Transporte de fluidos

Módulo III

Prof. Carlos MUVDI NOVA, Ph.D., M.Sc.

Universidad Industrial de Santander

Octubre 04 de 2017
 Energía en un sistema
• En la industria de alimentos se requiere (como en todo proceso) transportar fluidos de
una operación unitaria a otra a través de tuberías.
• En ese transporte, la energía del fluido tiene varios componentes energéticos:
– Energía Interna (U), Energía de presión o de flujo (PV), Energía potencial (gZ),
Energía cinética (v2/2α; α=0,5 si flujo laminar; α=1 si flujo turbulento).
– Según la 1ra ley de la termodinámica la energía puede ser transferida como calor o
trabajo
Δ𝑣 2
1 𝑄2 − 1 𝑊2 = Δ𝑈 + vΔ𝑃 + 𝑔Δ𝑍 +
2
Para un pequeño cambio,
δ𝑞 − δ𝑊 = 𝑑𝑈 + v𝑑𝑃 + 𝑔𝑑𝑍 + 𝑣𝑑𝑣
δ𝑞 − δ𝑊 = 𝑑𝐻 + 𝑔𝑑𝑍 + 𝑣𝑑𝑣
Si se considera que,
𝑑𝐻 = 𝑑𝑈 + v𝑑𝑃 Cada uno de los términos
𝑑𝑈 = δ𝑞 + δht está dado en (J/kg)
En presencia de un proceso irreversible,
−δ𝑊 = δht + v𝑑𝑃 + 𝑔𝑑𝑍 + 𝑣𝑑𝑣
Integrando,
Δ𝑣 2 2
2
+ 𝑔Δ𝑍 + 1
v𝑑𝑃 + 1 𝑊2 + ht=0
Depende significativamente si el fluido es compresible (gases) o incompresible
Para un fluido incompresible,
Cada uno de los términos
está dado en (N.m/kg) o
Δ𝑣 2 Δ𝑃 (lbf.ft/lbm)
+ 𝑔Δ𝑍 + + 1 𝑊2 + ht = 0
2𝑔𝑐 𝜌𝑔𝑐

Donde,
𝐾𝑔 .𝑚 𝐿𝑏𝑚 . 𝑓𝑡
gc es la constante gravitacional 1,0 𝑁 . 𝑠2 𝑜 32,17 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠 2
ht pérdidas de energía totales por tuberías y accesorios (en forma de calor)

Δ𝑣 2 Δ𝑃
+ 𝑔Δ𝑍 + + η(1 𝑊2 ) + hf = 0
2𝑔𝑐 𝜌𝑔𝑐
Las pérdidas por bombas y turbinas se consideran dentro del término de eficiencia (η)

hf = pérdidas por fricción primarias y secundarias (distintas a bombas y turbinas)

𝐿 𝑣2
hf primarias (tuberías) = 𝑓𝐵
𝐷 2𝑔𝑐
𝑓𝐵 = factor de fricción de Blasius =𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑣2
hf secundarias(por accesorios) = 𝐾
2𝑔𝑐
Diagrama de Moody para el factor de fricción en función del Re y del tipo de material
 TURBOMÁQUINAS
BOMBAS, VENTILADORES Y COMPRESORES
Equipos que entregan energía a fluidos.

Ventiladores y compresores son

bombas para gases y vapores
ventilador compresor
ΔP baja alta

V alta baja

TURBINAS
Equipos que retiran energía de fluidos.

18/10/2017
 Bombas
• Principal elemento para el transporte de líquidos.

• Convierten energía mecánica en energía hidráulica.

• En la industria de alimentos se requieren que posean

grado sanitario (todos sus componentes deben ser
inocuos e inofensivos para el ser humano), además de
permitir los procedimientos de limpieza y desinfección
comunes en la industria de alimentos.
 Clasificación de las Bombas
DINÁMICAS DESPLAZAMIENTO
(CENTRÍFUGAS) POSITIVO

