UNIVERSI

DADNACIONALDEI NGENI
ERIA
FACULTADDETECNOLOGI ADELA
CONSTRUCCIÓN
DEPARTAMENTODEI NGENIERÍ
AAGRICOLA

MAQUI
NARI
AAGRI
COLA

Ti
tul
o:

“
COSECHADORA”

Tut
ordet
eor
ía:
I
NG.ALFREDOJOSESANDI
NO

Al
umno:

Br
.Axel
lAnt
oni
oMai
renaDuar
te 2016-
0219U

16dejuni
odel2020
Managua,
Nicar
agua
 I
NDI
CE

Tabl
adecont
eni
do
I
NTRODUCCI
ON 3
OBJETI
VOS 4
OBJETI
VOGENERAL 4
OBJETI
VOESPECI
FICO 4
MARCOTEORI
CO 5
¿
Quéesunacosechador
a? 5
Cosechador
adegr
anos 5
Hi
stor
iadel
ascosechador
as 5
Ti
posdecosechador
as 6
Funci
onami
ent
odeunacosechador
a 6
Par
tesdeunacosechador
a 7
Aj
ust
esdeoper
aci
ónmási
mpor
tant
esenunacombi
nadaaunt
omot
ri
z 8
Pl
ataf
ormadecor
te 8
Aj
ust
edelmol
inet
e 9
Aj
ust
esdel
auni
dadt
ri
ll
a 9
Aj
ust
edel
impi
eza 10
Car
act
erí
sti
cast
écni
cas 11
CONCLUSI
ON 12
BI
BLI
OGRAFI
A 13
I
NTRODUCCI
ON

Cadav ezsonmásl osav ancesquepr esent

anl
osmodelosdecosechadorasmás
moder nos,yaquei ncluyeni nnovaci
onesparaadapt
arseadi f
erent
estiposde
ter
reno,par a ev
itarat ascos en elsi st
ema r
ecol
ect
or,sensor
es de contr
oly
accionamientoparael conduct or
,etc.
Lascosechadorassonunodel ostiposdemaqui nariaagrí
colamási mportant
esy
uti
l
izadashoyendí a,puest
oquesonl asencargadasder ecolect
arlaproducción
decereales,f
acil
i
tandolaslabor
esdesegar ,tr
ill
ar,separ
aryl impi
arelgrano,así
comoal macenarl
ohastasudescarga.
Nosencontr
amosconunampl i
omer cadodeest eti
podemaqui nar
ia,asícomo
conungr annúmer odef abricant
esdecal idad.Si
nembargo,laspr est
aciones
suel
en sersimil
ares entr
el os dif
erentes f
abri
cant
es,sal
vando determinadas
i
nnovaci
onestécni
casyf uncionales.
en elsi gui
ent
einfor
me se present
arán una ser
ie de concept
os de manera
i
nteracti
vaconelf
indedescr
ibi
rlascosechador
asautopr
opulsadasenmaquinar
ia
agrí
cola.
OBJETI
VOS

OBJETIVOGENERAL
 Conocimient
o deli
mplement
o agr
ícol
a par
alabor
es delsuel
oll
amado
sembr
adorasysusdi
fer
ent
esti
posyusos.

OBJETI
VOESPECI
FICO

 Conocerpar
a que si
rvel
as sembr
ador
as y l
as v
ari
edades de est
e
i
mplement
o.

 Expl
orarat
rav
ésdel
inf
ormel
acl
asi
fi
caci
óndel
assembr
ador
as

 Expl
otarlai
nformaci
ón sobre est
eimpl
ement
o par
atenerun ampl
i
o
concept
odeest
assembradoras
MARCOTEORI
CO

¿Quéesunacosechador a?
Lascosechadorassonunodel ostiposdemaqui nariaagrí
colamási mportant
esy
uti
l
izadashoyendí a,puest
oquesonl asencargadasder ecolect
arlaproducción
decereales,f
acil
i
tandolaslabor
esdesegar ,tr
ill
ar,separ
aryl impi
arelgrano,así
comoal macenarl
ohastasudescarga.
Cosechador adegr anos
Máquina dedicadaar eali
zarl
aboresderecolecci
óndepr oductos agrí
col
as.El90%
de l os pr oductos en l os cuales se ut i
l
iza son  cereal
es como:
ar
roz,
 maí z,
 
trigo,
 
cebada yot r
os,aunquetambi énpueder ecolectaroleagi
nosas,
pr
oteaginosasyot ros cul
ti
vos 
tal
escomo algodón oproductosforestal
es.

