterior, se corresponden con

el mensaje de error enviado cuando no es posible encontrar la tarjeta de
memoria.
En el mensaje “Memoria no Encontrada”, cada caracter ASCII tiene su equivalente

hexadecimal, en cual podremos asociar fácilmente si observamos la tabla ASCII, y
convertimos sus valores decimales en hexadeimales. Podemos encontrar esta tabla en el
menú “Tools”, haciendo clic en la opción “ASCII Chart”:
335
_______________________________________________________________________________________
Figura 10.9
Por ejemplo, la letra “M” tiene un valor equivalente en la tabla expresado en

formato decimal igual a 77.
Al hacer la conversión de decimal a hexadecimal, tenemos que: 77  0x4D
La siguiente letra es la “e”, la cual tiene un valor equivalente en la tabla

expresado en formato decimal igual a 101.
336
_______________________________________________________________________________________
Al hacer la conversión de decimal a hexadecimal, tenemos que: 101  0x65
Si se esta preguntando que significado tiene el primer valor hexadecimal de la

cadena (0x20), éste se corresponde se corresponde en la tabla ASCII anterior
con “DC4” o “Device Control 4”. DC1 a DC4 son los caracteres para el control de
dispositivos auxiliares o rasgos terminales especiales.
Veamos de nuevo el resultado de la transmisión de datos de nuestro programa,

pero esta vez insertaremos la memoria despues de ver el mensaje de “Memoria
no Encontrada”:
Figura 10.10
Como podemos observar, la cadena de datos encerrada en el primer recuadro,

representa el valor hexadecimal de cada carácter del mensaje de error “Memoria
no Encontrada”
337
_______________________________________________________________________________________
Seguidamente en el segundo recuadro, se observa la cadena de caracteres que
representan los datos extraídos del registro CID, en hexadecimal. Esta cadena de
caracteres se repite cada segundo (tercer recuadro), mientras la tarjeta de
memoria esté presente, tal y como lo habíamos definido en nuestro programa.
Veamos entonces que significan estos datos de ejemplo:
0x03 0x53 0x44 0x53 0x44 0x30 0x32 0x47 0x80 0x50 0x19 0xA9 0x59 0x00 0x85 0x13
MID OID OID PNM PNM PNM PNM PNM PRV PSN PSN PSN PSN MDT MDT CRC
De izquierda a derecha, tenemos que:
Manufacturer ID (MID): 0x03  “SanDisk”
OEM/Application ID (OID): 0x53  decimal = 83, equivalente ASCII = S

0x44  decimal = 68, equivalente ASCII = D
Product Name (PNM): 0x53  decimal = 83, equivalente ASCII = S

0x44  decimal = 68, equivalente ASCII = D
0x30  decimal = 48, equivalente ASCII = 0
0x32  decimal = 50, equivalente ASCII = 2
0x47  decimal = 71, equivalente ASCII = G
Product Revision (PRV): 0x80  equivalente BCD = 8 0

n=8
m=0
Formato “n.m”
Revisión Número: 8.0
Serial Number (PSN): 0x50  equivalente binario = 01010000

0x19  equivalente binario = 00011001
0xA9  equivalente binario = 10101001
0x59  equivalente binario = 01011001
SN: 01010000000110011010100101011001
Dec: 1343859033
Hex: 5019A959
Manufacturing Date (MDT): 0x00  equivalente BCD = 0000 0000

0
(Recuerde que los Bits 23 al 20 son reservados)
0x85  equivalente BCD = 1000 0101

8 5
Año 2008 - Mes 5 = Mayo
338
_______________________________________________________________________________________
Para mayor facilidad en la conversión de datos, puede utilizar la herramienta de
conversión disponible en mikroBasic:
Figura 10.11
En este punto, ya hemos visto como inicializar la tarjeta de memoria SD, y cómo
extraer la cadena de caracteres del registro CID.
339
_______________________________________________________________________________________
10.3.- Registro CSD Versión 2.0.
Este registro nos ofrece información útil acerca de la tarjeta de memoria que estaremos
utilizando en nuestros proyectos. Los valores cargados en la siguiente tabla corresponden al
registro CSD de la tarjeta de memoria que hemos utilizado para este estudio, y los cuales
obtendremos mas delante de una forma práctica a través de un ejemplo explicado paso a
paso.
Veamos a continuación la siguiente tabla de datos, he interpretemos cada uno de ellos para
saber cual es su función sobre la memoria SD:
Nombre Campo del Registro Ancho Valor Bits

CSD structure CSD_STRUCTURE 2 01b 127 al 126
Reservado - 6 00 0000b 125 al 120
Data read access-time (TAAC) 8 26h (1.5 ms) 119 al 112
Data read access-time in CLK (NSAC) 8 00h 111 al 104
cycles (NSAC*100)
max. data transfer rate (TRAN_SPEED) 8 32h o 5Ah 103 al 96
card command classes CCC 12 01x11011010 95 al 84
1b
max. read data block length (READ_BL_LEN) 4 9 83 al 80
partial blocks for read allowed (READ_BL_PARTIAL) 1 0 79
write block misalignment (WRITE_BLK_MISALIGN) 1 0 78
read block misalignment (READ_BLK_MISALIGN) 1 0 77
DSR implemented DSR_IMP 1 x 76
Reservado - 6 00 0000b 75 al 70
Device size C_SIZE 22 00 xxxxh 69 al 48
Reservado - 1 0 47
erase single block enable (ERASE_BLK_EN) 1 1 46
erase sector size (SECTOR_SIZE) 7 7Fh 45 al 39
write protect group size (WP_GRP_SIZE) 7 0000000b 38 al 32
write protect group enable (WP_GRP_ENABLE) 1 0 31
Reservado - 2 00b 30 al 29
write speed factor (R2W_FACTOR) 3 010b 28 al 26
max. write data block length (WRITE_BL_LEN) 4 9 25 al 22
partial blocks for write allowed (WRITE_BL_PARTIAL) 1 0 21
File format group (FILE_FORMAT_GRP) 1 0 15
copy flag (OTP) COPY 1 x 14
permanent write protection PERM_WRITE_PROTECT 1 x 13
temporary write protection TMP_WRITE_PROTECT 1 x 12
File format (FILE_FORMAT) 2 00b 11 al 10
CRC CRC 7 xxxxxxxb 7 al 1
Siempre en uno “1” - 1 1 0
Figura 10.12
340
_______________________________________________________________________________________
• TAAT: Define la parte asíncrona del tiempo de acceso a los datos. En este
caso, el valor obtenido con nuestra tarjeta de memoria SD ha sido 0x26, lo
cual equivale a un tiempo de acceso a los datos de 1.5 ms.
Posición del Bit en TAAT Valor y Unidad
Bit 2 al 0 Unidades:
0=1ns, 1=10ns, 2=100ns, 3=1μs, 4=10μs,
5=100μs, 6=1ms, 7=10ms
Bit 6 al 3 Valores:
0 = reservado, 1=1.0, 2=1.2, 3=1.3, 4=1.5, 5=2.0,
6=2.5, 7=3.0, 8=3.5, 9=4.0, A=4.5, B=5.0, C=5.5,
D=6.0, E=7.0, F=8.0
Bit 7 Reservado
Figura 10.13
Tenemos que el valor TAAT obtenido al leer el registro CSD fue: 26h
El equivalente binario de 26h es: 0010 0110
Bit 2 al 0: 110b  en decimal este número equivale a 6, que se corresponde al

valor expresado en la tabla de 1 ms.
Bit 6 al 3: 0100b  en decimal este número equivale a 4, que se corresponde al

valor expresado en la tabla de 1.5
Entonces, tenemos el valor y la unidad de tiempo, igual a 1.5 ms.
NSAC: Este campo es fijado en 00h. NSAC no debería ser usado para calcular
valores de intervalo de espera.
TRAN_SPEED: Este campo define la máxima velocidad de transferencia en una

línea de datos. Sólo hay dos valores posibles en este caso, 32h equivalente a
25Mhz, que es la frecuencia máxima obligatoria para una tarjeta de memoria SD,
y para el modo de alta velocidad, el valor siempre es 5Ah, equivalente a 50 Mhz.
341
_______________________________________________________________________________________
Posición del Bit en TAAT Valor y Unidad
Bit 2 al 0 Unidades:
0=100kbit/s, 1=1Mbit/s, 2=10Mbit/s,
3=100Mbit/s, 4... 7=reserved
Bit 6 al 3 Valores:
0 = reservado, 1=1.0, 2=1.2, 3=1.3, 4=1.5,
5=2.0, 6=2.5, 7=3.0, 8=3.5, 9=4.0, A=4.5,
B=5.0, C=5.5, D=6.0, E=7.0, F=8.0
Bit 7 Reservado
Figura 10.14
Es decir, si Trans_Speed es 32h
El equivalente de 32h en binario es: 00110010b
Bit 2 al 0: 010b  en decimal, este valor equivale a 2 y se corresponde con la

unidad Mbit/s.
Bit 6 al 3: 0110b  en decimal, equivale a 6 y se corresponde con el valor 2.5
Entonces tenemos que, el valor y la unidad de tiempo es igual a 2.5 Mbit/s, o 25

Mhz.
CCC: Define las clases de comandos de la memoria. El conjunto de comandos del

sistema de Tarjeta de Memoria SD, está dividido en varias clases y cada clase
apoya un juego de funcionalidades de tarjeta.
READ_BL_LEN
READ_BL_LEN: La longitud máxima de lectura es 2 . Este valor debe
estar siempre entre 512 y 2048 bytes. En una memoria SD, READ_BL_LEN y
WRITE_BL_LEN siempre son iguales.
Valor de READ_BL_LEN Longitud del Bloque

De 0 a 8 Reservado
9 2 = 512 bytes
9
10 210 = 1024 bytes

11 211 = 2048 bytes
De 12 a 15 Reservado
Figura 10.15
342
_______________________________________________________________________________________
READ_BL_PARTIAL: Este valor siempre es igual a “1” en una memoria SD.
Esto significa que los bloques mas pequeños (1 byte) también pueden ser
utilizados.
WRITE_BLK_MISALIGN: El tamaño del bloque de memoria es definido por

WRITE_BL_LEN. Cuando WRITE_BLK_MISALIGN es igual a 0, indica que el cruce
de límites de bloques físicos es inválido. Cuando es igual a 1, indica que el cruce
de bloques físicos es válido.
READ_BLK_MISALIGN: El tamaño del bloque de memoria es definido por

