CC-Link (Standby Function) Serie Q

La siguiente referencia técnica, nos mostrará la configuración de CC-Link con la función de Standby.

Esta función es una de las opciones que podemos ofrecer, como parte de las diferentes necesidades de
nuestros clientes, sobre la red CC-Link; para ello tendremos que definir la ventaja de éste tipo de
configuración, así como su funcionalidad y en donde podemos aplicar ésta virtud.

La funcionalidad de Standby esta disponible solo para la serie Q, QnA y en la última generación de la
serie
A.

El hardware que utilizaremos para la realización de esta referencia técnica es 2 Q02H CPU, 2 módulos
QJ61BT11N, un módulo AJ65SBT1-16D y un módulo AJ65SBT1-16T.

La arquitectura que tenemos es la siguiente:

Como se puede observar en la imagen, tenemos que Un módulo Maestro QJ61BT11N y otro QJ61BT11N
en modo standby, ambos módulos maestros de CC-Link controlarán a los módulos remotos de entradas y
salidas digitales.

Los pasos a seguir para dicha configuración son los siguientes:

1. Instalación del hardware y la red CC-Link

2. Configuración de direcciones y tasa de transmisión de todos los elementos en la Red.
3. Configuración CC-Link Master station
4. Configuración CC-Link Standby
5. Prueba de la red CC-Link

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• Instalación del Hardware y la red CC-Link

Tome un módulo QJ61BT11N, el cuál lo vamos a configurar como módulo maestro de la nuestra red;
coloque dicho módulo en el rack en el slot que le corresponde. Esto último es muy importante, tome en
cuenta la posición del módulo en el rack, ya que esto es importante en la configuración de nuestra Red.

Para nuestro ejemplo, el módulo maestro lo colocaremos en la posición 0 a un costado del CPU de
secuencia.

Ahora tomamos el segundo módulo QJ61BT11N y lo instalamos ahora en nuestro segundo Rack con el
segundo PLC. Nuevamente colocaremos el módulo en la posición 0 a un lado del CPU de secuencia.

Un punto muy importante es que nuestro ejemplo estamos colocando el módulo que operara en Standby
en otro rack con otro CPU, ya que ésta configuración no funciona si colocamos los módulos en el mismo
rack.

La redundancia debe ser no solamente con módulos QJ61BT11N, sino además en hardware, ya que de ser
diferente, puede generar problemas con las salidas declaradas.

Ambos módulo se encuentran después del CPU de secuencia.

Una vez que hemos instalado los módulos correspondientes en cada nodo de nuestra red CC-Link, conecte
los módulos entre si con el cable de CC-Link, como se muestra en la imagen:

Recuerde que el cable de CC-Link se compone de 3 hilos y debe tener malla; posiblemente alguno de los
módulos requiera alimentación por medio del cable, éste tipo cable se compone de 5 hilos con su malla
correspondiente. Recuerde instalar las resistencias al inicio del bus y al final del mismo.

Para mayor información revise su guía de producto, en la cuál encontrará mas detalle de los cables para
CC-Link.

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• Configuración de direcciones y tasa de transmisión de todos los elementos en la

Red.
Una vez que hemos instalado los módulos y los hemos conectado entre si, tenemos que configurar las
direcciones y la tasa de transmisión.

En el módulo maestro QJ61BT11N, en la parte frontal encontramos 3 discos, en los

dos primeros se define la dirección de la estación, el tercero nos indica el modo de
operación de la red, lo que quiere decir que es donde definimos la tasa de
transmisión para configurar la tasa de transmisión.

• El valor para el número de la estación es: 0 para los dos primeros discos
• El valor para el modo de operación es 4, por lo que nos da una tasa de
transmisión de 10 Mbps

Recordemos que esta tasa de transmisión solo es posible si la red es menor a los 100
metros si es que no tenemos repetidores.

Ahora colocaremos la dirección y la tasa de transmisión para el módulo en standby,

para ello al igual que el módulo maestro definimos el número de estación

• El valor para el número de la estación es: 1 para los dos primeros discos
• El valor para el modo de operación es 4, por lo que nos da una tasa de
transmisión de 10 Mbps

Es muy importante que el módulo que trabajará en Standby, sea la estación 1 ya que
de ser número diferente de estación, la red no reconocerá al modulo Standby y por lo tanto la red se
encontrará en error.

