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Relevadores de Distancia PDF
Relevadores de Distancia PDF
Quizás la familia más interesante y versátil de los relevadores de protección, es el grupo de los
relevadores de distancia. En los relevadores de distancia hay una relación (equilibrio) entre la tensión y la
corriente, la cual puede expresarse en función de la impedancia. Donde la impedancia se define como la
medida eléctrica de la distancia a lo largo de una línea de transmisión. Lo que explica el nombre aplicado a
este grupo de relevadores.
Los primeros relevadores de distancia fueron los electromecánicos y muchos de ellos están todavía en
uso. Estos relevadores utilizaron inicialmente la unidad de disco de inducción que fue posteriormente
substituida. Estos relevadores medían la impedancia para falla entre fases comparando la diferencia vectorial
del potencial entre fases y sus corrientes.
Los relevadores electromecánicos fueron substituidos lentamente por los relevadores tipo estático que
inicialmente se diseñaron en base a bulbos los cuales tenían tiempos cortos de vida y además no alcanzaron a
lograr la confianza de los usuarios. Los bulbos fueron rápidamente desplazados por los transistores. A estos
nuevos relevadores se les llamo Estáticos, por considerar que no tenían partes móviles para realizar las
mediciones y operar .La forma de trabajar y obtener las características generales de funcionamiento se diseñó
en base a comparadores de fase o de amplitud de las resultantes de las operaciones de suma o resta de los
fasores de corriente y tensión, haciendo las comparaciones de fase en el cruce por cero de estas señales.
Con la llegada de los microprocesadores y su avance en cuanto a su rapidez de operación y la tecnología
digital de muestreo, filtrado, manejo de datos y cálculo. Se diseñaron los relevadores digitales para realizar la
medición, comparación y operación del relevador por medio de programas en base a algoritmos que
caracterizan las curvas, zonas y lógica de operación del relevador cuando ocurre una falla.
Como este tipo de relevadores incluye unidades de impedancia, vamos primero a familiarizarnos con
éstas. Hablando en general, el término Impedancia puede aplicarse sólo a la resistencia, sólo a la reactancia, ó
a la combinación de ambas. En la terminología de la protección por relevadores, no obstante, un relevador de
impedancia tiene una característica que es diferente a la de un relevador que responde a cualquier componente
de impedancia. Y de aquí que el término relevador de impedancia es muy específico.
En un relevador de impedancia el par producido por un elemento de corriente está equilibrado con el par
de un elemento de tensión. El elemento de corriente produce un par positivo (puesta en trabajo), mientras que
el elemento de tensión produce un par negativo (reposición o retención). En otras palabras, un relevador de
impedancia es un relevador de sobrecorriente de tensión de retención. Si dejamos que el efecto del resorte de
control sea – K3 , la ecuación del par es:
T = K1 I 2 – K2 V 2 – K3
Donde I y V son magnitudes eficaces de la corriente y de la tensión respectivamente. En el punto de
equilibrio, cuando el relevador está en el límite del funcionamiento, el par neto es cero, por lo tanto tenemos:
Se acostumbra despreciar el efecto del resorte de control, ya que su efecto sólo es notorio a magnitudes
de corrientes razonablemente bajas de aquellas encontradas de ordinario. Por lo tanto, si hacemos K3 igual a
cero, la ecuación precedente se transforma en:
Constante
En otras palabras, un relevador de impedancia está en el límite del funcionamiento a un valor constante,
dado de la relación de V a I, que puede expresarse como una impedancia.
La característica de funcionamiento en función de la tensión y la corriente se muestra en la Fig. 1, donde
aparece el efecto del resorte de control que origina una curvatura notoria en la característica sólo en el
extremo de baja corriente. Para todos los propósitos prácticos, puede considerarse la línea punteada, que
representa un valor constante de Z como la característica del funcionamiento. El relevador se pondrá en
trabajo para cualquier combinación de V e I, representada por un punto arriba de la característica en la región
del par positivo, o bien, en otras palabras, para cualquier valor de Z menor que el valor constante representado
por la característica de funcionamiento. Puede combinarse por ajuste la pendiente de la característica de
funcionamiento, de tal manera que el relevador responderá a todos los valores de impedancia menores que
cualquier límite superior deseado.
Una forma mucho más útil de mostrar la característica de funcionamiento del relevador de distancia es por
medio del tan conocido diagrama de impedancia o bien diagrama R-X . La referencia 1 proporciona un amplio
tratado de este método de mostrar las características del relevador. La característica de funcionamiento del
relevador de impedancia, despreciando el efecto del resorte de control, se muestra en la Fig. 2, en este tipo de
diagrama. El valor numérico de la relación de V e I se muestra como la longitud de un radio vector, tal como
Z, y el ángulo de fase entre V e I determina, como se muestra en la figura, la posición del vector. Sí I está en
fase con V, el vector se sitúa a lo largo del eje +R; pero sí está a 180 fuera de fase con V, el vector se
Localiza a lo largo del eje –R, Si I se atrasa de V, el vector tiene una componente +X; y si I se adelanta
de V, el vector tiene una componente de –X. Ya que el funcionamiento del relevador de impedancia es
práctica o realmente independiente del ángulo de fase entre V e I, La característica de funcionamiento es un
círculo con su centro en el origen. Cualquier valor de Z menor que el radio del círculo resultará en la
producción de un par positivo , y cualquier valor de Z mayor que este radio resultará en un par negativo,
haciendo caso omiso del ángulo de fase entre V e I .
A corrientes muy bajas dónde la característica de funcionamiento de la Fig.1, empieza de una línea recta,
debido al resorte de control, el efecto en la Fig. 2 es hacer menor el radio del círculo. Esto no tiene ningún
significado práctico no obstante, ya que rara vez la aplicación adecuada de dichos relevadores depende, si
acaso, del funcionamiento a tales corrientes bajas.
Aunque los relevadores de impedancia con acción retardada inherente se encuentran a veces,
consideraremos sólo los del tipo de alta velocidad. La característica de funcionamiento de un relevador de
impedancia de alta velocidad se muestra cualitativamente en la Fig. 3.
La curva mostrada es para un valor particular de la magnitud de corriente. Las curvas para las corrientes
más elevadas se situarán bajo esta curva, y las curvas para las corrientes más bajas se situarán arriba de ésta
.Sin embargo en general, los tiempos de funcionamiento para las corrientes en aplicaciones normales de
relevadores de distancia son tan cortos que están dentro de la definición de alta velocidad, y las variaciones
con la corriente se desprecian. De hecho si se desprecia con frecuencia el aumento en tiempo a medida que la
impedancia se aproxima al valor de puesta en trabajo, la curva de tiempo se muestra simplemente como en la
Fig. 4.
Las tres unidades de impedancia están rotuladas Z1, Z2 y Z3, las características de funcionamiento de estas
unidades son ajustables independientemente. En el diagrama R-X de la Fig. 6, el círculo para Z1 es el más
pequeño, el círculo para Z3 el más grande, y el círculo Z2 es intermedio. Será evidente, entonces, que cualquier
valor de impedancia que esté dentro del círculo Z1 originará que funcionen las tres unidades de impedancia. El
funcionamiento de Z1 y la unidad direccional disparará de modo directo un interruptor en un tiempo muy
corto que llamaremos T1. Siempre que funcionan Z3 y la unidad direccional, se alimenta la unidad de tiempo.
Después de un retardo definido, la unidad de tiempo cerrará primero su contacto T2 y más tarde su contacto T3
siendo ambas acciones retardadas y ajustables independientemente. Por lo tanto, puede verse un valor de
impedancia dentro del círculo Z2 pero fuera del Z1, resultará en un disparo en el tiempo T2 ajustado. Y, por
último, un valor de Z fuera de los círculos Z1 y Z2, pero dentro del círculo Z3, resultará en un disparo en el
tiempo T3.
Se notará que sí se bloquea el disparo de alguna manera, el relevador hará tantos intentos de disparar
como círculos característicos haya alrededor de un punto de impedancia dado. Sin embargo, no puede hacerse
uso de esta posible característica.
Ya que K1, V e I no son necesariamente cero, entonces, para satisfacer esta ecuación,
O bien
De aquí que, θ = τ = ± 90° describa la característica del relevador. En otras palabras, la punta de
cualquier radio vector Z a 90 del ángulo de par máximo se sitúa en la característica de funcionamiento, y éste
describe la línea recta mostrada en la Fig. 6, habiéndose seleccionado el valor particular de por razones que
vendrán a ser evidentes más adelante.
Desarrollaremos también la característica de funcionamiento de un relevador direccional cuando se toma
en cuenta el efecto del resorte de control. La ecuación del par es como se dio antes:
Pero I = V / Z, y de aquí:
O bien
Esta ecuación describe un número infinito de círculos, uno para cada valor de V, uno de cuyos círculos se
muestra en la Fig. 7 para las mismas conexiones del relevador y el mismo valor de que en la Fig. 6. El
hecho de que algunos valores de darán valores negativos de Z se ignorará. Z negativa no tiene significado y
no puede mostrarse en el diagrama R-X.
Los centros de todos los círculos estarán situados en la línea punteada dirigida desde O hasta M, que es
ángulo de par máximo. El diámetro de cada círculo será proporcional al cuadrado de la tensión. A tensión
normal, y aún a tensiones considerablemente reducidas, el diámetro será tan grande que para propósitos
prácticos podemos suponer la característica de la línea recta de la Fig. 6.
