Método experimental

Una vez filmada la experiencia fue incorporada una marca de tiempo al video, que actuando
como un temporizador, fluye de forma simultánea con el movimiento del objeto. El
procesamiento del video permite la obtención de un conjunto de cuadros del recorte del video
que interesa ser analizado. En este caso, al trabajar con un movimiento circular se debe leer la
posición angular. Así, el giroscopio fue colocado sobre un círculo impreso, dividido en sectores
de 15°. Los cuadros extraídos de ese video permiten medir los diferentes ángulos en los que se
encuentra el eje del giroscopio y asociar esa posición a un instante de tiempo…
La precesión describe un cambio en la dirección del eje de un objeto giratorio, de forma que en
este caso se produce un cambio en el eje de giro del giroscopio. La acción del giroscopio tiene
lugar cuando se hace cambiar la dirección del eje de un objeto giratorio (disco rotor). El
momento angular del objeto giratorio hace que el eje de rotación permanezca en la misma
dirección mientras que no actúe en el sistema un par de fuerzas externo. Sin embargo, si se
aplica un par de giro al eje, se produce un par de reacción (o “par giroscópico”), que tiende a
girar el eje en un plano en ángulos rectos al plano sobre el que actúa el par de fuerzas
aplicado. Este par de reacción es el resultado de intentar alterar la dirección del momento
angular del objeto giratorio.

(Pertenece a un experimento del momento de inercia)

Análisis de gráficos
 La velocidad de precesion es inversamente proporcional a la velocidad angular de la rueda,
esto porque a mientras menor sea la velocidad angular, menor sera el momento angular y por
tanto, no habra mucha resistencia al cambio de posición (rotación) respecto al tiempo, sin
embargo, si esta suele ser la insufiente como para equilibrar la fuerza del torque (con una
minoría menor) la fuerza de gravedad es ahora la que inmoviliza el movimiento del torque.

Conclusiones

Del estudio de este sistema podemos concluir que el modelo teórico propuesto para la
velocidad de precesión se ajusta correctamente a nuestras observaciones. También se observa
cómo al ir disminuyendo la velocidad angular de rotación, la velocidad de precesión aumenta.

La no-linealidad de la velocidad angular de rotación de la figura 3 puede deberse a la fricción

en los componentes del giróscopo.

El modo no muy común de analizar los datos por medio del VideoPoint fue una experiencia
nueva. Podemos decir que se facilitó en cierta medida el trabajo ya que al tener filmado y
digitalizado el experimento pudimos repasar una y otra vez el movimiento del giróscopo, no
teniendo que hacer varios experimentos de más.

Algo digno de mencionar era la nutación, que por el instrumental utilizado no se pudo medir.
La misma no era de mucha amplitud, pero se podía observar a simple vista. En las mediciones
en que el centro de masa del sistema estaba desplazado hacia el lado de la polea, la nutación
ocurría en ángulos por debajo del horizontal; cuando el centro de masa estaba desplazado
hacia el lado de los contrapesos, la nutación se daba en ángulos por encima del horizontal.

Cuanto más rápido gira el disco en torno al eje del giroscopio (es decir,
cuanto mayor es  ), más lenta es la precesión. Si alguna vez has jugado con
una peonza (que no es otra cosa que un giroscopio) ya habrás observado que
al final, cuando la peonza ya ha perdido bastante de su velocidad de giro
sobre su eje de simetría, la peonza precede mucho más rápido que al inicio
(cuando se dice que la peonza ``está dormida''). Puesto que es este momento
(torque) el causante de la variación del momento angular
*cuanto más rápido giran las ruedas, más estabilidad se tiene sobre la
bicicleta y más difícil es caerse aun cuando nos inclinemos hacia un lado para
tomar una curva.
*La precesión no es el movimiento más general que presenta el giroscopio
cuando su centro de gravedad no está sobre el punto de apoyo.
Acompañando a la precesión hay generalmente un movimiento de cabeceo o
nutación, que es el resultado de que el eje del giroscopio intente alcanzar la
ligera inclinación necesaria para que el centro de gravedad del sistema
adquiera la velocidad de traslación debida a la precesión. La amplitud de esta
nutación se puede modificar dando al centro de masas una velocidad inicial
de traslación.

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INFORMACIÓN
El giroscopio, o también llamado giroscopio, es un cuerpo en rotación que presenta
dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o “rigidez en el espacio” y la
precesión, que es la inclinación del eje en ángulo recto ante cualquier fuerza que
tiende a cambiar el plano de rotación.

DEFINICIÓN

Giróscopo, también llamado giroscopio, cualquier cuerpo en rotación que presenta dos
propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o 'rigidez en el espacio' y la precesión,
que es la inclinación del eje en ángulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el
plano de rotación. Estas propiedades son inherentes a todos los cuerpos en rotación,
incluida la Tierra. El término giróscopo se aplica generalmente a objetos esféricos o en
forma de disco montados en un soporte cardánico, de forma que puedan girar libremente
en cualquier dirección; estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades
anteriores o para indicar movimientos en el espacio. A veces se denomina girostato a un
giróscopo que sólo puede moverse en torno a un eje de giro. En casi todas sus
aplicaciones prácticas, los giróscopos están restringidos o controlados de esta forma. A
veces se añade el prefijo giro al nombre de la aplicación, por ejemplo giroestabilizador o
giropiloto.

