26.

Inductancias
Almacenan energía magnética generada como consecuencia de las
variaciones de corriente.

Suelen ser fabricados a medida por el propio diseñador.

Principios de la teoría electromagnética

Magnitudes a utilizar:

H Excitación magnética o intensidad de campo (A/m)

Un i
B Inducción del campo magnético (T) má
pre n pe r m
1T = 104gauss s ent a
a B≈ ne nte
1,8T
.
φ Flujo magnético (1Wb) = 1T
·m
1Wb
µ Permeabilidad (H/m)
µ0 = 4·π·10-7 H/m
La permeabilidad se puede indicar de forma
absoluta (µ) y de forma relativa (µr).

µ = µr ·µ0

26. Inductancias
Algunas ecuaciones:
on
étic o s
Flujo a través de una superficie
el ca m po ma gn cual quier
za d s de
s de fu er a trav é
r r Las lí nea que el fl ujo iemp r e nulo.
Φ = ∫ B ⋅ dS s, p or lo
cerrada erficie c errad
a es s
sup
S

Ley de Ampère I

Circulación del vector r r

B a lo largo de una
curva cerrada C.
∫ B ⋅ dl
C
= µ0 ⋅ I
C

Definición de inductancia
Relación entre el flujo
que genera el circuito dΦ
y la intensidad que L=N⋅
circula por el mismo.
dI

1
26. Inductancias
Campo magnético en un medio material.

Caracterizado por su permeabilidad

La aplicación de una cierta excitación magnética da lugar a una

inducción magnética en el medio cuyo valor depende del material de
que esté formado.
r r
B = µr ⋅ µ0 ⋅ H

Ley de Ampère en un medio material.

La circulación del vector H a lo largo de una curva cerrada es igual a la
suma de todas las corrientes que atraviesan cualquier superficie apoyada
sobre esa curva.

r r
∫ H ⋅ dl = ∑ I
C
i
i
C

26. Inductancias
Clasificación magnética de los materiales
En función de la facilidad con que se induzca un campo magnético
en el material al aplicar una excitación externa.

Diamagnéticos
El campo magnético inducido se opone al campo aplicado.
µr ≈ 1 (algo menor) Cu, Hg, Na, ...

Paramagnéticos
El campo magnético inducido refuerza levemente el aplicado.
µr ≈ 1 (algo mayor) O, Al, Pt, Mg, ...

Ferromagnéticos
El campo magnético inducido refuerza el aplicado en varios
órdenes de magnitud. Fe, Co, Ni y algunas tierras raras
µr >> 1

2
26. Inductancias
Curva B-H de los materiales magnéticos
Se puede medir haciendo uso de un toroide, en el que es fácil ver
la relación entre I y H.

r r
N ∫ H ⋅ dl = ∑ I
C
i
i

I
r H ⋅2 ⋅ π ⋅r = N ⋅I

C N ⋅I N ⋅I
I H= =
2 ⋅ π ⋅ r longC

La integral curvilínea se calcula fácilmente teniendo en cuenta que el vector H

es paralelo en todos los puntos a la curva C sobre la que se está integrando.

26. Inductancias
Curva B-H de los materiales magnéticos (cont.)
Representa la inducción magnética (B) en función de la excitación
magnética (H) durante un ciclo completo de corriente alterna.

La energía disipada en cada ciclo es

proporcional al área encerrada por el
bucle de histéresis.

Sobre esta curva se define la

permeabilidad diferencial.

µd
1 dB
µd = ⋅ µ máx
µ 0 dH µi

µd ≠ cte H

µi = permeabilidad inicial

3
26. Inductancias
Curva B-H de los materiales magnéticos (cont.)
Valores representativos del bucle de histéresis:

Inducción remanente (Br) y campo coercitivo (Hc)

Dan idea del área definida por la curva B-H.

Permeabilidad (µr)

Inducción de saturación (Bsat)

Alcanzado este punto, el material se comporta como si fuera aire.
En general, se evita alcanzar la zona de saturación.

