UNIVERSIDAD DE COLIMA.

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

CAMPUS EL NARANJO.

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA.

SEXTO SEMESTRE.

Análisis de Mecanismos

Actividad 3:
Engranes.

Actividad 3:
Engranes.
+

PRESENTA:
Madera Zúñiga Oscar Manuel.

MANZANILLO, COLIMA A MAYO DE 2020.

 índice:

Engranes:...................................................................................................................4
1.-Tipos de engranes:................................................................................................4
1.1.- Los engranes rectos:.....................................................................................4
1.2.- Los engranes helicoidales:............................................................................4
1.3.- Los engranes cónicos:...................................................................................5
1.4.- Los engranes hipoides:..................................................................................5
1.5.- El tornillo sinfín o de gusano:.........................................................................6
2.- Geometría de un engrane recto:..........................................................................6
3.- Ecuaciones de un engrane recto:.........................................................................9
4.- Tren de engranes:..............................................................................................10
5.- Tipos de tren de engranes:................................................................................10
5.1.- Tren de engranajes fijos simple:..................................................................10
5.2.- Tren de engranajes fijos compuesto:..........................................................11
5.3.- Tren de engranajes planetarios simple:......................................................11
6.- Relación de transmisión y valor de tren:............................................................12
6.1.- Relación de transmisión simple:..................................................................12
6.2.- Relación de transmisión compuesta:...........................................................13
6.3.- Valor de tren simple:....................................................................................14
6.4.- Valor de tren Compuesto:............................................................................14
6.5.- Valor de tren Planetario:..............................................................................15
6.- Conclusiones:.....................................................................................................16
Bibliografía...............................................................................................................17
 índice de figuras:
Figura 1.- Engrane recto............................................................................................4
Figura 2.- Engrane Helicoidal....................................................................................5
Figura 3.- Engrane cónico.........................................................................................5
Figura 4.- Engrane Hipoide........................................................................................5
Figura 5.- Tornillo sin fin............................................................................................6
Figura 6.- geometría de un engrane recto.................................................................6
Figura 7.- Tren de engrane fijo simple.....................................................................10
Figura 8.-Tren de engrane fijo compuesto..............................................................11
Figura 9.- Engrane planetario simple......................................................................11
Figura 10.- Engrane planetario compuesto.............................................................12
Figura 11.- relación de transmisión simple..............................................................12
Figura 12.- Relación de transmisión compuesta.....................................................13
Figura 13.- Valor de tren simple..............................................................................14
Figura 14. valor de tren compuesto.........................................................................14
Figura 15.- Valor de tren planetario.........................................................................15

Engranes:
Los engranajes son elementos de transmisión de potencia mecánica de un
elemento a otro, mediante movimientos giratorios o alternativos. Los engranes son
ruedas dentadas de distintos tamaños que encajan entre sí, y a través de este
complemento mecánico ocurre la trasmisión de movimiento hacia el resto de la
maquinaria[ CITATION Mik16 \l 2058 ].

1.-Tipos de engranes:
1.1.- Los engranes rectos:
Son engranajes cilíndricos de dientes rectos y van colineales con el propio
eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando
así lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que
sean unos de los más utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en
cualquier tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc .
[ CITATION Ric08 \l 2058 ].
 Figura 1.- Engrane recto.

1.2.- Los engranes helicoidales:

Son aquéllos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de
hélices paralelas alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden transmitir
movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier
dirección (incluso perpendiculares). Debido a su forma geométrica, su
construcción resulta más cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones
específicas tales como: cajas de cambios, cadenas cinemáticas, máquinas
herramientas, etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha más
suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema
más silencioso, con una transmisión de fuerza y de movimiento más uniforme y
segura.
Sus principales aplicaciones radican en la ingeniería de Automóviles, Textil y
Aeroespacial [ CITATION Ric08 \l 2058 ].

Figura 2.- Engrane Helicoidal.

1.3.- Los engranes cónicos:

Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque
también se fabrican formando ángulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en
una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para
automóviles [ CITATION Ric08 \l 2058 ].

Figura 3.- Engrane cónico.

1.4.- Los engranes hipoides:

Son muy similares a los engranes cónicos en espiral, excepto por el hecho
de que los ejes están desplazados y no se intersecan. Su piñón de ataque está
descentrado en relación con el eje de la corona. Destacan por su larga vida útil y
el escaso ruido que generan, aunque requieren aceites de extrema presión. Se
emplean en embarcaciones y máquinas industriales.Se instala principalmente en
los vehículos industriales que tienen la tracción de los ejes traseros [ CITATION
Ric08 \l 2058 ].

Figura 4.- Engrane Hipoide.