Flujo Flujo Flujo

Reciprocantes Rotatorias
radial mixto axial
• Flujo continuo • De movimiento alterno o giratorio
• En general trabajan a altas velocidades y bajas • Trabajan a bajas velocidades y altas presiones
presiones
• Terminología: • Terminología:
 Impulsor o propulsor (abiertos, semiabiertos y  Desplazamiento (L /ciclo)
cerrados)  Capacidad (L /s)
 Capacidad (L/s) 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
 Eficiencia volumétrica (% )
 Cabeza o Carga (m o ft de fluido; 𝑄𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑚 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑚 𝑙𝑖𝑞 = )  Eficiencia mecánica (% )
𝐺𝑓 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
 Cabeza (o carga) total: Energía suministrada
por la bomba. (carga estática + carga por
presión + carga por fricción)  Cabeza Neta Positiva de Succión (NPSH) =
 Potencia de salida (en hp) presión mínima en (m de columna de líquido)
(𝐺𝑃𝑀)(𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑓𝑡 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜)(𝐺𝑓 )
( ) requerida para evitar la cavitación dentro de la
3960
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 bomba= Cabeza neta de succión (m)-Cabeza
 Eficiencia (% ) de presión de vapor (m)
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
 BOMBAS CENTRÍFUGAS

1 = entrada  P2  2 v22   P1 1v12 

H neta    z2      z1 
2 = salida  g 2g   g 2g 
v1 y v2 pueden NO ser iguales (si D1 ≠ D2)


m
V  

WHP= Water Horsepower=

Potencia suministrada al fluido
(no necesariamente agua)


WHP  m gH NETA

18/10/2017
 BOMBAS CENTRÍFUGAS

Capacidad bomba (CBOMBA)= Cantidad de fluido manejado por unidad

de tiempo (l/s o gpm)

Cabeza o Carga (H)= Presión disponible expresada en m o ft de

columna de líquido (es independiente del tipo de líquido)

H total.o.requerida  H neta  hpérdidas

ftagua 1 psi  2,31 ft.agua

ftlíquido 
Gf G f .agua  1,0

18/10/2017
 BOMBAS CENTRÍFUGAS
Cabeza o Carga (H)
Cabeza de elevación= Diferencia de Cabeza estática= Se presenta cuando los
altura entre los niveles de los puntos niveles en los líquidos en las secciones de
de succión y de descarga succión y descarga no están a Patm

zD  zS 
(recipientes cerrados)
PT
 PD  PS 
 g 
 
PT h
Cabeza de fricción= Necesaria para
h contrarrestar las pérdidas por fricción en
hs d el tramo

• Existen tanto para la línea de succión como de descarga.

• Las pérdidas de fricción siempre serán positivas.
• Este mismo análisis aplica para ventiladores y compresores, pero el término
de elevación puede ser despreciable (nunca para un líquido).

18/10/2017
 BOMBAS CENTRÍFUGAS
 
W WHP g V H
Eficiencia.bomba  bomba  
 
W BHP W flecha
BHP= Brake Horsepower= Potencia total al freno: potencia
externa suministrada a la bomba.

Las causas principales de las pérdidas son:

 pérdidas por fricción en rodamientos y empaques
 turbulencia del líquido en la bomba
 por fricción en la carcasa y en los impulsores de las bombas

18/10/2017
 EJERCICIO 1

Agua a 60ºF es bombeada a 100 gpm desde un tanque de almacenamiento

hasta otro tanque, como se muestra en la figura. La altura estática de succión
es de 5 ft y la de descarga es 22 ft. Si ambos tanques se encuentran a la Patm,
y las pérdidas de presión por fricción a través de todo el sistema de tubería es
de 11,4 ft, Determine la cabeza total de la bomba.
PT

h
PT

h
d

hs

18/10/2017
 EJERCICIO 2

16,35 m3/h (72 gpm) de alcohol, de Gf= 0,79, se descargan a la parte superior
de una torre de recuperación de solvente que opera a 215,7kPa (31,3 psia). En
la línea de descarga un reciclo que retorna al tanque de almacenamiento el
11,11% del fluido descargado a la torre.

El nivel de succión en el tanque de almacenamiento se encuentra a 0,3048 m

(1 ft), por encima de la bomba y a la presión atmosférica. La descarga está
localizada a 15 m (49 ft) por encima de la bomba. Las pérdidas totales de
presión en el sistema de tubería son de 103,4 kPa (15 psi).

Determine la cabeza total de la bomba.

18/10/2017
 CURVAS DE DESEMPEÑO
(H, BHP, ηBOMBA en función de CBOMBA)
• La máxima capacidad de la bomba
(CBOMBA) se da cuando H=0 (flujo sin
restricción) y la ηBOMBA= 0.

• Del otro lado se encuentra aquel

punto donde CBOMBA=0, en ese punto la
H es máxima (nuevamente ηBOMBA= 0).

• En esos dos puntos la bomba no

entrega trabajo útil.

