ESTATICA

La estática estudia lo que hace que los cuerpos se mantengan quietos, sin girar ni moverse. Para ello es
necesario conocerse las dos reglas del equilibrio: resultante 0 y momento o par 0. Todo sistema de
fuerzas (y por ello todo sistema de vectores deslizantes) se puede reducir a una resultante y un par
(desplazamiento con rotación), una resultante (desplazamiento sin rotación), un par (rotación) o una
resultante nula y un par nulo (estático). La estática solo se encarga de este último, el de resultante y par
nulos, y esa será la ley más aplicada. Para calcular la resultante se hace el sumatorio de fuerzas, y para
calcular el momento o par, se busca un punto (generalmente el que anule más fuerzas) y se calcula el
momento allí (el momento es la fuerza por la distancia al punto donde buscamos el momento).

El par y el momento son la misma cosa. Un par es un grupo de dos vectores de módulo idéntico,
dirección idéntica, sentido opuesto (es decir, son iguales salvo que uno es positivo y el otro negativo), y
por tanto tienen resultante nula. Lo que los hace especiales es que son aplicados en puntos distintos
haciendo que los cuerpos giren.

Lo representamos con la M con subíndice el punto donde la vayamos a aplicar.

Por lo general si un punto de un sólido no tiene momento implica que el resto del sólido tampoco tiene
momento y, por tanto, no gira.

CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido es una combinación de un gran número de partículas que tiene posiciones fijas entre sí.

• Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden clasificar en dos grupos: – Las fuerzas
externas – que representa la acción de otros organismos de cuerpo rígido y su movimiento o descanso; –
La fuerza interior – mantiene unidas las diferentes partículas que cumplen condiciones para reemplazar
el cuerpo rígido. Si el cuerpo está compuesto de varias partes las fuerzas de enlace son definidas por
fuerzas internas.

• Principio de transmisibilidad – establece que las condiciones de equilibrio o el movimiento de un

cuerpo rígido se modificará en caso de las fuerzas que actúan sobre un punto dado en el cuerpo rígido
se sustituye por un la fuerza con la misma intensidad, misma dirección y mismo sentido, pero actuando
en otro punto, ya que las dos fuerzas tienen la misma línea acción;

• Tercera ley de Newton: – las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma
intensidad y la misma línea de acción y direcciones opuestas.

El equilibrio de cuerpo rígido Un cuerpo rígido libre está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas
externas de base se reduce a un sistema equivalente a cero (un punto arbitrario O).
MOVIMIENTO DE ROTACIOM

El movimiento de rotación puede representarse a través de un vector que está ubicado encima del eje
de rotación. Si dicho eje atraviesa el centro de gravedad del cuerpo, éste girará sobre sí mismo. La
rotación, de todos modos, puede ser oscilatoria.

La rotación completa de un cuerpo sobre su propio eje se conoce, en el ámbito de la ingeniería

mecánica, como revolución. Para la astronomía, una revolución es un movimiento de tipo orbital de
traslación de un astro en torno a otro.

Podemos comprender qué es un movimiento de rotación a partir del comportamiento del planeta
Tierra. Nuestro planeta tiene forma elipsoide, con los polos achatados, y desarrolla cuatro movimientos
principales (conocidos como nutación, precesión, traslación y rotación). En el caso del movimiento de
rotación, consiste en el giro que la Tierra hace sobre sí misma a lo largo del eje terrestre (imaginario)
que atraviesa los polos.

Cabe mencionar que esto no es una característica exclusiva de la Tierra, sino que cualquier cuerpo
celeste presente en el espacio y suspendido por efecto gravitatorio realiza una gran variedad de
movimientos. En este caso, nuestro planeta tarda 23 horas con 56 minutos y 4 segundos en rotar sobre
su eje, para dar un giro completo y conformar lo que se denomina un día sidéreo. Un astrofísico
proveniente de Francia llamado Foucault realizó un interesante experimento para apoyar la teoría del
movimiento rotatorio de la Tierra; para ello se sirvió de un péndulo, el cual sostuvo por encima de una
ilustración de los puntos cardinales. A través de esta prueba pudo también sostener la veracidad de la
traslación alrededor del Sol en órbita.

Dado que nuestro planeta no presenta una forma simétrica ni rígida en su totalidad y que la fuerza que
ejerce su campo gravitacional tiene una cierta influencia en los demás elementos de la galaxia, los
movimientos que realiza se pueden detectar en relación al paso del tiempo. De hecho, en una época no
tan remota la rotación terrestre se usaba para medir el tiempo, basándose en que su velocidad era
constante, de forma que cualquier muestra que se tomase permitiría obtener resultados consistentes
entre sí.

Más tarde se descubrió que la Tierra no gira sobre su propio eje a una velocidad constante, sino que
varía siguiendo diferentes patrones, los cuales han sido identificados con los nombres:

* seculares, cuando debido al incremento de la fricción del mar el tiempo que tarda en realizar un giro
completo aumenta de manera lineal, lo que resulta en que los días duren entre 0,0005 y 0,0035
segundos más por cada siglo transcurrido;

* irregulares, que han extendido la duración de los días aproximadamente 0,01 segundos a lo largo de
los últimos 200 años periódicos, productos de procesos que se repiten de forma cíclica y que
repercuten en la Tierra, tales como la acción gravitatoria de la Luna sobre los océanos; en estos casos,
las variaciones alcanzan una reducción de 0,0005 segundos en tan sólo poco más de un año.
CENTRO DE MASAS

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra toda la masa del sistema
para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un sistema de partículas.

Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de partícula puntual,
cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables frente a la trayectoria
que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes cinemáticas y dinámicas referidas al
centro de masas de un sólido rígido discreto, es decir, aquel en el que se pueden distinguir las partículas
que lo componen.

CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de

gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.1 En otras
palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo.

Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera, el cual no
pertenece al cuerpo.El centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está
distribuida su masa.

además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geométrico o
centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de
masa depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del
campo gravitatorio.

Equilibrio. Estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actúan sobre el se
compensan y anulan recíprocamente. Cuando un cuerpo está en equilibrio estático, si se lo mantiene
así, sin ningún tipo de modificación, no sufrirá aceleración de traslación o rotación, en tanto, si el mismo
se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto regrese a su posición original
(equilibrio estable), el objeto se aparte aún más de su posición original (equilibrio inestable) o que se
mantenga en su nueva posición (equilibrio indiferente o neutro). En tanto, si bien el término goza de un
amplio uso en distintas áreas, como ser la física, biología y la economía, en todas estas siempre referirá
a algo que se mantiene en justa medida a pesar de las incidencias o contingencias.
EQUILIBRIO ESTATICO

La definición de equilibrio estático más habitual utiliza la fuerza neta: un objeto está en equilibrio
estático cuándo la suma de las fuerzas que actúan sobre él (fuerza neta o resultante) es igual a cero. Se
tienen en cuenta tanto las fuerzas de traslación como las fuerzas de torsión y por tanto un objeto está
en equilibrio estático si está en equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional.

Otra definición más amplia define al estado de equilibrio estático como aquel estado de un objeto cuya
posición en el espacio tiene un gradiente de energía potencial igual cero. En esta definición el objeto
puede desplazarse a una velocidad constante e implica que, aunque en nuestro marco de observación
pueda no parecerlo, siempre es posible encontrar un marco de referencia respecto al cual el objeto esté
estacionario.

EQUILIBRIO DINAMICO

El equilibrio dinámico es el estado en que se encuentra un objeto móvil representado idealmente como
una partícula cuando su movimiento es rectilíneo uniforme. Este fenómeno se produce cuando la
sumatoria de fuerzas externas que actúan sobre él se anula. Suele creerse que si no existe una fuerza
neta o resultante sobre un objeto, el reposo es la única consecuencia posible. O también que para que
un cuerpo esté en equilibrio no debe haber fuerza alguna actuando.

EQUILIBRIO ESTABLE

El equilibrio de un cuerpo es estable cuando al ser apartado de su posición inicial, vuelve a ella por el
efecto de la gravedad ejercida en el cuerpo.

Un ejemplo claro de este tipo de equilibrio sería un objeto como el péndulo, el cual a pesar de ser
apartado de su posición, vuelve por sí mismo a su lugar de inicio.

También podemos tomar de ejemplo un libro en una mesa; al levantarlo y soltarlo caerá de nuevo a su
posición inicial.

EQUILIBRIO INESTABLE
El equilibrio inestable de un cuerpo se presenta cuando dicho cuerpo, al ser apartado de su posición
inicial, se mantiene alejado de la misma por el efecto de la gravedad. Esto sucede porque el centro de
gravedad se encuentra más arriba del punto de suspensión.

Este tipo de equilibrio podemos verlo cuando colocamos un lápiz parado sobre la punta y al soltarlo
caerá sobre la mesa. Dicho objeto no regresará a su posición inicial. También podemos verlo con un
bastón, que al soltarlo, caerá al piso sin volver a arriba.

EQUILIBRIO INDIFERENTE

El equilibrio indiferente existe cuando, a pesar de que un cuerpo es movido, se mantiene en equilibrio
en cualquier posición.

Esto sucede porque su centro de gravedad se encuentra a la mitad del cuerpo con respecto al centro de
suspensión. Un ejemplo claro de este tipo de equilibrio sería una rueda en su eje.

EQUILIBRIO DE TRASLACION

Equilibrio de translación se refiere a un cuerpo libre de ligaduras que se mantiene en reposo o con
velocidad rectilínea constante. Cuando hay ligaduras como cuerdas, se habla de equilibrio de rotación.
Obviamente en el primer caso la fuerza neta es cero. En el segundo, la única fuerza neta es la centrípeta,
pero el torque total es cero.

2 QUE SIGNIFICADO TIENE EUILIBRAR UN OBJETO

Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio, el peso puede descomponerse en dos fuerzas
rectangulares; una anulada por la resistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un
movimiento de rotación, que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella.

Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.- Para que un cuerpo que descansa
sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de
la base de sustentación. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el
polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo).

Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso precedente, tres clases de
equilibriO

1° El equilibrio será estable, si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición.
Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base.

2° El equilibrio será inestable, si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición.
Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano.

3° Se hallará en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda
tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea.
Factores de los cuales depende la estabilidad de los cuerpos.

La estabilidad de un cuerpo apoyado sobre una base aumenta a medida que es mayorvla superficie de
sustentacion y disminuye al ser mayor la altura de su centro de gravedad. Esta es la razon por la cual los
autos de carrera tienen su centro de gravedadvlo mas bajo posible, con el objeto de lograr una mayor
estabilidad.

Su estabilidad tambien sera mayor cuanto mayor peso tenga.

En general podemos decir, que la estabilidad de los cuerpos apoyados depende de los siguientes
factores:

*Magnitud de la base de sustentacion

*Ubicacion del centro de gravedad

*Peso del cuerpo

Ejemplos:

*Entre un automovil grande y un jeep, se dice que el primero es mas estable por ser mas pesado, tiene
mayor base de sustentacion y el centro de gravedad esta situado mas bajo.

*Un vehiculo cargado a gran altura esta expuesto a volcarse en las curvas, debido a la altura que tiene el
centro de gravedad.

*Un hombre con una carga en la espalda debe inclinar su cuerpo hacia delante con el objeto de bajar su
centro de gravedad.