CÓDIGO: FOR-DO-054

VERSIÓN: 01
FECHA: 06/09/2017
FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE OPCIÓN DE GRADO FACULTAD DE INGENIERÍA

Número de Referencia
(Asignado por el Programa Académico)

INFORMACIÓN GENERAL
Fecha de la solicitud: Día 13 Mes Septiembre Año 2018
Programa Académico: Ing. Industrial Ing. Mecánica X Ing. Química Ing. Agroindustrial
Trabajo de Grado X Nacional X Internacional
Opción de grado: Práctica Profesional Nacional Internacional
Asistencia en Investigación Nacional Internacional
Automatización de un banco electroneumático para tele-operación de circuitos de
Título del
mando eléctrico mediante una plataforma y entorno de desarrollo utilizando un PLC
Anteproyecto:
Siemens LOGO.
Área disciplinar o de investigación: Automatización, Hidráulica y Neumática.
Razón social de la empresa:
Para Práctica Nit:
Profesional: Actividad económica:
(Anexar copia de Cámara de
Comercio, Carta de aceptación de
Dirección:
la empresa con visto bueno del Teléfonos:
Coordinador Misional de Nombre del contacto:
Extensión y Proyección Social de
Cargo:
la Facultad de Ingeniería.)
Correo electrónico:
Nombre de la convocatoria
Para Asistencia en
o convenio:
Investigación:
(Anexar carta de aval del
Grupo de Investigación:
Investigador o Director del Categoría del grupo:
Centro de Investigación al cual se Línea de investigación:
prestará el servicio)
Institución:
Nombre completo: Alfonso Mario Leguízamon Granados
Estudiante: N° de Identificación: 1143439383 Teléfonos 3005332601
Correo electrónico: alfonso.leguizamong@gmail.com
Nombre completo: Luis Enrique Gutiérrez Villarreal
Estudiante: N° de Identificación: 1045703625 Teléfonos 3002616780
Correo electrónico: Luisgutierrez0808@gmail.com
Estudiante: Nombre completo: Yesid Barranco Zamora
(Si es requerido agregar otro N° de Identificación: 1143122518 Teléfonos 3234127585
estudiante, favor adicionar filas) Correo electrónico: ybarrancoz@hotmail.com
Nombre completo: Rafael Antonio Ramírez Restrepo
Identificación: C.C. X C. Ext. Número 8.726.760
Director: Teléfonos: 3135977197
Correo electrónico: rafaeleramirez@mail.uniatlantico.edu.co
Firma:
Nombre completo:
Identificación: C.C. C. Ext. Número
Codirector: Teléfonos:
Correo electrónico:
Firma:
ESPACIO RESERVADO PARA EL COMITÉ DE GRADO DEL PROGRAMA ACADÉMICO
Fecha de reunión: Día Mes Año N° de Acta:

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Concepto: Aprobado Aplazado Reprobado

El Comité designó como evaluadores a los profesionales mencionados a continuación, quienes deberán presentar
su concepto hasta el día ________________________.
Evaluador 1
Nombre completo:
Teléfonos:
Correo electrónico:
Facultad o Institución:
Evaluador 2
Nombre completo:
Teléfonos:
Correo electrónico:
Facultad o Institución:

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ANTEPROYECTO (No deberá exceder las 20 páginas sin incluir la bibliografía)

Automatización de un banco electroneumático para tele-operación de circuitos de mando eléctrico
TÍTULO
mediante una plataforma y entorno de desarrollo utilizando un PLC Siemens LOGO.
ÁREA DISCIPLINAR O DE INVESTIGACIÓN Automatización, Hidráulica y Neumática.
ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN
El hombre intentó siempre aprisionar la fuerza originada a través de la neumática para colocarla a su servicio, con
el único objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria. Actualmente, el control del aire suplanta los
mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y materiales,
además de fortalecer seguridad al trabajo. El término neumática es derivado del griego Pneumos o Pneuma
(respiración, soplo) y es definido como la parte de la Física que se ocupa de la dinámica y de los fenómenos físicos
relacionados con los gases o vacíos. Es también el estudio de la conservación de energía neumática en energía
mecánica, a través de los respectivos elementos de trabajo 1.

