Universidad de Pamplona Departamento de Matemáticas

Materia: Ecuaciones Diferenciales Primer Semestre 2020

Tema: Teorema de Existencia y Unicidad Sección 1.5 Libro 1
Tiempo: 2 Horas Clase 7

1. Objetivos
1.a. Objetivo General
Determinar si un problema de valor inicial (P.V.I.) dado tiene solución y si dicha solución es única
sin tener que resolver el problema completamente.

1.b. Objetivos Especı́ficos

Conocer los teoremas de existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales
ordinarias.

Entender la importancia de los teoremas a través de ejemplos.

Realizar los ejercicios propuestas de la sección.

2. Introducción
Se han visto procedimientos analı́ticos, cualitativos y numéricos para el estudio de soluciones de
ecuaciones diferenciales. Un problema que no se ha considerado es: ¿cómo se sabe que hay soluciones?.
Aunque esto puede parecer una pregunta sutil y abstracta, es una pregunta de gran importancia. Si
no existen soluciones a las ecuaciones diferenciales, no tiene caso tratar de encontrarlas o aproximarlas.
Más importante aún es que si una ecuación diferencial modela supuestamente un sistema fı́sico, pero no
existen soluciones para ecuación diferencial, entonces se deberı́a tener serias dudas sobre la validez del
modelo.
Cuando un problema de valor inicial modela matemáticamente una situación fı́sica, la existencia y
unicidad de la solución es de suma importancia, pues, con seguridad se espera tener una solución, debido
a que fı́sicamente algo debe suceder. Por otra parte, se supone que la solución sea única, pues si se repite
el experimento en condiciones idénticas, cabe esperar los mismos resultados, siempre y cuando el modelo
sea determinı́stico. Por lo tanto, al considerar un problema de valor inicial es natural preguntarse por:
¿Existirá una solución al problema ?
En caso de que exista solución, ¿será única ?

3. Existencia y Unicidad de las Soluciones

3.a. Existencia
El asunto de la existencia de las soluciones de las ecuaciones diferenciales se ha estudiado ampliamente
y se han obtenido muy buenos resultados, entre ellos el teorema estándar de la existencia.

Teorema
EXISTENCIA Supongamos que f (t, y) es una función continua en un rectángulo de la forma
{(t, y)/a < t < b, c < y < d} en el plano t − y. Si (t0 , y0 ) es un punto en este rectángulo, entonces
existe una  > 0 y una función y(t) definida para t0 −  < t < t0 +  que resuelve el problema de
valor inicial
dy
= f (t, y), y(t0 ) = y0 .
dt

1
 Este teorema es común para determinar la existencia de la solución de una ecuación diferencial de
primer orden ya que es relativamente fácil comprobar los criterios de continuidad de la función f (t, y).

3.b. Unicidad
Al tratar con problemas de valor inicial de la forma
dy
= f (t, y), y(t0 ) = y0
dt
siempre se ha dicho çonsidere la solución”. Por el teorema de existencia sabemos que hay una solución,
pero ¿cómo se sabe que hay sólo una?, ¿por qué no se debe decir çonsideren una solución.en vez de
considere la solución?. En otras palabras,¿cómo sabemos que la solución es única?
Saber que la solución de un problema de valor inicial es única es muy valioso, tanto desde el pun-
to de vista teórico como práctico. Si no fuesen únicas, se tendrı́a que trabajar con todas las posibles
soluciones,de manera numérica o cualitativa. Soluciones diferentes podrı́an dar predicciones completa-
mente distintas acerca de cómo trabaja el sistema. Afortunadamente, existe un teorema muy valioso que
garantiza que las respuestas a los problemas de valor inicial son únicas.

Teorema
UNICIDAD Supongamos que f (t, y) y ∂f /∂y son funciones continuas en un rectángulo de la forma
{(t, y)/a < t < b, c < y < d} en el plano t − y. Si (t0 , y0 ) es un punto en este rectángulo y si y1 (t)
y y2 (t) son dos funciones que resuelven el problema de valor inicial
dy
= f (t, y), y(t0 ) = y0
dt
para toda t en el intervalo t0 −  < 0 < t0 +  (donde  es algún número positivo), entonces
y1 (t) = y2 (t) para t0 −  < t < t0 + . Es decir, la solución al problema de valor inicial es única.