En sus comienzos,esta máqui

na era acci
onada porun t
ractor
 yservía para
cosecharenelsenti
dodecor t
arelcul
tiv
o,queposteri
orment
eer aprocesadopor
otr
os medi os para ext
raer l
os granos,proceso denominado t
ri
ll
a  t
o r
il
lado.
Actual
ment e es estándar que reali
ce ambas oper aciones y que sea
autopr
opulsada.

Histor
iadel ascosechadoras
Lapr i
mer amáqui naquei nt
entasusti
tui
rlar ecol
ecci
ónmanualesl aguadañar a
(1843),trasellasaparecenlascegadorasagav il
l
ador
as,quesi eganydej anlos
miesenmont onessinat ar.Conelpasardel osañosnuev asmáqui nasv an
apareciendoent r
eell
as,segador
as-at
adoras….Eldenominadorcomúnent retodas
ell
asesquel asdosaccionesdesegadoyt r
il
ladosereali
zanporseparado.
Elnorteamericano CYRUS MCCORMI CK,quien vende l
os pr
imeros modelos
exi
tososen1839medi antelamejor
adeundi señoquesupadrehabíacreado.La
máquinadeMccor mik,vieneaserelconjunt
odemáqui nasenacciónconjunta:
segadora,
tri
l
ladora.Real
izandot
resoperaci
ones,si
ega,t
ri
ll
ayl
impieza.
En 1925 i nt
ernacional
Harvester i ntroduce l a
pri
mer a cosechador at irada
portractor.Nuev os diseños,
nuevosav ances,danf orma
al a pr imera cosechador a
autopropulsada.Se i nv enta
enAust r
ali
a,discurreelaño
1938ysev endeconmot ora
gasolina.Cont inúan siendo
cachar r
os con mul ti
tud de
poleasycor r
eas.Eldi seño
seguirádiscurri
endoenl adir
ecci
óndesi
mpl
i
ficarl
aspi
ezasmóv
il
es.
Tiposdecosechadoras
Lostiposdecosechador
asqueexi
stenson:

 Dear
rast
re

 Aut
opr
opul
sada,
lamásext
endi
daenl
aact
ual
i
dad(
98%)
.
Lapri
nci
palv
ent
ajadelasdear
rast
reessubajocost
o,yresul
taneconómi
cas,
per
oreducel
amaniobr
abil
i
dadyesbastant
eperj
udi
cial
enparcel
aspequeñas.