READ_BL_LEN. Cuando READ_BLK_MISALIGN es igual a 0, indica que el cruce de
límites de bloques físicos es inválido. Cuando es igual a 1, indica que el cruce de
bloques físicos es válido.
C_SIZE: Este parámetro es usado para calcular la capacidad del área de datos
de usuario en una tarjeta de memoria SD, y no incluye el área protegida. Para
calcular este valor, tenemos la siguiente fórmula:
Capacidad de la memoria = (C_SIZE + 1) x 512K byte
ERASE_BLK_EN: Este valor siempre es igual a “1”, lo cual significa que puede
borrar bloques múltiples de 512 bytes.
SECTOR_SIZE: Este campo es fijado en 7Fh, es decir, 64K bytes. Este valor no
esta relacionado con la operación de borrado.
WP_GRP_SIZE: Este campo es fijado en 00h. Las memorias SD de alta

capacidad no soportan escribir grupos de bloques protegidos.
WP_GRP_ENABLE: Este campo es fijado en 00h. Las memorias SD de alta

capacidad no soportan escribir grupos de bloques protegidos.
WRITE_BL_LEN
WRITE_BL_LEN: Máxima longitud de escritura: 2 .
COPY: Define si el contenido en la tarjeta de memoria es original (“0”), o ha sido

una copia (“1”). El bit COPY para dispositivos OTP y MTP vendidos al consumidor
final es fijado en “1”, lo cual significa que el contenido es una copia. Este Bit solo
es programado una vez.
PERM_WRITE_PROTECT: Protege el contenido de la tarjeta contra escritura o

sobre-escritura, todos los comandos para escritura y borrado de la tarjeta son
“permanentemente” deshabilitados. El valor por defecto es “0”, es decir, No
escritura permanente = deshabilitado.
343
_______________________________________________________________________________________
TMP_WRITE_PROTECT: Protege temporalmente el contenido de sobre-
escritura o borrado, todos los comandos para escritura o borrado de la tarjeta
son “temporalmente” deshabilitados. Este Bit puede ser seleccionado o
reiniciado. El valor por defecto es “0”, es decir, la No escritura está deshabilitada.
FILE_FORMAT: Indica el formato del archivo en la tarjeta de memoria.
FILE_FORMAT_GRP FILE_FORMAT Tipo
0 0 Disco Duro como sistema de archivos

con tabla de partición.
0 1 DOS FAT con sector de arranque, sin

tabla de partición.
0 2 Formato de archivo universal.
0 3 Otros – Desconocidos.
1 0, 1, 2, 3 Reservado.
Figura 10.16
344
_______________________________________________________________________________________
Veamos a continuación el programa que nos permitirá leer el registro CSD en

una tarjeta de memoria SD:
program RegistroCid

Dim dataBuffer As Byte[16]

error_Mmc As Byte
i As Byte
main:
' reinicializa el módulo SPI para mayor velocidad:
Mmc_Read_Csd(dataBuffer) ' Carga los datos del registro CID en la variable

' "dataBuffer"
For i = 0 To 15
Uart1_Write(dataBuffer[i]) ' Envia el contenido cargado en la variable
Next i ' "dataBuffer" por el puerto serial (USART).
Uart1_Write_Text(" Memoria no Encontrada ") ' envía el texto "Memoria no

' encontrada" por la USART.
End If
GoTo main ' Salta a la etiqueta inicio
End.
345
_______________________________________________________________________________________
Este es el resultado con nos ha dado con la tarjeta de memoria SD que hemos
utilizado para la prueba:
Figura 10.17
Los datos en el primer recuadro corresponden al mensaje de error “Memoria no

Encontrada”.
Los datos dentro del segundo recuadro corresponden al registro CSD, y los datos
en el tercer recuadro son la repetición del mismo:
346
_______________________________________________________________________________________
0x00 0x26 0x00 0x32 0x5F 0x5A 0x83 0xC9 0x3E 0xFB 0xCF 0xFF 0x92 0x80 0x40 0xCB
Bit 127 Bit 0
00000000 00100110 00000000 00110010 01011111 01011010 10000011 11001001 00111110 11111011 11001111 11111111 10010010 10000000 01000000 11001011
CSD Structure: 127-126 --> 00
Reservado: 125-120 --> 000000
TAAC: 119-112 --> 00100110
NSAC: 111-104 --> 00000000
TRAN_SPEED: 103-96 --> 00110010
CCC: 95-84 --> 010111110101
READ_BL_LEN: 83-80 --> 1010
READ_BL_PARTIAL: 79 --> 1
WRITE_BLK_MISALIGN: 78 --> 0
READ_BLK_MISALIGN: 77 --> 0
DSR implemented: 76 --> 0
Reservado: 75-70 --> 001111
C_SIZE: 69-48 --> 0010010011111011111011
Reservado: 47 --> 1
ERASE_BLK_EN: 46 --> 1
SECTOR_SIZE: 45-39 --> 0011111
WP_GRP_SIZE: 38-32 --> 1111111
WP_GRP_ENABLE: 31 --> 1
Reservado: 30-29 --> 00
R2W_FACTOR: 28-26 --> 100
WRITE_BL_LEN: 25-22 --> 1010
WRITE_BL_PARTIAL: 21 --> 0
Reservado: 20-16 --> 00000
FILE_FORMAT_GRP: 15 --> 0
COPY: 14 --> 1
PERM_WRITE_PROTECT: 13 --> 0
TMP_WRITE_PROTECT: 12 --> 0
FILE_FORMAT: 11-10 --> 00
Reservado: 9-8 --> 00
CRC: 7-1 --> 1100101
347
_______________________________________________________________________________________
En la descripción anterior, la primera columna corresponde al “nombre” en la
tabla de la figura 10.12. La segunda columna corresponde al número de bit en la
cadena de datos obtenida, y la tercera columna corresponde a los datos
asociados a cada bit.
10.4.- WinHex.
Para realizar un mejor análisis y entendimiento del manejo de la memoria,

utilizaremos un programa para el análisis de unidades de almacenamiento de
datos en nuestro PC. El programa recomendado para realizar estas tareas se
llama WinHex, con el cual podremos ver en detalle el mapa de memoria de la
tarjeta MMC/SD.
La descarga se puede realizar desde la dirección http://www.x-ways.net. WinHex

es un producto de la empresa X-Ways Software Technology.
Una vez descargado e instalado el programa, al ejecutarlo podremos ver la

siguiente ventana:
Figura 10.18
348
_______________________________________________________________________________________
Para realizar las siguientes pruebas, debemos contar con una unidad de lectura
de memorias SD en nuestro computador. Normalmente podemos encontrar estas
unidades de lectura en el mercado como una unidad externa USB, cuando de
computadoras tipo “DeskTop” se trata (Figura 10.19).
Figura 10.19
A continuación insertamos la tarjeta de memoria SD en la ranura “ExpressCard”

de la computadora, y seguidamente abrimos el menú “Herramientas” en el cual
encontraremos la opción “Abrir Disco”.
También podemos acceder a esta opción presionando la tecla de acceso rápido

F9 en el teclado.
Figura 10.20
349
_______________________________________________________________________________________
Seleccionada esta opción, veremos la siguiente ventana, la cual muestra los
volúmenes disponibles en el sistema:
Figura 10.21
En esta ventana debemos identificar la unidad correspondiente a la tarjeta de

memoria insertada.
350
_______________________________________________________________________________________
Figura 10.22
Si anteriormente hemos dado formato a la tarjeta, entonces podremos ver en el

sector cero “0” de la misma datos almacenados como lo demuestra la imagen
anterior.
También contamos con información útil en la barra ubicada en el lado izquierdo

de la ventana de WinHex. Por ejemplo, podemos ver la capacidad total de la
memoria, el espacio libre y el espacio utilizado, bytes por clúster, bytes por
sector, bytes por página, entre otros.
En este punto será bueno recordar que el tamaño de un sector puede variar
entre 0,5K bytes y 64K bytes. Comúnmente podremos encontrar que el tamaño
estándar de un sector es de 512 bytes, y este es el caso en este ejemplo.
Para ubicar un sector específico en WinHex, tenemos una herramienta de

búsqueda rápida en el menú “Posición”, llamada “Ir a Sector”. También podemos
acceder a ella con las teclas de acceso rápido “Ctrl+G”.
351
_______________________________________________________________________________________
Figura 10.23
Además tenemos disponible un botón de acceso rápido a esta función,

identificado claramente en la imagen anterior. Al seleccionar esta opción
podremos ver la siguiente ventana:
Figura 10.24
Esta herramienta resulta muy útil cuando tenemos una gran cantidad de datos
almacenados en nuestra memoria SD, posiblemente provenientes de dispositivos
periféricos que suministrarán datos importantes para algún propósito específico.
Al escribir el número del sector y hacer clic en el botón “Aceptar”, podremos

llegar directamente a la posición solicitada, haciendo mucho mas fácil el trabajo
de búsqueda de datos en una memoria de alta capacidad.
352
_______________________________________________________________________________________
Vamos a realizar un ejemplo en el cual escribiremos algunos datos en un sector

específico de la memoria SD desde el microcontrolador, para luego ser
consultados a través del programa WinHex. Para esto, contamos una rutina en la
librería “MMC” muy fácil de usar.
Mmc_Write_Sector(Sector, Datos), nos permite escribir en un sector

específico, 512 bytes los cuales podemos cargar en la misma cantidad de
variables previamente declaradas.
A continuación veremos un programa a través del cual cargamos una serie de

bytes en el sector #2 de la tarjeta de memoria SD.
Los datos a cargar son los siguientes, iniciando desde la posición 0 del sector #2:
Posición Dato Hexadecimal Equivalente ASCII

0 0x6D M
1 0x69 i
2 0x6B k
3 0x72 r
4 0x6F o
5 0x42 B
6 0x61 a
7 0x73 s
8 0x69 i
9 0x63 c
Las posiciones 10 a la 15 serán igualadas a 0 en el programa.