Viendo algo adelante a la aplicación de los relevadores de distancia para protección de líneas de
transmisión, podemos mostrar el tiempo de funcionamiento contra la característica de impedancia como la
Fig. 8.
Figura 8.- Tiempo de funcionamiento contra impedancia para un relevador de distancia del tipo de
impedancia.
Esta característica es conocida por lo común como una característica tiempo-impedancia escalonada, se
mostrará más adelante que la unidades Z1 y Z2 proporcionan la protección primaria para una sección dada de
una línea de transmisión , mientras que Z2 y Z3 proporcionan la protección de respaldo para barras colectoras
y secciones de línea adyacentes .
El relevador de distancia del tipo de impedancia modificado es el mismo que el del tipo de impedancia,
excepto que las características de funcionamiento de la unidad de impedancia están desplazadas, como en la
Fig. 9. Este desplazamiento se lleva a cabo por lo que se conoce por una corriente de polarización, la que sólo
consiste de la introducción en la tensión de alimentación de una tensión adicional proporcional a la corriente,
que hace la ecuación del par como sigue:
El término (V + CI) es la magnitud eficaz de la suma vectorial de V y CI, incluyendo el ángulo entre V
eI lo mismo que un ángulo constante en el término constante C. Esta es la ecuación de un círculo cuyo
centro esta fuera del origen, como se muestra en la Fig. 9.
Figura .- característica de funcionamiento de un relevador de distancia del tipo de impedancia
modificado.
Por tal polarización puede desplazarse un círculo característico en cualquier dirección del origen, y por
cualquier cantidad deseada, aún cuando el origen está fuera del círculo.
Pueden ocurrir ligeras variaciones en la polarización, debido a la saturación de los elementos del circuito.
Por esta razón, la práctica no es tratar de hacer que los círculos pasen por el origen y, por lo tanto, se
requiere una unidad separada como se indica en la Fig. 9. ya que este relevador es parecido al relevador de
impedancia ya descrito, no se hará aquí ninguna descripción adicional.
La unidad de reactancia de un relevador de distancia del tipo reactancia tiene, de hecho, un elemento de
sobrecorriente que desarrolla par positivo, y un elemento direccional corriente – tensión que se opone o ayuda
al elemento de sobrecorriente según sea el ángulo de fase entre la corriente y la tensión. En otras palabras, un
relevador de reactancia es un relevador de sobrecorriente con retención direccional. El elemento direccional
está arreglado par máximo negativo cuando su corriente se atrasa de su tensión 90 . Las estructuras de
tambor o copa de inducción o de doble anillo de inducción se utilizan mejor para relevadores de alta
velocidad actuantes de este tipo .
Si dejamos que el efecto del resorte de control sea – K3, la ecuación del par es:
Donde está defendió como positivo cuando I se atrasa de V en el punto de equilibrio el par neto es cero
y de aquí :
O bien
Constante
En otras palabras, este relevador tiene una característica de funcionamiento tal que todos los radios de los
vectores de impedancia cuya punta se encuentra situada en esta característica tienen una componente X
constante. Esto describe la línea de la Fig. 10. La cosa significativa de esta característica es que la resistencia
componente de la impedancia no tiene efecto en el funcionamiento del relevador; éste responde solamente a la
reactancia componente. Cualquier punto abajo de la característica de funcionamiento – sea arriba o abajo
del eje R – se situará en la región de par positivo. Tomando en cuenta el efecto del resorte de control bajará la
característica de funcionamiento del eje R y más allá. Este efecto puede despreciarse en la aplicación normal
de relevadores de reactancia .
Figura .- Característica de funcionamiento de un relevador de reactancia.
Debería notarse al pasar eso , que si la ecuación del par es de la forma general
Y si se hace algún valor distinto de 90, se obtendrá aún una característica de funcionamiento de línea
recta, pero no será paralela al eje R. Esta forma general de relevador ha sido conocida como un relevador de
ángulo de impedancia.
Un relevador de distancia del tipo de reactancia para protección de líneas de transmisión no podría
utilizar una unidad direccional sencilla como el relevador del tipo de impedancia; porque el relevador de
reactancia dispararía bajo condiciones de carga normales en o cerca del factor de potencia unitario, como se
verá más adelante cuando consideremos cómo aparecen las diferentes condiciones de funcionamiento del
sistema R-X . El relevador de distancia del tipo reactancia requiere de una unidad direccional que es
inoperante bajo condiciones normales de carga. El tipo de unidad utilizada para éste propósito tiene un
elemento de tensión de retención que se opone al elemento direccional, y que es conocido por una unidad o
relevador de admitancia o mho. En otras palabras, éste es el relevador direccional de tensión de retención.
Cuando se le utiliza con un relevador de distancia del tipo reactancia, a esta unidad se le conoce también
como unidad de arranque. Si dejamos que el efecto del resorte de control sea – K3, el par de dicha unidad es
Donde y se definen como positivos cuando I se atrasa de V. En el punto de equilibrio el par neto es
cero, y de aquí:
Dividiendo ambos lados entre K2VI, tenemos:
Se notará que la ecuación es parecida a la del relevador direccional cuando se incluye el efecto del resorte
de control , pero que aquí no hay término de tensión , y por esto el relevador sigue sólo una característica
círcular .
La característica de funcionamiento descrita por esta ecuación se muestra en la Fig. 11 . El diámetro de
este círculo es prácticamente independiente de la tensión o la corriente , excepto a muy bajas magnitudes de
tensión o corriente cuando el efecto del resorte de control , que origina que el diámetro disminuya .
La característica de tiempo de funcionamiento contra impedancia del relevador de distancia del tipo mho
es la misma que la del relevador de distancia del tipo impedancia Fig. 8.
Por medio de la corriente de polarización similar a la que se describió para el relevador de impedancia
descentrada. Puede sacarse del centro un círculo característico del relevador mho, de tal manera que éste
encierre el origen del diagrama R-X o bien éste fuera del círculo.
La aplicación principal del diagrama R-X es la visualización de la respuesta del relevador de protección ante
cualquier condición del sistema eléctrico de potencia. Esto se logra trasladando valores de voltaje y corriente
a valores que corresponden a la respuesta del relevador.
Un relevador de distancia opera para ciertas relaciones entre las magnitudes de voltaje, corriente y el ángulo
de fase entre ellos. Para cualquier tipo de condición de operación del sistema, hay ciertas características
relacionadas entre el voltaje, corriente y el ángulo de fase en un punto específico del sistema. De esta manera,
el procedimiento es construir una gráfica que muestre las relaciones entre estas tres cantidades (1) como son
proporcionadas por el sistema y (2) como son requeridas para la operación del relevador.
Como ya se dijo la base del diagrama R-X es la resolución de tres variables –voltaje, corriente y ángulo de
fase entre ellas- en dos variables. Esto se hace dividiendo la magnitud RMS de voltaje entre la magnitud RMS
de corriente y llamando a este resultado una impedancia “Z” (por el momento no es relevante el significado
de este valor Z).
Entonces, la resistencia y la reactancia componentes de Z pueden ser derivados, por medios de las relaciones
familiares
X = Z sen θ
referencias y conexiones del relevador. Estos valores de R y X son las coordenadas de un punto en el
diagrama R-X representado una combinación dada de V, I y θ. R y X pueden ser positivos o negativos, pero Z
debe siempre de ser positivo; cualquier valor negativo de Z obtenido por la sustitución de ciertos valores de θ,
debe ser ignorado ya que no tiene ningún significado.
La fig. No. 1 muestra el diagrama R-X y un punto P representando varios valores de V, I y θ cuando
asumimos que V adelanta a I en un ángulo menor de 90°. La línea recta que conecta a P con el origen
o desde el eje +R hasta Z. Es obvio que P
puede ser localizado conociendo el valor de Z y el ángulo, sin derivar los valores de R y X. Calculando la
relación compleja entre V e I, los valores de R y X pueden ser obtenidos inmediatamente, sin considerar θ. Si
Para empezar a usar el diagrama R-X, utilizaremos un sistema equivalente de dos máquinas. Las
impedancias usadas pueden representar sistemas combinados al final de la línea que se está estudiando.
Como ejemplo utilizaremos el sistema mostrado en la figura No. 2. Aquí los valores de impedancias han
sido cambiados a valores secundarios, por lo tanto podemos graficar nuestro sistema en ohms
secundarios, como se muestra en la figura No. 3, empezaremos en el Generador A, la impedancia
secundaria para una falla i
largo del eje X en la dirección positiva (fig. 3a). Si movemos nuestra falla imaginaria a la subestación 2,
la impedancia secundaria es ahora (0 + j 2.0) + (0.94 + j 2.76) = (0
Continuando de esta manera podemos llegar hasta el final del sistema donde nuestro equivalente total de
-X equivalente del sistema, la impedancia
de la “línea” del sistema y el centro de impedancia son mostrados en la figura 3d.
Para lograr graficar la característica del relé en la gráfica de la característica del sistema para determinar su
operación, ambas gráficas deben estar en la misma base. Un relé de una determinada localidad, opera en
respuesta al voltaje y la corriente obtenida de ciertas fases. Por lo tanto, la característica del sistema debe ser
graficada en términos de estas mismas cantidades de fase. También, las cantidades deben estar en las mismas
unidades. El método por unidad es generalmente usado para este propósito. Si se estamos hablando de Ohms,
tanto el sistema como la característica del relevador tienen que estar en Ohms, ya sea primarios o secundarios,
tomando en cuenta las relaciones de transformación de corriente y voltaje, como sigue:
primarios RTC
secundarios = x
RTP
Por último ambas coordenadas deben tener la misma escala, debido a que ciertas características son circulares,
si las escalas son las mismas.
