Tema 3 – DERIVABILIDAD DE FUNCIONES

3.1.- Derivadas parciales. Definición y cálculo.

3.2.- Vector Gradiente y matriz Jacobiana.
3.3.- Derivadas parciales sucesivas. Matriz Hessiana

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3.1. DERIVADAS PARCIALES. DEFINICIÓN Y CÁLCULO.
Definición (derivada de función real de variable real)
o
Sea una función f: D ⊆ ℜ → ℜ y, a ∈ D . Se llama derivada de f en el punto

a al siguiente límite, cuando exista:

f (a + h ) − f (a )
f ' ( a ) = lim
h →0 h

Para valores de h próximos a 0, la derivada de f en un punto nos

proporciona una aproximación al valor de dicha función en un entorno del
punto.
f ( a+h ) − f ( a )
≈ f '( a )
h

f ( a+h ) - f ( a ) ≈ f '( a ) h
f ( a+h ) ≈ f ( a ) + f '( a ) h

f ( b ) ≈ f ( a ) + f '( a ) (b - a)
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 Definición (derivada parcial de una función real de varias variables)
o
Sea una función f: D ⊆ ℜ → ℜ y n
a =(a1,…,an) ∈ D. Se llama derivada
parcial i-ésima, o derivada parcial respecto a xi, de f en el punto a al
siguiente límite, cuando exista:

∂f f ( a1 ,..., ai +h ,..., an ) − f ( a1 ,..., ai ,..., an )

( a ) = lim
∂xi h→0 h

Para valores de h próximos a 0, la derivada parcial de f respecto a xi en un

punto nos proporciona una aproximación al incremento de dicha función
cuando varía únicamente la i-ésima componente del punto.

f ( a1 ,..., ai +h ,..., an ) − f ( a ) ∂f
≈ (a)
h ∂xi
∂f
f ( a1 ,..., ai +h ,..., an ) − f ( a ) ≈ (a)h
∂xi

∂f
f ( a1 ,..., ai +h ,..., an ) ≈ f ( a ) + (a)h
∂xi 3
Definición (función derivable en un punto).- Una función f: D ⊆ ℜn → ℜ es derivable en un punto cuando existen
las derivadas parciales respecto a todas las variables en dicho punto.
Nota.- Si f es una función real de n variables, la derivada parcial es también una función real de n variables.
Cálculo de la derivada parcial:
La derivada parcial respecto de una variable puede calcularse aplicando las reglas de derivación válidas para
funciones reales de variable real considerando las restantes variables como constantes.

Ejemplo
Calcular las derivadas parciales de las siguiente funciones:
f(x,y)=3x4y2+xcosy-5y5
g(x1,x2,x3)= 2x1x32+x1x2x3-sen(x1x32)+4x1x3-2x2

Definición (función vectorial derivable en un punto).- Una función f: D ⊆ ℜn → ℜm es derivable en un punto

cuando existen las derivadas parciales de todas las funciones componentes respecto a todas las variables
en dicho punto.

Definición (función derivable).- Una función es derivable cuando es derivable en todos los puntos del
dominio.

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 Interpretación geométrica
Sea una función f: D ⊆ ℜ2 → ℜ
1) La derivada ∂f ( a ,b ) = lim f ( a+h , b ) − f ( a , b ) es la pendiente de la recta T1,
∂x h→0 h
tangente a la curva C1 en el punto (a,b ).

2) La derivada ∂f ( a ,b ) = lim f ( a , b+h ) − f ( a , b ) es la pendiente de la recta T2,

∂y h→0 h
tangente a la curva C2 en el punto (a,b ).

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http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/t3-DerivadaParcial/node1.html
Teorema .- Sean f, g: D ⊆ ℜn → ℜ funciones derivables en un punto p.
Sean a,b ∈ ℜ. Entonces af+bg es derivable en p y se cumple:

∂ (af + bg) ∂f ∂g
( p) = a ( p) + b ( p)
∂x i ∂x i ∂x i

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 3.2. Vector gradiente y matriz jacobiana.

Definición (Vector Gradiente)

Sea f: D ⊆ ℜn → ℜ función derivable en un punto p. Se define el gradiente de f en p como:

⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇f ( p ) = ⎜⎜ ( p ), ( p ),......, ( p ) ⎟⎟
⎝ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎠
Ejemplo
Calcular el vector gradiente para las funciones:
f(x,y)=3x4y2+xcosy-5y5
g(x1,x2,x3)= 2x1x32+x1x2x3-sen(x1x32)+4x1x3-2x2

Definición (Matriz Jacobiana)

Sea f: D ⊆ ℜn → ℜm función derivable en un punto p. Se define la matriz jacobiana de f en p como:

⎛ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎞

⎜ ( p) ( p) ...... ( p) ⎟
⎜ ∂x1 ∂x 2 ∂x n ⎟ ⎛ ∇ f1 ( p ) ⎞
⎜ ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ⎟ ⎜ ⎟
( p) ( p) ...... ( p ) ⎟ ⎜ ∇f 2 ( p ) ⎟
Jf (p) = ⎜ ∂x1 ∂x 2 ∂x n =
⎜ ⎟ ⎜ ...... ⎟
⎜ ...... ...... ...... ...... ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎟
⎜ ∂f m (p) ∂f m ∂f m ⎟ ⎝ ∇ f m ( p ) ⎠
⎜ ∂x ( p) ...... ( p) ⎟
⎝ 1 ∂x 2 ∂x n ⎠
Ejemplo
Calcular la matriz Jacobiana de la función:
f(x,y)=(3x4y2, xseny, x-2y) 7
 3.3. Derivadas parciales sucesivas. Matriz Hessiana.

Definición (derivada segunda)

Sea f: D ⊆ ℜn → ℜ función derivable en un punto p. Se define la derivada parcial segunda respecto a xi y
a xj en el punto p como:

∂ 2f ∂ ⎛ ∂f ⎞
( p) = ⎜⎜ ⎟⎟(p) i, j = 1,..., n
∂x i ∂x j ∂x j ⎝ ∂x i ⎠

Si i=j se denota: ∂ 2f ∂ 2f ∂ ⎛ ∂f ⎞
( p) = ( p) = ⎜⎜ ⎟⎟(p)
∂x i ∂x i 2
∂x i ∂x i ⎝ ∂x i ⎠

∂ 6f
Nota De forma análoga se definen las derivadas terceras, cuartas, etc. Ejemplo:
∂x12 ∂x 3∂x 2∂x 32
Ejemplos
Sea F(x1,x2,x3,x4)=x32sen(x1)+x3x4+2x2. Calcula

∂ 2f ∂ 2 f ∂ 2f ∂ 2f ∂3f
, , , ,
∂x 2∂x 3 ∂x1∂x 4 ∂x 32 ∂x 3∂x 2 ∂x1∂x 2∂x 3
Calcular todas las segundas derivadas de la siguiente función:
B(x,y,z)= 3x2+2xyz+yz+xz2+4y
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Definición (Matriz Hessiana)
Sea f: D ⊆ ℜn → ℜ función dos veces derivable en un punto p. Se define la Matriz Hessiana de f en
p como:

⎛ ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ⎞
⎜ ( p) ( p) ...... ( p) ⎟
⎜ ∂x1 ∂x1∂x 2 ∂x1∂x n ⎟
2

⎜ ∂ 2f ∂ 2f ∂ f
2 ⎟
Hf (p) = ⎜ ∂x ∂x (p) ∂x 22
( p) ......
∂x 2 ∂x n
( p) ⎟
⎜ 2 1 ⎟
⎜ ...... ...... ...... ...... ⎟
⎜ ∂ 2f ∂ f
2
∂ f
2
⎟
⎜ ∂x ∂x (p) ∂x n ∂x 2
( p) ......
∂x 2n
( p ) ⎟
⎝ n 1 ⎠

Ejemplo
Calcular la matriz Hessiana de la función B(x,y,z)= 3x2+2xyz+yz+xz2+4y

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Definición (Clase de una función)
Sea f: D ⊆ ℜn → ℜ. Se dice que f es de clase k con k número natural si existen las derivadas
parciales de f hasta orden k y son continuas.

Notación : f ∈ C k
Si existen las derivadas parciales de cualquier orden de f y son continuas, las función f será de
clase infinito.

Notación : f ∈ C ∞
Teorema
i) Sea f: D ⊆ ℜn → ℜ función C∞, a,b números reales. Entonces af+bg es C∞.
ii) Sean f,g: D ⊆ ℜn → ℜ funciones C∞. Entonces fg es C∞ y f/g donde no se anule g es C∞ .
iii) Toda función polinómica es C∞.
iv) La composición de funciones C∞ es C∞.
v) Las funciones ex, lnx, senx, cosx son C∞ en los puntos de su dominio.
vi) La función n x es C∞ en todos los puntos de su dominio menos en el 0.

Ejemplo
Razona si las siguientes funciones son C∞
a) f(x,y,z) = x2y3+zxy+3
b) f(x,y) = ln(x+y)

Teorema (Schwarz) o
Sea f: D ⊆ ℜn → ℜ una función C2 en p∈ D . Entonces:

∂ 2f ∂ 2f
( p) = ( p) i, j = 1,..., n
∂x i ∂x j ∂x j∂x i
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Relación entre derivadas parciales y continuidad

1.- Sea f:D⊆R→R entonces:

f derivable en p → f continua en p

2.- Sea f:D⊆Rn→R:

a. que existan las derivadas parciales de f en p no implica que f sea continua en p

b. que f sea continua en p no implica que existan las derivadas parciales de f en p

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