UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA INFORMÁTICA Y

MECÁNICA

ESCUELA DE PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Curso:

Control 1

Tema:

Método del Lugar Geométrico de las Raíces

Integrantes:

Ambur Soncco Néstor Edwin

Huamputupa Quillahuaman John 150121

Vásquez Jimenez José Luis 151551

Ventura Pauccar Jhon Anderson 150151

Docente del curso:

Ing. Cuba del Castillo Luis André

27-04-2020
Contenido
1 Presentación..........................................................................................................................3

2 Introducción..........................................................................................................................4
1 Presentación
2 Introducción
LUGAR DE LAS RAICES - APLICACION

El lugar de las raíces, además de ser útil para el análisis de la estabilidad de un sistema lineal y

continuo SISO, se puede emplear para el diseño de un controlador de una variable dentro de un

sistema, es decir, se aplica para determinar la función de transferencia del controlador que además de

la regulación haga que la respuesta del sistema, ante cambios en su variable de proceso, muestre un

perfil de acuerdo a ciertos requerimientos.

El lugar geométrico de las raíces es una herramienta muy útil para el análisis de la respuesta

transitoria del sistema a lazo cerrado a medida que se varía un parámetro, pues informa como se

van moviendo los polos del sistema. Este método consiste en conocer la ubicación de las raíces

que nos es otra cosa que las soluciones de la ecuación característica a lazo cerrado, lo cual puede

conocerse utilizando un método sistemático y sencillo que muestra el movimiento de dichas

raíces cuando se modifica un parámetro de la ecuación.

 Métodos de diseño de sistemas de control

 El comportamiento de los sistemas de control, aplicado a motores de corriente directa.

Para este comportamiento se utilizan dos métodos:

El método de Estabilidad de Routh-Hurwitz y el método del Lugar Geométrico de las Raíces.

El primero nos proporciona una respuesta inmediata para conocer la estabilidad a partir del

análisis de la función característica escrita como un polinomio de la forma:

a 0 sn +a 1 s n−1+a 2 sn−2+…+a n−1 s +a n=0… (1)

El segundo método nos proporciona la característica básica de la respuesta transitoria de un

sistema de un lazo cerrado se relaciona estrechamente con la localización de los polos, los polos

son los elementos que permiten la solución de la función característica de la ecuación (2),

entonces la estabilidad del sistema se define si la ubicación de las soluciones se grafica en el lado

izquierdo del plano complejo.

a 0 sn +a 1 s n−1+a 2 sn−2+…+a n−1 s +a n=0… (2)