Es necesario establecer una convención para la relación de la característica del relé a la característica del
sistema en el diagrama R-X. La convención debe satisfacer el requerimiento de que, para una condición del
sistema que requiera la operación del relevador, la característica del sistema debe caer dentro de la región de
operación de la característica del relé. La convención es hacer los signos de R y X positivos cuando la
potencia activa y la potencia reactiva inductiva fluyan en la misma dirección que la dirección de disparo del
relevador, esto bajo condiciones trifásicas balanceadas. En este escrito, se considera la potencia reactiva
inductiva como aquella que fluye en la misma dirección que la corriente que alimenta una carga
predominantemente inductiva. Cuando se analiza la operación de elementos de fase del relevador de distancia,
es práctica común utilizar voltajes y corrientes de fase a fase, mientras que para una falla que involucra
elementos de tierra se deben utilizar voltajes y corrientes de fase a tierra para realizar la gráfica tanto del
sistema como de la característica del relevador.
Figura . . Ilustración para las convenciones utilizadas al momento de graficar las características del sistema y
las del relevador en el diagrama R-X.
Para ilustrar esta convención, refiérase a la fig. No. 4, donde se muestra un relevador de distancia que es
energizado por voltajes y corrientes en un punto específico del sistema. Las coordenadas del punto de
impedancia en el diagrama R-X representadas por una condición trifásica balanceada es vista en la dirección
de disparo del relevador la cual tendrá los signos como se muestran en la tabla No. 1. Aquí la potencia
reactiva capacitiva se considera que fluye en la misma dirección como una corriente que es demandada por
una carga predominantemente capacitiva.
SOBREALCANCE
Se dice que un relevador de distancia sobre-alcanza cuando la impedancia presentada o vista por el relevador
es menor que la impedancia aparente de la falla.
Cuando ocurre un cortocircuito, la onda de corriente está propensa inicialmente a moverse del origen. Bajo
estas condiciones, los relevadores de distancia tienden a “sobre-alcanzar”, es decir funcionan para un valor
mayor al que fueron ajustados bajo condiciones de estado estable. Esta tendencia es mayor mientras más
inductiva sea la impedancia. Así mismo la tendencia de sobre-alcanzar se presenta en mayor proporción en
relevadores de distancia del tipo de atracción electromagnética, que para relevadores del tipo de inducción.
Esta tendencia a sobre-alcanzar es minimizada por el diseño de los elementos del circuito del relevador, pero
es necesario compensar esta tendencia al momento de ajustar el relevador. Otro factor importante para
aumentar la tendencia a sobre-alcanzar son las imprecisiones en los transformadores de corriente y los
transformadores de potencial, sin embargo, con solo reducir el ajuste del alcance del relevador en un 10% y
en algunos casos hasta en un 20%, este problema es resuelto sin mayores consecuencias.
Zo - Zs
Sobre-alcance en porcentaje = 100
Zs
Donde:
Zo = La impedancia máxima en la que el relevador funcionará con una onda de corriente
descentrada, para un ajuste dado.
Zs = La impedancia máxima en la que el relevador funcionará en corrientes simétricas, para el
mismo ajuste que para Zo
Zf - Zr
Sobre-alcance en porcentaje = 100
Zr
Donde:
Zr = Ajuste del alcance del relevador.
Zf = Alcance efectivo.
El sobre-alcance en porcentaje del relevador, aumenta a medida que aumenta el ángulo del sistema (tan -1
X/R). Este ángulo aumenta con las líneas de alta tensión debido a que el mayor espacio entre conductores
hace más elevada la reactancia inductiva. La figura No. 1 muestra una curva de sobre-alcance en porcentaje
contra el ángulo del sistema para un tipo de relevador de distancia.
Por lo general solo es importante el sobre alcance de un relevador de distancia para la primera zona (tiempo
de operación instantáneo). Los alcances de la zona intermedia y de respaldo no son por lo general tan críticos
como el alcance de la primera. Además las acciones retardadas de estas zonas son lo bastante largas como
para anular el efecto de movimiento del origen de la onda de corriente y permitir que la unidad de distancia se
reponga si ha sobre alcanzado.
Cuando mayor es el sobre alcance de la primera zona, menor puede ser el ajuste de ésta para proteger la línea.
Si se consideran los relevadores en ambos extremos de la línea y si cada uno protege una porción “P” de la
línea en alta velocidad desde su extremo, sólo (2P-100) porcentaje de la línea está protegido en alta velocidad
en ambos extremos en forma simultánea (repartido desde el centro de la línea).
Un ejemplo del efecto de sobre-alcance es cuando los relevadores de distancia son aplicados a líneas paralelas
y un lado de una de las líneas está fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos. Bajo esta condición el
efecto de la impedancia mutua entre las líneas causa que el relevador instalado en una de las terminales de la
línea que está en servicio sobre-alcance. Esto se muestra en la figura No. 2.
Considere una falla en el punto F y que el relevador está ajustado con un valor ZL1, donde x es la distancia en
por unidad del relevador hacia la falla, que está más allá del bus remoto de enfrente.
Z0M
IH0 = IG0
ZL0
El voltaje medido por el relevador es:
Donde:
ZL0
K =
ZL1
Por lo tanto:
2 ZL1 + ZL0
= IG0
ZL1
VGR
=
IGR
Z20M
= ZL1 (1 + x ) -
ZL0 (2 ZL1 + ZL0 )
Z20M
ZL1 = ZL1 (1 + x ) -
ZL0 (2 ZL1 + ZL0 )
Z20M
x =
ZL0 (2 ZL1 + ZL0 )
( 1 + x ) ZL1 - ZL1
= 100%
ZL1
= x 100%
Por ejemplo para una típica línea de 400 kV, Z0M = 0.4; ZL1 = 0.26; ZL0
El sobre-alcance será de: x = 0.164 y en porcentaje de sobre-alcance es 16.4%.
ACCION DE MEMORIA
En los relevadores en los que se requiere tensión para desarrollar el par de puesta en trabajo, como los
relevadores de tipo mho o unidades direccionales de otros relevadores, pueden estar provistos de memoria.
Esta es una característica que puede obtenerse por diseño en el que el flujo de corriente en una bobina de
tensión de polarización no cesa inmediatamente cuando la tensión, en el lado de alta tensión del
transformador de alimentación, se reduce a cero instantáneamente. En cambio, la energía almacenada en el
circuito de tensión origina el flujo de una corriente senoidal en la bobina de tensión por un tiempo corto. La
frecuencia de esta corriente y su ángulo de fase son para todos los propósitos prácticos los mismos que antes
de que la tensión cayera a cero, y por lo tanto el relevador está polarizado adecuadamente ya que, en efecto,
este recuerda la tensión que le ha sido aplicada. Será evidente que la memoria es utilizable sólo con
relevadores de alta velocidad que son capaces de funcionar dentro del tiempo corto en el que fluye la
corriente transitoria de polarización. Será evidente también que un relevador debe tener tensión aplicada a
éste inicialmente, para que la memoria sea efectiva; en otras palabras, la memoria es ineficaz si la tensión
del relevador de distancia se obtiene del lado de línea de un interruptor de línea y el interruptor está cerrado
cuando hay un cortocircuito en la línea.
Realmente, ésta es una circunstancia muy rara, cuando un cortocircuito reduce a cero la alimentación de
tensión del relevador. El cortocircuito debe estar exactamente en las terminales de alta tensión del
transformador de tensión, y no debe haber arco en el cortocircuito. Casi la única vez que esto puede suceder
en la práctica es cuando los hombres de mantenimiento han olvidado quitar los dispositivos de protección de
puesta a tierra antes de que se cierre el interruptor. La tensión a través de un arco de cortocircuito es rara vez
menor del 4% de la tensión normal, y esto es suficiente para asegurar el funcionamiento correcto del
relevador de distancia aún sin la ayuda de la memoria.
RELEVADORES DE DISTANCIA
Relevador de distancia para protección de líneas de transmisión, el método mas generalizado es por medio de
relevadores de distancia, llamado así porque las líneas así lo permiten.
El nombre de relevador de distancia se ha utilizado ya que este mide impedancia de la línea de transmisión
protegida, pero la impedancia en una línea de transmisión, es directamente proporcional a su longitud, la cual
se proporciona en kilómetros, relacionándose por lo tanto la longitud de la línea con la distancia que existirá
entre el punto donde se encuentra conectado el relevador y el punto en el cual se presenta la falla.
Principio de operación.
El relevador de distancia, es en realidad un relevador que opera a base de impedancia, su principio de
funcionamiento se basa en la LEY DE OHM, la impedancia la representaremos como Z que es el parámetro
a monitorear o medir a partir de las señales de voltaje (V) y corrientes (I), que se tomará de la línea a proteger,
ya que Z = V / I.
Se dice que el relevador de distancia nos da la distancia a la cual ocurre una falla, lo cual no es exacto, ya que
únicamente compara la impedancia de la falla con una impedancia réplica o una impedancia de referencia que
es el ajuste de dicho relevador.
Dicho de otra manera si deseamos que el relevador opere para fallas cuya impedancia sean menores de 10 Ω,
debemos darle un ajuste de 10 Ω, como el valor de referencia, que será el ajuste del relé.