16 0x4C L
17 0x69 i
18 0x62 b
19 0x72 r
20 0x65 e
21 0x72 r
22 0x69 i
23 0x61 a
353
_______________________________________________________________________________________

32 0x4D M
33 0x4D M
34 0x43 C
35 0x2F /
36 0x53 S
37 0x44 D

48 0x77 W
49 0x72 r
50 0x69 i
51 0x74 t
52 0x65 e

64 0x53 S
65 0x65 e
66 0x63 c
67 0x74 t
68 0x6F o
69 0x72 r
Las posiciones restantes, desde la 70 a la 511 del sector #2 serán igualadas a 0

en el programa.
354
_______________________________________________________________________________________
Analicemos el siguiente programa:
program Mmc_Write_Sector

Dim error_Mmc As Byte

i As Word
dato As Byte[512]
main:
UART1_init(9600) ' Inicialización de la USART a 9600 bps
' re-inicializamos el módulo SPI para mayor velocidad:
' Cargamos las variables con los datos de las tablas:
dato[0] = 0x6D ' m

dato[1] = 0x69 ' i
dato[2] = 0x6B ' k
dato[3] = 0x72 ' r
dato[4] = 0x6F ' o
dato[5] = 0x42 ' B
dato[6] = 0x61 ' a
dato[7] = 0x73 ' s
dato[8] = 0x69 ' i
dato[9] = 0x63 ' c
For i = 10 To 15 ' los 6 bytes siguientes = 0

dato[i] = 0
Next i
dato[16] = 0x4C ' L

dato[17] = 0x69 ' i
dato[18] = 0x62 ' b
dato[19] = 0x72 ' r
dato[20] = 0x65 ' e
dato[21] = 0x72 ' r
dato[22] = 0x69 ' i
dato[23] = 0x61 ' a

dato[i] = 0
Next i
dato[32] = 0x4D ' M

dato[33] = 0x4D ' M
dato[34] = 0x43 ' C
dato[35] = 0x2F ' /
dato[36] = 0x53 ' S
dato[37] = 0x44 ' D

dato[i] = 0
Next i
355
_______________________________________________________________________________________
dato[48] = 0x77 ' W
dato[49] = 0x72 ' r
dato[50] = 0x69 ' i
dato[51] = 0x74 ' t
dato[52] = 0x65 ' e

dato[i] = 0
Next i
dato[64] = 0x53 ' S

dato[65] = 0x65 ' e
dato[66] = 0x63 ' c
dato[67] = 0x74 ' t
dato[68] = 0x6F ' o
dato[69] = 0x72 ' r
' igualamos el resto de las variables igual a cero (0):
For i = 70 To 511
dato[i] = 0
Next i
mmc_write_sector(2, dato) ' Escribimos los 512 bytes del sector 2.
Uart1_Write_Text("Datos Almacenados") ' Mensaje enviado por USART.

GoTo fin ' Salto a la etiqueta "fin".
End If
UART1_Write_Text("Memoria no Encontrada") ' Envia mensaje de error por USART.

UART1_Write(13) ' LF = Line Feed, es decir, Salto de Linea.
UART1_Write(10) ' CR = Carriage Return, es decir, mueve el cursor a la
' primera posición de la linea.
GoTo main ' Salto a la etiqueta "main".
fin:
GoTo fin ' Lazo infinito.
End.
356
_______________________________________________________________________________________
Analizando el programa anterior, podemos observar que:
• Declaramos la conexión del módulo MMC/SD.
• Se realizo la declaración de las variables (error_Mmc, I, dato).
• Se inicializó el puerto serial a 9600 bps.
• Se inicializó el módulo SPI.
• Se verifica si la tarjeta de memoria está insertada en el circuito a través de

la variable “error_Mmc”.
• Si no hay error de memoria no encontrada, se re-inicializa el módulo SPI

para mayor velocidad en la comunicación.
• Se cargan los datos de las tablas en las variables.
• Escribimos los 512 bytes del sector # 2 con los datos cargados en las
variables.
• Enviamos un mensaje final por el puerto serial para saber que el proceso
de grabación de datos ha culminado.
Al compilar el programa y grabar el microcontrolador, podremos ver los

resultados siempre y cuando tengamos activo el terminal de comunicaciones de
mikroBasic, y la tarjeta de memoria insertada en el circuito. Si la tarjeta no está
presente en su base, podremos ver en el terminal el mensaje “Memoria no
Encontrada”.
Cuando el programa termina de grabar los datos almacenados en las variables,

veremos el mensaje “Datos Almacenados”. El siguiente paso será retirar la
tarjeta de memoria SD del circuito y analizarla con WinHex.
357
_______________________________________________________________________________________
El resultado de este análisis, al buscar la información directamente en el sector
#2 en WinHex será el siguiente:
Figura 10.25
358
_______________________________________________________________________________________
Mmc_Read_Sector(Sector, Datos)
Esta función nos permitirá leer un sector específico de la tarjeta de memoria y

almacenar los datos en variables, para luego ser procesados según la aplicación
que queramos dar a nuestros diseños.
Veamos a continuación un ejemplo para la lectura de datos de un sector de la

memoria. Los datos obtenidos serán almacenados en variables y seguidamente
enviaremos el resultado a través del puerto serial, para visualizar los datos en el
terminal de comunicaciones de mikroBasic.
program Mmc_Read_Sector

Dim error_Mmc As Byte

i As Word
lectura As Byte[512]
main:
UART1_init(9600) ' Inicialización de la USART a 9600 bps.
' inicializamos el módulo SPI:
Uart1_Write_Text("Inicio de Lectura de Sector") ' Mensaje de Inicio de Lectura
delay_ms(1000) ' Retardo de 1 segundo.
mmc_read_sector(2, Lectura) ' Leemos el contenido del sector 2 y lo cargamos

' en diferentes variables.
For i = 0 To 511 ' Enviamos el contenido del sector 2 por la UART.

Uart1_Write(Lectura[i]) ' Envia el contenido de la variable por el puerto.
Next i
UART1_Write_Text("Fin de Lectura de Datos") ' Mensase de fin de lectura.

GoTo fin
Else
UART1_Write_Text("Memoria no Encontrada") ' Mensaje de fin de lectura.

359
_______________________________________________________________________________________
GoTo main ' Salta a la etiqueta "main".
End If
fin:
GoTo fin ' Lazo infinito.
End.
10.5.- Sistema de Archivos FAT.
Continuando con el análisis de la librería MMC/SD, haremos una serie de

ejemplos prácticos, con el fin de cumplir con los siguientes objetivos:
• Inicializar la tarjeta de memoria MMC/SD.
• Dar formato FAT a la tarjeta de memoria desde el microcontrolador PIC.
• Crear uno o varios archivos en la tarjeta de memoria.
• Comprobar si existe un archivo en la tarjeta de memoria.
• Añadir datos en un archivo existente.
• Re-escribir un archivo.
• Asignar fecha y hora a un archivo.
• Extraer el tamaño de un archivo.
• Leer un archivo existente.
• Borrar un archivo.
Iniciamos esta interesante parte del libro comentando que cuando vamos a
emplear tarjetas de memoria MMC/SD en nuestros proyectos, existen ciertas
reglas que debemos tener siempre en mente a la hora de realizar nuestros
programas. Una de ellas siempre será la inicialización del módulo SPI y de la
tarjeta de memoria.
360
_______________________________________________________________________________________
Todos los ejemplos a continuación estarán basados en el microcontrolador
PIC18F458, conectado como se muestra en el siguiente diagrama esquemático:
Figura 10.26
En este punto, sabemos como inicializar y re-inicializar el módulo SPI para una
comunicación a alta velocidad entre el microcontrolador y el dispositivo
conectado al bus SPI que en este caso es una tarjeta de memoria SD. Pero
cuando se trata del sistema de archivos FAT16, la inicialización de la tarjeta se
debe hacer con la siguiente rutina de programación:
10.5.1.- Mmc_Fat_Init()
Esta rutina nos devolverá tres posibles estados los cuales describiremos a
continuación:
• 0, si la tarjeta de memoria ha sido detectada e inicializada correctamente.
• 1, si el sector cero (0) en la tarjeta de memoria no ha sido localizado.
361
_______________________________________________________________________________________
• 255, si la tarjeta de memoria no ha sido detectada.
Siempre será conveniente para nuestros diseños incluir un condicional que nos
permita tomar una decisión en caso de presentarse uno de estos tres estados.
Un ejemplo de ello sería determinar a través de un condicional si la tarjeta de
memoria se encuentra conectada e inicializada correctamente:
main:
.
.
If (Mmc_Fat_Init() = 0) Then
.
.
Rutina principal
.
.
Else
.
Mensaje de Error, por ejemplo: “No se ha insertado la Memoria”
.
End If
.
GoTo main
Para dar formato FAT a la tarjeta de memoria MMC/SD desde nuestro circuito y
no desde el computador, contamos una rutina dentro de la librería MMC/SD de
mikroBasic:
10.5.2.- Mmc_Fat_QuickFormat(“Etiqueta”)
Esta rutina es capaz de inicializar y dar formato FAT a una tarjeta de memoria
asignando una etiqueta o nombre a la unidad de memoria. Al igual que la rutina
anterior, no devuelve los tres posibles estados comentados anteriormente:
• 0, si la tarjeta de memoria ha sido detectada, inicializada y formateada

correctamente.
• 1, si el sector cero (0) en la tarjeta de memoria no ha sido localizado.
• 255, si la tarjeta de memoria no ha sido detectada.
362
_______________________________________________________________________________________
El campo “Etiqueta” dentro de la rutina se encarga de dar un nombre o
“Etiqueta” a la unidad de almacenamiento, y el mismo no debe tener más de 11
caracteres.
En nuestro ejemplo hemos asignado el nombre “MIKROBASIC” a la unidad, como

se puede observar en la siguiente imagen:
Figura 10.27
363
_______________________________________________________________________________________
A continuación haremos un ejercicio utilizando sólo esta rutina, para demostrar

como se puede dar formato a la tarjeta de memoria, además de un nombre, tal y
como lo demuestra la imagen anterior.
Los mensajes que determinan el progreso o actividad del programa serán

enviados por el puerto serial del microcontrolador a la terminal de
comunicaciones de mikroBasic en su configuración estándar.
Analice el siguiente programa y lea cuidadosamente los comentarios:

program Formato_FAT

main:
Uart1_Init(9600) ' Inicializa la USART a 9600 bps.
'--- Inicialización del módulo SPI:
Spi1_Init_Advanced(_SPI_MASTER_OSC_DIV64, _SPI_DATA_SAMPLE_MIDDLE, _SPI_CLK_IDLE_LOW,

_SPI_LOW_2_HIGH)
' Inicializa la tarjeta MMC/SD y comprueba si está insertada en el circuito.
If (Mmc_Fat_QuickFormat("mikroBasic") = 0) Then ' Da formato FAT a la tarjeta MMC/SD.

