UNIVERSIDAD AUTÓNOMA TOMAS FRÍAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA EN GEODESIA Y TOPOGRAFÍA

RESUMEN
PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS
CON SOTFWARE LIBRE

MATERIA: Geodesia Satelital y Geomatica

DOCENTE: Lic. Iván Cruz Otondo

ESTUDIANTE: Univ. Sonia Ticona Canaviri

FECHA DE ENTREGA: 11/12/2020

POTOSI-BOLIVIA
 INTRUCCION.
OBJETIVO.
Toda la comunidad que trabaja con sirgas pueda tener una herramienta puedan obtener las
coordenadas que se obtiene semanalmete, georeferenciacion a su proyecto o para cualquiere
tipo de trajo que esta necesitando.

FINALIDAD.
Saber como accerder a moetadatosnde distintos organismos.
1. Descargar datos rinex de distintos organismos
2. Analizar y editar RINEX
3. Descargar coodenadas de las soluciones sirgas
4. Realizar procesamiento gnss en software libre RTK LIB
TECNICA GNSS
Las tecnicas que se ocupa van a ser un:
Posicionamiento estatito relativo.- donde se trabaja sobre lo observable de la fase de la portada,
la solucion que vamos a dar es el post-proceso.
Se busca coordenadas de un receptor estatico sobre la superficie terrestre, apartir de:
1. Posicion del satelite( coordenadas x,y,z conocidos)
2. La distancia entre el satelite y el receptor (medidas atravez de las observables gnss)
3. Se emplean doble diferencia (DD) y triple diferenci (TD) de fase para realizar el
procesamiento.
Mapa comceptual del proceso.

PREMISOS
METADATOS PROCESO
INICIALES
GNSS SE
REFIER A IGB GPS 84 GLONASSPZ90
14=_itrf2014

observaciones. navegacion exacta, no precisa

deben tener
necesariamente marco geodesico oficial.
un poco fiducial.
exacto y precisa

siempre se necesitan efemerides transmitidas o precisas una por dia

apartir del 14 de mayo de 2020 en igb 14 IGS

LAGFILE O ARCHIVO DE ESTACION

sin altura de antena clara, no existe solucion.
nos avisa las alturas, es un historial de
tenemos que conocer las alturas de las antenas
estaciones.
DESCARGA DE DATOS Y METADATOS

Tenemos que considerar 6 puntos importantes

1. PUNTOS FUDICIALES. Obtenemos a través de sirgas, las que se publican

semanalmente.
2. RINEX. Obtenemos las observables de las estaciones de referencia que hay a lo largo
de todo el continente
3. ANTEX. Descargar las calibraciones de las antenas que están en el IGS
4. EFEMÉRIDES. Encontramos en algún tipo de la nasa CDDIS
5. ARCHIVO IONEX. Necesitamos un archivo IONEX para el contenido atmosférica.
6. Mareas oceánicas. Observatorio.

ANÁLISIS DE DATOS PREVIOS AL PROCESADO.

RTK LIB.- CREADO POR TOMUYO CASO.

Este software tiene varias versiones dentro de ellas están:

 Análisis.
 Conversor.
 Procesado.
 Descarga.

SANT. - está ubicada cerca de la universidad en Santiago chile, se trabajó otra vez del módulo
de RTK LIB v.2.4.2

RTKPLOT. -aquí observamos los satélites, las elevaciones.

EPEC. - este está ubicado en ecuador y se realiza el mismo procedimiento también observamos
la cantidad de satélites, las elevaciones, la vista de cielo.

El análisis previo sirve para diferenciar con puntos que fueron interferidos o no.

ANÁLISIS DE DATOS PREVIOS AL PROCESO TEQC O GFZ2RNX.

Análisis previos a través de ejecutables que se programan en líneas de comando en este caso a
través de TEQC o GFZ2RNX, que es un programa ejecutable que esta echo por la gente GFZ.

Estos softwares son libres de descargar.

BKG NTRIP CLIENT (BNC). - es software de la BKG que también nos sirve para a ver un chequeo
de la calidad.

¿Qué es lo más importante de la (BNC)?

Se puede analizar, editar, podemos observar cuantos satélites hay, etc.

Procesamiento de observable RTKlibv.2.4.2

Se realizan en:

 ABSOLUTO (NO SE GENERA LINEA BASE).

 RELATIVO (SE GENERA LINEA BASE).
EN ESTE CASO APLICAREMOS RELATIVO.

Podemos observar en la imagen todas las configuraciones.

La primera pantalla es la principal, lo que encontramos al abrir la aplicación del programa,

opciones y encontramos la pantalla de configuraciones, lo más importante tener la
información para llenar o introducir a la ventanilla como ser; altura de la antena, puntos de
referencia lo que obtenemos de sirgas.

Y el mismo procedimiento para el punto de referencia.

RESULTADOS Y VERIFICACIO.

Diferencia de coordenadas geocéntricas, la longitud; después de 33km la diferencia es de 3cm,

tenemos variaciones en delta X, delta Y, y delta Z,

Hasta la distancia 33km estaría bien para georreferenciar, para realizar trabajos topográficos.