Para mayor información sobre los diferentes modos de operación, por favor ver la siguiente tabla:

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En el caso de las entradas y salidas digitales que para nuestro ejemplo corresponden a las estaciones 1 y 2,
tenemos los mismos discos, tal y como se muestra en la siguiente imagen:

En el caso del módulo de

entradas digitales
AJ65SBT-16D, el primer
disco, debe estar en 2 y el
segundo debe estar en 0

La tasa de transmisión
debe estar en 4 para que
trabaje a 10 Mbps como
se definió en el módulo
maestro.

Para el módulo de salidas

digitales AJ65SBT-16T,
el primer disco, debe
estar en 3 y el segundo
debe estar en 0

Nuevamente la tasa de
transmisión debe estar en
4 para que trabaje a 10
Mbps como se definió en
el módulo maestro.

En ocasiones, algunos módulos remotos no tienen los discos, sino dim

switch, los cuales hay que colocarlos en la posición que deseemos.

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Con lo anterior ya hemos instalado el hardware, así como la red y hemos definido la tasa de transmisión
junto con las direcciones físicas que le corresponde a cada módulo.

Ahora tenemos que hacer la configuración de los módulos Maestro y Stand by. Para ello utilizaremos el
GX-Developer

• Configuración CC-Link Master station

Como mencionamos para poder realizar la configuración de nuestro módulo maestro es necesario que
abramos el GX-Developer.

Abrimos el GX-Developer desde la ruta Inicio/Todos los Programas/MELSOFT Application/ GX-

Developer.

Una vez que el GX-Developer este

abierto, genere un nuevo proyecto,
seleccionando el icono de New Project.

Aparecerá la siguiente ventana y seleccione el tipo de PLC

que esta utilizando, en éste caso es el PLC es de la serie
QCPU y el modelo del CPU es Q02(H), como se muestra
en la siguiente imagen:

Seleccionamos Ok.

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Ahora seleccionamos Parámetros de red como se ve en la imagen.

Aparecerá la siguiente ventana, en la cuál tenemos que seleccionar CC-Link

Una vez que hemos seleccionado CC-link aparecerá la siguiente ventana en la cual configuraremos el
módulo maestro.

Le indicamos el número de módulos que tenemos, que para nuestro caso es 1

Ahora vamos a colocar la dirección del módulo que guarda en el Rack, recordemos que en nuestra
arquitectura el módulo QJ61BT11N se encuentra colocado en la posición 0, ya que se encuentra
consecutivo al CPU de secuencia.

La opción de Operation settings, lo dejamos por default.

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Type debemos elegir Master Station (Duplex function) ya que éste módulo será el maestro, de nuestra
red con redundancia en comunicación.

En Mode lo dejaremos en Remote net (Ver.2 mode)

En el campo All connect count, colocaremos el número 3, ya que debemos incluir el módulo en standby.

Los siguientes 4 campos, es donde estará disponible la información de los módulos remotos, para nuestro
caso solo tenemos entradas y salidas digitales, por lo que solo manipularemos los campos RX y RY.

Los campos SB y SW son registros que nos ayudan para obtener información ya sea de monitoreo o de
operación dentro de la Red CC-Link.

Ahora nos colocamos en el campo Stand by master station No., en el cuál debemos de colocar el número
de estación que tiene el módulo standby, recordemos que en nuestra arquitectura la dirección es 1 como se
muestra en la imagen

Los campos consecutivos, se dejan por default, solo utilizaremos el campo Station Information, ya que
es ahí donde debemos declarar los módulos remotos, tal y como se muestra en la imagen.

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Es importante mencionar que es necesario declarar al módulo en Standby como Intelligent, de no se así,
nos marcara error en la configuración de los parámetros.

Por lo que la configuración nos queda de la siguiente forma:

Con lo anterior hemos terminado al configuración del módulo maestro, solo nos resta descargar los
parámetros al PLC, recuerde que para que la configuración sea tomada por el PLC es necesario reiniciar el
mismo.

Ahora vamos a pasar a la configuración del módulo Standby Maestro.