Si con este ajuste mantenemos en el relevador un voltaje de 60 V, la corriente mínima de operación será de 6
A, con una corriente menor de 6 A circulando por el relevador éste medirá una impedancia mayor de 10 Ω, el
relevador no opera, mientras que cualquier corriente mayor de 6 A producirá una impedancia menor de 10 Ω,
con lo cual siempre operará.
CONTACTO
DE
DISPARO
BOBINA BOBINA
DE DE
VOLTAJE CORRIENTE
Cuando la corriente es menor de 6 amperes, la fuerza de la bobina de voltaje es mayor que la de corriente,
por lo tanto el contacto móvil se mantiene alejado del fijo, manteniéndose abierto; pero cuando la corriente
que circula por la bobina de corriente es mayor de 6 amperes, la fuerza de atracción de ésta es mayor que la
de la bobina de voltaje; por lo tanto los contactos quedan cerrados, es decir el relé está operado.
Esta condición se presentará siempre que la impedancia medida sea menor que la referencia, y ésta se puede
presentar con diferentes valores de voltaje, por ejemplo con 40 volts el punto de equilibrio se alcanzará con 4
amperes, o con 100 volts para lo cual el balance se alcanzará con 10 amperes.
Este es una de las características deseadas en el relevador de distancia por lo cual se le prefiere sobre los
relevadores de sobre corriente, ya que su respuesta no depende de la magnitud de corriente, sino de la
comparación de V e I, lo que permite una mayor confiabilidad en su operación para las condiciones mas
variables del sistema de potencia.
Como se ha descrito este mecanismo, no contempla la medición del ángulo que pudiera existir V e I,
simplemente compara magnitudes, lo cual trasladado a un diagrama R-X o plano de impedancia representaría
un círculo con centro en el origen como se muestra en la figura 2.
ZONA
DE
OPERACION
ZONA
DE RESTRICCION
El voltaje decrece en función de la ubicación del relevador en el sistema, el voltaje se hace cero en el punto
de falla, mientras que casi es normal en el punto de generación, esto se puede observar en la figura 3, en la
cual se observa el perfil de voltaje para una falla
La magnitud de la corriente de falla está relacionada con la impedancia que existe entre la fuente y el punto de
falla, mientras mas cerca de la fuente sea la falla la corriente será mayor que para una falla mas alejada de la
fuente.
Los primeros son los encargados de llevar al relevador las señales de voltajes y corrientes del sistema de
potencia, adecuando las magnitudes para que puedan ser utilizadas en los relevadores.
Mientras que los segundos son los encargados de ejecutar las órdenes generadas por los relevadores a partir
de las decisiones tomadas en base a las mediciones de impedancias realizadas con los parámetros
proporcionados por los transformadores de instrumentos.
Actualmente los relevadores de distancia del tipo Electromecánico empiezan a ser desplazados por los nuevos
tipos de relevadores a base de microprocesadores.
Aún existen en operación, pero los nuevos esquemas ya no contemplan relés
De este tipo, ya que cuentan con varias limitaciones, pues en un tiempo fueron superados por los relevadores
del tipo estáticos, que estaban fabricados de componentes electrónicos discretos; pero actualmente éstos
últimos también están siendo desplazados por los digitales. Ya que sus ventajas son múltiples comparados
con los primeros.
mediciones instantáneas
guarda registros de falla
acceso remoto
da la hora de que ocurre la falla
cuenta con muchas mas funciones que pueden ser habilitadas o deshabilitadas
INTRODUCCION:
El uso de fuentes de potencial conectadas en el lado línea presenta un problema especial en la protección de
líneas de transmisión con relevadores direccionales y de distancia. Este problema abarca la incapacidad de los
relevadores de línea de transmisión a operar cuando un interruptor asociado es cerrado con una falla trifásica
en la línea (condición de voltaje cero). Este escrito examina la naturaleza de este problema, recordando
algunas consideraciones y describe varios tipos de protección complementaria disponible.
Todos los relevadores direccionales requieren voltaje para operar. Así, solo los relevadores direccionales
(corriente o distancia) requieren potencial en manera de disparo para disparar en la dirección de la falla. La
aplicación súbita de una falla trifásica al energizar una línea de transmisión, localizando la falla en los
potenciales de alimentación puede reducirse, teóricamente para el relevador, como un voltaje cero. El circuito
de memoria usualmente recordará el voltaje existente antes de la falla, lo suficiente en tiempo para permitir un
disparo de alta velocidad.
Es muy raro que ocurra una falla que envuelva las tres fases, debido a descargas atmosféricas o algún objeto
extraño en la línea. La principal fuente generadora de estas fallas es debida a trabajos de mantenimiento en la
línea y el equipo utilizado como mediad de seguridad (pértigas de puesta a tierra). En un intento por energizar
la línea sin remover estas tierras, los relevadores no tendrán voltaje “antes”, o durante la falla, por lo tanto, no
habrá disparo a menos que alguna otra protección que no requiera potencial para operar también sea incluida
en el esquema de protección.
PROTECCION DE SOBRECORRIENTE
Relevadores instantáneos no direccionales pueden ponerse en cada terminal para proveer la protección de
“line pick-up” ó línea muerta. El nivel de pick-up de esta sobre corriente puede ser ajustado tan alto para
asegurar que no disparen para falla externa en cualquier dirección. Sin embargo estos ajustes muchas veces
resultan en ajustes de pick up, los cuales también son altos para permitir disparos cuando se energice la línea
fallada (esto se presenta generalmente en líneas cortas). Una excepción, en algunos casos, es seleccionar un
relevador de sensibilidad requerida para asegurar el disparo sobre el “line pick up”, pero mantendrá el disparo
solo por un periodo de tiempo cuando el interruptor asociado es cerrado. Esto puede complementarse
supervisando el circuito de disparo de sobrecorriente con un contacto de un relevador auxiliar operado del
conmutador de cierre del interruptor, como lo muestra la siguiente figura.
52
Bobina de cierre
CC
52
Bobina de disparo
TC
CS Contacto de cierre
El uso de un relevador auxiliar con pick-up instantáneo y un tiempo de retardo (dropout) de unos pocos ciclos,
permitirá un tiempo adecuado para que el relevador de sobrecorriente, dispare cuando se energice una línea
fallada, sin exponerse a disparar incorrectamente sobre fallas externas.
SUPERVISION DE VOLTAJE
La mayoría de los esquemas piloto de comparación direccional o protección de distancia de respaldo puede o
no requerir antes de la protección line pick-up debajo de la corriente de carga, de aquí que la supervisión de
voltaje se hace necesaria debido a que para fallas trifásicas la corriente siempre viene arriba de la corriente de
carga. Pero, no deben tomar consideraciones diferentes en el uso de sobrecorrientes muy sensibles en
conjunto con esquemas permisorios o canales de carrier utilizando desplazamiento de frecuencia en equipo
audiotono. El 50, algunas veces es ajustado para ver fallas al final de la línea, de aquí que en una falla en este
punto, la señal del canal puede atenuarse y la frecuenta de disparo no será recorrida para permitir el disparo de
los relevadores piloto cuando el interruptor es cerrado para falla remota. Para evitar la necesidad de retardar la
supervisión de voltaje que permite disparar sobre fallas al final de la línea, se podrá utilizar un desplazamiento
adicional que libre de esta contingencia. Un contacto normalmente abierto de la alarma de falla de canal
conectado en serie con el 50 al final de cada línea, habilitará el 50 de line pick-up disparando cualquiera de
los interruptores que se cierren para una falla con canal muerto.
Para cualquier aplicación de line pick-up, se requieren ajustes de sobrecorriente de debajo de la máxima
corriente de carga, pueden seleccionarse relevadores de sobrecorriente para operación continua en la posición
de pick-up.
50 Instantáneo de sobrecorriente
CS Contacto de cierre 52
Bobina de disparo
TC
27 Relevador de voltaje
CS Contacto de cierre
Los relevadores de distancia con offset son dispositivos no direccionales, los cuales pueden operar bajo
condiciones de voltaje cero. Estos relés ofrecen un medio alternativo para proveer una protección
suplementaria de line pick-up para aplicaciones de potencial en los relevadores direccionales. Si los
relevadores de offset de distancia en la segunda y tercera zona son incluidos como parte de un esquema
estándar, el circuito de control puede arreglarse para que a través del conmutador de cierre, el interruptor
puentee los contactos del timer de segunda y tercera zona. Un cierre de un relevador auxiliar habilitará el
disparo por sobrecorriente conectando el relevador de distancia offset ara disparar instantáneamente el
interruptor cuando éste es cerrado con falla.
El arreglo a detalle de la protección de line pick-up dependerá de los arreglos del bus o interruptores
utilizados. Es simple ver que para un interruptor de bus sencillo, cada interruptor es asociado en una línea. De
otra manera, en anillo de bus o interruptor y medio, por ejemplo, cada línea es asociada con dos interruptores.
Un “par interruptor” se seguirá en el circuito de control y arios esquemas de line pick-up serán utilizados.
BUS SENCILLO-INTERRUPTOR SENCILLO
La fig. 4 muestra un esquema de line pick-up no direccional para un bus sencillo con arreglo de un interruptor
sencillo con requerimientos de falla sensible para arriba de la corriente de máxima carga. El relevador
trifásico 50 es capaz de disparar con un relevador auxiliar telefónico de pick-up en un ciclo y con un dropout
de 8 ciclos. Este mismo esquema es aplicado a ambos interruptores al final de cada línea.