• Entre los dos extremos la ηBOMBA crece con CBOMBA hasta el punto de máxima
eficiencia (BEP) para luego disminuir con la capacidad

18/10/2017
 CURVAS DE DESEMPEÑO
(H, BHP, ηBOMBA en función de CBOMBA)
• En estado estacionario las bombas
solo pueden operar sobre su curva
característica.

• El sistema de transporte (tuberías y

accesorios) fija una Hrequerida que
será suministrada por la bomba
(Hdisponible)

• Las condiciones de operación se

dan cuando Hrequerida = Hdisponible (que
se conoce como duty point – punto
de operación -)

El reto es de seleccionar una bomba cuyo punto de

operación se encuentre cerca al BEP (best efficiency
point)

18/10/2017
 EJERCICIO 3

Una bomba centrífuga requiere bombear 600 l/min de agua a 20ºC, contenida
en un depósito abierto a la atmósfera hasta otro tanque abierto. La tubería de
interconexión es de acero comercial de 3 in de diámetro y rugosidad de 0,065
in. Calcular la potencia necesaria para el bombeo, si la eficiencia es del 55%.

El sistema de bombeo consiste en

30 m de tubería recta, 3 codos
rectos, 2 válvulas de globo abiertas
en la succión y la descarga de la
bomba, entradas y salidas
proyectadas dentro de los tanques.

El nivel del agua en el tanque de

descarga está 50 m por encima del
nivel del agua en el depósito de
succión.

18/10/2017
 CURVAS DE DESEMPEÑO
• Empresas ofrecen para una misma tecnología distintas posibilidades (ej.
diámetros o tipo de impulsores diferentes).
• Curvas características por familia de bombas (gráficas de contorno).

18/10/2017
 EJERCICIO 4

La operación de lavado en una planta requiere el suministro de 370gpm de

agua. La Hneta requerida es de aprox. 24 ft a este caudal. Para la compra de la
bomba se tiene pensado trabajar con bombas centrífugas Taco Modelo 4013,
series FI & CI, 1160 rpm.

Dentro de la familia de bombas se tiene la posibilidad de trabajar con un

impulsor de 8,25 in de diámetro, la cual es la opción del ingeniero junior
(eficiencia de 70% a las condiciones de operación). Su superior observa de la
curva característica que la bomba con impulsor de 12,75 in de diámetro posee
una eficiencia mayor (76,5%) a las mismas condiciones de operación.

Luego, al ingeniero junior se le pide de justificar su opción de compra (la única

opción que tiene es comparar el consumo de energía de ambas bombas).
Según su criterio, ¿Cuál será la mejor opción?

18/10/2017
18/10/2017
 CAVITACIÓN Y CABEZA NETA POSITIVA DE SUCCIÓN
(NPSH)
• Generalmente, durante la succión, si Ps<Pv (Pv=Psaturación)
aparecerán burbujas.

• Posteriormente, esas burbujas pasan a la zona de descarga a través del

impulsor (a mayor presión) causando su rápido colapso. Dicho fenómeno se
conoce como CAVITACIÓN.

• La cavitación produce vibración, ruido, disminución de ηBOMBA y daño al

equipo.

18/10/2017
 CAVITACIÓN Y CABEZA NETA POSITIVA DE SUCCIÓN
(NPSH)
• NPSHDISPONIBLE es determinado por el
 P1 v  2
Pv usuario.
NPSH DISPONIBLE    1

 g 2 g  entrada g • NPSHREQUERIDO dada por los
constructores de bombas. En general, se
utiliza agua para la realización de las
pruebas. Está dada en unidades de
cabeza (independiente del tipo de
Cabeza neta Cabeza de fluido).
de succión presión de
succión
1v12 NPSHDISPONIBLE >NPSHREQUERIDO
 z s  z1  
P1 Ps
  hpérdidas
g g 2g

18/10/2017
 EJERCICIO 5
El impulsor de 11,25 in de la familia de bombas centrífugas Taco Modelo 4013
FI & CI es usado para bombear agua a 25°C de un reservorio cuya superficie
esta 4 ft por encima de la línea central de la succión de la bomba (ver figura).
El sistema de conexión entre el reservorio y la bomba consiste en 10,5 ft de
tubería de acero inoxidable con diámetro interno de 4 in y una rugosidad
promedio de 0,02 in.