Este teorema es fácil de implementar ya que que sus hipótesis o condiciones para que se cumplan son
fáciles de identificar, es decir, probar que f (t, y) y ∂f /∂y son funciones continuas es sencillo.

4. Ejemplos
Ejemplo 1
Dado el problema de valor inicial
dy √
= x y, y(2) = 1
dx
determine si existe y es única la solución.
Solución Para determinar si existe y es única la solución se deben comprobar las hipótesis de los
teoremas de existencia y unicidad.
√
Para este caso se tiene que la función f (x, y) = x y es continua en el rectángulo {(x, y)/x ∈ R, y ≥
0}, y además el punto (2, 1) (condición inicial) esta en dicho rectángulo cumpliendo ası́ la primera
hipótesis del teorema de existencia, en otras palabras, garantizando que existe solución a la ecuación
diferencial.
Ahora, por otro lado, se tiene que la función
√
f (x, y) = x y = xy 1/2

y
∂f 1 x
= xy −1/2 = √
∂y 2 2 y
son continuas en el rectángulo {(x, y)/x ∈ R, y > 0} lo cuál garantiza que además de que hay
solución esta es única, por el teorema de unicidad.
Encontrar la solución del problema de valor inicial analı́ticamente se puede hacer por el método de
variables separables.

2
 Teniendo el problema de valor inicial Solución General
dy √ 2
= x y, y(2) = 1, x2

dx y(x) = +C
4
separando variables
Z Z
dy
√ = xdx, Ahora aplicando la condición inicial y(2) = 1
y
reescribiendo la integral 2
22

y(2) = +C
Z Z 4
−1/2
y dy = xdx,
se encuentra el valor de C
realizando la integral
2
1 = (1 + C) → C = 0
x2
2y 1/2 = +C
2 se encuentra la solución particular
despejando la variable dependiente
Solución Particular
1/2 x2
y = +C 2
x2 x4

4
y(x) = =
se encuentra la solución general de la ecuación 4 16
diferencial

Ejemplo 2
Dado el problema de valor inicial
dy √ √
= x y, y(1) = 1
dx
determine si existe y es única la solución
Solución Comprobando las hipótesis de los teoremas de existencia y unicidad se tiene:
√ √
La función f (x, y) = x y es continua en el rectángulo {(x, y)/x ≥ 0, y ≥ 0}, y además el punto
(1, 1) (condición inicial) esta en dicho rectángulo cumpliendo ası́ la primera hipótesis del teorema de
existencia, en otras palabras, garantizando que existe solución a la ecuación diferencial.

Ahora, por otro lado, se tiene que la función

√ √ √
f (x, y) = x y = xy 1/2

y √
∂f 1 √ −1/2 1 x
= xy = √
∂y 2 2 y
son continuas en el rectángulo {(x, y)/x ≥ 0, y > 0} lo cuál garantiza que además de que hay
solución esta es única, por el teorema de unicidad.
Encontrar la solución del problema de valor inicial analı́ticamente se puede hacer por el método de
variables separables.
Z Z
Teniendo el problema de valor inicial −1/2
y dy = x1/2 dx,
dy √ √
= x y, y(1) = 1, realizando la integral
dx
separando variables 2 3/2
2y 1/2 =x +C
3
√
Z Z
dy despejando la variable dependiente
√ = xdx,
y
1 3/2
reescribiendo la integral y 1/2 = x +C
3

3
 se encuentra la solución general de la ecuación se encuentra el valor de C
diferencial
 2
Solución General 1 2
1= +C →C=
3 3
 2
1 3/2
y(x) = x +C se encuentra la solución particular
3
Solución Particular
Ahora aplicando la condición inicial y(1) = 1 2 2
x3/2 + 2
 
1 3/2 2
 2 y(x) = x + =
1 3/2 3 3 3
y(1) = 1 +C
3

Ejemplo 3
Determine si existe una solución única para el problema de valor inicial
dy p
= 9 − (t2 + y 2 ), y(1) = 2
dt
Solución Se tiene
p ∂f y
f (t, y) = 9 − (t2 + y 2 ) y =p
∂y 9 − (t2 + y 2 )

se puede ver que en los puntos (t, y) para los cuales t2 + y 2 ≥ 9, no se cumplen las hipótesis de
existencia y unicidad.