' Asigna un nombre al volumen.
Uart1_Write_Text("Formato FAT Listo!") ' Envia mensaje por la USART.
GoTo fin ' Salta a la etiqueta "fin".
UART1_Write_Text("Memoria no Encontrada") ' Envia mensaje de error por USART.

delay_ms(2000) ' Retardo de 2 segundos.
End If
GoTo main ' Salta a la etiqueta "main".
fin: ' Lazo infinito.

GoTo fin
End.
364
_______________________________________________________________________________________
Analizando el programa, podemos observar que:
• Inicializamos el puerto serial a 9600 bps.
• Inicializamos el módulo SPI.
• Verificamos que la tarjeta de memoria ha sido detectada, inicializada y

formateada correctamente, y le asignamos un nombre a la etiqueta. Si no
está insertada, la condición no se cumple y hace un salto para enviar un
mensaje de error por el puerto serial.
• Re-inicializamos el módulo SPI para una mayor velocidad en la

comunicación entre el microcontrolador y la tarjeta de memoria MMC/SD.
• Enviamos un mensaje que nos indique que ya esta listo el formato FAT en
la unidad.
• Por último, hacemos un salto a un lazo infinito.
Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador, podremos ver lo

siguiente en el terminal de comunicaciones:
Figura 10.28
El mensaje de error “Memoria no Encontrada” estará apareciendo continuamente

hasta que insertemos la tarjeta de memoria en el circuito. Seguidamente
pasaran algunos segundos hasta que recibamos el mensaje “Formato FAT Listo!”.
Para comprobar que ciertamente hemos formateado la tarjeta de memoria,

copiaremos un archivo de texto en la misma desde nuestro computador:
365
_______________________________________________________________________________________
Figura 10.29
Seguidamente, abrimos el terminal de comunicaciones de mikroBasic, insertamos

la tarjeta de memoria en nuestro circuito y por ultimo reiniciamos el
microcontrolador. Esperamos hasta que el microcontrolador envíe el mensaje
“Formato FAT Listo!” y por último verificamos el contenido de la tarjeta desde el
PC. El resultado debe ser el siguiente:
Figura 10.30
366
_______________________________________________________________________________________
10.5.4.- Cómo crear un Archivo en una tarjeta de memoria SD.
Para crear un archivo en el sistema FAT con mikroBasic, contamos con la

siguiente función en la librería MMC:
10.5.5.- Mmc_Fat_Assign(nombre del archivo, atributos del archivo).
El formato del nombre del archivo es 8.3 caracteres, donde el número 8

representa un nombre 8 caracteres (máximo), y el número 3 representa la
extensión del archivo. Por ejemplo: “ARCHIVO1.TXT”
Para lograr que el nombre del archivo obedezca a esta regla, debemos cargar el
campo “nombre del archivo” de la función, con la siguiente cadena de caracteres:
ARCHIVO1TXT
Note que en la cadena de caracteres no se toma en cuenta el punto que separa

el nombre de la extensión del archivo. La función para crear un archivo de
mikroBasic, siempre tomará los últimos 3 caracteres de la cadena para la
extensión del archivo, la cual en este ejemplo será “.TXT”, y el resto de los
caracteres de la cadena corresponderán siempre al nombre del archivo.
Entonces, si deseamos crear un archivo con un nombre mas corto, pero con la
misma extensión “.TXT”, por ejemplo, “DATOS.TXT”, la cadena de caracteres a
cargar en el campo “nombre del archivo” de la función será:
DATOSTXT
El resultado en este caso será el siguiente:
DATOS.TXT
367
_______________________________________________________________________________________
El campo “Atributos del archivo” de la función es muy importante a la hora de
crear un nuevo archivo. Este define cuales atributos debe tener nuestro archivo,
y se rige bajo la siguiente tabla de datos:
BIT MASK Descripción

0 0x01 Atributo de solo Lectura
1 0x02 Archivo Oculto
2 0x04 Sistema
3 0x08 Etiqueta del Volumen
4 0x10 Subdirectorio
5 0x20 Archivo
6 0x40 Solo para uso interno
7 0x80 Crear un Archivo
Figura 10.31
Observando la tabla, podemos ver que este campo lo ocupa una palabra de 8
bits, es decir, 1 byte:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Figura 10.32
Bit 7: Es una bandera de creación de un archivo. Si el archivo no existe, y la

bandera es activada (“1”), entonces será creado un nuevo archivo bajo un
nombre específico.
Bit 6: Solo para uso interno.
Bit 5: Este bit corresponde al atributo “Archivo”. Un archivo que no tenga este
atributo activo, nos indica que el mismo nunca ha sido modificado desde su
creación. Una vez modificado el archivo, veremos automáticamente activo este
atributo.
Bit 4: Este bit es un atributo para designar un archivo como carpeta o

subdirectorio.
Bit 3: Atributo para designar el nombre de un volumen.
Bit 2: Cuando activamos este bit (“1”), o atributo, podremos ver que el archivo
se convierte en un “archivo de sistema”.
368
_______________________________________________________________________________________
Bit 1: Este bit corresponde a la propiedad o atributo de archivo oculto. Al activar
este bit (“1”), el archivo no podrá ser visualizado en el directorio.
Bit 0: Este atributo protege a un archivo contra escritura. Si el bit está activo
(“1”), el archivo será de “Sólo lectura”.
Significa entonces que si deseamos crear un archivo, con atributo de “solo

lectura”, los bits a activar serán los siguientes:

1 0 0 0 0 0 0 1
Figura 10.33
Veamos a continuación algunos ejemplos prácticos en los cuales haremos uso de

algunos de estos atributos. El siguiente programa es capaz de crear un archivo
en el directorio raíz de la tarjeta de memoria SD, con el atributo de “solo lectura”
activo:
program Formato_FAT

Dim filename As string[11]
main:
'--- Inicialización del módulo SPI y libreria FAT:
' reinicializa módulo SPI para mayor velocidad.
filename = "DATOSTXT" ' Cargamos el nombre del archivo en la variable.
' Creamos el archivo en la Raiz del Volumen o Tarjeta de Memoria SD.
' 0x81 es el valor a cargar en el campo de Atributos del Archivo:
Mmc_Fat_Assign(filename, 0x81)
Uart1_Write_Text("Archivo Creado") ' Enviamos un mensaje para confirmar que el

' archivo ha sido creado.
GoTo fin ' Saltamos a la etiqueta "fin"
369
_______________________________________________________________________________________
Else ' Si la tarjeta no esta insertada:
Uart1_Write_Text("Memoria no Encontrada") ' Mensaje de error.

GoTo main ' Salta a la etiqueta "main"

End If
fin: GoTo fin ' Lazo Infinito
End.
Analizando el programa, podemos observar que:
• Declaramos una variable tipo “String” para el nombre del archivo, la cual
hemos llamado “filename”.
• Inicializamos el puerto serial del microcontrolador a 9600 bps.
• Inicializamos la tarjeta MMC/SD y comprobamos si se encuentra insertada

en nuestro circuito. Si no está insertada, la condición no se cumple y hace
un salto para enviar un mensaje de error por el puerto serial.
• Cargamos el nombre del archivo “DATOSTXT” en la variable “filename”.
• Creamos el archivo en la Raíz del volumen con el atributo deseado, en este

caso de “Sólo lectura”.
• Enviamos un mensaje de confirmación por el puerto serial, para saber que

el archivo ha sido creado.
• Por ultimo, hacemos un salto a un lazo infinito.
Una vez compilado el programa y cargado en el microcontrolador, podremos ver

en el terminal de comunicaciones de mikroBasic el mensaje de error “Memoria no
Encontrada”, si la misma no se encuentra insertada en el circuito.
Al insertar la memoria, se creará inmediatamente el archivo “DATOS.TXT” en el

directorio raíz, con el atributo de “Sólo lectura”, y por último veremos el mensaje
“Archivo creado”.
370
_______________________________________________________________________________________
Es siguiente paso será explorar la tarjeta de memoria en nuestro PC. Este será el
resultado:
Figura 10.34
Se puede observar claramente un archivo de texto de tamaño 0 kb, debido a que

aún no hemos insertado datos en él. Para ver los atributos del archivo y verificar
que efectivamente es un archivo de “Sólo lectura”, hacemos un clic derecho
sobre el mismo con el Mouse, y seguidamente hacemos clic en la opción
“Propiedades”.
371
_______________________________________________________________________________________
Figura 10.35
Observe que el atributo de “Sólo lectura” se encuentra activo.
372
_______________________________________________________________________________________
Ahora cambiemos los atributos del archivo, haciendo que éste sea de “Sólo
lectura” y “Archivo Oculto”.
En este caso la palabra a cargar en el campo atributo seria la siguiente:

1 0 0 0 0 0 1 1
Figura 10.36
Este byte expresado en forma hexadecimal equivale al valor 0x83. Sustituimos

este valor en el campo de atributos de la función “Mmc_Fat_Assign”, compilamos
y grabamos el programa en el microcontrolador y por último repetimos el
procedimiento para crear y verificar el archivo desde nuestro PC.
El programa modificado con estos atributos quedaría de la siguiente forma:

program Formato_FAT

main:

373
_______________________________________________________________________________________

End If
End.
Se puede observar en el programa un único cambio realizado en el campo