La creciente necesidad de automatizar los distintos procesos de fabricación en la industria hoy día ha elevado la
especialidad neumática hasta costos insospechados. El éxito fulgurante de esta tecnología a nivel industrial en los
últimos años se debe, sin duda alguna, a la facilidad de implantación de los sistemas manipulados con aire
comprimido y a la rapidez de los movimientos de sus mecanismos que, junto a un controlador computarizado,
ayudan a mejorar la calidad de sus productos, inducen al ahorro energético, mejoran eficiencia y, junto a otros
sensores, permiten capacidad de monitoreo permanente de las variables involucradas de manera remota y
presencial.

Este proyecto plantea la implementación de un controlador lógico programable (PLC) en un simulador de

entrenamiento neumático para que de esta forma cualquier circuito o esquema neumático pueda pasar de una
lógica cableada a una lógica programada y de esta forma optimizar y ejecutar los inicios de la automatización y el
control en la tecnología electroneumática. Esto favorecerá al estudiante de la universidad del atlántico a realizar
prácticas en pro de la automatización de la mano con la teleoperación de equipos, en este caso el simulador
neumático. Se logrará la operación remota del equipo a través de un computador. Por medio de este proyecto se
busca la eficiencia y seguridad de maniobrar equipos industriales y hacerles seguimiento continuo sin necesidad de
estar presente en el proceso, garantizando eficiencia productiva, aumento de OEE (eficiencia general de los
equipos) y seguridad laboral.

DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DE PROBLEMAS (Este ítem aplica para la opción de grado Asistencia en Investigación)
La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar
maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos, como una disciplina de la ingeniería
que es más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y
las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales10. Dentro de los compromisos y retos de la Universidad del Atlántico en la facultad de ingeniería, está
formar las competencias profesionales como ingeniero mecánico para la implementación y mejora de procesos de
manufactura, diseño, construcción y ejecución de montajes de infraestructuras tecnológicas de productos y de
sistemas productivos, entre otros, para ello el ente de educación superior debe contar con un laboratorio integral
en el área de automatización con herramientas que faciliten a los estudiantes de ingeniería mecánica afianzar los
conocimientos teóricos, así como fomentar bases prácticas para su futuro como profesional y promover el uso de
nuevas tecnologías nacientes en la industria para la operación de equipos y maquinas productivas.

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MARCO REFERENCIAL (Este ítem se excluye para la opción de grado Práctica Profesional)
La neumática industrial remonta sus orígenes a principios del siglo pasado. En aquel entonces se logró pasar de
mecanismos accionados manualmente a ciclos completos de procesos semi-automáticos y otros totalmente
automáticos. La neumática admite infinidad de aplicaciones en el campo de máquinas, herramientas, así como casi
una totalidad de procesos industriales. Las principales ventajas son: sencillez de los elementos de mando, rapidez
de movimiento y respuesta, la utilización de energía limpia y la economía de los sistemas neumáticos una vez
instalados. Quizás la principal desventaja es que se requiere de una inversión añadida por la automatización y el
mantenimiento constante del estado del aire2.

Automatización Neumática.
Un sistema de automatización neumática está compuesto de tres grandes etapas: generación de aire comprimido;
preparación del aire para ser utilizado (filtros de polvo, aceite y bacterias, secadores de aire por refrigeración o
químicos); e instalación de líneas de distribución del aire desde el compresor hacia los puntos de uso 4.

Básicamente, estos mecanismos permiten mejorar las condiciones de operación y seguridad operacional, con
relación a aquellos montajes operados por personas. “La automatización neumática de procesos industriales es
una de las más utilizadas en la era moderna. Este sistema se fundamenta en hacer de la energía, proporcionada por
el aire atmosférico, y llevado a un estado de compresión, un método de producción rápido, limpio y seguro. Entre
las principales ventajas de esta tecnología destaca la rapidez de respuesta de sus componentes, ya que no
requieren de circuitos de retorno del fluido. El fluido empleado para la transmisión tiene un tratamiento más
simple y económico que el de otros sistemas5.