En otras palabras, se puede ver que la función

es continua en la región del circulo t2 + y 2 = 9 la
cual contiene el punto (1, 2) descrito por la condi-
ción inicial (ver figura ). Entonces como cumple las
hipótesis de los teoremas de existencia y unicidad
se puede garantizar una solución única para el pro-
blema de valor inicial.

Ejemplo 4
¿Tiene solución el PVI y 0 = ln(xy) con y(0) = 2?
Solución En este caso f (x, y) = ln(xy) y ∂f /∂y = 1/y son las dos funciones definidas y continuas
en R = {(x, y)/x > 0, y > 0}. Dado que el punto (0,2) no se encuentra en el interior de R, el teorema
de unicidad no garantiza que haya solución única. Si se tuviera una condición inicial y(x0 ) = y0 con
x0 > 0, y0 > 0 de modo que el punto (x0 , y0 ) esté dentro de R, entonces sı́ se podrı́a asegurar la existen-
cia de una solución única.

Ejemplo 5
Considere la ecuación diferencial
dy
= y 2/3
dt
a. Demuestre que y1 (t) = 0 para toda t es una entonces y1 (t) es solución de la ecuación dife-
solución. rencial.

Solución Sea y (t) = 0 para toda t enton- b. Compruebe que y2 (t) = t3 /27 es una solución.
1
ces se tiene que dy1 /dt = 0 cumpliendo ası́ Solución Sea y (t) = t2/3 entonces se tiene
2
que que
2/3
t3 t2

dy1 2/3 2/3
y2 = =
= y1 = 0 27 9
dt

4
 por otro lado se tiene que Solución Ahora se tiene que
dy2 3t2 t2
= = y1 (0) = 0 = 02/3 = y2 (0)
dt 27 9
cumpliendo ası́ que pero
dy2 t 2 y1 (t) = 0 6= t2/3 = y2 (t)
2/3
= y2 =
dt 9 Ya que f (t, y) = y 2/3 entonces
con lo que se comprueba que y2 (t) es solución
de la ecuación diferencial. ∂f 2
= √
∂y 33y
c. Verifique que y1 (0) = y2 (0) pero que y1 (t) 6=
y2 (t) para toda t. ¿Por qué este ejemplo no la cual no es continua es y = 0 por lo tanto
contradice el teorema de unicidad? no se garantiza única solución en y(0).

Ejemplo 6
Dado el siguiente problema de valor inicial
dy
= y3 y(0) = 1
dt
a. Encuentre una formula para la solución. La cual tiene dominio (−∞, 1/4)
Solución Utilizando variables separables se
c. Describa qué le ocurre a loa solución cuando
tiene Z Z tiende a los lı́mites de su dominio de defini-
3 ción. ¿Por qué no puede extenderse la solución
y dy = dt
más tiempo?
integrando Solución
1 Cuando t → −∞ entonces y(t) → 0 y cuando
− =t+C
4y 4 t → 1/4 entonces y(t) → ∞ como lo muestra
la figura.
despejando y

1
y= √
4
−2t + C
utilizando la condición inicial y(0) = 1 se ob-
tiene que C = 1 y por lo tanto

Solución Particular
1
y(x) = √
4
−4t + 1

b. Establezca el dominio de definición de la so-

lución. No se puede extender la solución a más tiem-
Solución Como la solución del problema de po, ya que la solución no seria valida en otro
intervalo, además que si la ecuación diferen-
valor inicial es cial representara un modelo de un sistema
1 fı́sico se esperarı́a que el sistema se rompie-
y(x) = √
4 se cuando t tienda a 1/4.
−4t + 1