“Atributos” de la rutina Mmc_Fat_Assign():
Para ver el resultado de este cambio, verificamos el contenido de la tarjeta de

memoria SD con el explorador de Windows. Es posible que su explorador esté
configurado para no mostrar los archivos ocultos. Si este es el caso, al explorar
la unidad o volumen correspondiente a la tarjeta de memoria SD, el resultado
sería el siguiente:
Figura 10.37
374
_______________________________________________________________________________________
En la imagen anterior, no es posible ver el archivo, aunque sabemos que lo
hemos creado. Sin embargo, la ventana del explorador nos indica que tenemos
un archivo oculto disponible.
Para ver el archivo, podemos cambiar las propiedades del explorador de la

siguiente forma:
Hacemos clic en el menú “Herramientas”  “Opciones de Carpeta”, y

seguidamente seleccionamos la pestaña “Ver”. En esta pestaña, podremos ver
una sección denominada “Configuración Avanzada”, en la cual podremos activar
la opción denominada “Mostrar todos los archivos y carpetas ocultos”.
La siguiente imagen muestra claramente cual es la opción que debemos activar:
Figura 10.38
375
_______________________________________________________________________________________
Al aceptar este cambio y verificar nuevamente el contenido de la tarjeta de
memoria, podremos ver el archivo oculto y sus atributos, como se demuestra en
las dos siguientes imágenes:
Figura 10.39
Figura 10.40
376
_______________________________________________________________________________________
Hagamos a continuación otro ejemplo activando el atributo de subdirectorio. En

este caso el resultado será la creación de una carpeta en el directorio raíz de la
tarjeta de memoria.
Cambiando el valor del campo “Atributo” en el programa para crear un

subdirectorio, tenemos que:

1 0 0 1 0 0 0 0
Figura 10.41
El valor a cargar en el campo “Atributo” de la función “Mmc_Fat_Assign” es 0x90.
Verifique los cambios en siguiente programa:
program Formato_FAT

main:
Uart1_Write_Text("Subdirectorio creado") ' Enviamos un mensaje para confirmar que el


377
_______________________________________________________________________________________

End If
End.
Analizando el programa anterior, solo podemos notar dos cambios:
• El valor del campo “Atributo” de la función “Mmc_Fat_Assign” ahora es

0x90.
• El mensaje de confirmación ha sido cambiado por “Subdirectorio creado”.
El siguiente paso será verificar el proceso en el terminal de comunicaciones de

mikroBasic. Como en los ejemplos anteriores, podremos ver el mensaje de error
“Memoria no encontrada” si la tarjeta de memoria SD no se encuentra insertada
en nuestro circuito de pruebas. Una vez insertada, el subdirectorio será creado,
recibiendo a continuación el mensaje de confirmación “Subdirectorio creado”.
Para verificar que efectivamente ha sido creado, retiramos la tarjeta de memoria

del circuito para ver su contenido en el explorador de Windows:
Figura 10.42
378
_______________________________________________________________________________________
Verifiquemos a continuación el atributo “Archivo”. Para esto crearemos un

archivo en la raíz de la tarjeta de memoria SD, nuevamente modificando el
campo “Atributos” de la función “Mmc_Fat_Assign” para poder activarlo:

1 0 1 0 0 0 0 0
Figura 10.43
El valor equivalente en hexadecimal es 0xA0.

program Formato_FAT

main:
Uart1_Init(9600) ' Inicializa la UART a 9600 bps.
Mmc_Fat_Assign(filename, 0xA0)
Uart1_Write_Text("Archivo creado") ' Enviamos un mensaje para confirmar que el



End If
379
_______________________________________________________________________________________
End.
Observe que los cambios realizados, al igual que en ejemplo anterior, han sido el
campo “Atributo” y el mensaje de confirmación.
Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador, y finalmente explorar el

contenido de la tarjeta de memoria SD en Windows después de grabar el archivo
desde nuestro circuito, tenemos que el atributo “Archivo” se encontrará activo
como lo muestra la siguiente imagen:
Figura 10.44
380
_______________________________________________________________________________________
10.6.- Ingresar datos en un archivo almacenado en la memoria SD.
A continuación vamos a crear e ingresar algunos datos en un archivo de texto,

utilizando la siguiente función:
Mmc_Fat_Write(datos, número de bytes a ser escritos)
El campo “número de bytes a ser escritos” debe contener el número de bytes

que va a ocupar la variable del campo “datos”.
Por ejemplo:
Si la información a cargar en el archivo de texto es la siguiente cadena de datos:
“Cadena de caracteres de prueba número 1”
Entonces el número de bytes a cargar es 41, puesto que cada caracter es un

byte (incluyendo las comillas), por lo tanto, sumando todos los caracteres de la
cadena obtenemos el número deseado.
En el siguiente ejemplo, enviaremos esta cadena de caracteres desde el terminal

de comunicaciones de mikroBasic, por el puerto serial del PC al microcontrolador,
el cual se encargará de recibir toda la cadena de caracteres, y a su vez
almacenar esta información en un archivo de texto creado en la raíz de la tarjeta
de memoria SD.
El nombre del archivo a crear será “CADENA.TXT”
Para lograr este objetivo, el primer paso será realizar la declaración de algunas
variables adicionales:
Dim cadena As string[41]

acumulador As Byte
Agregamos una sub-función en el programa para recoger los caracteres desde el

puerto serial:
sub function LeerCaracter As Byte ' Recoje un caracter del USART
do ' Cuando el dato esta listo, carga el

resultado
loop Until Uart1_Data_Ready = 1 ' en el buffer del puerto serial, de lo contrario
result = Uart1_Read
End sub
381
_______________________________________________________________________________________
Luego, en la rutina principal del programa agregamos un mensaje de espera, a
ser enviado por el puerto serial del microcontrolador al terminal de
comunicaciones, para saber que el microcontrolador está listo para recibir los
datos desde el PC, y seguidamente agregamos la rutina para recolectar los
mismos en las variables previamente definidas.
Uart1_Write_Text("Esperando Datos...") ' Mensaje de espera de datos.

Uart1_Write(13) ' LF = Line Feed, es decir, Salto de Linea.
Uart1_Write(10) ' CR = Carriage Return, es decir, mueve el cursor a la
do
cadena[acumulador] = LeerCaracter ' Llama la sub-función "leerCaracter” y

' y carga los datos en la variable.

Por ultimo, incluimos la función “Mmc_Fat_Write” después de la función para

crear un archivo “Mmc_Fat_Assign”.
' Escribe la cadena de caracteres en el archivo de texto:
Mmc_Fat_Write(cadena, 41)
Analice cuidadosamente el siguiente programa, el cual incluye las rutinas antes

mencionadas:
program Mmc_Fat_Write


cadena As string[41]
acumulador As Byte

382
_______________________________________________________________________________________
result = UART1_Read ' Lee el dato en la USART y lo carga en la
End sub
main:

do
cadena[acumulador] = LeerCaracter ' Llama la sub-función "leerCaracter y


filename = "CADENATXT" ' Cargamos el nombre del archivo en la variable.
' 0xA0 es el valor a cargar en el campo de Atributos del Archivo:


End If
End.
383
_______________________________________________________________________________________
Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador, se podrá observar en el
terminal de comunicaciones de mikroBasic, el mensaje “Esperando Datos…”. Si el
microcontrolador inició antes de abrir el terminal, entonces no podremos ver el
mensaje. Bastará con reiniciar el microcontrolador para poder visualizar el
mensaje en la ventana de recepción de datos del terminal. Recuerde también
seleccionar el modo “ASCII” en esta ventana.
Para generar correctamente el archivo de texto, es importante enviar la cadena

de caracteres. En este ejemplo, debemos recordar que estaremos enviando una
cadena de 41 caracteres desde el mismo terminal de comunicaciones.
Para realizar esta tarea, contamos con un campo en el terminal para escribir la
cadena que deseamos enviar al microcontrolador, tal y como se muestra es la
siguiente imagen:
Figura 10.45
384
_______________________________________________________________________________________
Reiniciando el microcontrolador, el mensaje a visualizar en el terminal es el
siguiente:
Received: Esperando Datos…
Si la tarjeta de memoria no se encuentra insertada en nuestro circuito, y

enviamos la cadena de caracteres al PIC, el mensaje será el siguiente:
Send: “Cadena de caracteres de prueba número 1”
Received: Memoria no Encontrada…
…y finaliza el programa.
Si la tarjeta de memoria si se encuentra insertada en el circuito y enviamos la

cadena de caracteres, el microcontrolador creará el archivo de texto con la
cadena de caracteres almacenada en el mismo, y por último veremos el siguiente
mensaje en el terminal de comunicaciones:
Send: “Cadena de caracteres de prueba número 1”
Received: Archivo Creado
Al explorar el contenido de la tarjeta de memoria, podremos ver el siguiente

resultado:
Figura 10.46
385
_______________________________________________________________________________________
Para verificar el contenido del archivo, hacemos doble clic sobre el mismo y este
deberá ser el resultado final:
Figura 10.47
10.7.- Asignar fecha y hora a un archivo.
Veamos ahora como asignar “Fecha y Hora” al archivo creado. Para esto,
mikroBasic cuenta con la siguiente función:
Mmc_Fat_Set_File_Date(año, mes, día, horas, minutos, segundos)
Los parámetros válidos a cargar en esta función para la fecha y hora son los
siguientes:
Año: 1980 al 2107.

Mes: 1 al 12.
Día: 1 al 31.
Horas: 0 al 23.
Minutos: 0 al 59.
Segundos: 0 al 59.
386
_______________________________________________________________________________________
En el mismo programa utilizado en el ejemplo anterior, crearemos las variables
correspondientes a cada campo de la función, para cargar los valores de fecha y
hora en el archivo. Las variables serán declaradas de la siguiente manera:
Anio As Word
Mes As Byte
Dia As Byte
Horas As Byte
Minutos As Byte
Segundos As Byte
Luego cargamos los valores en las variables, en la rutina principal del programa:
Anio = 2008
Mes = 1
Dia = 1
Horas = 12
Minutos = 30
Segundos = 0
Por último, agregamos la función para asignar la fecha y la hora al archivo, justo
después de la función “Mmc_Fat_Assign”:
.
.
' Asignamos Fecha y Hora al Archivo CADENA.TXT:
Mmc_Fat_Set_File_Date(Anio, Mes, Dia, Horas, Minutos, Segundos)
A continuación analice los cambios efectuados en el siguiente programa:
program Mmc_Fat_Fecha_Hora


acumulador As Byte
387
_______________________________________________________________________________________
Anio As Word
Mes As Byte
Dia As Byte
Horas As Byte
Minutos As Byte
Segundos As Byte
sub function LeerCaracter As Byte ' Recoje un caracter del UART

result = UART1_Read ' Lee el dato en la USART y lo carga en la
End sub
main:
' Cargamos cada valor correspondientes a la Fecha y Hora en las variables:
Anio = 2008
Mes = 1
Dia = 1
Horas = 12
Minutos = 30
Segundos = 0

do


' 0xA0 es el valor a cargar en el campo de Atributos del Archivo:
388
_______________________________________________________________________________________