Inercia giroscópica

La rigidez en el espacio de un giróscopo es consecuencia de la primera ley del movimiento

de Newton, que afirma que un cuerpo tiende a continuar en su estado de reposo o
movimiento uniforme si no está sometido a fuerzas externas. Así, el volante de un
giróscopo, una vez que empieza a girar, tiende a seguir rotando en el mismo plano en
torno al mismo eje espacial. Un ejemplo de esta tendencia es una peonza en rotación, que
tiene libertad para moverse en torno a dos ejes además del eje de giro. Otro ejemplo es
una bala de fusil, que —al girar en torno a su eje durante el vuelo— presenta inercia
giroscópica, y tiende a mantener una trayectoria más recta que si no girara. La mejor forma
de mostrar la rigidez en el espacio es mediante un modelo de giróscopo formado por un
volante montado sobre anillos de forma que el eje del volante pueda adoptar cualquier
ángulo en el espacio. Por mucho que se mueva, incline o ladee el giróscopo, el volante
mantendrá su plano de rotación original mientras siga girando con suficiente velocidad
para superar el rozamiento de los rodamientos sobre los que va montado.

Los giróscopos constituyen una parte importante de los sistemas de navegación

automática o guiado inercial en aviones, naves espaciales, misiles teledirigidos, cohetes,
barcos y submarinos. Los instrumentos de guiado inercial de esos sistemas incluyen
giróscopos y acelerómetros que calculan de forma continua la velocidad y dirección
exactas del vehículo en movimiento. Estas señales son suministradas a un ordenador o
computadora, que registra las desviaciones de la trayectoria y las compensa. Los
vehículos de investigación y misiles más avanzados también se guían mediante los
llamados giróscopos láser, que no son realmente dispositivos inerciales, sino que emplean
haces de luz láser que giran en sentido opuesto y experimentan modificaciones cuando el
vehículo cambia de dirección. Otro sistema avanzado, denominado giróscopo de
suspensión eléctrica, emplea una esfera hueca de berilio suspendida en un soporte
magnético. En los siguientes párrafos nos referiremos al giróscopo convencional.

Precesión

Cuando una fuerza aplicada a un giróscopo tiende a cambiar la dirección del eje de
rotación, el eje se desplaza en una dirección que forma un ángulo recto con la dirección de
aplicación de la fuerza. Este movimiento es causado a la vez por el momento angular del
cuerpo en rotación y por la fuerza aplicada. Un ejemplo sencillo de precesión se puede
observar en un aro infantil. Para hacer que el aro dé la vuelta a una esquina, no se aplica
una presión a la parte delantera o trasera del aro, como podría esperarse, sino sobre la
parte superior. Esta presión, aunque se aplica en torno a un eje horizontal, no hace que el
aro se caiga, sino que realice un movimiento de precesión en torno al eje vertical, con lo
que el aro da la vuelta y sigue rodando en otra dirección

El momento angular apoyado de la primera ley de Newton (todo

cuerpo exonerado de fuerzas externas tiende a mantener su estado
de movimiento uniforme o reposo). El momento de la fuerza gravitatoria produce cambios en
El giroscopio siempre va a intentar seguir girando sobre su propio eje
su dirección en cada instante.

(en contra – respuesta de las fuerzas externas (esto a causa del momento angular).
Sin embargo, si la parte superior gira sobre su eje, en lugar de caerse debido a este
par, precesa sobre la vertical, que se muestra en la parte (b) de la figura. Esto se
debe al par en el centro de masa, que proporciona el cambio en el momento
angular.

Podemos experimentar este fenómeno de primera mano sosteniendo una rueda

giratoria de bicicleta e intentando girarla alrededor de un eje perpendicular al eje
giratorio. Como se muestra en la figura 11.22, la persona aplica fuerzas
perpendiculares al eje de giro en un intento de rotar la rueda, pero en cambio, el
eje de la rueda comienza a cambiar de dirección a su izquierda debido al torque
aplicado.

Si aplicamos dos tipos de fuerzas, la velocidad angular que gira respecto al eje x (donde
también actúa la dirección del momento angular), y el torque que por el peso mismo del
sistema es paralelo al eje Z, el resultado solo se produce (solo tiene una componente) en el eje
y.

Complicado pero a la vez más que interesante.

El movimiento (precesión) causado por la oposición de dos fuerzas
*Para el experimento= movimiento del spin en dirección horaria y anti
horaria*
dθ
La velocidad angular es un vector cuyo módulo vale y su dirección es
dt
perpendicular al plano descrito por las partículas girando, o sea la del eje de giro, y
cuyo sentido viene dado por la regla de la mano derecha (cita).
Momento de inercia: Para un sólido rígido considerado como un sistema de partículas
de masa total.
Los cuerpos en rotación se caracterizan por poseer dos propiedades que son la inercia
giroscópica o rigidez en el espacio y la precesión. La rigidez en el espacio es la
tendencia que tienen todos los cuerpos en rotación a seguir girando en el mismo plano
y sobre el mismo eje. La precesión es el movimiento generado al cambiar de
orientación del eje (o plano) de rotación, producto de una fuerza externa que actúa
perpendicularmente a la variación.
De esta manera, la fuerza de gravedad no obliga a la rueda a caerse como ocurriría
normalmente si la rueda no estuviese girando.
Un giroscopio es un aparato en el cual una masa que gira velozmente alrededor de su
eje de simetría permite mantener de forma constante su orientación respecto a un
sistema de eje de referencia. Cualquier cuerpo sometido a un movimiento de rotación
acusa propiedades giroscópicas.
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https://openstax.org/books/university-physics-volume-1/pages/11-4-precession-of-a-
gyroscope#CNX_UPhysics_11_04_Bicycle

http://www.gyroscopes.org/math.asp (cálculo de matemáticas).