Funci onami entodeunacosechadora

Elfunci onami entodeunacosechador
asepuedeapr eci
arenelesquemaadj
unto.
Elflujodel ami espri
mer oylapaj
adespuésser epr
esentadecol
oramari
ll
o,los
granost r
il
ladoscongr anzasydemásimpurezasdecoloranar
anj
adoylosgranos
l
impi osdecol orroj
o.
El 
cabezal
 o pl
ataf
orma compr endel abar
radecor t
e,elmol i
neteyel sinfí
n que
l
levala miescor tada al
 acarreador.Esla part
e segador
a dela máqui na.Hay
cosechadorasenl ascualesenl ugardeunsinfí
nseempl eanlonas(draper).El
cabezalesfácil
ment edesacoplabledelacosechadoraparafaci
li
tarsutransporte
ypar
aint
ercambi
arl
oconcabezal
esespeci
alescomol
osmai
cer
osogi
rasol
eros.
Ci
li
ndr oycóncav o 
sonl osmecanismosbási cosquereali
zanlat ri
l
la,ysalvolos
l
ógicosperfeccionamient osquesei nt
rodujeronconelti
empo,sonbási camente
si
mi l
aresalosdel a 
tr
il
ladora.Elci
li
ndrotiene0,50a0,
65m dedi ámetroy1,20a
1,
70 m de ancho, y gi ra a v el
ocidades comprendidas entre 1.000 y
1.
200 revol
ucionespormi nut
o t
ri
ll
andotri
go, 500a600enmaí z,450a850ensoj a
yunas420engi rasol
.
Atravésdelcóncav ov ancay endolosgranost r
ill
ados.Lasepar aci
ónent reci
lindr
o
ycóncav oesaj ustable,dependiendodelgranot ri
ll
adoyl ascondi cionesdelculti
vo.
Enelesquemaser epresentaunconj untodeci l
indroycóncav ot ransver
sal.En
máquinasmoder nasset iendeaunaubi caciónlongitudinal(axial
)queper miteuna
tr
il
laprogresiva;enest ecasopuedehaberunoodosci l
indros,demay ordi
ámet r
o
ysobret odomay orlargoquel osconvencionales.El batidor 
cumpl elafunci
ónde
descongestionardepaj aelconj untodecilindr
o-cóncav oyi nt
erceptarlosgranos
despedidosporelmecani smot ri
l
ladoryobl i
garlosadescenderal abandejadel
cóncavo.
Lasepar acióndegr anoypaj aremanent esereal
izamedi antevari
osmecani smos.
El 
sacapajas, seencargasepararlosgranosaúnr etenidosenlapaj asacudiéndol a
yf i
nalment eeli
minandol apajaporl acol adelamáqui na.Enlacol aseagr ega
un desparramadordepaj a quedistr
ibuy emásomenosuni for
mement el apaj a
sobreelt errenoparaf aci
li
tarsuincorporaci
ónalsuel ocomomat er
iaorgáni cay
evit
arl af or maci
ón de andanas que pueden di f
icult
art r
abajos posterior es.
La bandejadelcóncav o conducelosgr anosseparadosporl atri
ll
aal aszar andas
o cri
bas.
El 
zarandón  o zaranda super ior 
realizan una primer al i
mpi eza,separ ando l os
granosdel agr anza,queesexpul sadaporl acoladel amáqui naj untoconl apaj a.
La zaranda o zarandai nf eri
or compl etalalimpieza;losgr anosquenopasanpor
estazar andapormalt ri
lladosv uelvenalci li
ndro-cóncavoporel  ret
orno parasu
retr
il
la.Todaest al i
mpi eza( sectorv i
oláceo)esay udadaporunacor ri
entedeai r e
generadaporel  venti
lador  
quepasaat ravésdelaszar andassepar andolosgr anos
de las par t
es l ivi
anas ydelpol vo.Zar andón yzar anda se deben aj ustaro
i
ntercambi ardeacuer doalgr anocosechado.Est apartedel acosechador acumpl e
l
asf uncionesqueant i
guament eser eal i
zabanmedi anteelav entadoyel cribado.
Finalmente,losgranosl impiossont r
ansportadosporel  
elevadordegr anos a
l
a tolva.Cuandoést aest állenasedescar gaat ravésdel
 sinfí
ndedescar ga a
carros, 
remolques 
o camiones que tr
asportan los gr
anos a sil
os 
o depósi
tos,o
tambi éna si
l
osbol sa par
asual macenajetransit
ori
oenel  
predio.Afindeev i
tar
pérdidasdet i
empopordet encionesdel acosechador a,l
adescar gaser eal
iza
generalmentesobrel amarcha, oseaestandolamáqui naoperando.

Par
tesdeunacosechador
a
1.Mol
i
net
e
2.Ci
l
indr
ohi
drául
i
co
 3.Pl
ataf
ormaf
lexi
ble
4.Si
nfi
ncar
acol
5.Ci
l
indr
odesgr
anador
6.Bat
idor
7.Vent
il
ador
8.El
evadordegr
anos
9.Zar
anda(
sacapaj
a)
10.Zar
andon
11.Vol
ant
ededi
recci
ón
12.Di
vi
sordecur
so
13.Ci
l
indr
oregul
adordepl
ataf
orma

Enlaact
ualidadcasitodaslascosechadorassondelt
ipolongi
tudi
nal
,esdeci
r,que
elr
ecorr
idodel mater
ialcosechadosigueunrecor
ri
dor ect
odedelant
ehaciaatrás.
Losdostiposbásicosdecosechadorasson:
 Cosechador
aspar
ater
renosni
vel
ados
 Cosechador
aspar
alader
as
Lascosechadorasparal aderasestán sosteni
dasporejespi votant
esquese
aj
ustan a l
as diver
sas incl
inaci
ones de las l
ader
as.Elsepar adorse nivel
a
aut
omáticamente con i
ncli
nación de 45%.Estando elseparadornivel
ado,se
mati
nélaacciónmásef i
cientedesepar aci
ónyl i
mpiezaporqueelmat eri
ales
di
str
ibui
dounifór
menleent odoelsepar ador
.Laplat
afor
mat ambi énosci
l
aenun
pi
vot
eyseadapt
aal
aincl
i
naci
óndel
ter
reno.