50 Instantáneo de sobrecorriente 3
52
Bobina de cierre
CC
52
Bobina de disparo
TC
CS Contacto de cierre
50 Instantáneo de sobrecorriente
3
52
Bobina de cierre
CC
52
Bobina de disparo
TC
CS Contacto de cierre
27 Instantáneo de voltaje 3
Fig. No. .- Line pick-up CX-50-27 para bus sencillo-interruptor sencillo, para ajuste bajo del pickup del
50, máxima carga.
La fig. 6 muestra un esquema con relevadores offset mho en relevadores de línea para proveer protección de
line pick-up. Un dispositivo CX similar a las figs. 4 y 5 se usa para puentear la unidad TU-3 de la tercera zona
y permitir un disparo directo por RM3 de 8 a 10 ciclos, después de que el circuito de cierre del interruptor ha
sido energizado. Y con los otros esquemas no direccionales de line pick-up es posible disparar para fallas
externas de la función de disparo si la falla está presente al tiempo de cierre del interruptor.
21
Unidad de distancia MHO offset 3
RM3
50 Detector de fallas de
sobrecorriente
52
Bobina de disparo
TC
52
Bobina de cierre
CC
CS Interruptor de control
1 2 3
Fig. No. 6.- Protección de line pick-up para bus sencillo-interruptor sencillo utilizando unidades mho offset.
DOBLE BUS- DOBLE INTERRUPTOR
La fig. 7 muestra un esquema de line pick-up de un CX-50 para corrientes de falla arriba de la máxima de
carga. Este esquema es similar al mostrado en la fig. 4, excepto que el 50 es conectado a la suma de los TC’s
de ambos interruptores conectados a la línea. También dos relevadores CX son utilizados para supervisar el
50 y el circuito de disparo (uno para cada interruptor). El line pick-up del CX-50-27 supervisada por voltaje
es similar a la fig. 5, también puede ser utilizado en arreglo de doble interruptor o adicionando un segundo
CX y utilizando la suma para el 50 CT como se muestra en la fig. 7. El 21P offset mho line pick-up mostrado
en la fig. 6 puede ser adaptado similarmente al doble bus-doble interruptor.
Fig. 7.- Esquema de line pick-up para el arreglo de doble barra-doble interruptor.
50 Sobrecorriente instantáneo 3
CS Interruptor de control
52
Bobina de disparo
TC
52
ARREGLO DE INTERRUPTOR Y MEDIO
La fig. 8 muestra un esquema CX-50 ara corrientes de falla arriba de la corriente de carga. Este es similar al
esquema mostrado en la fig. 7 para doble bus-doble interruptor, excepto que el circuito de disparo del
interruptor medio puede ser operado por el dispositivo 50 asociado con cada línea adyacente. Este provee una
flexibilidad necesaria para la operación de cada bus, que limita el disparo al interruptor que va a ser cerrado.
Se requiere un CX por cada interruptor.
La supervisión de voltaje puede aplicarse, requiriéndose para esto un ajuste del 50 debajo de la carga y
poniendo un 27 por cada línea y conectando el contacto “b” en serie con el 50 en cada interruptor. Un
relevador 50 de operación continua será necesario. El CX-21P con offset mho puede ser aplicado en arreglo
de interruptor y medio.
50 Sobrecorriente instantáneo 3
CS Interruptor de control
52
Bobina de disparo
TC
52
Bobina de cierre
CC
Este arreglo, es el comúnmente usado en las subestaciones de gran relevancia. La fig. 9 muestra el esquema
de line pick-up CX-50 para un bus en anillo con ajustes del 50 por arriba de la máxima corriente de carga.
Este es manejado en un “par interruptor”, es básico que el 50 en ambas terminales sea habilitado por el
auxiliar CX de cada interruptor. Esto requiere de un CX por cada interruptor y un 50 por cada línea.
Ciertas aplicaciones requieren 50’s más sensibles, ajustados arriba de la corriente de carga, estos cubiertos por
un CX-50-27 mostrado en la fig. 10. Este es similar a la fig. 9 excepto por la adición de un 27 por cada línea
supervisado por un 50.
El siguiente esquema de control es mostrado para el interruptor No. 2, sin embargo todos los demás son
iguales.
Lo anteriormente descrito está explicado para el funcionamiento con relevadores electromecánicos con la
única finalidad de mejorar la explicación y la comprensión de los diferentes esquemas que se pueden
presentar para diferentes arreglos de buses e interruptores.
Con la aparición de los relevadores digitales, y las grandes ventajas que estos ofrecen, la implementación de
la protección line pick-up actualmente es mucho más sencilla, ya que la habilidad del relevador de
proporcionar al usuario distintos elementos de protección y la posibilidad programar estos elementos según
cada necesidad, ha facilitado el trabajo del ingeniero de protección en gran medida. Como ejemplo de esto
último veremos la aplicación de line pick-up en el relevador SEL-321.
El primer paso es decidir si se habilitará la función de line pick-up o no. Una vez decidido si se utilizará (que
es la mayoría de los casos) se selecciona el método para la evaluación de cierre sobre falla. Cada una de las
opciones presenta ventajas y desventajas que no es motivo de este escrito discutirlas. Como se puede ver en la
siguiente figura, la habilitación de la función puede hacerse ya sea con la señal de cierre hacia el interruptor o
con la posición de contactos del interruptor.
SUPERVICION DE POTENCIALES
En las protecciones de distancia se tiene la aplicación de línea pick-up que sustituye la aplicación de acción
de memoria para proteger las líneas de transmisión al cierre esto, al tener abierta la línea en ambos extremos
el relevador no tiene una referencia de voltaje para operar como una protección de distancia porque tarda unos
ciclos en llevar su análisis después de llegar los potenciales o en el caso de una falla franca a tierra el voltaje
se aproxima acero se habilitan los sobrecorrientes a un valor superior ala corriente de carga para evitar que
opere con una corriente de carga o se ajusta a un valor de corriente con una falla al final de la línea .
En la protección de sobrecorriente línea pick-up se tiene la problemática de ajustes en la sensibilidad del
relevador 50 como puede observase en la figura 1 y 2 no habrá un disparo en falso para el interruptor 1 para
el cierre del mismo sin falla debido al ajuste del 50, si éste es ajustado arriba de la corriente de carga. Pero,
cuando el otro extremo de la línea es cerrado, el 50 puede obtener su pick-up con el flujo de carga si el pick-
up de ajuste es bajo. Esto se puede evitar si los 50´s son usados con voltaje de línea CA, supervisando sobre
la protección línea pick-up a ambas terminales como se muestra en la figura 1 si la terminal # 1 es cerrada,
no hay voltaje en la línea y los contactos del relevador de voltaje de voltaje están cerrados habilitando el 50
de la línea pick-up a través del relevador cx. Pero, debido a que no hay carga presente, la sensibilidad del 50
no opera para la línea sana. Antes de que el interruptor sea cerrado, el relevador de voltaje en la terminal #2
operará previniendo la operación del 50 para flujo de carga cuando el interruptor #2 sea cerrado.
La mayoría de los esquemas piloto de comparación direccional o protección de distancia de respaldo puede o
no requerir antes de la protección línea pick-up debajo de la corriente de carga, de aquí que la supervisión de
voltaje se hace necesaria debido a que para fallas trifásicas la corriente siempre viene arriba de la corriente de
carga. Pero, no deben tomar consideraciones diferentes en el uso de sobrecorrientes muy sensibles en
conjunto con esquemas permisorios o canales de carrier utilizando desplazamiento de frecuencia en equipo
auditono. El 50 algunas veces es ajustado para ver fallas al final de la línea, de aquí que en una falla en este
punto la señal de canal puede atenuar y la frecuencia de disparo de los relevadores piloto cuando el
interruptor es cerrado para falla remota. Para evitar la necesidad de retardar la supervisión de voltaje que
permite disparar sobre fallas al final de la línea, habilitará el 50 de la línea pick-up disparando cualquiera de
los interruptores que se cierren para una falla con canal muerto.
Para cualquier aplicación de línea pick-up se requieren ajustes de sobrecorriente de debajo de la máxima
corriente de carga, pueden seleccionarse relevadores de sobrecorriente para operación continua en la posición
de pick-up.
OPERACIÓN DE RELEVADORES ANTE OSILACION
Las oscilaciones de potencia son ondas tales como aquellas que se tienen después de la eliminación de un
cortocircuito, o bien aquellas que resultan de la conexión de un generador a su sistema en un sistema en que
los dos están fuera de fase. La característica de una oscilación de potencia es la misma que la que se produce
en las primeras etapas de la perdida de sincronismo, y de aquí que la característica de pérdida de sincronismo
pueda describir ambos fenómenos.
Considérese el diagrama unifilar de la figura 1 donde demuestra una sección de línea de transmisión con
fuentes de generación más allá de cualquier extremo de la sección de la línea. Igual que para los estudios de
cortocircuitos, la práctica es, cuando es posible, representar el sistema por su equivalente de dos generadores.
Ubicación del
relevador
A B
Figura 1.