Hay distintas fuentes de pérdidas menores,

entre ellas: entrada de borde agudo (KL=0,5
c/u), tres codos 90º redondos bridados
(KL=0,3 c/u), y una válvula de globo bridada
(KL=6).
Determine el máximo caudal (en gpm) que
puede ser bombeado sin cavitación.
Si el agua se calienta, ¿este caudal
disminuiría o aumentaría? Justifique.
¿Cómo podría aumentar el flujo máximo,
evitando la cavitación?

18/10/2017
 BOMBAS EN SERIE Y EN PARALELO
BOMBAS EN SERIE BOMBAS EN PARALELO
Cuando se requiere aumentar la Operan a la misma Pdescarga pero su
Pdescarga sin aumentar el flujo. flujo será la suma de los flujos de
cada una de ellas.

n
H COMBINADA   H i
 n 
V COMBINADA   V i
i 1 i 1

18/10/2017
 CLASIFICACIÓN BOMBAS

Dinámicas Desplazamiento
positivo

Centrífugas
Reciprocantes
• Flujo radial
• Flujo axial • Pistón
• Flujo mixto • Émbolo

Electromagnéticas
Rotatorias
• Rotor Simple
(Tornillo, Disco)
• Rotor Doble
(Engranes,
Lóbulos, Tornillos)
18/10/2017
Bomba centrífuga flujo mixto Bomba centrífuga flujo radial

Propulsores radiales (abierto, semiabierto, cerrado), axial y mixto

Bomba de tornillo (rotatoria) Bomba pistón (reciprocante)

Bomba émbolo (reciprocante)

Bomba lobular (rotatoria)
 Criterios de selección de bombas
• Las condiciones hidráulicas (cabeza, capacidad)
• La naturaleza del fluido (densidad, viscosidad, grado
sanitario, corrosivo).
• Configuraciones
 Sistema de bombas en serie (aumentar presión mismo
caudal)
 Sistema de bombas en paralelo (aumentar caudal a la
misma presión – tener cuidado con bombas de distinta
cabeza)
 Sistema de bomba de alimentación y bomba de
recirculación (mantener la presión en el sistema –
atención con bombas de distinta cabeza)
 EJERCICIOS
Ejercicio 1
Leche a 4⁰C debe ser bombeada desde un tanque de almacenamiento hasta el tanque
de fermentación. La altura estática de succión (altura del nivel del líquido del tanque de
alimentación con respecto a la entrada de la bomba) es de 2 m y la de descarga (altura
de la descarga con respecto a la salida de la bomba) es de 7 m. Si ambos tanques se
encuentran cerrados pero a presión atmosférica, y las pérdidas de presión por ficción a
través de todo el sistema de tubería y accesorios es de 3,4 m de fluido. Determine la
cabeza total de la bomba.

Ejercicio 2
Una bomba centrífuga se requiere para bombear 600 l/min de agua de procesamiento
a 20 ⁰C, contenida en un depósito cerrado a un tanque de mezcla (ambos a presión
atmosférica). El sistema de bombeo consiste en 30 m de tubería recta, 2 codos de 90º,
1 válvula globo abierta en la descarga, entradas y salidas de tubería proyectadas dentro
de los tanques. Todos los elementos son de acero inoxidable de 3’’ de diámetro. La
bomba de alimentación se encuentra un metro por debajo del nivel del líquido del
tanque de alimentación y la descarga se realiza a 2 m de altura. Calcular la carga total y
la potencia mecánica requerida para el bombeo, si la eficiencia de la bomba es del 60%.

(K entradas y salidas proyectadas hacia adentro = 0,78)

 COMPRESIÓN Y VENTILACIÓN
Algunas aplicaciones:

• Compresión de aire u otros gases para sistemas de análisis, almacenamiento,

refrigeración.

• Ventilación de aire para combustión, secado, arrastre de material particulado

o de vapores.

Ventilador Soplador Compresor

ΔP < 15 kPa < 308 kPa < 462 MPa

18/10/2017
 CLASIFICACIÓN COMPRESORES Y SOPLADORES

Desplazamiento
Dinámicos positivo

Centrífugos Recíprocos

Axiales Rotatorios

18/10/2017
 CLASIFICACIÓN COMPRESORES Y SOPLADORES
1.E+05 Compresores
1.E+04

Presión estática (psia)

1.E+03

1.E+02
Axial
Centrífugo
1.E+01
Recíproco

1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06
Capacidad real (ft3/min)

Límites de potencia de trabajo (hp)

Tipo Compresor
Mínima Común Máxima
Centrífugo 1 200 17 000 35 000
Axial 6 000 18 000 80 000
Recíproco 50 2 000 12 000
Rotatorio 1 - 500
Centrífugo alta velocidad 100 200 1 200

18/10/2017
 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE VENTILACIÓN

Centrífugos Circulación Axial

De paletas Con aletas de

rectas o guía
radiales

Paletas
curvadas hacia Tuboaxial
adelante

Álabes
curvados hacia
atrás

18/10/2017
 VENTILADORES
Se comportan como bombas pero para gases. Son esencialmente dinámicas de
flujo axial.