Ejemplos de materiales ferromagnéticos:

Material µ r máx Bsat (T) Hc (A/m) Una alta

permeabilidad suele
Acero laminado en frío 2000 2,10 140 venir asociada a un
Hierro con 4% de silicio 7000 2,00 40 bucle de histéresis
Permalloy 78 11·10 5 1,10 400 muy ancho (pérdidas
Ferrita N27 2000 0,35 20 elevadas)

26. Inductancias
Curva B-H de los materiales magnéticos (cont.)
Los materiales ferromagnéticos pierden sus propiedades a partir de
cierta temperatura

N27 - Epcos

Temperatura de Curie

4
 26. Inductancias
Análisis idealizado de inductancias

B B

H H

r r
B = µr ⋅ µ0 ⋅ H

¾ Se desprecian los efectos debidos a la histéresis del material

¾ Se analiza el funcionamiento sin alcanzar saturación
¾ Se aproxima la característica BH por una línea recta

26. Inductancias
Análisis idealizado de inductancias (cont.)
Método del toroide equivalente

le I Ley de Ampère. HC ⋅ l e + H g ⋅ g = N ⋅ I

N Bc = Bg = B
B
⋅ le +
B
⋅g = N ⋅I
Ae µC µ0
µc = µr · µ0

H
⎡ I g ⎤
Φ⋅⎢ e + ⎥ = N ⋅I
g C µ ⋅ µ
⎣ C eA 0 ⋅ Ae ⎦

I ℜC ℜg

5
 26. Inductancias
Análisis idealizado de inductancias (cont.)
Método del toroide equivalente

F: Fuerza magnetomotriz
I ℜ: Reluctancia
φ ℜC φ
φ: Flujo magnético

N
Ae F = N ⋅I

H
F ℜg dl
ℜ=∫
g C µ⋅A

le I

F le g
Φ= ; ℜ =ℜ +ℜ = +
ℜTOT TOT c g µc ⋅ Ae µ0 ⋅ Ae

26. Inductancias
Análisis idealizado de inductancias (cont.)
Método del toroide equivalente
El fabricante suministra en sus hojas de
características los parámetros
característicos del toroide equivalente.

le I

N
Núcleo en U Ae

g C

I
Núcleo en E
Ae = área efectiva
le = longitud efectiva

6
 26. Inductancias
Método de diseño de inductancias a saturación

Se busca el núcleo de menor tamaño válido para una determinada

aplicación.

Criterios empleados:

o No superar BSAT para la corriente máxima

o Entrehierro pequeño ( g << le )
o Diámetro del hilo suficiente para manejar la corriente sin
disipación excesiva ( típicamente 3 - 5 A/mm2 )
o Las espiras deben caber en el área de ventana disponible ( Aw )

26. Inductancias
Método de diseño de inductancias a saturación (cont.)

Ejemplo:
Diseñar una bobina de 500µH empleando alguno de los núcleos indicados.

Forma de onda de la corriente por la bobina en régimen permanente:

iL
1A

10 20 30 t (µs)

Valor transitorio máximo de la corriente (sin saturación) iL = 3A

Núcleos disponibles:
le Ae AW
Material N27:
E20 46,3mm 31,9mm2 34mm2
BSAT = 350mT
E25 57,5mm 52,5mm2 61mm2
µi = 2700
E30 67mm 60mm2 90mm2

7
 26. Inductancias
Método de diseño de inductancias a saturación (cont.)

Cálculo de la sección de hilo:

iL
1A T

iL (t ) ⋅ dt = 0,58A
1
T ∫0
i L( efi ) =
2

10 20 30 t (µs)

Ajustando la sección para tener 3A/mm2 :

0,58
3 A mm 2 = D = 0,5mm 2
π ⋅ D2
4

26. Inductancias
Método de diseño de inductancias a saturación (cont.)

Cálculo del número de espiras :

dφ
u = N⋅
dt N ⋅φ = L ⋅ i
di
u = L⋅
dt
Ajustando N para que se alcance el límite de saturación a corriente máxima:

L ⋅ i max
N= Tomando el núcleo E20: N =134,3Æ135 espiras
BSAT ⋅ Ae

8
 26. Inductancias
Método de diseño de inductancias a saturación (cont.)
Cálculo del entrehierro:

B B N ⋅ i ⋅ Ae ⋅ µ 0
∫ H ⋅ dl = N ⋅ i ⋅l + ⋅ g = N ⋅ i φ=
µr ⋅ µ0 e µ 0 le
+g
µr
N 2 ⋅ Ae ⋅ µ 0 N ⋅ Ae ⋅ µ 0 l e
2
L= g= −
le µr
+g L
µr
Para el núcleo E20 se obtiene: g=1,44 mm
Comprobamos si las espiras caben dentro del área de ventana:

π ⋅ D2 π ⋅ D2
0,3 ⋅ AW > N ⋅ N⋅ = 88 mm 2
4 4 ⋅ 0,3
Coeficiente de
aprovechamiento
No cabe en un E20

Solución:
Solución: E25
E25 NN =82
=82 gg =0,87mm
=0,87mm

26. Inductancias
Cálculo de bobinas
Bobinas con núcleo abierto.
Tardan más en alcanzar la saturación.

N 2 ⋅d 2
h

L = 9,87 ⋅10 ⋅ µr ⋅ −7

h2 + d 2 d µr

Adecuadas en aplicaciones de alta corriente.

Problema: radian mucho.

9
 26. Inductancias
Estimación de las pérdidas en materiales magnéticos
Efecto de las corrientes inducidas (Corrientes de Foucault)

i Dependen de la frecuencia, del flujo y la

resistividad del material:
π ⋅ f 2 ⋅ B 2 ⋅ Ae Interesan valor altos
PC .ind . =
4⋅ ρ de resistividad

φ Ferritas: Baja conductividad ⇒ Bajas pérdidas.

Materiales de baja frecuencia: Se dividen en
chapas aisladas
B B B

Corrientes inducidas iF

26. Inductancias
Estimación de las pérdidas en materiales magnéticos
Pérdidas por histéresis

El área encerrada por la curva BH

proporciona las pérdidas por histéresis:
B
1
W = ∫∫∫ B ⋅ H ⋅ dV
2

H Las pérdidas dependen de:

• Inducción máxima
• Frecuencia
• Temperatura

10
 26. Inductancias
Estimación de las pérdidas en materiales magnéticos
Curvas de pérdidas proporcionadas por los fabricantes

N27

Pérdidas por volumen a distintas frecuencias, inducción y temperatura

26. Inductancias
Definición de los factores de pérdidas y de calidad

Equivalente serie: Equivalente paralelo:

LP
LS RS
RP

Factor de pérdidas: Factor de pérdidas:

RS ω ⋅ LP
tan δ S = tan δ P =
ω ⋅ LS RP

Factor de calidad: Factor de calidad:

ω ⋅ LS RP
QS = QP =
RS ω ⋅ LP

11
 26. Inductancias
Factor de pérdidas relativo: curvas de comparación

Curvas a B baja:
( B < 0,25 mT )

Ferritas de Epcos

26. Inductancias
Tipos de materiales ferromagnéticos
Materiales para bajas frecuencias
A frecuencias de red (chapa de hierro, permalloy).
Valor elevado de µ r y de Bsa t.
Pérdidas por histéresis elevadas. Por e
so
0,85 W/Kg @ 50Hz a ba se limit a
j as f
r e cu su uso
60,0 W/Kg @ 5kHz e ncia
s

Materiales para altas frecuencias

Entre 100kHz y 1MHz (ferritas). Óxidos de metal (Mn y Zn) compactados
Se pierde poca energía en el bucle de histéresis.
Mn-Zn µr ↑ Pérd. ↑
Para fr Ni-Zn µr ↓ Pérd. ↓
ecuenc
ias muy
alt as
Para frecuencias >1MHz se emplean toroides de polvo de hierro.
Hierro pulverizado y compactado ⇒ Alta resistividad: mínimas
pérdidas por corrientes inducidas.
Alta BSAT ( de 1 a 1,2 T )
Baja permeabilidad µr < 100

12
 26. Inductancias
Efectos de la frecuencia en la distribución de la corriente

Efecto piel ( ‘skin effect’ ):

A alta frecuencia, el flujo creado dentro de un conductor debido a la
corriente que circula por él da lugar a que la densidad de corriente no sea
uniforme en toda su sección

I I
B

La densidad de
corriente es mayor
hacia el perímetro
exterior
δSK

26. Inductancias
Efectos de la frecuencia en la distribución de la corriente

Efecto piel ( ‘skin effect’ ): Hace que Rdev aumente.

J J

δsk

Baja frecuencia Alta frecuencia

ρ ρCu = 1,72·10-8 Ω·m (@ 20ºC)

δsk =
π⋅ µ⋅ f ρAl = 2,83·10-8 Ω·m (@ 20ºC)

Se deben emplear conductores con d ≤ 2·δsk .