Aplicaciones Industriales.
La industria moderna, cuyo negocio es la producción en serie, hoy está fundamentada en la automatización
neumática, y se justifica esta afirmación con algunos ejemplos de sectores donde esta tecnología es esencial:
alimentario, farmacéutico, entre otras. También la industria metalúrgica moderna está automatizando cada día
más los procesos de fabricación en serie mediante la neumática (pintura robotizada, soldaduras o armado de
componentes)3.

Mantenimiento.
Uno de los principales procesos de mantención que se debe realizar en los sistemas neumáticos tiene que ver con
el agua. Esta actúa como contaminante y es la principal agresión que afecta la vida útil de los componentes. Sin
embargo, existen distintas alternativas que corrigen este defecto. Por su parte, Raúl Godoy, Product Manager de
Festo, recomienda que, en primer lugar, se “prepare” el aire, aplicando un buen filtrado tanto para la red de
distribución como para los puntos de aplicación según área de trabajo o componentes utilizados. “Generalmente,
el proveedor del producto indica el filtrado para su componente; sin embargo, ciertos sectores -como el
alimentario- deben cumplir también con normas y exigencias sanitarias”, precisa. Otro punto importante, acota el
profesional, es el control de fugas de aire que provocan caídas de presión y la consecuente disminución de las
prestaciones de equipos neumáticos. “Hay que considerar que con solo un mal apriete de un conector podría
provocarse una fuga de aire. Los estudios desarrollados en neumática señalan que una fuga de tan solo 2 mm a 6
Bar puede generar en promedio hasta dos millones de pesos en pérdidas al año”, aclara 2.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Automatizar un banco electroneumático para tele-operar circuitos de mando eléctrico mediante una plataforma y
entorno de desarrollo utilizando un PLC Siemens LOGO.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Diseñar los circuitos electroneumáticos mediante el uso de un entrenador electroneumático a través de
un controlador programable.
2. Acondicionar el banco de prueba con el PLC y la plataforma de desarrollo para diseño de sistemas con el
propósito de operarlo remotamente por medio de una computadora en tiempo real.
3. Realizar guías de los circuitos de mando eléctrico que se desarrollarán en el entrenador electroneumático
y el manual de mantenimiento y operación.

METODOLOGÍA
El proyecto está compuesto por tres importantes etapas: la fase de diseño, la fase de acondicionamiento y por
último la fase de documentación.

La fase de diseño se enfoca en el lenguaje para el PLC Siemens LOGO V8.0, específicamente en el lenguaje Ladder,
introduciendo así el esquema a seguir para el circuito electro-neumático y su automatización para su óptimo
desarrollo y fluidez, tomando en cuenta una secuencia lógica para un ciclo único manual o para un ciclo
automático; posteriormente se realizan las programaciones necesarias en el software Labview para enlazar la
comunicación entre el controlador lógico programable y el computador, se inicializan las variables del sistema y se
diseña la interfaz para que el usuario final pueda tele-operar el simulador de entrenamiento mostrando
comodidad, practicidad e innovación en el proceso productivo, brindando mayor seguridad para el operador.

En la fase de acondicionamiento del banco electroneumático, teniendo ya la comunicación entre el PLC siemens
Logo y la plataforma virtual Labview, se procede a montar los circuitos y a través de la interfaz creada por medio
de la plataforma virtual iniciamos a correr los mismos de manera remota observando el funcionamiento a la par en
tiempo real a través de una cámara instalada en donde se encuentre el banco.

Finalmente, se realizan guías con los circuitos de mando eléctrico realizados y tele-operados, anexando además el
manual de mantenimiento y operación para el usuario.

Productos esperados

Con el desarrollo de este proyecto de grado, se entrega un banco de entrenamiento didáctico para el montaje y
prueba de circuitos neumáticos, con posibilidad de diseñar controles eléctricos aplicables a cualquier lenguaje de
comunicación compatible con un PLC Logo Siemens, con instrucciones para el monitoreo, teleoperación y
visualización del mismo, cuya finalidad es generar prácticas para afianzar la teoría y aplicar conocimientos de
acuerdo al desarrollo tecnológico actual. Se entrega también junto con el banco electroneumático un computador
portátil el cual contiene el software LOGO!Soft Comfort v8.0, un PLC siemens LOGO, y un artículo científico en el
cual se plasma nuestra investigación en los mandos remotos o tele-operación, de equipos o máquinas y en este
caso del banco electroneumático.