Se indica la localización de un relevador cuya respuesta a la pérdida de sincronismo entre las dos fuentes de
generación será objeto de estudio. Cada fuente de generación puede ser un generador real o un generador
equivalente que representa un grupo de generadores que permanecen en sincronismo. Si los generadores
dentro del mismo grupo pierden el sincronismo entre sí, no puede utilizarse esta simplificación del problema,
y puede ser necesario un estudio del analizador de redes para proporcionar los datos deseados. Se desprecian
los efectos de la capacidad electrostática en derivación y los de las cargas en derivación.
Ubicación del
relevador
Za I ZL Zb
Ea Eb
V X
Figura 2
PRINCIPIOS BASICOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS RELEVADROES ESTATICOS DE
DISTANCIA
Los relevadores estáticos de distancia utilizan básicamente los mismos principios de funcionamiento que los
relevadores electromecánicos.
La diferencia principal radica en la forma en que son manipuladas las cantidades de entrada a los circuitos de
medición.
1. La corriente de entrada, I, alimenta a una impedancia réplica (transactor) que determina el alcance y el
ángulo de máximo alcance de la función.
2. El voltaje de salida del transactor Vt = I Zt, que representa el alcance del relevador. Es el producto de la
corriente de falla por la impedancia del alcance eléctrico, llamada también impedancia de transferencia.
3. El voltaje V = I Zf es el voltaje de polarización y es el producto de la corriente de falla por la impedancia
que hay entre la localización del relevador y el punto de falla (Zf); en algunos casos se representa como
Vp (P de polarización); o simplemente “V”.
La diferencia vectorial entre el voltaje que representa el alcance del relevador ( I Z ), y el voltaje de
polarización ( V ) sería el voltaje de operación :
Vop = I Z – V
El voltaje de polarización, V, es el vector de referencia con el que se compara el voltaje de operación (I Z –
V); ver figura No. 2.
El relevador mide el ángulo entre el vector voltaje de operación ( I Z – V) y el vector voltaje de polarización
(V ó Vp), es decir, estos dos voltajes alimentan a un circuito comparador de ángulo de fase como se muestra
en la figura No. 3.
FIGURA No 2
FIGURA No 3
Se observa que el voltaje de entrada, V, se utiliza tanto para la retención de la señal de operación como para la
señal de polarización.
Estos comparadores, AND + y AND -, miden la COINCIDENCIA de los bloques positivos y negativos fig.
No. 6
Para cualquier ángulo B de defasamiento entre los dos voltajes, la coincidencia entre ellos es igual a (180 –
B), según se aprecia en la fig. No. 2.
Cuando hay coincidencia entre los voltajes de operación y de polarización, el circuito AND proporcionará una
entrada al temporizador, tanto en los medios ciclos positivos como en los medios ciclos negativos (ver fig. 6).
Si el tiempo de coincidencia es mayor que el ajuste de tiempo de operación (pickup) del temporizador, la
función producirá salida (ver fig. 6).
Este temporizador es el que define la forma de la característica de la función de distancia, y por eso se le
llama temporizador de la característica, o temporizador característico.
De aquí podemos deducir que la forma de la característica de la función de distancia quedará determinada por
el ajuste del pickup del temporizador de la característica.
Esta característica y los vectores que la generan, se representan en el diagrama IR – IX de la figura No. 7.
Figura No. 7
Como el ajuste del temporizador característico se expresa en milisegundos, es más conveniente expresar el
ángulo de coincidencia entre los voltajes de operación y de polarización en milisegundos, más que en grados.
Para ello, es suficiente recordar que 1 ciclo representa 360° y también 16.667 mSeg. A la base de 60 Hz, o
sea:
360
= 21.6
16.667
Es decir, dividiendo el ángulo de coincidencia expresado en grados entre 21.6, obtendremos el ángulo
expresado en milisegundos.
Con esto en mente y recordando que el ángulo de coincidencia entre los voltajes es (180 - B), en donde B es el
ángulo mostrado en la fig. 2. y también ahora en la fig. 7, podremos determinar fácilmente las formas que
adoptará la característica de la función de distancia al variarse el “pickup” del temporizador característico.
La característica circular (mho) se generará cuando B = 90° (fig. 7), es decir cuando la coincidencia entre los
voltajes de operación y polarización sea igual a 90°, ya que 180 – B = 90°.
Estos 90° corresponden a 4.167 mSeg. (90 / 21.6).
Es decir, si el pickup del temporizador característico (fig. 6) se ajusta a 4.167 mSeg., se generará una
característica circular (mho).
Si el ángulo B es menor de 90° (fig. 7), la coincidencia entre los dos fasores (operación y polarización),
ocurrirá a ángulos mayores de 90°, por que 180 – B > 90° y que corresponde a tiempos mayores de 4.167
mSeg.
O sea, si el “pickup” del temporizador característico (fig. 6) se ajusta a voleres mayores de 4.167 mSeg, se
generará una característica lenticular (fig. 7).
Si el ángulo B es mayor de 90° (fig. 7), la coincidencia entre los dos fasores (operación y polarización)
ocurrirá para los ángulos menores de 90° porque 180 – B < 90°, que corresponde a tiempos menores de 4.167
mSeg.
Así el tiempo del temporizador característico (fig. 6) se ajusta a v valores menores de 4.167 mSeg., se
generará una característica “mho expandida” o “tomate” (fig. 7).
Se puede concluir diciendo que siempre que el tiempo de coincidencia será igual ó mayor que el ajuste del
“pickup” del temporizador característico, la falla es interna, si es menor, la falla es externa.
Y también, no importa el ángulo que haya entre V e I (parte superior de la fig. 7) para la operación de la
función; es el ángulo entre Vop (voltaje de operación) y Vpol (voltaje de polarización), “la coincidencia”, lo
que determina si la función opera o no.
Podemos analizar ahora dos condiciones “extremas” que se le pueden presentar al relevador estático de
distancia, para esto nos referiremos a la fig. No 8, que ilustra la característica mho de un relevador estático de
distancia de fase (fases A – B).
I = IA - IB
1. Si ocurre una falla entre las fases A y B, sin resistencia de arco, dentro del alcance del relevador,
y si el ángulo de la impedancia réplica Zr, es igual al ángulo de la línea, entonces el voltaje de
operación (Vop) estará en fase con el voltaje de polarización (VAB), lo cual representa una
coincidencia de 180° entre estos voltajes, y la entrada al temporizador característico será una
cadena de bloques de casi medio ciclo de duración, o sea, de 8.33 mSeg. (180 / 21.6), según se
ilustra en la fig. No. 9.
0.5 CICLOS
Esto producirá salida de disparo, si hay resistencia de arco, Vop no estará totalmente en fase con
VAB y la coincidencia de los bloques será menor de 8.33 mSeg.
2. Para condiciones en las que no hay circulación de corriente de carga ni de falla, el voltaje de
operación (Vop), estará desfasado 180! Del voltaje de polarización (Vpol), porque Vop = - VAB
y Vpol = VAB (fig. 8), lo que representa una coincidencia de 0° entre estos voltajes, y por
consiguiente no habrá bloques de entrada al temporizador característico.
En la fig. 9ª se ilustran de izquierda a derecha, tres condiciones de falla para un relevador con
característica mho (temporizador característico ajustado a 4.167 mSeg. de pickup).
a. Falla externa:
B > 90°, por lo que el ángulo de coincidencia (180 - B) es menor de 90° (4.167 mSeg) y no hay operación
de la función.
c. Falla interna:
B < 90°, así que el ángulo de coincidencia (180 – B) es mayor de 90° (4.167 mSeg), hay operación de la
función.
I ZT - V
I ZT - V I ZT - V
V I ZT V I ZT V I ZT
CARACTERISTICA DINAMICA
Hasta ahora se ha visto como se genera la característica del relevador estático de distancia en estado estable,
es decir, la característica que pasa por el origen.
Sin embargo, el diseño de estos relevadores utiliza un circuito de memoria en el circuito de polarización, para
“recordar” el voltaje de prefalla durante el tiempo suficiente para poder tomar la decisión de si la falla ocurrió
enfrente o detrás del relevador (fallas severas cercanas a la localización del relevador). Ver Fig. 10.
VPOL = VAB
La forma de la característica de las funciones estáticas de distancia está determinada por el ajuste del tiempo
de operación (pickup) del temporizador estático.
Este temporizador es del tipo “integrador” y tiene un pickup transitorio y otro en estado estable (Fig. 13).
Básicamente, un temporizador integrador es aquel en el que al desaparecer la señal de entrada que lo hizo
operar, su circuito de entrada no se repone inmediatamente, sino que le toma un cierto tiempo que dependerá
del diseño del circuito; es decir, si la señal de entrada se reestablece antes de que se haya repuesto
completamente el circuito de entrada, el temporizador producirá salida más rápidamente de lo que se espera
en un temporizador que no sea integrador.
En la figura 13, el tiempo de operación transitoria “a” se refiere a la mínima duración que debe tener el primer
bloque de entrada para que opere el temporizador.
Este, entonces, se mantendrá operando si los bloques subsiguientes tienen una duración igual o mayor que el
tiempo de operación en estado estable “b”, y si la separación entre ellos es menor que el tiempo de reposición
(5 mSeg. en el caso de la fig. 13).
Si la duración del primer bloque es menor que el tiempo de operación transitoria “a” del temporizador,
entonces la función solo producirá salida si los bloques siguientes tienen una duración igual al tiempo de
operación en estado estable ”b” del temporizador y si la separación entre bloques es meno que el tiempo de
reposición del temporizador (fig. 13).