13
 26. Inductancias
Efectos de la frecuencia en la distribución de la corriente

Efecto proximidad: Hace que Rdev aumente.

I I
El flujo creado por las corrientes
en conductores próximos hace que
la densidad de corriente no sea
uniforme en toda la sección

Corrientes del mismo sentido

26. Inductancias
Efectos de la frecuencia en la distribución de la corriente

Efecto proximidad: Hace que Rdev aumente.

I I
El flujo creado por las corrientes
en conductores próximos hace que
la densidad de corriente no sea
uniforme en toda la sección

Corrientes de sentido contrario

14
 26. Inductancias
Técnicas para disminuir la resistencia del hilo en alta frecuencia

Empleo de hilo Litz Transformadores planos

Láminas de circuito
impreso multicapa

Aislante

Devanados con pletina

Pletina
Cu

26. Inductancias
Método de diseño de inductancias con el criterio de minimización
de pérdidas

Para la disminución de las pérdidas en una bobina para un núcleo y una

sección de hilo dados se dispone de las siguientes opciones:
Menores pérdidas en el núcleo ( Pnúcleo↓ )
•Subir N ⇒ g↑ y Bmax↓
Mayor longitud de hilo ( P devanado↑ )
Mayores pérdidas en el núcleo ( Pnúcleo↑ )
•Bajar N ⇒ g↓ y Bmax↑
Menor longitud de hilo ( P devanado↓ )

Ptot
En el punto óptimo las pérdidas se reparten por
igual entre núcleo y devanados.
Pdev Pnúc

Nópt N

15
 26. Inductancias
Método de diseño de inductancias con el criterio de minimización
de pérdidas. Ejemplo:
Diseñar una bobina de 400 µH empleando el
núcleo indicado. Las pérdidas totales deberán (mm)
ser inferiores a 2W.

iL
Forma de onda
2A
de la corriente
por la bobina:
5 10 15 t (µs)

Características del núcleo:

Núcleo disponible:
Ferrita EPCOS: material N87, tamaño ETD29
le Ae AW
Material N27:
BSAT =250 mT Ae =76
E20mm2 46,3mm
Ve =5350 mm3 2
31,9mm 34mm2
BSAT = 350mT 2
µ = 2100 l e = E25
70,4 mm 57,5mm
AW = 9752,5mm
mm2 61mm2
µii = 2700
E30 67mm 60mm2 90mm2

26. Inductancias
Ejemplo:
Escogemos la sección del hilo a partir de la profundidad ‘Skin’:

ρCu Tomamos: d = 0,4 mm

d ≤ 2 ⋅ δ skin = 2 ⋅ = 0,42 mm
π ⋅ f ⋅ µCu

Realizamos una primera aproximación empleando el diseño a saturación:

N ⋅φ = L ⋅ i L ⋅ i max 400 ⋅10 −6 ⋅ 2

N= = = 42,1 ≈ 43 Espiras
BSAT ⋅ Ae 0,25 ⋅ 76 ⋅ 10 −6

De la gráfica de pérdidas y para B max = 0,25 T se tiene:

Pnúcleo = 700.000 · 5350·10-9 = 3,7 W

NO SIRVE. Comprobamos las pérdidas en los devanados. Si son muy

inferiores a las del núcleo estaremos lejos del óptimo y podremos reducir
la potencia total subiendo N.

16
 26. Inductancias
Pérdidas en el devanado:

9,8 + 22
Radio medio bobinado: rm = = 7,95 mm
4
N ⋅ 2 ⋅ π ⋅ rm
Rdev = ρCu ⋅ = 0,294 Ω Pdev = 0,39 W
π ⋅d2
4
Estamos lejos del óptimo. Bajamos B max = 100 mT
L ⋅ i max 400 ⋅ 10 −6 ⋅ 2
N= = = 105,3 ≈ 106 Espiras g = 2,6 mm
Bmax ⋅ Ae 0,1 ⋅ 76 ⋅10 − 6

De la gráfica de pérdidas y para B max = 0,1 T se tiene:

Pnúcleo = 120.000 · 5350·10-9 = 0,64 W

Rdev = 0,72 Ω Pdev = 0,96 W

Ptotal = 0,96 + 0,64 = 1,6 W

17