Diagrama de bloques

Los diagramas a bloques son usados para describir las partes que conforman a un sistema. Un
bloque es usado para indicar una relación entre las señales de entrada y de salida de un sistema.

Un sumador es usado para mostrar la adicción y sustracción de señales. Un sumador puede tener
una infinidad de señales de entrada, pero una única salida.

Una unión indica que una señal se distribuye en varios caminos.

REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

Cualquier diagrama de bloques puede ser manipulado algebraicamente siguiendo unas reglas
básicas para simplificar el diagrama hasta una sola función de transferencia. Estas reglas permiten
mover los puntos de bifurcación y los puntos suma, intercambiar los puntos suma y después
reducir las mallas internas de realimentación sin alterar las señales involucradas en el movimiento,
compensando con las funciones que sean necesarias. Las reglas del álgebra de bloques se obtienen
escribiendo la misma ecuación en formas distintas. Por ejemplo, en la siguiente figura se muestran
dos bloques en serie y su equivalencia.
Note que cada bloque de la serie representa una ecuación diferente con salidas Y(s) y Y1(s). Ahora,
si reemplazamos Y1(s) (segunda ecuación) en la primera ecuación, se obtiene la tercera ecuación
que a su vez representa un diagrama con un solo bloque.

De manera similar se pueden demostrar las siguientes equivalencias:

Algunas de las reglas del álgebra de bloques se resumen en la siguiente tabla.

Ejemplo 1:

Simplificar el siguiente diagrama de bloques

Solución: El diagrama representa un sistema de control retroalimentado multilazo. Utilizando la
tabla de reglas del álgebra de bloques se ve que la regla 8 elimina lazos de retroalimentación; por
lo tanto el procedimiento consistirá en realizar transformaciones de modo que conduzcan a lazos
de retroalimentación fáciles de eliminar (generalmente son los mas internos). Primero, si se usan
las reglas 4 y 1 para mover el punto de suma del lazo de realimentación negativa que contiene H2
hacia fuera del lazo de realimentación positiva que contiene H1, obtenemos el siguiente diagrama:

Si se elimina el lazo de realimentación positiva, utilizando las reglas 1 y 8 obtenemos la siguiente

figura:

La eliminación del lazo que contiene H2 / G1, mediante las reglas 1 y 8 produce la figura:

Observe que el numerador de la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s) es el producto

de las funciones de transferencia de la trayectoria directa.

El denominador de C(s)/R(s) es igual a:

1 - Σ(producto de las funciones de transferencia alrededor de cada lazo)

= 1 - (G1G2H1 – G2G3H2 – G1G2G3)

= 1 - G1G2H1 + G2G3H2 + G1G2G3

(El lazo de realimentación positiva produce un término negativo en el denominador.)

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Simplificar el diagrama de bloques y hallar la función de trasferencia

La función de transferencia es:

G1*G2+G3
T=
1+ G1*G2*H1+G3*H1

Ejemplos prácticos
Diagrama masa y energía
 Distribución de agua zona Oeste (Sela Oruro)

tierra lluvia

Tanque
JKW
Transp. Por
tuberias

Pozo
cala cala

Bombear agua

Tanque
vacio?

Tanque
lleno?
Tanque
cerrato

Distrib. Agua zona

Oeste

consumo