5
 Ejemplo 7

a. Demuestre que y1 (t) = t2 y y2 (t) = t2 + 1 son

soluciones de
y20 (t) = −(t2 +1)2 +t2 +1+2(t2 +1)t2 +2t−t2 −t4 =
dy
= −y 2 + y + 2yt2 + 2t − t2 − t4
dt −(t4 +2t2 +1)+t2 +1+2t4 +2t2 +2t−t2 −t4 =
4 2
Solución Dada la función y (t) = t2 se de-
1
−t
 −
2t − 1
+ t2 + 1
+ 4
2t + 2
2t +2t− t2 − t4 = 2t
riva de acuerdo al orden de la EDO y10 (t) = 2t
se reemplaza en la ecuación dada Por tanto como da una igualdad la función es
solución de la ecuación diferencial.

b. Compruebe que si y(t) es una solución de

y10 (t) = −(t2 )2 + t2 + 2t4 + 2t − t2 − t4 ] = la ecuación diferencial en el inciso (a) y si
4 0 < y(0) < 1, entonces t2 < y(t) < t2 + 1
−t
 + t2 +  4
2t + 2t − t2 − t4 = 2t
para toda t.
Por tanto como da una igualdad la función es Solución Si y(0) = 0 en y (0) = 02 = 0
1
solución de la ecuación diferencial.
Ahora se repite el proceso con la función si y(0) = 1 en y2 (0) = 02 + 1 = 1,
y2 (t) = t2 + 1 derivando y20 (t) = 2t. Reem- entonces 0 < y(0) < 1 se cumple que t2 <
plazando en la ecuación diferencial y(t) < t2 + 1

Ejemplo 8

a. Demuestre que se reemplaza en la ecuación dada

dy2
= −y22
dt
1 1
y1 (t) = y y2 (t) =
t−1 t−2  2 !
dy2 −1 1 1
dy =− =− 2 =− 2
son soluciones de = −y 2 . dt t−2 (t − 2) (t − 2)
dt
la función es solución de la ecuación diferen-
Solución Dada la función y (t) = 1
se
1 t−1 cial.
deriva de acuerdo al orden de la EDO
b. ¿Qué puede decir usted acerca de las solucio-
−1 nes de dy 2
y10 (t) = dt = −y para la cual la condición ini-
2
(t − 1) cial y(0) satisface la desigualdad −1 < y(0) <
−1/2? [Sugerencia: Podrı́a encontrar la solu-
se reemplaza en la ecuación dada ción general, pero ¿qué información puede ob-
tener usted de su respuesta al inciso (a) solo?]
dy1
= −y12
dt Solución Resolver la ecuación diferencial
dy
= −y 2
 2 ! dt
dy1 −1 1 1
=− =− 2 =− 2
Aplicando método de separación de variables
dt t−1 (t − 1) (t − 1)
Z Z
dy
la función es solución de la ecuación diferen- =− dt
y2
cial.
1
Z Z
Dada la función y2 (t) = t−2 se deriva de y −2 dy = − dt
acuerdo al orden de la EDO
−1 despejando la variable dependiente se encuen-
y10 (t) = 2 tra la solución general
(t − 2)

6
 1
Solución General Aplicando condición inicial y(0) =
2
1
y(t) = − 1
t+C y(0) = −
C

Aplicando condición inicial y(0) = 1 utilizando el valor inicial para encontrar C

1 1
= − → C = −2 y por lo tanto
1 2 C
y(0) = −
0+C
Solución Particular
hallar el valor de C
1 1
1 = − → C = −1 y por lo tanto y(t) = −
C t−2
Solución Particular
1 por tanto estas funciones son soluciones de la
y(t) = −
t−1 ecuación diferencial y se cumple la desigual-
dad −1 < y(0) < −1/2.

5. Ejercicios Propuestos
En los ejercicios 1 y 2, nos referimos a una función f , pero no proporcionamos su fórmula. Sin embargo,
suponemos que f satisface la hipótesis del teorema de unicidad en todo el plano t − y, y damos varias
soluciones para le ecuación diferencial dada. Finalmente, especificamos una condición inicial. Usando el
teorema de unicidad, ¿Qué puede concluir usted acerca de la solución a la ecuación con la condición
inicial dada?

dy dy
1. = f (t, y) 2. = f (t, y)
dt dt
y1 (t) = 3 para toda t es una solución, y1 (t) = −1 para toda t es una solución,
condición inicial: y(0) = 1 y2 (t) = 1 + t2 para toda t es una solución,
condición inicial: y(0) = 1.