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CRONOGRAMA

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PRESUPUESTO
Fuente $Valor
Item Descripción Unid Cant. $ Valor Total
Est. UA Ext. Unitario
1 Presupuesto del personal
1.1 Director x Hora 200 $40.000 $8’000.000
1.2 Estudiantes x Hora 500 $20.000 $10’000.000
2 Recursos y materiales logísticos
2.1 PLC Siemmens LOGO x Und 1 $520.000 $520.000
2.2 Software PLC Siemmens LOGO x Und 1 $200.000 $200.000
2.3 Caja de pulsadores eléctricos x Und 1 $120.000 $120.000
2.4 Actuadores simple efecto x Und 2 $80.000 $160.000
2.5 Actuadores doble efecto x Und 1 $100.000 $100.000
2.6 Electroválvulas neumáticas 5/2 x Und 1 $90.000 $90.000
2.7 Electroválvulas neumáticas 3/2 x Und 1 $90.000 $90.000
2.8 Válvula neumática 3/2 x Und 1 $30.000 $30.000
2.9 Unidad de mantenimiento x Und 1 $70.000 $70.000
2.10 Compresor de 115 psi x Und 1 $350.000 $350.000
2.11 Final de carrera eléctrico x Und 3 $80.000 $80.000
2.12 Final de carrera neumático x Und 2 $40.000 $80.000
2.13 Simulador neumático Festo x Und 1 $20’000.000 $20’000.000
2.14 Fuente de poder AC/DC Festo x Und 1 $80.000 $80.000
2.15 Cámara IP x Und 1 $200.000 $200.000
2.16 Computador portátil x Und 1 $500.000 $500.000
2.17 Cable de red RJ45 x Und 2 $11.000 $22.000
2.18 Manguera neumática 8mm x m 10 $8.000 $80.000
2.19 Racor 8mm acople rápido x Und 1 $7.000 $7.000
2.20 Fotocopias x Und 1 $30.000 $30.000
2.21 Impresiones x Und 500 $300 $150.000
2.22 Transporte x Días 140 $7.200 $1’008.000
SUBTOTAL $42’237.000
IMPREVISTOS (10%) $4’223.700
TOTAL $46’460.700

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REFERENCIAS (Debe relacionar únicamente las fuentes referenciadas a lo largo del presente documento de acuerdo con la Norma
ICONTEC 5613 - 4490. Opcionales: IEEE)

[1] Bernal, V. H. (2003, January). Fundamentación Teórica - Neumática Básica.

[2] Equipo de Prensa de Revista ElectroIndustria. (2018, octubre). AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA EN LA

INDUSTRIA. Recuperado de http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=3118.

[3] Garzon Cuadro, R. X. (2017). Tecnología programada de los procesos de envasado de agua para el
mejoramiento de la producción de la planta purificadora Bless Water (Bachelor's thesis).

[4] Eugenio, A., & Nelson, R. (2018). Diseño de un sistema automatizado para procesos electroneumáticos de
lógica cableada.

[5] Hinojosa Bautista, J. A. (2018). Control de Motores con Pantalla HMI y desarrollo de capacidades en la
asignatura de instrumentación y control de procesos en los estudiantes de la especialidad de Electrotecnia
Industrial del Instituto Superior Tecnológico Público Julio César Tello-Villa El Salvador.

[6] Fernández, J. A. (2002). Manipulador virtual teleoperado. Instituto Militar de Ingeniería, Río de Janeiro.

[7] Correa, A. C. (2005). Sistemas robóticos teleoperados. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, (15), 62-69.

[8] Muñoz, N., Delgado, N., & Arroyave, M. (2008). Sistemas de teleoperación basados en internet.

[9] Montañez-Barrera, J. A., & Pinto-Salamanca, M. L. (2017). Analysis of elements in local area and remote for
teleoperation of AL5A robotic arm. Prospectiva, 15(1), 53-63.

[10] Poma, J., Tello, R., & Berrospi, E. (2011b). Gestión de base de datos con scada para el control
automatizado de una válvula de control proporcional. Revista de la Facultad de Ingeniería Industrial, 14(2), 26–33.
Recuperado de http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v14_n2/pdf/a04v14n2.pdf