1.5.- El tornillo sinfín o de gusano:

Representa el cuarto tipo de engrane básico. El gusano se parece a un
tornillo. El sentido de rotación del gusano, también llamado corona de tornillo
sinfín, depende del sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de
gusano se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo
sinfín también se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos elementos
se envuelvan de manera parcial alrededor del otro. Dichos engranajes se llaman
engranajes de envolvente simple o doble. Los engranajes de sinfín se emplean
sobre todo cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy altas,
digamos, de 3 o más [ CITATION Ric08 \l 2058 ].
 Figura 5.- Tornillo sin fin.

2.- Geometría de un engrane recto:

En la figura 6 se muestran la geometría básica de un engranaje recto y los
dientes de un engranaje con la nomenclatura que se va a emplear.

Figura 6.- geometría de un engrane recto.

La distancia entre la superficie superior del diente del

Adendum
engranaje y el círculo de paso.
Ya sea la altura total de un diente del engranaje o la
Altura total
profundidad total del espacio del diente.
El ángulo que se forma a los lados del diente de engranaje
Ángulo de presión
mientras se inclina hacia la parte superior del engranaje.
Barras cilíndricas que se usan para soportar los
Astiles componentes giratorios o para transmitir rotación en un
sistema mecánico.
Cara La superficie de un diente de engranaje que se encuentra
 entre el círculo de paso y el círculo de adendum.
En una curva evolvente, es el círculo del cual se desprende
Círculo base
la curva en una forma espiral.
Círculo de Un círculo imaginario que pasa a través del adendum de
adendum cada diente del engranaje.
Un círculo imaginario en un engranaje que divide los dientes
del engranaje en cabeza y pie, y en adendum y dedendum.
Círculo de paso
Los círculos de paso de dos engranajes que se engranan
correctamente hacen contacto entre sí en el punto de paso.
Una barra plana con dientes que se usa en un sistema de
piñón y cremallera para producir movimiento rectilíneo.
Cremallera
Mientras el piñón gira, la cremallera se desliza en una
dirección lineal.
La trayectoria que se obtiene al trazar un punto en una línea
Curva evolvente
que sale desde un círculo.
La distancia entre la superficie de fondo del diente del
Dedendum
engranaje y el círculo de paso.
La eliminación gradual de material desde una superficie
Desgaste causada por el contacto entre las asperidades de las
superficies.
El diámetro del círculo de paso de un engranaje. El diámetro
de paso de un engranaje se puede determinar midiendo
Diámetro de paso
desde la parte superior del diente de un engranaje hasta la
parte inferior del diente opuesto.
Una medida de la salida de trabajo de un sistema en
Eficiencia
comparación a la entrada total de trabajo.
Una línea recta imaginaria que pasa a través del centro de
Eje un objeto. Un engranaje puede tener una apertura en su eje
a través del cual puede insertarse un astil.
Un componente mecánico redondo o cilíndrico con dientes,
usado para transmitir energía. Los engranajes están
Engranaje diseñados para acoplarse entre sí y pueden cambiar la
velocidad, el par de torsión o la dirección de la energía
mecánica.
La acción de entrelazar un objeto con otro. Se usan
Engrane
engranajes engranados para transmitir energía mecánica.
La distancia entre la superficie superior y la superficie de
Espacio libre
fondo del diente con el que se engrana en el otro engranaje.
El espesor del diente de un engranaje que se mide en el
Espesor circular
círculo de paso.
La superficie de un diente de engranaje que se encuentra
Flanco
entre el círculo de paso y el círculo de dedendum.
Una fuerza que resiste el movimiento entre dos objetos que
Fricción
están en contacto el uno con el otro.
Juego de holgura La distancia por la cual el espesor del diente de un
engranaje es superior al espacio del diente del engranaje
 con que se empareja.
Una propiedad que se usa para clasificar engranajes. Los
engranajes pueden clasificarse por paso circular o paso
Paso
diametral, pero el método de paso diametral es el más
común.
La distancia desde un punto en un diente de engranaje
Paso circular hasta el punto correspondiente en el siguiente diente que se
mide por el círculo de paso.
El número de dientes dados por pulgada del diámetro de
Paso diametral paso del engranaje. El paso diametral es el método más
común de clasificación de engranajes.
Un engranaje circular que se usa en un sistema de piñón y
cremallera para producir movimiento rectilíneo. Mientras el
Piñón
piñón gira, la cremallera plana se desliza en una dirección
lineal.
El punto en el cual los círculos de paso de dos engranajes
Punto de paso
están en contacto entre sí en un solo punto.
Una relación que representa el número promedio de pares
Relación de de dientes en contacto en un par de engranajes acoplados.
contacto Las mayores relaciones de contacto permiten un mejor
funcionamiento.
La relación entre el número de dientes en dos engranajes
Relación de acoplados usados para transmitir movimiento. La relación
engranajes de engranajes refleja el cambio en la ventaja mecánica
resultante de los engranajes.
Superficie de
La parte plana del engranaje entre los dientes.
fondo
Superficie superior La parte plana en la parte superior de cada diente.
En la geometría de engranajes, el punto en el cual los
círculos de paso de dos engranajes están en contacto entre
Tangente
sí en un solo punto. La tangente también se conoce como el
punto de paso.
Tabla 1.- Nomenclatura de un engrane.

