Actividad 4

Nombre: Daniel Fernando Barrera Granados C.C: 1.052.389.694

Entradas:

B01: Pulsador Inicio

B02: Pulsador Parada

B05: Presencia de cajas

B08: Sensor 1

B09: Sensor 2

B10: Sensor 3

Salidas:

B06: Banda 1

B15: Banda 2

B25: Banda dirección derecha

B30: Banda dirección Izquierda

Funcionamiento:

El programa comienza presionando el botón de inicio, con el que se activara la etapa 1, pasando a
la etapa 2 donde pedirá como condición de entrada la presencia de cajas en la Banda 1 hasta que
la caja sea detectada por los tres sensores indicadores del tamaño del objeto y que por medio de
las tablas de verdad booleanas (pequeña, grande) energizaran la etapa que activara la Banda 2
ramificando a su vez la señal para la etapas que darán vía a derecha o izquierda dependiendo de la
línea energizada dada en la operación booleana. Por último, se unificará en una sola etapa donde
se dará el proceso de temporizado y comparación dando comienzo nuevamente el proceso.