Esta operación transitoria y en estado estable del temporizador tiene por objeto aumente la seguridad para
fallas que ocurran en el sentido contrario de disparo y durante los transitorios que se generan al librarse una
falla.
1.- la corriente de falla I , se alimenta a una impedancia réplica que determina el alcance ( Z% )y el
ángulo de par máximo (MTA) de la función.
2.- el voltaje de salida de la impedancia réplica VR, que representa el alcance del relevador, se
representa como IZR, o simplemente IZ, y es el producto de la corriente de falla por el valor de la impedancia
réplica.
3.- el voltaje de falla que se le presenta al relevador V = IZF es el voltaje de polarización, y es
producto de la corriente de falla I, por la impedancia que hay entre la falla y la localización del relevador ZF,
y se representa simplemente como V.
La diferencia vectorial entre el voltaje que representa el alcance del relevador ( IZ ) y el voltaje de
polarización ( V ) es el voltaje diferencial V = IZ – V.
El voltaje de polarización V, es el vector de referencia con el que se compara el voltaje diferencial V.
Este proceso de medición del defasamiento entre los dos voltajes se efectúa computando el producto
punto de ambos fasores.
Cómo lo que manipula el relevador son voltajes, estos y su característica de operación se representa en el
diagrama IR-IX ahora bien:
Para fallas externas fig.a ), el ángulo es obtuso y el producto punto T , es negativo ; si la falla ocurre en
el punto de balance fig b) , el ángulo es 90 y el producto punto es cero .Si la falla es interna fig c) , el
ángulo es agudo y el producto punto es positivo . O sea que en resumidas cuentas tenemos lo siguiente:
1.- Si el producto punto es positivo, la impedancia de falla está dentro del círculo (falla interna, dentro de
la característica de operación)
2.- Si el producto es negativo, la impedancia de falla está fuera del círculo (falla externa, fuera de la
característica de operación)
3.-Si el producto punto son cero, la impedancia de falla está en el punto de balance, es decir, en la frontera
de la característica de operación.
Las cantidades que procesa el relevador son: voltajes de fase a fase y corrientes “delta” de las fases
asociadas a cada uno de los tres tipos de fallas entre fases. Voltajes de fase a neutro y corrientes de fase
compensada residualmente, para cada uno de los tres tipos de fallas a tierra.
De manera que la detección de las impedancias de falla se efectúa por medio de los algoritmos
convencionales que se han venido manejando desde 1931 y son:
I.- Detección de fallas entre dos fases (con ó sin involucrar tierra)
AG Z1 = VA / ( IA+K*IR )
BG Z1 = VB / ( IB+K*IR ) En las que K =( Z0 – Z1 ) / 3Z1
CG Z1 = VC / ( IC+K*IR )
En cada caso, el algoritmo del relevador digital de distancia tipo MHO determina el voltaje diferencial V
= ( IZ – V ) y lo compara con el voltaje de falla según se mencionó anteriormente .
El relevador digital de distancia tiene por consiguiente tres elementos de fase y tres de neutro y los seis
voltajes diferenciales que maneja son los siguientes.
Estos voltajes diferenciales en combinación con sus respectivos voltajes de polarización generan la
característica del relevador digital de distancia, de aquél que podríamos llamar “convencional”, cuya
característica pasa por el origen del Diagrama
LA LOCALIZACIÓN DE LA FALLA:
Los algoritmos que utiliza de distancia que utiliza el relevador de distancia, siguen a pesar del filtraje
de las señales de entrada, siendo vulnerables a la resistencia de falla, la resistividad del terreno, la resistencia
de la fase de las torres, etc.
El saber la localización precisa de las fallas, especialmente las permanentes, ofrece grandes ventajas
para la operación de los sistemas de potencia y es de gran importancia para el análisis de los esquemas de
protección.
Algunos ejemplos lo pondrán de manifiesto:
Aquí también, si disponemos de un algoritmo idóneo, será fácil determinar si realmente se trato de dos
fallas diferentes ó fue la misma.
RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE
Como es sabido, existe una gran cantidad de relevadores de protección, la mayoría de estos cumplen
funciones de protección primaria; pero para protección de respaldo la utilización de relevadores de
sobrecorriente direccionales y no direccionales es generalizado en los sistemas de potencia,
tanto en alimentadores de distribución en donde por lo general se utiliza como única protección, pero en las
centrales generadoras y subestaciones de transmisión se utiliza como protección de respaldo para
transformadores y líneas de transmisión. Esto debido a sus características de simplicidad, seguridad y
confiabilidad.
- Tipo de relevador
- Tipo de curva y tiempo de operación
- Rango de ajuste de corriente de arranque
- Necesidades de mantenimiento
La falla del interruptor, al momento de abrir bajo condición de falla, puede ser el resultado de las siguientes
condiciones:
Se puede pensar que para respaldo de este tipos de falla existe la operación de de zona 2 y hasta zona 3 de los
relevadores de distancia de los extremos adyacentes a la subestación, sin embargo basta con analizar los
tiempos de operación de las protecciones de distancia, en zonas 2 y 3 para decidir que la mejor manera de
respaldar estas fallas es con la protección de falla de interruptor, que por lo general de ajusta en 130 mS.
Fig. No. 1 Respaldo proporcionado por la protección de distancia instalada en la terminal A para una
falla en el tramo de línea C-D.
La siguiente figura representa el tiempo de coordinación de un esquema de 50FI. En ella se pueden observar
los siguientes tiempos que se describen a continuación:
Tiempo total de clareo de la falla = TPR + TBFI + TBFT + TBFD + T86 + TBBIT
= 15 + 10 +125 + 4 + 4 + 80
= 238 mS
Que resulta ser un tiempo menor que el de zona 2 de la protección de distancia.
El esquema básico de un 50FI consta de un elemento de sobrecorriente y una entrad en la que se le indique al
relevador que ha ocurrido un disparo por otra protección, esta protección puede ser el mismo relé de distancia
instalado en la misma terminal y/o cualquier otro relevador que opere bajo condiciones de falla para librarla.
La siguiente figura ilustra como se combinan estas dos entradas en una compuerta AND y un timer para
lograr el funcionamiento del esquema.
El uso del timer en el esquema anterior es con la finalidad de proporcionar un margen de seguridad al
esquema, esto debido a que la operación del 50FI por lo general se alambra a un relevador de reset eléctrico
que a su vez envía la orden de apertura a todos los interruptores conectados en ese momento a la barra en la
que se encuentra conectado el interruptor fallado, esto con el fin de poder liberar de manera completa la falla.
Una variación del esquema de 50FI proporciona un segundo intento de disparo, llamado redisparo, al
interruptor fallado. Este redisparo puede ser de forma instantánea o en algunas ocasiones es posible retardar
su operación por algún timer. La siguiente figura representa esta idea.
La siguiente figura representa un esquema de falla de interruptor, hecho con relevadores electromecánicos.
Cuando se utiliza un esquema de 50FI electromecánico se tienen que tomar en cuenta las siguientes
limitaciones:
Tiempo de reset propio de los relevadores electromecánicos
Componente de CD residual en el secundario de los TC’s
Fig. 6 Corriente secundaria de los TC’s bajo condiciones de saturación.
Un esquema logrado con relevadores digitales, obviamente reporta muchas más ventajas que los esquemas
mencionados con anterioridad
Programación total del relevador.
Capacidad de implementar diferentes lógicas de operación dependiendo de las configuraciones del
sistema.
Diferentes grupos de ajustes para diferentes condiciones del sistema.
Reporteador de eventos.
Análisis gráfico de la operación de las funciones del relevador incluyendo oscilografía.
Implementación de otras funciones de protección dentro del mismo relevador (por ejemplo 51, 67).
Un 50FI estático de amplio uso es, (o en algunas partes fue), el relevador modelo SBC23A (ó SBC23B) de la
marca General Electric, cuyos esquemas se muestran en las siguientes figuras. Nótese la opción de redisparo
incluida en estos dos esquemas, además como la alimentación principal al relevador está interrumpida por la
operación de los contactos de arranque de las protecciones respaldadas, esto quiere decir que no todo el
tiempo el relevador está alimentado con corriente directa.
Respaldo para el interruptor primario en caso de falla del mismo, falla del control o del relevador de
protección.
Falla de interruptor local más selectiva y rápida.
Se aplica en una base de esquema por interruptor.
La aplicación del esquema de falla de interruptor provee un mejor margen de coordinación
(requerido para tiempos críticos de apertura).
La protección diferencial es universalmente aplicable a todas las partes del sistema de potencia: generadores,
motores, buses, transformadores, líneas, capacitores, reactores y algunas combinaciones de estos. Como la
protección de cada parte del sistema de potencia es discutido, invariablemente, la protección diferencial es la
primera consideración y a menudo es seleccionada como protección primaria.
El Principio Diferencial
Esta técnica fundamentalmente es ilustrada en la Figura RP 1a y por simplicidad solamente dos circuitos
hacia la zona de protección son mostrados. Múltiples circuitos pueden existir pero el principio es el mismo.
La suma de las corrientes entrando esencialmente es igual a la suma de las corrientes saliendo durante la
operación normal. El sistema diferencial de voltaje es similar pero no es tratado en este caso.