Curva característica para un ventilador axial con aletas de

guía.

18/10/2017
 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE VENTILACIÓN

Capacidad Cabeza estática

Tipo de álabes
m3/min ft3/min mm Agua in Agua
Rectos 14,2 – 1 982,2 500 – 70 000 12,7 – 508 0,5 – 20
Curvados hacia adelante 11,3 – 8 495,1 400 – 300 000 6,4 – 254 0,25 – 10
Curvados hacia atrás 8,5 – 8 495,1 300 – 300 000 6,4 - 254 0,25 - 10

18/10/2017
 Terminología
Pd
• Relación de compresión (rc) rc 
Ps

• Capacidad • Flujo másico (lbm/h o kg/h)

(en condiciones de • Flujo volumétrico estándar
succión) (millones de m3 estándar/día o
millones de ft3 estándar/día)
• Flujo volumétrico real (qs)

MMPCDE *106 14,7   TS   Z S 

qS     1,0 
60 * 24  S 
P  520  

Condiciones estándar
14,7 psia 101,3 kPa
60 °F 15,5 °C

18/10/2017
 Terminología

• Cuando un gas es comprimido su temperatura aumenta

 k 1 
Tdesc arg a  
k
Cp Donde,
r
c
 k 
Cv Tdescarga y Tsucción en (R)
Tsucción
• Cabeza total Htotal  H estática  H dinámica

• Cabeza dinámica: correspondiente a la energía cinética a la salida del

ventilador.

• Cabeza estática: indica el aumento de presión producido en el fluido por el

ventilador. Si el ventilador coge el aire de un espacio libre y abierto y lo
descarga igualmente a un espacio libre y abierto, esta cabeza se puede
despreciar.

18/10/2017
 EJERCICIO
Un sistema de ventilación local es usado para remover aire y contaminantes
producidos en un proceso de secado en seco (ver figura). El ducto es redondo
y está construido de hierro galvanizado, posee un diámetro interno de 9,06 in
(0,230 m), una rugosidad promedio de 0,15mm y su longitud total es de 44 ft
(13,4 m). En el sistema se encuentran 5 codos 90 ͦ a lo largo de la tubería con
KL=0,21 c/u.

Para asegurar una ventilación adecuada, el

flujo requerido mínimo en el ducto debe ser
de 600 ft3/min, o 0,283m3/s a 25ºC. El
proveedor menor documenta un coeficiente
de pérdidas para la entrada al sistema de 1,3
(en base al caudal de entrada). Con respecto
a la compuerta de paso del aire, cuando esta
está completamente abierta el coeficiente
KL=1,8.

18/10/2017
 EJERCICIO continuación
Un ventilador de 9 in de diámetros de entrada y de salida está disponible. Su
desempeño se muestra en la Tabla (suministrada por el fabricante).
Determine el punto de operación del sistema de ventilación graficando la
carga requerida y disponible en función de la capacidad. ¿Es el ventilador
adecuado para este sistema?

Capacidad (cfm) Cabeza (in H2O)

0 0,90
250 0,95
500 0,90
750 0,70
1000 0,40
1200 0,0
Aunque el fluido es aire es muy común
reportar la carga en in de agua

18/10/2017
 EJERCICIO

Un ventilador de un sistema debe manejar 1250 ft3/min a 1,8 in de agua de

carga total.

Averiguar si puede ser adecuado alguno de los ventiladores de la siguiente

tabla.

Cabeza estática= Cabeza estática= Cabeza estática=

0,25 in de H2O 0,75 in de H2O 1,5 in de H2O
Capacidad Velocidad
(ft3/min) (ft/min) Vel. Potencia Vel. Potencia Vel. Potencia
rotación requerida rotación requerida rotación requerida
(rpm) BHP (rpm) BHP (rpm) BHP
1205 1700 954 0,25 1078 0,31 1436 0,55
1276 1800 983 0,28 1100 0,34 1440 0,59

18/10/2017
18/10/2017