[ CITATION 20220 \l 2058 ]

3.- Ecuaciones de un engrane recto:

Modulo:
Z
M=
Dp
Dp=Z∗m
Paso Circular:
Pc=π∗M
Diámetro Exterior:
De=Dp+2∗M
Espesor del diente:
Pc∗19
S=
40
Hueco de diente:
Pc∗21 π∗M∗21
W= =
40 40

Pie del diente:

b=1.25∗M
Cabeza del diente:
a=M
Distancia entre centros:
( Dp+dp )
Dc=
2
Radio de entalle:
Pc π∗M
r= =
12 12
[ CITATION aut16 \l 2058 ]

4.- Tren de engranes:

Un tren de engranajes es un sistema formado por
varios engranajes conectados entre sí. Los trenes de engranajes se emplean para
conseguir mecanismos de transmisión con características que no podrían
conseguirse con un sólo engranaje (por ejemplo, una relación de
transmisión elevada). Cada engranaje del tren se denomina etapa del tren de
engranajes. En función de los movimientos de los ejes que componen el tren de
engranajes el cual permite la disminución o aumentos significativos de la
velocidad, también permite mantener o invertir el sentido de giro. Son muy
importantes dentro de la industria de máquinas, herramientas, robótica, grúas y en
general en cualquier máquina que precise transmitir elevadas potencias con
reducciones de velocidad importante [ CITATION Pér08 \l 2058 ].

5.- Tipos de tren de engranes:

5.1.- Tren de engranajes fijos simple:
Cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo mismo,
cuando en cada eje existe una sola rueda. La transmisión va de rueda en rueda
por medio de los dientes solamente, Su principal aplicación consiste reductores de
velocidad o para conectar dos ruedas que están alejadas [ CITATION Fra17 \l
2058 ].

Figura 7.- Tren de engrane fijo simple.

5.2.- Tren de engranajes fijos compuesto:

Cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda dentada. En este
mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para
lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas
dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce, su principal
aplicación la podemos encontrar en la caja de cambios de un coche[ CITATION
Fra17 \l 2058 ].

Figura 8.-Tren de engrane fijo compuesto.

5.3.- Tren de engranajes planetarios simple:

Consisten en dos trenes de planetarios que comparten los planetarios y un árbol
de salida. Esta integración de los planetarios comunes ofrece una clasificación
adicional del conjunto denominándolo también planetario compuesto, sus
principales usos es en los diferenciales de los coches y como un reductor en los
modernos cambios de marcha[ CITATION Fra17 \l 2058 ].

Figura 9.- Engrane planetario simple.

5.4.- Tren de engrane planetario compuesto:

Su característica es poseer tres conjuntos de satélites dobles, cada conjunto de
satélites está compuesto por un piñón corto y otro largo y dos engranajes
planetarios independientes que se engranan con los satélites doble del porta-
satélites, son muy comunes encontrarlos en las cajas de cambios automáticas de
los coches[ CITATION Fra17 \l 2058 ].

Figura 10.- Engrane planetario compuesto.

6.- Relación de transmisión y valor de tren:

6.1.- Relación de transmisión simple:
Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes se trata de un
sistema de transmisión simple.

Figura 11.- relación de transmisión simple.

m=dp1/Z1   ---   m=dp2/Z2 igualando ambas expresiones dp1/dp2=Z1/Z2

n1*dp1=n2*dp2
n2/n1=dp1/dp2=Z1/Z2
n1*Z1=n2*Z2
Donde Z1 y Z2 es el número de dientes de la rueda conductora y conducida
respectivamente y, n1 y n2 la velocidad de giro en ambos ejes en r.p.m.
Por su parte, la relación de transmisión "i" del sistema, así como la
distancia "c" entre ejes, será igual a:
i=velocidad de salida/velocidad de entrada
i=n2/n1=Z1/Z2
c=(dp1+dp2) /2 [ CITATION MCI09 \l 2058 ]
6.2.- Relación de transmisión compuesta:
En este caso la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente,
para lo cual será necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan
montadas obligatoriamente dos ruedas dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana
con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, mientras que la otra
conecta con el eje siguiente al que arrastra.