3. Considere una ecuación diferencial de la forma dy/dt = f (y), que es una ecuación autónoma y
suponga que la función f (y) es continuamente diferenciable.

a. Suponga que Y1 (t) es una solución y que tiene su máximo local en t = t0 . Sea y0 = y1 (t0 ).
Demuestre que f (y0 ) = 0.
b. Use la información del inciso (a.) para esbozar el campo de pendientes a lo largo de la lı́nea
y = y0 en el plano t − y.
c. Demuestre que la función constante y2 (t) = y0 es una solución (en otras palabras, y2 (t) es una
solución de equilibrio).
d. Verifique que y1 (t) = y0 para toda t.
e. Compruebe que si una solución de dy/dy = f (y) tiene un mı́nimo local, entonces es una
función constante; es decir, también corresponde a una solución de equilibrio.
En los ejercicios 4 y 5 se da un problema de valor inicial.

a. Encuentre la formula para la solución.

b. Establezca el dominio de definición de la solución.
c. Describa qué le ocurre a la solución cuando tiende a los lı́mites de su dominio de definición.
¿Por qué no puede extenderse la solución para más tiempo?

7
 dy 1 dy 1
4. = , y(0) = 1 5. = , y(0) = 0
dt (y + 2)2 dt (y + 1)(t−)

6. Hicimos la observación de que el teorema de unicidad no se aplica a toda ecuación diferencial.

Existen hipótesis que deben verificarse antes de aplicar el teorema. Sin embargo, se antoja pensar
que, ya que los modelos de los problemas del “mundo real” deben obviamente tener soluciones, no
necesitamos preocuparnos acerca de la hipótesis de teorema de unicidad cuando estamos trabajando
con ecuaciones diferenciales que modelan el mundo fı́sico. El siguiente modela ilustra el error de
esta suposición:
Suponga que deseamos estudiar la formación de gotas de lluvia en la atmósfera. Planteamos la
hipótesis razonable de que las gotas de lluvia son aproximadamente esféricas. También suponemos
que la razón del crecimiento del volumen de una gota de lluvia es proporcional a su área superficial.
Sea v(t) el volumen de la gota de lluvia en el tiempo t y r(t) su radio. Tenemos

4 2
v= πr
3
según la formula usual para el volumen de una esfera. Por tanto

 1/3
3v
r= .
4π

El área superficial de la gota está dada por 4π 2 , que es entonces 32/3 (4π)1/3 v 2/3 . Por consiguiente,
la ecuación diferencial que modela el volumen de la gota de agua es

dv
= kv 2/3 ,
dt
donde k es el producto de la constante de proporcionalidad y 32/3 (4π)1/3 (vea el ejemplo 5).

a. ¿Por qué no satisface esta ecuación la hipótesis del teorema de unicidad?

b. Dé una interpretación fı́sica del hecho de que soluciones a esta ecuación con la condición inicial
v(0) = 0 no son únicas. ¿dice algo este modelo acerca de como se forman las gotas de lluvia?

6. Referencias
Blanchard p, Devaney R,Hall G.R, Differential equations, Fourth Edition.
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-
cap1-geo/node12.html
Geogebra https://www.geogebra.org/classic

8
 Guia de ecuaciones diferenciales
Departamento de Matemáticas
Universidad de Pamplona

1. Taller ecuaciones diferenciales

(a) Asignatura : ecuaciones diferenciales.

(b) Contenido: ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

(c) Tiempo : 4 horas.

(d) Objetivo : que el estudiante identifique, resuelva y aplique en problemas es-

pecificos una ecuación diferencial lineal de primer orden.

2. Introducción
Algunos problemas de la fisica y otras ciencias pueden ser formulados matemáti-
camente como ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En cada caso, la
ecuación diferencial representa una simplificación idealizada del problema y se lla-
ma un modelo matemático del problema. El propósito es realizar una presentación
breve de este tipo de ecuaciones y sus aplicaciones.