End If
End.
Antes de verificar el funcionamiento del programa, asegúrese de borrar el

contenido de la tarjeta de memoria SD, ya que en el ejemplo anterior estábamos
empleando el mismo nombre para el archivo que deseamos crear. Al compilar y
grabar el programa en el microcontrolador, como en los ejemplos anteriores,
debemos asegurarnos también de insertar la tarjeta en el circuito, y enviar la
cadena de datos desde el terminal de comunicaciones al microcontrolador, para
que pueda crear el archivo “CADENA.TXT” con fecha y hora, como se muestra en
la siguiente imagen:
Figura 10.48
389
_______________________________________________________________________________________
10.8.- Verificar si un archivo de nombre específico existe.
El siguiente paso será aprender a insertar datos en un archivo ya creado.
En este punto, el objetivo es el siguiente:
• Verificar si el archivo de nombre “CADENA.TXT” existe en la tarjeta de

memoria SD.
• Si el archivo existe, abrirlo para insertar más datos.
• Insertar otra cadena de caracteres al archivo y verificar que la misma se ha
grabado con éxito.
Para verificar que un archivo existe en la tarjeta de memoria, utilizaremos la

función:
Mmc_Fat_Assign(nombre del archivo, atributo)
Aparte de usar esta función para crear un archivo con ciertos atributos activos,
también puede ser utilizada para verificar si un archivo ya existe en la memoria.
Esta rutina retorna dos posibles estados si el archivo especificado en el campo

“nombre del archivo” existe o no:
• 0, si el archivo no existe.
• 1, si el archivo existe.
Asumiendo que aún tenemos el archivo “CADENA.TXT” creado en el ejemplo

anterior, en la tarjeta de memoria SD, vamos a analizar el siguiente programa, el
cual fue hecho solo para verificar si el archivo existe en el directorio raíz.
En este ejercicio, existen tres posibles respuestas de parte del microcontrolador

a través de la USART:
1. Si la memoria no se encuentra insertada en el circuito, recibiremos un

mensaje de error en el terminal de comunicaciones.
2. Si el archivo se encuentra presente en el directorio raíz, recibiremos el

mensaje de confirmación “Archivo encontrado…”.
390
_______________________________________________________________________________________
3. Si el archivo no se encuentra presente en el directorio raíz, recibiremos el
mensaje “Archivo no encontrado…”.
Analice el siguiente programa, leyendo cuidadosamente sus comentarios:
program Formato_FAT_Insertar_Datos

main:
If (Mmc_Fat_Assign(filename, 1)) Then
' El archivo ha sido encontrado:
Uart1_Write_Text("Archivo encontrado...")
Uart1_Write(10) ' CR = Carriage Return, es decir, mueve el cursos a la
Else
' El archivo no ha sido encontrado:
Uart1_Write_Text("Archivo no encontrado...!")
End If


End If
391
_______________________________________________________________________________________
End.
Analizando el programa, podemos observar que hemos eliminado las funciones

para crear un archivo y asignar fecha y hora, presentes en el ejemplo anterior.
Los pasos son básicamente los mismos en la rutina principal del programa:
• Inicializamos el puerto serial a 9600 bps.
• Verificamos si la tarjeta de memoria SD esta presente en el circuito; en

caso de estarlo, re-inicializamos el módulo SPI para mayor velocidad en la
comunicación de datos. Si la memoria no se encuentra presente, enviamos
el mensaje de error “Memoria no Encontrada”.
• Cargamos el nombre del archivo en la variable “filename”.
• Verificamos si el archivo existe a través de la función “Mmc_Fat_Assign”.
• Si el archivo existe, enviamos el mensaje de confirmación por el puerto

serial del microcontrolador, “Archivo encontrado…”.
• Si el archivo no existe, enviamos el mensaje “Archivo no encontrado…” por

el puerto serial del microcontrolador.
Verifiquemos a continuación cada paso anteriormente comentado:
1. Con el terminal de comunicaciones activo, reinicie el microcontrolador sin

la tarjeta de memoria insertada. Verifique el mensaje de error.
2. Con el archivo almacenado “CADENA.TXT” en la raíz de la memoria, inserte

la misma en el circuito y verifique el mensaje confirmando que
efectivamente el archivo existe en la tarjeta de memoria.
3. Borre o renombre el archivo “CADENA.TXT” desde el explorador de

Windows, he inserte nuevamente la tarjeta de memoria en el circuito.
Verifique el mensaje enviado, el cual deberá ser “Archivo no encontrado…”.
Saber si un archivo existe en la tarjeta de memoria resulta importante cuando

necesitamos añadir más información al mismo.
392
_______________________________________________________________________________________
10.9.- Insertar datos en un archivo existente.
Para añadir información a un archivo que ya contiene datos grabados, mikroBasic

cuenta con la siguiente función:
Mmc_Fat_Append()
Los pasos para añadir más datos a un archivo existente serían los siguientes:
• Definir el nombre del archivo que deseamos modificar.
• Verificar si este archivo existe en la tarjeta de memoria SD.
• Preparar el archivo para añadir más datos con la función

“Mmc_Fat_Append” de mikroBasic.
• Añadir los datos al archivo.
Recordemos que la cadena de caracteres que deseamos insertar en un archivo

que ya contiene datos, debe ser igual al número de caracteres especificados en
la rutina:
Mmc_Fat_Write(cadena, 41) ' Inserta la cadena en el archivo.
En este caso, la cadena a insertar en el archivo deberá tener 41 caracteres, ya

que de otra forma tendremos problemas al intentar insertar una cantidad
diferente a la especificada en la rutina.
La cantidad de caracteres que deseamos insertar podría ser administrada a

través del campo “número de bytes a ser escritos” de la rutina Mmc_Fat_Write().
Analice a continuación el siguiente programa y lea detenidamente los

comentarios:
program Mmc_Fat_Append


acumulador As Byte
393
_______________________________________________________________________________________
Anio As Word
Mes As Byte
Dia As Byte
Horas As Byte
Minutos As Byte
Segundos As Byte
espacio_en_blanco As string[1]
sub function LeerCaracter As Byte ' Recoje un caracter del USART

do
loop Until Uart1_Data_Ready = 1
result = Uart1_Read ' Almacena el Caracter en la variable result
End sub
main:
espacio_en_blanco[0] = 160 ' Este valor en la tabla ASCII equivale a un

' espacio en blanco.
' Valores para fijar Fecha y Hora:
Anio = 2008
Mes = 1
Dia = 2
Horas = 19
Minutos = 50
Segundos = 0

do


' Verificamos si el archivo se encuentra en la tarjeta de memoria SD:
If (Mmc_Fat_Assign(filename, 1)) Then
' El archivo ha sido encontrado:
Uart1_Write_Text("Archivo encontrado...")
394
_______________________________________________________________________________________
' Preparamos el archivo para añadir más datos:
Mmc_Fat_Append()
' Añadimos los datos recibidos desde el terminal de comunicaciones:
Mmc_Fat_Write(espacio_en_blanco, 1) ' Inserta un espacio en blanco antes

' de la cadena a insertar.
Mmc_Fat_Write(cadena, 41) ' Inserta la cadena en el archivo.
Uart1_Write_Text("Datos insertados en el archivo...")

Else
' El archivo no ha sido encontrado:
Uart1_Write_Text("Archivo no encontrado...!")
End If

End If
delay_ms(1000)
GoTo main
End.
Para verificar su funcionamiento debemos tomar en cuenta que en la tarjeta de

memoria debe haber un archivo ya creado de nombre “CADENA.TXT”.
Los pasos a seguir serían los siguientes:
• Iniciamos la terminal de comunicaciones de mikroBasic y nos aseguramos

que hemos seleccionado el modo de recepción en formato “ASCII”.
• Reiniciamos el microcontrolador para ver el primer mensaje, “Esperando

Datos…”.
• Si la tarjeta de memoria no se encuentra insertada y enviamos la cadena

de caracteres (“Cadena de caracteres de prueba número 1”), podremos ver
el mensaje de error “Memoria no Encontrada”. Un segundo después
tendremos nuevamente el mensaje “Esperando Datos…”.
395
_______________________________________________________________________________________
• Si la memoria se encuentra insertada y enviamos la cadena de caracteres
(“Cadena de caracteres de prueba número 1”), el mensaje será “Archivo
encontrado” y seguidamente “Datos insertados en el archivo”. Un segundo
después tendremos nuevamente el mensaje “Esperando Datos…”.
Las cadenas insertadas en el archivo estarán separadas por un espacio en

blanco. Este espacio puede ser reemplazado por una coma (“,”) o por
cualquier otro carácter de ser necesario.
Un archivo con datos separados por comas podría ser muy útil para nuestros
proyectos, ya que este formato puede ser asociado a una hoja de cálculo de
Microsoft Excel. En este caso, la extensión del archivo a definir tendría que ser
“.CSV” para que esta aplicación de Microsoft lo reconozca como tal.
396
_______________________________________________________________________________________
Capítulo XI. Servomotores
11.1.- ¿Qué es un Servomotor?
Un servomotor es un dispositivo electromecánico capaz de rotar su eje a una posición

específica a lo largo de su recorrido, inyectando un tren de pulsos controlados, a un circuito
de control que posee dentro de su caja o chasis. Esta señal se introduce a través de un
cable de control que se distingue entre los tres cables que posee y que según la marca del
servomotor puede ser de color blanco, amarillo o anaranjado. Los cables de alimentación se
distinguen por sus colores rojo (Positivo), y negro o marrón (Negativo).
Un servomotor estándar tiene dimensiones muy apropiadas para realizar proyectos de

robótica, y aunque se pueden encontrar en diferentes tamaños, es importante resaltar que la
fuerza de un servo en su eje no es directamente proporcional al tamaño del mismo. Esto
significa que su fuerza depende en gran sentido de su diseño interior, es decir, de la
mecánica y material que componen sus engranajes.
Veamos a continuación algunas características técnicas importantes en un servomotor

estándar:
Control: Control por ancho de pulso.