Aj
ust
esdeoper
aci
ónmási
mpor
tant
esenunacombi
nadaaunt
omot
ri
z

Pl
ataf
ormadecor
te

La platafor
ma debe aj ustar
se lo
sufi
cientementebajopar aobtener
lmay orí
adelgrano.Encasodeun
sist
ema cer o l abr
anz as, será
necesario cortar lo más baj o
posible de talmaner a no tener
resi
duosexcesi vosenl apr óxi
ma
siembra.

Aj
ust
edelmol
inet
e

El mol i
net
e debe empuj ar
cor
rectament
el asplant
ascontra
l
abar radecorte.Laalturadebe
ser tal que los list
ones del
moli
nete t oquen el cul ti
vo
apr
oximadament e en un punto
medioentreelpuntodecorteylapartesuperi
ordelaplant
a,deestamaner
ase
l
ograquel acosechacaigainmediat
amentedent r
odel aplat
afor
ma.Elejedel
moli
netedebequedarli
gerament
edelantedelabarr
adelcort
e.

Laveloci
daddelmolinetebebeajustar
sedeacuer doconl
avel
oci
daddeav ance.El
molinet
edebegirarun25%másr ápidoqueelav ancedel
aaut
omot ri
z,debedarl a
i
mpr esi
ón que elmol i
netetir
aral a cosechadora.Sil
avel
ocidad esl enta,la
cosechanoseráempuj adacontralabarradecor t
eysiesmuyrápida,l
asespi gas
sedesgrananporelimpactodelmolinete.

Aj
ust
esdel
auni
dadt
ri
ll
a

Aquíesdondeocurrenprobl
emasdebidoaqueeloper adordesconocelosajust
es
propi
os,unatr
il
laadecuadanodebepresent
argranosquebrados,espi
gassintri
l
la,
pajat
rit
uradaysinperdi
dasdegranosenlasecci
óndel i
mpieza.
Cuandolat
ri
ll
aesexcesiv
aaparecengranosquebrados,paj
atri
turadayperdi
dade
granoenseccióndeli
mpiezapar
areducirest
eproblemal avelocidaddelci
li
ndr
o
debedismi
nuirun%enelcasodet ri
golav el
oci
daddebeosci l
arenun75%a1. 2
rpm. Elespaciami
entodelcóncavodebeest arent r
e3-13mm sil atri
l
laes

excesi
vaconv
ieneabr
ir
lol
i
ger
ament
e

Aj
ust
edel
impi
eza

Launi
daddelimpiezaestái
ntegradaporelvent
il
ador
,elzar
andonyl
azaranda.El
zar
andonylazarandadebenestarabier
tosalasepar
aciónmáximar
ecomendada
par
alosdi
sti
ntoscereal
es.
Car
act
erí
sti
cast
écni
cas
CONCLUSI
ON

Paraconcluirconestainvestigacióndecosechadorasenmaqui nar
iaagrí
colaselogr
aron
cumplirt
odosl osobjeti
vospl anteadosylogramosv ercomoeselfuncionamient
odeuna
cosechadorat ant
oarrastradacomoaut opropul
sadayl aimport
anciaquetienenest
asy
comohanv enidoacambi arlaformader ecolect
arl
apr oducci
ón.
BI
BLI
OGRAFI
A

ht
tp:
//www2.
ini
a.cl
/medi
os/
bibl
i
oteca/
ser
iesi
nia/
NR15309.
pdf

ht
tp:
//oa.
upm.
es/
16005/
1/02_
016.
pdf

htt
p://
www.mapama.
gob.
es/
mini
ster
io/
pags/
Bibl
i
oteca/
Rev
ist
as/
pdf
_Agr
i%2FAgr
i_2010_
929_392_
397.
pdf

ht
tp:
//oa.
upm.
es/
41153/
1/meca_
VR412_
INNOVAR.
pdf

ht
tp:
//r
oa.
ult
.edu.
cu/
bit
str
eam/
123456789/
219/
1/01%20r
ecol
ecci
on_
cer
eal
es.
pdf