3. Ecuaciones diferenciales lineales de primer or-

den
Una ecuación diferencial de la forma

y 0 + p(x)y = q(x),
en donde p y q son funciones dadas, se denomina ecuación diferencial lineal de
primer orden. Las funciones p y q se suponen continuas en un cierto intervalo abierto
I.
Metodos de solución

Variación de parámetro. Se supone q(x) = 0 para todo x ∈ I, entonces la

ecuación

y 0 + p(x)y = 0,

se llama ecuación homogénea asociada. Suponga y no nula en I y positiva, se

tiene Z
lny = − p(x)dx + C.

1
 Se sigue R
yh = Ae− p(x)dx

con A una constante, es la solución de la ecuación diferencial homogénea

asociada.
Ahora vamos a resolver la ecuación diferencial no homogénea.
Supongamos que g es una función
R que satisface la ecuación diferencial no
p(x)dx+C
homogénea y sea h(x) = g(x)e . Entonces
R R R
h0 (x) = g 0 (x)e p(x)dx+C
+ g(x)p(x)e p(x)dx+C
= {g 0 (x) + g(x)p(x)} e p(x)dx+C
.

Se sigue que R
h0 (x) = q(x)e p(x)dx+C
.

Recordando ahora el teorema fundamental del cálculo, se tiene

Z R
h(x) = q(x)e p(x)dx+C dx + k.

Entonces la solución de la ecuación diferencial no homogénea viene dada por

R
Z R

− p(x)dx p(x)dx
g(x) = y = e q(x)e dx + B ,

donde B es una constante.

Coeficientes indeterminados. Una solución general de la ecuación diferen-
cial no homogénea sobre un intervalo I es una solución de la forma
y(x) = yh (x) + yp (x),
donde yh es la solución de la ecuación diferencial homogénea asociada sobre
el intervalo I y yp es una solución particular.

3.1. Ejemplos
1. Resolver y 0 + 2xy = 4x en el intervalo (−∞, +∞).
Método 1. En este caso p(x) = 2x y q(x) = 4x. Puesto que p y q son continuas
en el intervalo (−∞, +∞), existe una solución única y = f (x), la cual viene
dada por la fórmula
R
Z R
 R
Z R

− p(x)dx p(x)dx − 2xdx 2xdx
y(x) = e q(x)e dx + B = e 4xe dx + B .

Se sigue
2
y(x) = 2 + Be−x .

Método 2(coeficientes indeterminados). En primer lugar resolvemos la ecua-

ción diferencial homogénea asociada
y 0 + 2xy = 0.

2
 Separando variables e integrando se tiene
Z Z
dy
= ln|y| = − 2xdx = −x2 + k.
y

Se sigue
2 +k 2
|y| = e−x = e−x ek .

Luego
2 2
yh (x) = ±ek e−x = Be−x .

A continuación hallamos una solución particular. Como la función q es un

polinomio de primer grado, proponemos como solución particular

yp (x) = Cx + D,

donde C y D son constantes que deben determinarse.

Se tiene yp0 (x) = C. Remplazando en la ecuación diferencial

C + 2x(Cx + D) = 4x.

Igualando coeficientes se obtiene C = 0 y D = 2. Asi, se ha encontrado una

solución particular
yp (x) = 2.

Por lo tanto la solución general viene dada por

2
y(x) = yh (x) + yp (x) = Be−x + 2.

2. Resolver y 0 = x + y, con la condición inicial y(0) = 0.

Método 1. Primero se pone la ecuación en la forma y 0 + p(x)y = q(x). Ha-
ciendo esto se tiene
y 0 − y = x,
con lo cual p(x) = −1 y q(x) = x. Puesto que p y q son continuas en el
intervalo (−∞, +∞), existe una solución única y = f (x), la cual viene dada
por la fórmula
R
Z R
 R
Z R
 Z 
− p(x)dx p(x)dx 1dx −xdx x −x
y(x) = e q(x)e dx + B = e xe dx + B = e xe dx + B .