Pulso: 3-5 Voltios Pico a Pico.
Voltaje de operación: 4.8 a 6.0 Voltios.
Torque (4.8V): 3.0 kg/cm (42 oz/in)
Torque (6.0V): 4.5 kg/cm (48.60 oz/in)
Rango de Temperatura Operacional: -20 a +60 ºC.
Velocidad (4.8V): 0.19sec/60 grados.
Velocidad (6.0V): 0.15sec/60 grados.
Corriente (4.8V): 7.4mA activo y 160mA al aplicar fuerza.
Corriente (6.0V): 7.7mA activo y 180mA al aplicar fuerza.
397
_______________________________________________________________________________________
Figura 11.1
Para controlar la posición del eje de un servomotor, hace falta enviar un tren de pulsos,
donde el ancho de cada pulso determina el punto en el cual el eje mantiene su posición,
siempre y cuando el tren de pulsos esté presente. El recorrido será en la mayoría de los
modelos de 180º y los tiempos correspondientes al pulso en la señal para las posiciones
principales (0º, 90º y 180º) se especifican en la figura 11.2. (Estos tiempos pueden variar de
acuerdo al modelo y marca del servomotor).
Figura 11.2
398
_______________________________________________________________________________________
Entonces, si deseamos llevar el eje a 0º, se deben introducir al servomotor pulsos de 0.6
milisegundos (T1) aproximadamente, cada 20 milisegundos, como se muestra en la figura
11.3. T2 corresponde por consiguiente al tiempo que debemos esperar para enviar un nuevo
pulso, el cual mantiene actualizada la posición de eje. El tiempo T2 puede estar dentro del
rango 10 ms ≤ T2 ≤ 40 ms.
Figura 11.3
A medida que aumentamos gradualmente el tiempo T1, el eje del servomotor se irá
moviendo en sentido horario. Cuando T1 = 1.5 ms podremos ver que el eje forma un ángulo
de 90º con respecto al punto de inicio (0º). En la figura 11.4 se puede observar la señal
correspondiente a esta posición (90º), donde T2 se mantiene en 20 milisegundos.
Figura 11.4
La señal correspondiente a la posición máxima (180º) en un servomotor estándar, tendría

entonces valores para T1 = 2.6 ms y T2 = 20 ms.
399
_______________________________________________________________________________________
Figura 11.5
Se puede crear un programa en mikroBasic que cumpla con estas características,

cambiando el valor correspondiente a T1 a través de una variable declarada, podemos
modificar el ángulo de giro de un servomotor.
Veamos el siguiente ejemplo:
Figura 11.6
400
_______________________________________________________________________________________
program Servo1
Symbol Servo = PORTB.0 ' Alias del Pin RB0
Centro:
Servo = 1 ' Activamos el pulso en la salida RB0.

Delay_Us(1500) ' Hacemos una pausa de 1500 microsegundos.
Servo = 0 ' Desactivamos el pulso en la salida RO0.
GoTo Centro ' Repetimos el proceso indefinidamente.
End.
Al compilar, grabar y ejecutar el programa anterior en el microcontrolador, podremos ver en

un osciloscopio el tren de pulsos presente en el pin RB0 como se muestra en la figura 11.7.
Figura 11.7
Volt/Div: 2V
Time/Div: 5ms
Período: 21,55 ms
T1: 1,55 ms (Ancho de pulso positivo).
T2: 20 ms
Vpp: 5,44 Voltios.
Ciclo de trabajo: 8,16%
Tiempo de subida: 160,0 us
Tiempo de bajada: 160,0 us
Al aplicar el tren de pulsos al servomotor, su eje rotará hasta una posición en el punto medio
de su recorrido total.
401
_______________________________________________________________________________________
Si analizamos el programa, podremos observar que la instrucción “Delay_Us” realiza una
parada durante un tiempo definido, cuyo valor es de 1500, es decir, se está generando una
pausa de 1500 microsegundos, o 1,5 milisegundos.
Seguidamente hacemos una pausa de 20 milisegundos antes de enviar nuevamente el pulso

al Pin RB0.
Entonces, si deseáramos modificar el ángulo de giro, podemos cambiar el valor del tiempo
en T1, siempre y cuando el valor esté dentro del rango de tiempo permitido (0,65 ms≤ T1 ≤
2.6 ms), es decir, 650 ≤ Delay_Us ≤ 2600.
En muchos modelos de servomotores, este rango puede de valores puede ser demasiado
grande. Si este es el caso, sucederá que cuando nos salimos de los límites soportados por
el servomotor, éste no adquiere ninguna posición definida y posiblemente el eje principal del
mismo quede libre.
Por esto es importante que siempre verifiquemos las especificaciones del fabricante.
También podemos hacer un programa en el cual podamos mover el motor en al menos tres
posiciones que consideramos principales:
Figura 11.8
402
_______________________________________________________________________________________
Veamos el siguiente programa, en el cual el servomotor mueve su eje a cada posición de la

figura 11.8. Cada posición se mantiene durante dos segundos.
program Servo2
Symbol Servo = PORTB.0 ' Alias del Pin RB0
Dim X As Byte ' Variable para For-Next.
Centro:
For X = 1 To 100 ' For-Next para mantener la posición durante

' un tiempo determinado antes de mover el Servo.
Next X

Next X

Next X
GoTo Centro ' Repetimos el proceso indefinidamente.
End.
403
_______________________________________________________________________________________
Capítulo XII. PWM
12.1.- PWM.
PWM es una abreviación de Pulse Width Modulation, o modulación por ancho de pulso, y es
un método utilizado normalmente para el control de velocidad de motores eléctricos, o para
regular voltajes en fuentes conmutadas entre otras aplicaciones. Este control se lleva a cabo
modificando el ancho de pulso o ciclo de trabajo de la señal generada.
Algunos microcontroladores como los que estamos utilizando en esta edición (PIC16F877,
PIC18F452, entre otros) tienen en su hardware dos módulos CCP (Capture-Compare-PWM).
A través de estos módulos y con la ayuda de la librería PWM de mikroBasic, el trabajo de
generar una señal de modulación por ancho de pulso resulta muy sencillo y rápido.
Una señal PWM se ve de siguiente forma:
Figura 12.1
El ciclo de trabajo representa el tiempo que la señal permanece activa. En otras palabras, si
quisiéramos controlar la velocidad en un motor DC, y aplicamos una señal PWM a éste, un
momento o tiempo en alto de la señal significaría que estamos aplicando energía al motor
durante este tiempo, y un momento en bajo significaría que no hay energía aplicada a éste.
Si hacemos el momento, tiempo o ciclo de trabajo mayor, entonces estaríamos aplicando

energía durante un tiempo mayor, lo cual significa que el motor tomaría mayor velocidad.
Esto sugiere que si tenemos control sobre el ciclo de trabajo de la señal aplicada al motor,
entonces tenemos control sobre la velocidad.
404
_______________________________________________________________________________________
La frecuencia de la señal PWM y el ciclo de trabajo son dos parámetros que pueden ser
controlados a través de las rutinas proporcionadas por la librería PWM de mikroBasic.
También es posible especificar cual de los dos módulos PWM en el hardware del
microcontrolador deseamos utilizar. Cada módulo es independiente, lo cual nos da la libertad
de configurar la frecuencia y ciclo de trabajo de cada uno por separado.
12.2.- Librería PWM.
Veamos a continuación las rutinas de la librería PWM para cada módulo.
Módulo PWM 1:
12.2.1.- PWM1_Init(“freq”).
Inicializa el módulo PWM1 con un ciclo de trabajo igual a 0. El parámetro “freq” representa la
frecuencia en Hz deseada para la señal de salida PWM. El valor mínimo de la frecuencia
cuando usamos un oscilador externo de 4 Mhz es de 245 Hz. El valor mínimo de la
frecuencia cuando usamos un oscilador externo de 20 Mhz es 1221 Hz. Estos valores se
calculan según las especificaciones de cada microcontrolador en su hoja de datos. En este
caso, hemos tomado la resolución máxima de 10 bits, Timer Prescaler = 16, y el valor del
registro PR2 = 0xFFh.
12.2.2.- PWM1_Set_Duty(“ciclo de trabajo”).
El parámetro “ciclo de trabajo” lo podemos medir en términos de porcentaje sobre una

escala que varía entre 0 y 255, donde 255 equivale al 100% del ciclo de trabajo.
12.2.3.- PWM1_Start().
Inicia la señal PWM en el módulo PWM1, según su ciclo de trabajo y frecuencia definida.
12.2.4.- PWM1_Stop().
Detiene la señal PWM en el módulo PWM1.
12.2.5.- Módulo PWM2:
Sólo se debe cambier el indice “n” en las rutinas de la librería “PWMn_” para el control del
módulo PWM2.
• PWM2_Init(“freq”).
• PWM2_Set_Duty(“ciclo de trabajo).
• PWM2_Start().
• PWM2_Stop().
405
_______________________________________________________________________________________
Para calcular el valor que debemos cargar en el parámetro “ciclo de trabajo” en base a un
porcentaje conocido, podemos aplicar la siguiente formula:
255 ∗ Porcentaje
Valor =
100%
Entonces, si deseamos por ejemplo saber cual es el valor a cargar la rutina

PWM1_Set_Duty(“ciclo de trabajo”) para un 5% de ciclo de trabajo, realizamos el siguiente
cálculo:
255 ∗ 5%
Valor = = 12.75 ≈ 13
100%
En este caso, la señal PWM de salida se verá de la siguiente forma:
Figura 12.2
Si calculamos el valor del ciclo de trabajo para un 50%, la señal se verá de la siguiente
forma:
255 ∗ 50%
Valor = = 127.5 ≈ 128
100%
Figura 12.3
Si calculamos el valor del ciclo de trabajo para un 95%, la señal se verá de la siguiente
forma:
255 ∗ 95%
Valor = = 242.25 ≈ 242
100%
406
_______________________________________________________________________________________
Figura 12.4
Mida el voltaje en la salida PWM del microcontrolador con un multímetro digital. Para
generar un voltaje específico en una de las salidas de un microcontrolador a través de la
instrucción PWM, podemos aplicar la siguiente fórmula:
Vfuente ∗ nivel
Vout =
255
Donde,
Vout: voltaje de salida.