• Configuración CC-Link Standby

Como sabemos nuestro módulo stanby se encuentra en otro Rack, por lo que tenemos que generar otro
proyecto como en la configuración anterior.

Por lo que debemos abrir otro GX-Developer desde la ruta Inicio/Todos los Programas/MELSOFT
Application/ GX-Developer.

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Una vez que el GX-Developer este

abierto, genere un nuevo proyecto,
seleccionando el icono de New Project.

Aparecerá la siguiente ventana y seleccione el tipo de PLC

que esta utilizando, en éste caso es el PLC es de la serie
QCPU y el modelo del CPU es Q02(H), como se muestra
en la siguiente imagen:

Seleccionamos Ok.

Ahora seleccionamos Parámetros

de red como se ve en la imagen.

Aparecerá la siguiente ventana, en la cuál tenemos que seleccionar CC-Link

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Una vez que hemos seleccionado CC-link aparecerá la siguiente ventana en la cual configuraremos el
módulo maestro.

Le indicamos el número de módulos que tenemos, que para nuestro caso es 1

Ya que tenemos la pantalla para la configuración, tenemos que indicar la dirección física del módulo que
en nuestro caso es 0, ya que se encuentra después del CPU de secuencia.

En el campo Type debemos elegir Standby master station.

Seleccionamos la versión 2 en el modo de operación, tal y como lo hicimos en el módulo maestro.

El siguiente paso es igualar las entradas y salidas, recordemos que en el módulo maestro fue X100 y
Y100, estos valores deben ser los mismos en el Módulo Standby y en el Módulo Maestro.

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Así mismo en los campos de los registros especiales, deben ser los mismos, tal y como se muestra en la
imagen.

Por lo que la configuración queda de la siguiente forma.

Ya hemos hecho la configuración, por lo que estamos listos para salvar el programa, y descargarlo al PLC.
Nuevamente recuerde que una vez descargado el PLC, es necesario reiniciarlo.

El siguiente paso es hacer un poco de programación con la ayuda del GX-Developer, ya que hasta ahorita,
solo hemos parametrizado los módulo, pero todavía no se tiene el programa que hará el cambio de maestro
a standby, para mantener el intercambio de datos.

Para lo anterior, nos colocamos nuevamente en GX-Developer, en el proyecto donde configuramos al

módulo que funcionara como Maestro.

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Tenemos que hacer el siguiente programa.

Una vez que hemos hecho el programa, ahora debemos descargar el mismo en el PLC que le corresponde.

Recuerde reiniciar el PLC para que tome los cambios.

Ahora tenemos que hacer un programa muy parecido para el CPU que contiene al módulo en Standby, por
lo que el programa queda de la siguiente forma:

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Una vez que hemos terminado el segundo programa, ahora tenemos que descargar el mismo en el PLC
que le corresponde.

Reiniciamos el PLC y ahora si estamos listos con los dos PLC, para iniciar con las pruebas.

Ahora con los PLC’s listos, solo tenemos que probar la funcionalidad de la red.

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• Prueba de la red CC-Link
Cómo saber si nuestra red ya reconoció que hay redundancia en el módulo maestro? La respuesta es muy
sencilla, en los led’s frontales de cada módulo QJ61BT11N, veremos que los led’s de error no estan
encendidos ni parpadean. Si por alguna razón éstos led’s se encuentran encendidos, debe verificar, que
todo el hardware se encuentre bien instalado, así como las direcciones de los módulos y que la tasa de
transmisión sea la misma en todos los elementos de la Red.

Para el caso del módulo maestro verá que el Led MST esta encendido y el led S MST se encuentra
apagado, indicando que el ése módulo esta como maestro de la red.
Con el módulo en Standby, observará que el el led S MST se encuentra encendido y el led MST esta
apagado, indicando que ése módulo se encuentra en Standby

Como se menciona en la tabla anterior, éste led solo es indicativo del modo de operación del módulo, no
quiere decir que se encienda por la configuración del módulo.

Si el led MST esta encendido en el maestro y el led S MST esta encendido en el módulo de respaldo, esto
quiere decir que la red ya recoció los dos módulos tanto al maestro y al Standby.