Sea I = xe−x dx. Por integración por partes, haciendo u = x y dv = e−x dx,
R

se tiene du = dx y v = −e−x .
Entonces Z
−x
I = −xe + e−x dx = −xe−x − e−x

Luego
y(x) = ex −xe−x − e−x + B .


3
 Ahora tomando en cuenta la condición inicial y(0) = 0, se obtiene B = 1.
Por tanto
y(x) = ex − x − 1.
Método 2(coeficientes indeterminados). En primer lugar resolvemos la ecua-
ción diferencial homogénea asociada

y 0 − y = 0.

Separando variables e integrando se tiene

Z Z
dy
= ln|y| = dx = x + k.
y

Luego
yh (x) = Bex .

A continuación hallamos una solución particular. Como la función q es un

polinomio de primer grado, proponemos como solución particular

yp (x) = Cx + D,

donde C y D son constantes que deben determinarse.

Se tiene yp0 (x) = C. Remplazando en la ecuación diferencial

C − (Cx + D) = x.

Igualando coeficientes se obtiene C − D = 0 y −C = 1, entonces D = −1.

Asi, se ha encontrado una solución particular

yp (x) = −x − 1.

Por lo tanto la solución general viene dada por

y(x) = yh (x) + yp (x) = Bex − x − 1.

Ahora tomando en cuenta la condición inicial y(0) = 0, se obtiene B = 1.

Por tanto
y(x) = ex − x − 1.

3. Resolver y 0 + 3y = 4e−t .
Método 1. En este caso p(t) = 3 y q(t) = 4e−t . Puesto que p y q son continuas
en el intervalo (−∞, +∞), existe una solución única y = f (t), la cual viene
dada por la fórmula
R
Z R
 R
Z R

− p(t)dt p(t)dt − 3dt −t 3dt
y(t) = e q(t)e dt + B = e 4e e dt + B .

4
 Se sigue
y(t) = 2e−t + Be−3t .

Método 2(coeficientes indeterminados). En primer lugar resolvemos la ecua-

ción diferencial homogénea asociada

y 0 + 3y = 0.

Separando variables e integrando se tiene

ln|y| = −3t + A.

Luego
yh (t) = Be−3t .

A continuación hallamos una solución particular. Como q es una función ex-

ponencial , proponemos como solución particular

yp (t) = Ae−t ,

donde A es una constante que debe determinarse.

Se tiene yp0 (t) = −Ae−t . Remplazando en la ecuación diferencial

−Ae−t + 3Ae−t = 4Ae−t .

Se tiene A = 2 . Asi, se ha encontrado una solución particular

yp (t) = 2e−t .

Por lo tanto la solución general viene dada por

y(t) = yh (t) + yp (t) = Be−3t + 2e−t .

4. Caida de un cuerpo en un medio resistente. Un cuerpo en reposo de

masa m es lanzado a gran altura en la atmosfera terrestre. Suponga que cae en
linea recta y que las fuerzas que actuan sobre el son la de la gravedad terrestre
y una fuerza resistente(debida a la resistencia del aire) que es proporcional a
su velocidad. Estudiar el movimiento resultante.
Sea s = f (t) la distancia recorrida por el móvil en el instante t y sea v = ds dt
=
f 0 (t) su velocidad. De la hipótesis de que parte del reposo se deduce f 0 (0) = 0.
De la segunda ley de Newton se tiene

d2 s dv
m 2 = m = mg − kv.
dt dt
Como ecuacion de primer orden en v, es lineal y puede escribirse en la forma

5
 dv k
+ v = g.
dt m
k
Esta ecuación es el modelo matemático del problema con p(t) = m
y q(t) = g.
La solución viene dada por la fórmula
Z 
k k
R R
− dt dt
v(t) = e m ge m dt + B .