Vfuente: voltaje de la fuente de alimentación del circuito.
Nivel: constante entre 0 y 255.
Por ejemplo, si deseamos obtener Vout = 3.5V, entonces,
Vout ∗ 255 3.5V ∗ 255

nivel = = = 178,5 ≈ 179
Vfuente 5V
El valor a ser cargado en el campo “ciclo de trabajo” de la rutina PWM1_Set_Duty(“ciclo de

trabajo”) es 179. Al medir el voltaje en la salida PWM, podremos comprobar que éste se
aproxima al valor deseado de 3.5 voltios.
407
_______________________________________________________________________________________
Figura 12.5
Verifique el voltaje de salida en el pin RC2 para cada valor calculado del ciclo de trabajo de
la señal PWM.
El siguiente programa genera una señal PWM con un ciclo de trabajo del 50% a través del
pin RC2:
program PWM1
Dim Duty As Byte
PWM1_Init(5000) ' Inicializamos el módulo PWM1 a 5KHz
Duty = 127 ' Este valor define el ciclo de trabajo del pulso.
PWM1_Start() ' Inicia PWM1

PWM1_Set_Duty(Duty) ' Selecciona el ciclo de trabajo para PWM1
End.
408
_______________________________________________________________________________________
Si deseamos generar dos señales PWM simultáneas, pero con diferentes frecuencias y
ciclos de trabajo, entonces debemos agregar las líneas correspondientes al segundo módulo
PWM:
program PWM2
Dim Duty1 As Byte

Dim Duty2 As Byte

Duty1 = 100 ' Este valor define el ciclo de trabajo en PWM1.


PWM1_Set_Duty(Duty1) ' Selecciona el ciclo de trabajo para PWM1

End.
Las salidas RC2 para PWM1 (Señal Verde), y RC1 para PWM2 (Señal Roja) se verían de la
siguiente forma en un osciloscopio para los valores cargados en las variables Duty1 y Duty2:
Figura 12.6
409
_______________________________________________________________________________________
Vamos a realizar a continuación un ejercicio para el control de un motor DC a través de una

señal PWM. Para esto hemos incluido en el diagrama esquemático cuatro pulsadores y una
pantalla LCD. La función de los pulsadores deberá ser la siguiente:
• P1: Al activar este pulsador, debemos incrementar en una unidad el valor del ciclo de
trabajo de la señal PWM. Esto se traducirá en aumento de la velocidad del motor DC.
• P2: Al activar este pulsador, debemos decrementar en una unidad el valor del ciclo
de trabajo de la señal PWM.
• P3: Activa la señal PWM en la salida correspondiente al módulo PWM1.
• P4: Detiene la señal PWM en la salida correspondiente al módulo PWM1.
Se deberá inicializar el valor del ciclo de trabajo para que la señal PWM arranque en un 50%
al iniciar el programa.
Figura 12.7
410
_______________________________________________________________________________________
Verifiquemos el siguiente programa, leyendo detenidamente los comentarios en cada línea:
program PWM3
Dim Duty1 As Byte

Estado As Byte



LCD_Out(1, 1,"Valor en Duty1: ") ' Imprime en la fila 1, columna 1

Pulsadores:
ByteToStr(Duty1, txt) ' Convierte el valor numérico en String.

' columna 8.
If Estado = 255 Then ' Preguntamos si el Estado del pulsador es "activo"
Duty1 = Duty1 + 1 ' Incrementamos el cliclo de trabajo en una unidad.
If Duty1 > 254 Then ' Fijamos un límite para que la variable no se desborde,
Duty1 = 254 ' es decir, si Duty1 es mayor que el valor límite superior,
End If ' entonces Duty1 deberá permanecer en este valor.
PWM1_Set_Duty(Duty1) ' Actualizamos el ciclo de trabajo para PWM1
End If
Duty1 = Duty1 - 1 ' Decrementamos el cliclo de trabajo en una unidad.
If Duty1 < 1 Then ' Fijamos un límite inferior, es decir, si Duty1 es menor
Duty1 = 1 ' que 1, entonces debe permanecer en este valor.
End If
PWM1_Set_Duty(Duty1) ' Actualizamos el ciclo de trabajo para PWM1
411
_______________________________________________________________________________________
End If

GoSub IniciaPWM ' Si esta activo, salta a la subrutina "IniciaPWM"
End If

GoSub DetienePWM ' Si esta activo, salta a la subrutina "DetienePWM"
End If
GoTo Pulsadores
IniciaPWM:
PWM1_Start() ' Inicia PWM1.

Delay_ms(100) ' Pausa de 100 milisegundos.
DetienePWM:
PWM1_Stop() ' Detiene PWM1.

Delay_ms(100) ' Pausa de 100 milisegundos.
End.
Al iniciar el programa en el microcontrolador, el motor deberá estar detenido. Si pulsamos

“P3” el motor deberá arrancar con un 50% de ciclo de trabajo en la señal PWM, debido a
que hemos inicializado la variable correspondiente a este parámetro en 127.
Los pulsadores “P1” y “P2” aumentan y disminuyen respectivamente el ciclo de trabajo de la

señal PWM. Esta variación podrá ser visible a través de la pantalla LCD.
Por último, si pulsamos “P4” el motor deberá parar completamente, debido a que la señal
PWM será interrumpida por el programa.
412
_______________________________________________________________________________________
Apéndice A. Tabla ASCII
413
_______________________________________________________________________________________
Apéndice B Software y prácticas en formato digital.
http://www.conexionelectronica.com/download/Ejemplos.rar
Bibliografía
414
_______________________________________________________________________________________
Internet:
• MikroElektronika., http://www.mikroe.com
• Microchip Technology Inc., http://www.microchip.com
• SD-3C LLC., http://www.sd-3c.com
• Dimension Engineering., http://www.dimensionengineering.com
• Sparkfun., http://www.sparkfun.com
• Wikipedia, http://es.wikipedia.org
Empresas:
MikroElektronika
Višegradska 1A
11000 Belgrade
Address Code: 111701, Europa
http://www.mikroe.com
Microchip Technology Inc.

2355 W. Chandler Blvd.
Chandler AZ 85224-6199
Tel. (602) 786-7200
Fax. (602) 899-9210
http://www.microchip.com
415
_______________________________________________________________________________________

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Copyright 2010 Christian Bodington

Todos los derechos reservados. Esta publicación no puede ser reproducida,

Ilustrado y Editado por: Christian Bodington Esteva

1.1.- Herramientas de diseño.

2.1.- Arquitectura Básica del microcontrolador PIC16F877.

2.4.1.- Estado lógico de un pin I/O.

2.5.- Configuración de puertos de entrada y salida en un microcontrolador PIC.

2.6.- Primeros ejemplos de programación en mikroBasic.

2.6.1.- Ejemplo #1. Control de Leds.

3.1.- Pantallas LCD, estudio de la librería LCD de mikroBasic.

3.1.1.- Identificación de los pines de una pantalla LCD.

3.1.5.1.- Ejemplo #4. Imprimir mensaje en pantalla LCD.

3.1.6.- Rutina Lcd_Out_Cp().

3.1.6.1.- Ejemplo #6. Uso de la rutina Lcd_Out_Cp().

3.1.7.- Rutina Lcd_Chr().

3.1.8.1.- Ejemplo #7. Uso de rutinas Lcd_Chr() y Lcd_Chr_Cp().

3.2.- Parámetros de rutinas cargados en variables.

3.2.1.- Ejemplo #8. Uso de variables como parámetros.

3.3.- Imprimir el contenido de una variable en una pantalla LCD.

3.3.1.- Ejemplo #10. Imprimir el contenido de una variable.

3.4.- Pantalla Gráfica o GLCD (Graphic Liquid Crystal Display).

3.4.1.- Conexión y configuración de una pantalla GLCD.

3.5.- Librería GLCD.

3.5.1.- Rutina Glcd_Init().

3.5.2.- Ejemplo #13. Uso de la rutina Glcd_Init().

3.5.3.- Módulo de Fuentes en mikroBasic.

3.5.4.- Rutina Glcd_Fill().

3.5.6.1.- Ejemplo #15. Imprimir el contenido de una

3.5.7.- Rutina Glcd_Dot(x, y, color).

3.5.7.1.- Ejemplo #16. Encender o apagar un pixel específico.

3.5.8.- Rutina Glcd_Line(x1, y1, x2, y2, color).

3.5.8.1.- Ejemplo #19. Dibuja línea entre coordenadas específicas.

3.5.9.- Rutina Glcd_V_Line(y1, y2, x, color).

3.5.9.1.- Ejemplo #21. Dibuja línea vertical entre

3.5.10.- Rutina Glcd_H_Line(x1, x2, y, color).

3.5.10.1.- Ejemplo #22. Dibuja línea horizontal entre coordenadas.

3.5.11.- Rutina Glcd_Rectangle(x1, y1, x2, y2, color).

3.5.11.1.- Ejemplo #23. Dibuja un cuadrado o rectángulo.

3.5.12.- Rutina Glcd_Box(x1, y1, x2, y2, color).

3.5.12.1.- Ejemplo #25. Dibuja un cuadrado o rectángulo sólido.

3.5.13.- Glcd_Circle(x, y, radio, color).

3.5.13.1.- Ejemplo #27. Dibuja un círculo en la pantalla.

4.1.- Funciones Trigonométricas. Sin(x), Sinh(x), Cos(x), Cosh(x), Tan(x), Tanh(x)

4.1.1.- Ejemplo #30. Cálculo del seno de un valor x.

Capítulo V. Librería Sound.

5.1.- Rutinas de la librería de sonido de mikroBasic. Cálculos de frecuencias de la

Capítulo VI. Teclado Matricial y Teclado PS/2.

6.1.- Teclado Matricial.

6.2.- Librería KeyPad.

6.2.1.- Rutina KeyPad_Init().

6.2.2.1.- Ejemplo #36. Lectura de un teclado matricial.

6.3.- Teclado PS/2.

6.4.- Librería PS/2.

6.4.1.- Rutina Ps2_Config().

6.4.2.1.- Ejemplo #38. Lectura de un teclado PS/2.

7.1.- Memoria de datos EEPROM.

7.2.- Librería EEPROM.

7.1.1.- Rutina EEPROM_Read().

7.2.2.1.- Ejemplo #41. Sistema de control de acceso con clave de 6

Capítulo VIII. Conversor A/D.

8.1.- El conversor A/D.

8.1.1.- El registro ADCON0.

8.2.1.- Ejemplo #46. Acelerómetro 3D, conversión A/D de datos en los