Para operación normal y (a través de la condición) de todas las fallas externas, las corrientes secundarias de la
Figura RP 1, en el relevador de protección es la diferencia de las corrientes de excitación de los
transformadores de corriente conectados diferencialmente. La distribución de corriente en por unidad es
mostrada. Por ejemplo, Ip es la corriente primaria en las líneas entrando o saliendo del área protegida. Ip-Ie es
la corriente secundaria en Amper y es igual a la corriente primaria dividida por la relación de transformación
de corriente menos la corriente secundaria de excitación. Incluso con exactamente la misma relación y tipo de
transformadores de corriente, la
RP5-11
Equipo
protegido
Relevador Iop
I
F1 I F2
IR' F2 I - Ie" = IR
Figura RP 3
ESQUEMA DIFERENCIAL DE CORRIENTE BASICO PARA
LA PROTECCION DE UNA ZONA CON DOS CIRCUITOS
Iop = I F1
+I
F2
- ( Ie' + Ie" ) b. FALLA INTERNA
Equipo
protegido
Ip - Ie' = IR'
Ip
Relevador
a. CONDICIONES NORMALES Iop = ( Ie" - Ie' )
Ip - Ie' = IR'
Iop = Ie" - Ie'
Ip
corriente en el relevador Iop deberá ser pequeña pero nunca cero. Esto es por las pérdidas dentro del área
protegida y las pequeñas diferencias entre los mismos transformadores de corriente. Esto asume que el
transformador de corriente no satura significativamente a través de la máxima corriente de alterna simétrica.
Con diferentes transformadores de corriente y relaciones, grandes diferencias deberán existir las cuales deben
ser minimizadas y/o el arranque del relevador ajustado para no operar en cualquier otra condición.
Para proveer alta sensibilidad para fallas ligeras internas con alta seguridad (alta restricción) para fallas
externas, muchos relevadores diferenciales son del tipo de porcentaje diferencial. La Figura RP 2, es un
esquema simplificado de este tipo de relevadores de dos circuitos, como se mostró en la Figura RP 1. Los
secundarios de los transformadores de corriente son conectados a los devanados de restricción (R). Las
corrientes en éstos inhiben la operación. Asociados con estos devanados de restricción, están los devanados de
operación (OP). La corriente en estos devanados tiende a operar el relevador. Los relevadores diferenciales
pueden ser de porcentaje fijo o variable y las características típicas son ilustradas en la Figura RP 3. La
abscisa es la corriente de restricción.
RP5-12
OP Iop
RR
IR"
ò cero
RR
OP
Iop
Figura RP 4
RELEVADOR DIFERENCIAL DE PORCENTAJE
IR'
a. FALLAS EXTERNAS b. FALLAS INTERNAS
Esta puede de ser la pequeña corriente (I’’R) o la gran corriente (I’R), dependiendo de el diseño. La ordenada
es la corriente (IOP) requerida para operar el relevador. Los relevadores de porcentaje fijo existen entre 10-50
% y pueden o no tener taps para cambiar el porcentaje.
Así con una característica del 50%, una corriente a través o externa de 10 amperes deberá requerir de una
diferencia o corriente de operación de 5 amperes o más para que el relevador opere. Con un tipo del 10%, y
10 amperes de corriente circulando, 1 amper o mas de diferencia de corriente
deberá producir la operación del relevador.
Los tipos de porcentaje variable no tienen taps de porcentaje. A bajas corrientes fluyendo el porcentaje es
bajo, consecuentemente en estos niveles el desempeño del transformador de corriente es usualmente bastante
bueno. En altas corriente de falla fluyendo, donde el desempeño de los transformadores de corriente puede no
ser tan bueno, una característica de alto porcentaje es provista.
Figura RP 5
CARACTERISTICAS TIPICAS DE CORRIENTE
DE DIFERENTES TIPOS DE RELEVADORES
10 %
25 %
40 %
50 %
RESTRICCIONES
VARIABLES
CORRIENTE
DE OPERACION
Iop
CORRIENTE DE RESTRICCION I
R
Aplicaciones:
En líneas cortas
Ausencia de potenciales
Coordinación difícil
Líneas con compensación serie
Oscilaciones de potencia
Inversión de corrientes de falla
Líneas de tres terminales
Cargas en derivación
Líneas híbridas Aéreas - Subterráneas
Aplicables a todos los niveles de voltaje
Tolerante a saturación severa de TC´s
Aplicable en campo a líneas de dos ó tres terminales
Resumen:
INTRODUCCION
El objetivo de esta práctica es regresar al sistema de transmisión a su configuración original con una salida
mínima en la línea de transmisión y el menor gasto en mano de obra. El incremento en los costos de operación
de las centrales atendidas y la confiabilidad creciente de los interruptores controlados en forma automática
aceleraron el interés y el uso del recierre automático para las primeras citaciones de emergencia. La política
partícular de cada área y los requerimientos el sistema determinan la complejidad y variedad de los esquemas
de recierre automático que actualmente se encuentran en servicio.
La experiencia con la operación de los sistemas de transmisión aéreos indican que aproximadamente el 80%
de las fallas en la línea son de naturaleza temporal. En consecuencia, con el recierre automático en el sistema
de transmisión, generalmente se logran uno o más de los beneficios descritos a continuación:
ANTECEDENTES HISTÓRICOS
En Estados Unidos, el recierre automático se aplicó por primera vez en forma limitada a principios de 1900 en
los circuitos de alimentador radial protegido por medio de fusibles y relevadores instantáneos contra
sobrecorriente. Estos esquemas restablecían el circuito dos o tres veces antes del bloqueo. La experiencia
obtenida indicó que existía de 73 a 88% de éxito en las acciones de primer recierre y cubrían tanto circuitos
radiales como en anillo, predominantemente al voltaje de distribución, pero también incluía hasta 154 kV.
En la década de los 30’s se introdujeron los relevadores de tiempo inverso con elementos de disparo
instantáneo, que auxiliaron en la coordinación con los esquemas de fusibles. En esta época, los esquemas de
recierre automático volvían a cerrar el circuito después de un retraso de tiempo preestablecido para la
deionización de la trayectoria del arco y la reposición del relevador, y proporcionaban un bloqueo si se
producía un segundo disparo en los 30seg siguientes al primer disparo. Estas primeras aplicaciones del
recierre automático, tenían como único objetivo la restauración del circuito para mantener la continuidad del
servicio.
A fines de la década de los treinta, la industria inició el desarrollo de los interruptores de potencia para
transmisión, con mecanismos de alta velocidad. Las altas velocidades de operación de estos interruptores
nuevos, permitieron la reducción del tiempo de eliminación, lo cual dio por resultado un recierre de alta
velocidad y una mejoría en la estabilidad del sistema. Asimismo, se iniciaron los estudios de probabilidad de
flameo en el aislador para determinar los tiempos mínimos de recierre, que aún permiten un tiempo suficiente
para la deionización del arco. En las primeras aplicaciones del recierre automático en líneas multiterminales,
se recerraba a alta velocidad el circuito en una terminal y si el recierre era exitoso, las terminales restantes se
recerraban con un retardo de tiempo, para completar todo el circuito. El recierre de disparos múltiples se
utilizaba y aún se usa predominantemente en líneas radiales, para propósitos de continuidad en el servicio.
Analizando los historiales de fallas en líneas de transmisión, se observa que el 95% de estas fallas son de
naturaleza transitoria, por lo cual se puede considerar que el 90% de las líneas pueden ser reestablecidas y
puestas en servicio automáticamente.
Las fallas en líneas de transmisión son generalmente causadas por fenómenos tales como incendios de
maleza, quema de sembradíos, excremento de aves sobre los aisladores, relámpagos y contaminación, menos
frecuentes son las fallas causadas por daños mecánicos de las líneas, como son ruptura de conductor,
conectores, aislamiento, etc.
En líneas de tensiones de 230 a 400 kV, por estadísticas, se puede observar que del 85% al 95% de las fallas
ocurridas, se involucra sólo una fase. Si las condiciones de la red lo permiten, la continuidad y la transmisión
de potencia pueden mantenerse desconectando sólo la fase fallada, durante un tiempo determinado (tiempo de
polo muerto del recierre).
Por todas estas razones, se pensó en la aplicación de un disparo-recierre monopolar. En la actualidad, esta
aplicación es altamente utilizada en líneas de enlace entre diferentes compañías, en líneas de enlace entre
centros de generación y también en líneas que alimentan cargas radiales con o sin generación local.
Esta ventaja es la que en un inicio le dio origen a la aplicación de DRM (Disparo y Recierre Monopolar), en
líneas de transmisión.
2. Estabilidad de carga
Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema durante fallas en las líneas.
La aplicación del DRM contribuye a mejorar este aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores
síncronos se mantienen al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo mismo que
para generadores síncronos, sin embargo los motores síncronos tienden a presentar problemas de estabilidad
mayores, comparados con los generadores síncronos.
El comportamiento de los motores de inducción con respecto a la estabilidad de carga, es mejorado con la
aplicación del esquema de DRM, al mantenerse el voltaje de secuencia positiva en las terminales del motor
con valores bastante aceptables, el torque en los motores de inducción es proporcional al cuadrado del voltaje
de secuencia positiva aplicado a sus terminales. Existe torque de reserva, causado por los voltajes de
secuencia negativa, pero es despreciable. Aplicaciones correctas de autorecierre monopolar, pueden asegurar
que un voltaje de secuencia positiva será mantenido al máximo durante el tiempo muerto del recierre y así
mantener el torque del motor.
Comparado con el disparo-recierre tripolar, se observa una gran ventaja, puesto que en este cada operación
significa una interrupción total.