De la condición inicial v(0) = 0 se deduce B = − mg

k
.
Luego
mg
1 − e−kt/m .


v(t) =
k
Ejercicio. Resuelva el ejercicio anterior utilizando el método de coeficientes
indeterminados.
5. Un problema de enfriamiento. Un cuerpo en una habitación a 60 grados
Fahrenheit se enfrı́a de 200 grados Fahrenheit a 120 grados Fahrenheit en
media hora.
Solución.. Un cuerpo a temperatura uniforme se enfria a una velocidad pro-
porcional a la diferencia entre su temperatura y la de su entorno o medio
ambiente. Sea x(t) la temperatura del objeto en el instante t y S la tem-
peratura de su entorno. Lo anterior puede escribirse matemáticamente de la
siguiente manera:
dx
= −k(x − S)
dt
o
dx
+ kx = kS,
dt
donde k y S son constantes positivas. Esta ecuación lineal de primer orden es
el modelo matemático del proceso de enfriamiento.
La solución de esta ecuación viene dada por por la fórmula
 Z 
−kt
x(t) = e kS ktdt + B = S + Be−kt .

De los datos del problema se tiene x(0) = 200, x(30) = 120 y S = 60, entonces
B = 140.

(a) Hallar su temperatura al cabo de t minutos.

Se tiene que
x(30) = 120 = 60 + 140e−30k . De lo anterior se obtiene k = ln7−ln3
30
.
Luego

x(t) = 60 + 140e−kt ,
ln7−ln3
con k = 30
.

6
(b) Probar que el tiempo necesario para alcanzar la temperatura x está dado
por la fórmula
t = [log140 − log(x − 60)] /k, donde 60 < x ≤ 200, k = (log7−log3)/30.

De la parte (a) se tiene x(t) = 60 + 140e−kt , entonces e−kt = x−60

140
.
Luego

ln140 − ln(x − 60)

t= .
k
(c) Hallar el instante en que la temperatura es 90 grados Fahrenheit.
Se sigue facilmente de la parte (b) haciendo x = 90.

3.2. Ejercicios
(1) Un cuerpo en una habitación a 50 grados Fahrenheit se enfrı́a de 180
grados Fahrenheit a 100 grados Fahrenheit en 20 minutos.
(a) Hallar su temperatura al cabo de t minutos.
(b) Obtener una expresión para el tiempo en función de la temeratura.
(c) Hallar el instante en que la temperatura es 70 grados Fahrenheit.
(d) Trazar las lineas de fase.
(e) Trazar el grafico de la temperatura en función del tiempo.
(2) Un depósito contiene 100 litros de una disolución salina cuya concentra-
ción es 2,5 gramos de sal por litro. Una disolución conteniendo 2 gramos
de sal por litro entra en el depósito a razón 5 litros por minuto y la mes-
cla (que se hace uniforme por el movimiento ) sale a la misma velocidad.
Encontrar la cantidad de sal que hay en cada instante en el depósito.
a) Dado el problema de valor inicial
dy
+ y = 2t + 2, y(0) = 2.
dt
(a) Resolver analı́ticamente.
(b) Use el método de Euler(consultar) con tamaño de paso 0.1 para
aproximar y(0,1), y(0,2), y(0,3) y y(0,4). Compare el resultado con
la solución analı́tica
(3) Resolver utilizando el método de coeficientes indeterminados
dx
+ kx = kS,
dt
donde k y S son constantes positivas.
b) Resolver el problema de valor inicial
1
y0 + y = sent, y(0) = 0,
RC
donde R y C son constantes.

7
(4) Ecuación de Bernoulli. Una ecuación diferencial de la forma y 0 +
p(x)y = q(x)y n , donde n no es 0 ni 1, se llama ecuación de Bernoulli. Es-
ta no es lineal debido a la presencia de y n . Demuestre que la sustitución
v = y 1−n transforma la ecuación en una lineal.
(5) Resolver y 0 = y − y 2 .
Como una ecuación de Bernoulli.
Por separación de variables.
(6) Resolver
dx
= kx(M − x),
dt
donde, k es una constante.
Como una ecuación de Bernoulli.
Por separación de variables.
(7) Resolver y 0 = x − y, con la condición inicial y(0) = 0.
(8) Ejercicios del texto guia (libro 2) paginas 34, 35, problem set 1.5: 5, 7,
12, 22.

Referencias
[1] Tom. M. Apostol, Calculus. Editorial reverte, segunda edición, Volumen
1, 1988.
[2] E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics . 10th Edition.
[3] P. Blanchard, R. Devaney, G. Hall, DifferCurso.