Procesamiento Digital de Señales.

Planificar métodos y herramientas para el diseño

de filtros digitales FIR e IIR

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La región o zona de convergencia sucede cuando la
Resumen—Este documento contiene información sobre la ecuación (1) converge o no para valores puntuales de Z
planificación de métodos y herramientas para el diseño de filtros compleja, también se conoce como R.O.C.
digitales, se explorar temas y se desarrollan ejercicios referentes
a la transformada Z, funciones de transferencia del sistema,
La R.O.C consiste en un anillo con origen en el centro y
respuestas de frecuencia y la magnitud de su secuencia, la
ecuación de respuesta en fase del sistema y simulaciones donde define la zona donde existe la TZ
se observan diagramas con análisis de la señal.

Abstract--
This document contains information on the planning of
methods and tools for designing digital filters, exploring topics
and developing exercises related to the Z transform, system
transfer functions, frequency responses and the magnitude of its
sequence, the equation of response in phase of the system and
simulations where diagrams with signal analysis are
observed.Introducción

L Os filtros FIR (Finite Impulse Response) son filtros

digitales no recursivos, fáciles de diseñar ; se emplean
para linealizar respuesta de frecuencia [1]. Fig. 1. Ejemplo: Convergencia en la TZ [1]

Los filtros IIR (Infinite Impulse Response), son filtros
digitales en donde si su entrada es una señal de pulso su salida
será infinita, no volverá al reposo, se diferencian de los filtros
FIR por tener respuesta impulsiva infinita, mientras que los
FIR son de respuesta finita impulsiva.
B. ¿Qué representa Z en una función?
La transformada de Z representa la relación de entrada y
salida de un Sistema lineal invariante en el tiempo (LTI), lo
hace no a través de ecuaciones diferenciales si no empleando
polinomios, que facilita el cálculo de las operaciones [2].

Como se dijo anteriormente representa en el dominio de la

I. TRASFORMADA Z frecuencia discreta una señal puede ser real o compleja
A. ¿Qué es la Transformada Z?
La transformada Z (TZ) se emplea en el procesamiento de
señales, es un mecanismo matemático mediante el cual se
obtienen: expresiones de entrada y salida de un sistema,
facilita la resolución de ecuaciones diferenciales, funciona
como enlace entre un sistema analógico y digital.
Con la transformada Z se representa en el dominio de la
frecuencia discreta una señal definida en el dominio del
tiempo discreto.
definida en el dominio del tiempo discreto, en este último el
valor de la señal en algunos puntos discretos del eje de
tiempo.
En la práctica con la TZ se obtiene la respuesta en
frecuencia y la respuesta al impulso, se puede combinar
sistemas en serie y paralelo en un filtro, estableciendo la
respuesta en frecuencia requerida haciendo uso del algebra
[3].

Dada una señal discreta x(n) se define su transformada Z

como [1].

Fig. 2 Transformada TZ [3]

(1)

1. Zona de convergencia
*
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Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.
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B. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su

bilateral y la unilateral? ecuación de diferencia en la página de internet:
https://www.draw.io/
La transformada Z bilateral está definida en tiempo
discreto X(n) donde n es un número entero normalmente
representado en complejo como [3]

(2)

(3)

Mientras que en la transformada de Z unilateral x(n) está

definida solo para valores de n≥0 y se define como [3]
Fig. 3 Diagrama de bloques ecuación (5)

Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación

de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones
(4) de Word. No se aceptan pantallazos.

D.¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Transformada Z

Z?
(5)
En la transformada de Z se tiene que:
Reemplazamos n por z, y usamos la propiedad de
Ceros: valores de z donde H(z)=0
desplazamiento en el tiempo que indica:
Polos: valores de z donde H(Z)=∞

Anteriormente se dijo que la transformada Z permite Dominio en el tiempo Dominio en Z

representa en términos de polinomios, entonces cuando el x(n-k) z^(-k) x(z)
numerador del polinomio equivale a 0 se conoce como ceros
de x(z), y cuando el denominador del polinomio vale cero se (6)
conoce como polos de x(z). Para calcular los polos y los ceros
de una TZ se emplean ecuaciones diferenciales, en la mayoría
(7)
de los casos se opta por multiplicar por Z tanto el numerador
como el denominador.

Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de

E. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema? diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia
del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
F. 6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema? ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia
es:

II. DESARROLLO DE ACTIVIDADES

(8)
Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de
las expuestas a continuación, luego reportará en el foro su
decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
ecuación diferente. (9)

Ecuaciones de diferencia: Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:
(5)
(10)
 3

(11)
(27)
(12)
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
(a+bj)
Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia,
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los
para ello se aplicará la identidad de Euler, que según el caso
se podría utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones: siguientes diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

(13)
 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode
(14)

(15) III. CONCLUSIONES

REFERENCIAS
(16)
[1] E. Soria. Universidad de Valencia. Procesado Digital de Señales.4º
Ingeniería Electrónica. En línea recuperado de:
(17) https://www.uv.es/soriae/tema_3_pds.pdf
[2] M. Martinez, A. Serrano, J. Gomez. Introducción al procesamiento de
señales digitales (2009-2010). En línea recuperado de:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema4.pdf
(18) [3] Eumus. (2011). En línea recuperado de:
https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/presentaciones/c
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la lase12.pdf
siguiente ecuación:

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

(a+bj)

Se hallará la función que represente la respuesta en Fase

del sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

(24)
(25)

(26)