Si los led’s mencionados no se encienden o hay un led de error encendido, favor de verificar conexiones y
después verificar la configuración de los parámetros realizados en GX-Developer.

Ahora solo nos resta verificar que realmente haga el cambio del módulo maestro al stand by y viceversa.

Para ello nos ayudaremos del programa que hicimos previamente, donde las entradas remotas activan las
salidas remotas, tal y como se muestra en la imagen.

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Cuando se active la entrada X120, la salida Y142 del módulo de salidas digitales se activará, así como la
salida Y25 correspondiente a la salida en el Rack

Cuando se active M11 se activara la salida Y145, que es una salida del mismo módulo remoto.

Ahora que las entradas como las salidas están interactuando unas con otras, tenemos desconectar el
módulo maestro, por lo tanto el control de la red pasará al módulo en Standby, por lo mismo la interacción
entre los módulos remotos no se ve afectada.

Para ello apague el PLC que tiene el módulo maestro.

Una vez que el módulo maestro se conecta nuevamente éste será el respaldo del módulo en Standby

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De ésta forma quedará operando hasta que el módulo Standby que quedo como maestro de la red se vaya a
falla regresando así el control al módulo que fue configurado como Maestro desde nuestra
parametrización original.

El siguiente paso es desconectar el módulo Standby y veremos como el control de la red pasa al módulo
maestro, por lo que la interacción de nuestros módulos remotos no esta afectada.

Para ello apague el segundo PLC que cambio a Standby a Master.

Los cambios en los números de estación, se hacen en automático y de forma interna.

Con todo lo anterior hemos terminado nuestra aplicación, como pudimos observar no es muy difícil
hacerlo y las ventajas que nos pueden dar en el mercado, para éste tipo de solución son muchas.

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Otra herramienta que podemos utilizar, son los diagnósticos desde el

GX-Developer, para ello colóquese en la opción Diagnostics.

Seleccione CC-
Link / CC-Link LT
diagnostics.

Aparecerá la siguiente ventana, en la cuál

seleccionaremos Loop Test

En la ventana que nos apareció, debemos seleccionar Execute

Si no hay problemas en la red nos aparecerá de la siguiente manera.

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Si una de las estaciones nos aparece en rojo, quiere decir que no ésta o que no lo reconoce dentro de la
red.

Con lo anterior ya verificamos nuestra red y hemos visto la funcionalidad del módulo en Standby.
Si se desea indagar más sobre la red CC-Link, favor de ver los manuales relacionados.

Ahora debemos hacer otra prueba, en la cuál haremos el cambio sin apagar un PLC, para ello tenemos
configurado la entrada X121 que es una entrada remota de CC-Link, la cuál cada vez que se active, Los
módulos QJ61BT11N cambiaran de modo de operación.

De esta forma estaremos corroborando que la redundancia existe y que se mantiene, sin necesidad de
apagar los PLC o de generar una falla en los módulos.

NOTA: Es importante mencionar que la redundancia solo funciona si algún módulo falla, por lo que si
nosotros queremos que cambie desconectando el cable de CC-link del módulo, el modo de operación no
hará el Switcheo, por lo que ambos módulos estarán falla y en modo Maestro los dos. Por lo que la
redundancia no trabajará.

Nota 2: Si usted quiere hacer la redundancia de módulos maestros con un solo CPU y compartiendo el
mismo Rack, éste tipo de configuración no es valida, ya que al hacer el cambio, los datos se repiten el
buffer de memoria, por lo que las señales que vengan de la red parpadearan aunque sea una señal fija.

Y si usted quiere hacer el cambio manualmente con la ayuda de la entrada X121, los módulos harán el
cambio pero el buffer de memoria no por lo que los datos a la salida se perderán y se quedarán
bloqueados.

Si tiene alguna duda o quiere indagar más por favor leer lo manuales relacionados o comunicarse con su
soporte técnico local.

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Ing. Kevin Arturo Casique Villalobos

Application Engineer and Field Service
México L.A.
Email: kcasique@melco.com.mx
Web: htt://www.meau.com
Tel: (81) 14 53 04 90

• Para Mayor Información

http://www.meau.com

Date: 17-Dic-08

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