Figura 12.- Relación de transmisión compuesta.

n1 * z1 = n2 * z2
n2 * Z2 =n3 *z3
i = i1,2 * i2,3 = (z1/Z2) * (z2/z3) = (n2/n1) * (n3/n2)
i = n3/n1 = (z1/Z2) * (z2/z3) [ CITATION MCI09 \l 2058 ]
 

6.3.- Valor de tren simple:

Un tren del tipo simple es aquel en el que cada eje tiene un solo engrane. El valor
del tren del engranaje (e) se obtiene desarrollando la ecuación:
 n salida d salida N salida
e=± =± =
n entrada d entrada N entrada

Figura 13.- Valor de tren simple.

Donde el valor de tren es:

−N 2 −N 3 −N 4 −N 2
e= [ N3 ][N4 ][
N5
= ][
N5 ]
[ CITATION Alm \l 2058 ]
6.4.- Valor de tren Compuesto:
Un tren de engranes compuesto es aquel en el que al menos un eje tiene más de
un engrane. Este tipo de mecanismo se utiliza para obtener un valor del tren
mayor que 10:1. En la siguiente figura se muestra un tren de engranes compuesto
con cuatro engranes, dos de los cuales 3 y 4 son compuestos.

Figura 14. valor de tren compuesto.

Donde el valor de tren es:

−N 2 −N 4
e= [ N3 ][N5 ]
Esta puede generalizarse para cualquier número de engranes en el tren como
producto del número de dientes en engranesimpulsores
e=
producto del número de dientes en engranesimpulsados
[ CITATION Alm \l 2058 ]
 6.5.- Valor de tren Planetario:
Este tipo de trenes de engranes tiene un engrane central llamado sol, con
respecto al cual giran otros engranes llamados planetas, impulsados por un brazo
al cual se encuentran conectados, mismo que está articulado al eje del engrane
sol. Lo anterior puede observarse en la siguiente figura:

Figura 15.- Valor de tren planetario.

En la figura se tiene que:

n2 = rpm del engrane sol
3n = rpm del brazo llamado también “soporte planetario”
n4 y 5n = rpm de los engranes planetarios 4 y 5 respectivamente
En un tren de engranes planetario, el valor del tren e se determina dividiendo la
velocidad de salida relativa al brazo entre la velocidad de entrada relativa al brazo;
esto es, si n2 = nF, L n = n 5, n3 = nA. , entonces:
L
N
N 5−N 3 A NL−NA
e= = =
N 2−N 3 F NF−NA
N
A
[ CITATION Alm \l 2058 ]

6.- Conclusiones:
Al realizar este reporte se comprendido la importancia que los engranes
juegan en cualquier maquina de nuestro alrededor, sin duda alguna el diseño y
maquinado de un engrane o rueda dentada es muy laborioso pero el conocimiento
de esto es muy importante dentro de una ingeniería mecánica ya que se encuentra
en la mayoría de maquinas y mecanismos de uso común.
En lo personal creo que los conocimientos obtenidos son de gran importancia para
la compresión mas a detalle de el funcionamiento que todas la maquinas que
comúnmente uso.

Bibliografía
[1] S. N. E. I. y. J. C. Mikel Abasolo,
«https://ocw.ehu.eus/,» 2016. [En línea].
Available:
https://ocw.ehu.eus/pluginfile.php/15407/mod_resource/content/1/Tema%2010.
%20C%C3%A1lculo%20del%20m%C3%B3dulo%20de%20engranejes
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[2] J. K. N. Richard G. Budynas, DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA DE
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McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V., 2008.
[3] L. © 2020 Tooling University, «Tooling U-SME,» [En línea].
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[Último acceso: Mayo 2020].
[4] «autocadparatodos.blogspot.com,» Julio 2016. [En línea].
Available:
https://autocadparatodos.blogspot.com/2016/07/EngranajesRectos2D.html.
[Último acceso: Mayo 2020].
[5] P. G. Antonio, «Macapedia,» Agosto 2008. [En línea].
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[Último acceso: Mayo 2020].
[6] V. Francisco, Julio 2017. [En línea].
Available: https://www.slideshare.net/ingmanttovargas/engranajes-dinmica.
[Último acceso: Mayo 2020].
[7] M. I. A. CÁRDENAS, «ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJES,» 2009.
[8] Almez, «almez.pntic.mec.es,» [En línea].
Available: http://almez.pntic.mec.es/jgonza86/Sistemas%20de
%20engranajes.htm.